一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置

1.本实用新型具体是一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，涉及电动轮椅装置相关领域。


背景技术：

2.电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品，在电动轮椅使用过程中包括能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置。
3.但是能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置一般都是通过控制开关启动第一电机推杆，将车轮架围绕机架旋转展开，使前车轮和后车轮垮在三个台阶以上；同时通过控制开关启动第二电机推杆推动座椅支架围绕机架旋转，自动调节座椅的倾角，使座椅始终保持水平，但是传统能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置对于轮椅刹车效果较差，在使用过程中轮椅容易受外力影响进行移动，导致使用者从轮椅上摔落造成受伤，同时传统能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置对于第二连接杆驱动效果较差，导致使用不方便。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，该装置包括机架，所述机架左右水平相对设置有轮架，所述机架前端面中部设置有辅助刹车装置，所述辅助刹车装置包括壳体、电机、驱动机构、通孔、活动块、刹车片、第一连接杆和第二连接杆，所述壳体前端面右端安装有电机，所述壳体内部上端设置有驱动机构，所述通孔嵌入于壳体底部左端，所述活动块与壳体内部左下端滑动连接，所述刹车片与活动块底部固定连接，所述第一连接杆与活动块前端面中部铰接，所述第二连接杆与第一连接杆背面上端铰接，所述壳体与机架前端面中部固定连接。
6.优选的，所述轮架前后水平相对安装有车轮，所述轮架中部设置有第一电动推杆，所述机架中部设置有第二电动推杆，所述机架顶部固定有座椅支架，所述座椅支架底部左端设置有踏脚板，所述座椅支架顶部安装有座椅，所述座椅右端设置有靠背，所述靠背前后水平相对设置有扶手，所述扶手左端设置有控制开关。
7.优选的，所述驱动机构包括安装板、第一齿轮、从动轮、皮带、主动轮、第二齿轮和活动杆，所述安装板前端面右端设置有第一齿轮，所述从动轮与第一齿轮前端面中部固定连接，所述皮带缠绕于从动轮外表面，所述主动轮与皮带内侧面下端滑动连接，所述第二齿轮与安装板前端面左端转动连接，所述活动杆与第二齿轮前端面中部转动连接，所述安装板与壳体内部上端固定连接，所述主动轮与壳体内部右端转动连接，并且主动轮与电机输
出端转动连接，所述活动杆与第二连接杆背面上端铰接。
8.优选的，所述第一连接杆摆动时与第二连接杆之间的夹角逐渐递减，并且第一连接杆与第二连接杆之间的夹角范围为30
°‑
130
°
。
9.优选的，所述壳体呈长方体状，并且壳体外表面粘接有一层防水防氧化层。
10.优选的，所述主动轮中心线和电机输出端处于同一水平方向，并且电机带动主动轮转动角度为360
°
。
11.优选的，所述第一齿轮与第二齿轮直径相同，并且第一齿轮与第二齿轮外表面相互啮合。
12.优选的，所述从动轮直径设置为5厘米，并且从动轮通过皮带与主动轮外表面传动连接。
13.优选的，所述活动块为铝合金材质。
14.优选的，所述机架为不锈钢材质。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.优点1：本实用新型所述一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，通过在机架前端面中部设置了辅助刹车装置，在壳体前端面右端安装有电机，电机启动驱动机构，驱动机构通过第二连接杆带动第一连接杆摆动，第一连接杆通过活动块带动刹车片从通孔伸出，使刹车片与地面相接触，达到辅助刹车的效果，防止轮椅受外力影响发生移动，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。
17.优点2：本实用新型所述一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，通过在壳体内部上端设置了驱动机构，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过活动杆带动第二连接杆摆动，达到驱动第二连接杆的效果，防止使用不方便。
附图说明
18.图1是本实用新型结构示意图；
19.图2是本实用新型正视结构示意图；
20.图3是本实用新型辅助刹车装置结构示意图；
21.图4是本实用新型辅助刹车装置正面剖视结构示意图；
22.图5是本实用新型驱动机构正面剖视结构示意图。
23.其中：机架
‑
1、轮架
‑
2、车轮
‑
3、第一电动推杆
‑
4、第二电动推杆
‑
5、座椅支架
‑
6、踏脚板
‑
7、座椅
‑
8、靠背
‑
9、扶手
‑
10、控制开关
‑
11、辅助刹车装置
‑
12、壳体
‑
121、电机
‑
122、驱动机构
‑
123、通孔
‑
124、活动块
‑
125、刹车片
‑
126、第一连接杆
‑
127、第二连接杆
‑
128、安装板
‑
1231、第一齿轮
‑
1232、从动轮
‑
1233、皮带
‑
1234、主动轮
‑
1235、第二齿轮
‑
1236、活动杆
‑
1237。
具体实施方式
24.下面将结合附图1
‑
