技术特征：
1.一种外科器械端部执行器仓，包括有密封切割线处的组织的钉体(1)，其特征在于：每个所述钉体(1)包括基部(11)、从所述基部(11)向上延伸的头部(12)以及连接在所述基部(11)上的至少一个腿部(13)，各个腿部(13)能相对所述基部(11)收拢或扩张，并且各个腿部(13)还具有能供用于缝合切割线处组织的缝合线穿过的穿线孔(131)，在各个钉体(1)的头部(12)带动各个腿部(13)穿过切割线处的组织后，各个腿部(13)能处于扩张状态以将缝合线固定于切割线处的组织，继而实现所述钉体(1)在实现密封切割线处组织的同时还能带动线缝合切割线处的组织。2.根据权利要求1所述的外科器械端部执行器仓，其特征在于：执行器仓(10)还包括有用于容纳各个钉体(1)的钉仓(2)，所述钉体(1)的基部(11)依据横截面的变化自下而上分为两个部分：喇叭口朝下的收缩部(111)以及平直部(112)，所述头部(12)与平直部(112)相连，而各个腿部(13)则具有供所述基部(11)的收缩部(111)卡设其上的卡口以处于收拢于所述钉仓(2)的状态，另外，各个腿部(13)通过连接环(14)连接成整体，所述基部(11)贯穿所述连接环(14)并使得所述头部(12)外露于所述连接环(14)外，在所述头部(12)在受到外力的作用下，能带动所述基部(11)以及各个腿部(13)脱离所述钉仓(2)而使其处于扩张状态。3.根据权利要求2所述的外科器械端部执行器仓，其特征在于：执行器仓(10)还包括有位于所述钉仓(2)之下的走线槽(3)，所述走线槽(3)用于缝合线的走线，并且所述走线槽(3)的中央具有供各个所述钉体(1)的缝合线汇合的汇合区，继而实现所述钉体(1)在带动线缝合切割线处的组织后进行收紧操作，该执行器仓(10)上通过第一弹性件(4)还连接有遮挡条(5)，所述遮挡条(5)上开设有供所述钉体(1)之头部(12)至少局部露出的开口(51)，所述头部(12)在未受到外力的作用下，所述遮挡条(5)能避免待切割的组织因所述头部(12)受到损伤。4.一种应用有如上述1～3任意一项所述外科器械端部执行器仓的外科缝合器，包括有：第一钳口构件(6)；第二钳口构件(7)，所述第二钳口构件(7)能够相对于所述第一钳口构件(6)在打开位置和闭合位置之间选择性地运动，以在对其施加闭合运动时将组织夹持在所述第一钳口构件(6)和所述第二钳口构件(7)之间；以及驱动构件，与所述第一钳口构件(6)和第二钳口构件(7)传动连接，以驱动第二钳口构件(7)和第一钳口构件(6)的相对打开和闭合；其特征在于：所述执行器仓(10)设置在所述第一钳口构件(6)上，所述第二钳口构件(7)上则设置有能夹紧各个所述钉体(1)的夹紧机构(71)，在夹紧机构(71)将各个钉体(1)的头部(12)夹紧后，且在所述驱动构件的驱动下使得第二钳口构件(7)相对于第一钳口构件(6)处于打开位置的状态下，能带动各个腿部(13)穿过切割线处的组织，各个腿部(13)脱离所述钉仓(2)而处于扩张状态，从而将缝合线固定于切割线处的组织。5.根据权利要求4所述的外科缝合器，其特征在于：所述驱动构件被限位在的手柄部分(8)，所述第一钳口构件(6)连同所述执行器仓(10)或第二钳口构件(7)与所述手柄部分(8)之间通过套管(9)连接，所述第一钳口构件(6)被构造成能够以滑槽(60)的形式接受所述执
行器仓(10)，所述驱动构件包括有连杆机构，该连杆机构包括有一端铰接在导管(804)而另一端铰接在所述第一钳口构件(6)上的第一连杆机构(20)以及一端铰接在所述导管(804)而另一端铰接在所述第二钳口构件(7)上的第二连杆机构(30)，而开设在所述手柄部分(8)的第二横向导槽(81)、以及能沿该第二横向导槽(81)滑移的第二扳手(82)则通过第一拉线(830)与所述第一钳口构件(6)直接相连的同时并通过第二拉线(831)与所述第二钳口构件(7)直接相连，从而实现拉动第二扳手(82)的状态下，第二钳口构件(7)和第一钳口构件(6)处于相对打开的状态，另外，第二钳口构件(7)和第一钳口构件(6)之间还具有使二者始终保持有闭合状态趋势的第二弹性件(84)。6.根据权利要求5所述的外科缝合器，其特征在于：所述第一钳口构件(6)的中央还设置有用于切割被夹持在所述第一钳口构件(6)和所述第二钳口构件(7)之间组织的切割构件(40)，其中所述切割构件(40)能够沿着所述第一钳口构件(6)的长度从未部署位置(401)朝远侧推进到部署位置(402)，其中所述切割构件(40)还包括接合部分(403)，所述接合部分(403)被构造成能够与所述外科缝合器的致动构件可释放地接合，而所述外科缝合器的致动构件也同样被限位在所述手柄部分(8)中。7.