5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不
是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，包括机架1，机架1左右水平相对设置有轮架2，机架为不锈钢材质，具有更长的使用寿命的优点，机架1前端面中部设置有辅助刹车装置12，轮架2前后水平相对安装有车轮3，轮架2中部设置有第一电动推杆4，机架1中部设置有第二电动推杆5，机架1顶部固定有座椅支架6，座椅支架6底部左端设置有踏脚板7，座椅支架6顶部安装有座椅8，座椅8右端设置有靠背9，靠背9前后水平相对设置有扶手10，扶手10左端设置有控制开关11。
26.请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，辅助刹车装置12包括壳体121、电机122、驱动机构123、通孔124、活动块125、刹车片126、第一连接杆127和第二连接杆128，壳体121前端面右端安装有电机122，壳体121呈长方体状，并且壳体121外表面粘接有一层防水防氧化层，防止经长时间使用导致壳体121外表面生锈或被氧化腐蚀，壳体121内部上端设置有驱动机构123，通孔124嵌入于壳体121底部左端，活动块125与壳体121内部左下端滑动连接，活动块125为铝合金材质，具有更强的耐腐蚀性的优点，刹车片126与活动块125底部固定连接，第一连接杆127与活动块125前端面中部铰接，第二连接杆128与第一连接杆127背面上端铰接，第一连接杆127摆动时与第二连接杆128之间的夹角逐渐递减，并且第一连接杆127与第二连接杆128之间的夹角范围为30
°‑
130
°
，以便于第二连接杆128更好的带动第一连接杆127进行摆动，壳体121与机架1前端面中部固定连接。
27.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，驱动机构123包括安装板1231、第一齿轮1232、从动轮1233、皮带1234、主动轮1235、第二齿轮1236和活动杆1237，安装板1231前端面右端设置有第一齿轮1232，第一齿轮1232与第二齿轮1236直径相同，并且第一齿轮1232与第二齿轮1236外表面相互啮合，以便于达到更好的驱动的效果，从动轮1233与第一齿轮1232前端面中部固定连接，从动轮1233直径设置为5厘米，并且从动轮1233通过皮带1234与主动轮1235外表面传动连接，以便于达到更好的驱动的效果，皮带1234缠绕于从动轮1233外表面，主动轮1235与皮带1234内侧面下端滑动连接，第二齿轮1236与安装板1231前端面左端转动连接，活动杆1237与第二齿轮1236前端面中部转动连接，安装板1231与壳体121内部上端固定连接，主动轮1235与壳体121内部右端转动连接，并且主动轮1235与电机122输出端转动连接，主动轮1235中心线和电机122输出端处于同一水平方向，并且电机122带动主动轮1235转动角度为360
°
，以便于电机122更好的带动主动轮1235转动，活动杆1237与第二连接杆128背面上端铰接。
28.本实用新型通过改进提供一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，按照如下方式运行；
29.第一，首先将本装置移动至需要使用的地方，接着将座椅8、靠背9和扶手10安装在座椅支架6上，将操作员移动至座椅8上进行使用；
30.第二，当需要进行爬楼梯时，通过控制开关11启动第一电机推杆4，第一电机推杆4将前、后轮架2围绕机架1旋转展开，使车轮3垮在三个台阶以上；与此同时，通过控制开关11启动第二电机推杆5，第二电动推杆5推动座椅支架6围绕机架1旋转，自动调节座椅8的倾角，使座椅8始终保持水平，从而能使操作员乘座电动轮椅上下台阶或楼梯行驶，如同在平
地向前行驶一样的感觉，一样的安全；
31.第三，当需要对轮椅进行刹车时，通过控制开关11启动电机122，电机122通过输出端带动主动轮1235转动，主动轮1235通过皮带1234带动从动轮1233转动，从动轮1233带动第一齿轮1232转动，第一齿轮1232与第二齿轮1236外表面相互啮合；
32.第四，第一齿轮1232带动第二齿轮1236转动，第二齿轮1236通过活动杆1237带动第二连接杆128摆动，第二连接杆128带动第一连接杆127摆动，第一连接杆127通过活动块125在壳体121内部左下端滑动，活动块125带动刹车片126从通孔124伸出，使刹车片126与地面相接触，达到辅助刹车的效果；
33.第五，当本装置使用完毕后，通过控制开关11启动电机122，使活动块125带动刹车片126收入壳体121内，最后将操作员从座椅8上扶下即可。
34.本实用新型通过改进提供一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，通过在机架1前端面中部设置了辅助刹车装置12，在壳体121前端面右端安装有电机122，电机122启动驱动机构123，驱动机构123通过第二连接杆128带动第一连接杆127摆动，第一连接杆127通过活动块125带动刹车片126从通孔124伸出，使刹车片126与地面相接触，达到辅助刹车的效果，防止轮椅受外力影响发生移动，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率，通过在壳体121内部上端设置了驱动机构123，主动轮1235通过皮带1234带动从动轮1233转动，从动轮1233带动第一齿轮1232转动，第一齿轮1232带动第二齿轮1236转动，第二齿轮1236通过活动杆1237带动第二连接杆128摆动，达到驱动第二连接杆128的效果，防止使用不方便。