根据权利要求6所述的外科缝合器，其特征在于：所述执行器仓(10)中的钉体(1)以切割线为中心形成有相对布置、并沿所述第一钳口构件(6)长度方向排列的第一钉体列(101)和第二钉体列(102)，而所述切割构件(40)的接合部分(403)则包括有穿过第一钉体列(101)之下与其对应的走线槽(3)的第一拉杆(4031)以及穿过第二钉体列(102)之下与其对应的走线槽(3)的第二拉杆(4032)，还包括有自切割构件(40)的未部署位置(401)起朝远侧到部署位置(402)并排延伸布置、并能发生形变的第一柔性条(4033)和第二柔性条(4034)，其中所述第一柔性条(4033)的末端与所述第一拉杆(4031)的第一头端(4031a)连接，所述第二柔性条(4034)的末端与所述第二拉杆(4032)的第二头端(4032a)连接，对应地，所述外科缝合器的致动构件包括有开设在所述手柄部分(8)的第一横向导槽(85)以及能沿该第一横向导槽(85)滑移的第一扳手(86)，所述第一拉杆(4031)的第一尾端(4031b)和第二拉杆(4032)的第二尾端(4032b)穿过所述套管(9)而与所述第一扳手(86)连接，而所述切割构件(40)还于第一柔性条(4033)和第二柔性条(4034)的未部署位置(401)设置有切割刀刃(400)，从而实现拉动第一扳手(86)的状态下，第一柔性条(4033)和第二柔性条(4034)能在第一拉杆(4031)和第二拉杆(4032)的拉动下，切割刀刃(400)能从未部署位置(401)朝远侧推进到部署位置(402)。8.根据权利要求7所述的外科缝合器，其特征在于：所述第二钳口构件(7)的夹紧机构(71)包括有第二上钳口板(711)和第二下钳口板(712)，所述第二下钳口板(712)对应所述第一钉体列(101)和第二钉体列(102)中的各个钉体(1)分别设置有第一下钉体口(7121)和第二下钉体口(7122)，所述第二上钳口板(711)则具有供钉体(1)头部(12)外露出，分别并与第一下钉体口(7121)相贯通的第一上钉口列(7111)以及与第二下钉体口(7122)相对的第二上钉口列(7112)，而所述第二上钳口板(711)和第二下钳口板(712)之间夹持有能形成夹紧钉体(1)头部(12)的第一调节件(501)和第二调节件(502)，其中所述第一调节件(501)能沿着所述切割刀刃(400)的移动方向移动，所述第二调节件(502)能逆着所述切割刀刃(400)的移动方向移动，从而最终夹紧钉体(1)的头部(12)。9.根据权利要求8所述的外科缝合器，其特征在于：所述第一调节件(501)为“u”型的框
体，所述框体的两相对水平部分别间隔地设置有调节凸块(5010)，而连接两相对水平部的竖向部则连接有“t”型推杆(503)，所述推杆(503)包括有与所述两相对水平部平行的水平杆部(5031)和与所述竖向部平行的竖向杆部(5032)，所述水平杆部(5031)两侧设置有驱动框体移动的第一齿轮(60a)和第二齿轮(70)，对应地，所述水平杆部(5031)具有供所述第一齿轮(60a)和第二齿轮(70)啮合的第一啮合部(5011)和第二啮合部(5012)，而所述第二调节件(502)为分别呈“一”字型的第一板体(50a)和第二板体(50b)，所述第一板体(50a)具有与所述第一齿轮(60a)啮合的第三啮合部(5013)，并且所述第一板体(50a)于所述第三啮合部(5013)相对的一侧具有与其对应的调节凸块(5010)形成限位钉体(1)头部(12)之限位口的第一调节块(501a)，所述第二板体(50b)则于第四啮合部(5014)相对的一侧具有与其对应的调节凸块(5010)形成限位钉体(1)头部(12)之限位口的第二调节块(501b)，而所述第一齿轮(60a)和第二齿轮(70)的旋转继而带动第一调节件(501)和第一板体(50a)以及第二板体(50b)的相向移动则是通过限位在所述手柄部分(8)的触发机构(80)实现。10.根据权利要求9所述的外科缝合器，其特征在于：所述触发机构(80)包括有触发头(801)以及连接触发头(801)和竖向杆部(5032)的传动机构，所述传动机构包括有第一液压缸(802)、第二液压缸(803)以及连接二者的导管(804)，其中，第一液压缸(802)的第一活塞杆(8021)与所述触发头(801)相抵，所述第二液压缸(803)的第二活塞杆(8031)与所述竖向杆部(5032)相抵，在所述触发头(801)被按压的状态下，能在所述传动机构的传动下使得所述“t”型推杆(503)移动，从而带动所述第一齿轮(60a)和第二齿轮(70)旋转继而带动第一调节件(501)和第二调节件(502)移动，所述第二上钳口板(711)对应所述第二液压缸(803)的部分开有供其露出的外露口(711a)。
技术总结
本实用新型涉及一种外科器械端部执行器仓及应用有该执行器仓的外科缝合器，包括有密封切割线处的组织的钉体，其特征在于：每个钉体包括基部、从基部向上延伸的头部以及连接在基部上的至少一个腿部，各个腿部能处于扩张状态以将缝合线固定于切割线处的组织，继而实现钉体在实现密封切割线处组织的同时还能带动线缝合切割线处的组织，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该外科器械端部执行器仓在组织的层被切断的端部附近将切断的组织层基本密封在一起的同时还能进行缝合，以增加缝合组织的可靠性，另外，本实用新型还提供一种应用有该执行器仓的外科缝合器，该外科缝合器能实现夹紧和切割组织的同时还能缝合组织，以将缝合线固定于切割线处的组织。缝合线固定于切割线处的组织。缝合线固定于切割线处的组织。
技术研发人员：朱纪云 郑四鸣 陈祺 赵英安 钱程明
受保护的技术使用者：宁波市第一医院
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2022/12/1