一种自动煴灸仪的制作方法

一种自动煴灸仪
1.技术领域：
2.本实用新型涉及医疗保健技术领域，具体涉及一种自动煴灸仪。
3.

背景技术：

4.古法煴灸是一种传统的中医保健疗法，灸材由艾草艾绒改革为中药炭饼，将其点燃后放置在专用的灸具内，采用独特的技术手法熏烤人体穴位，利用其热量和药力促进经络的血液循环，走经络直调气血，深入脏腑、温通经络、调和气血、扶正祛邪、调整生理功能，增强抗病能力，起到防病治病，保健强身之功效，并且在对人体进行古法煴灸时，温而不烫，无烟无味，提高了人体的舒适度，但是在对人体进行古法煴灸时，需要工作人员长时间站立手持灸具并按照技法对人体穴位进行施灸，工作人员长时间手工作业，站立和手持灸具的时间长， 会使工作人员的腿和手臂很不舒服，容易疲劳，劳动强度大，在这种情况下，便很容易出现操作失误，如灸具烫伤患者等情况的出现；而且工作人员长期工作，由于疲劳，手持灸具时便会导致对穴位的定位偏离，使人体的体表穴位出现受热不均的情况，影响到煴灸效果，费工费时；而采用煴灸设备虽然提高了对患者的煴灸效率，但是仍存在缺陷，患者煴灸完成后需要进行身体倾斜拉伸时，现有的煴灸设备没有较好的防护措施，很容易导致患者从煴灸设备上摔落，对患者的身体造成伤害。
5.

技术实现要素：

6.针对上述存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种自动煴灸仪，将古法煴灸的独特技术手法编程设定在煴灸仪内，能够使煴灸仪根据程序指令对人体的穴位进行煴灸，使用方便，降低了工作人员的劳动强度，避免了因工作人员长时间手工作业造成的身体和精神上的疲惫，并且在脚部固定机构与拉紧组件的作用下，能够有效的对患者进行防护，防止患者摔落。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种自动煴灸仪，包括床体，床体下方设有倾斜组件，还包括驱动机构、煴灸组件、拉紧组件和脚部固定机构，床体的一侧设有轨道板，轨道板内开设有轨道槽，所述驱动机构设在轨道板上方，驱动机构包括移动座和六轴机械臂，移动座滑动套装在轨道槽内，六轴机械臂的底部与移动座固定，所述煴灸组件设在六轴机械臂的顶部，煴灸组件包括煴灸头和按摩头，煴灸头与按摩头之间固定有连杆，六轴机械臂的顶部与连杆固定连接；床体的另一侧设有侧板，侧板与床体铰接，侧板上设有控制终端；所述脚部固定机构包括设在床体尾端的固定板，在床体尾端开设有与固定板相对应的凹槽，固定板设置在凹槽内，固定板的上方对称设有弧形固定块，相邻的弧形固定块之间构成固定槽，在弧形固定块的外侧设有红外传感器，红外传感器与固定板连接，固定板的下方设有第一转筒，第一转筒与固定板固定，第一转筒内套装有转轴，转轴两端延伸出第一转筒，第一转筒的两侧分别设有电推杆，电推杆的内侧设有转套，转套套装固定在转轴的延伸部分，固定板的下方设有限位扣板，电推杆的端头固定在限位扣板的侧边；所述拉紧组件包括固定座、拉紧扣和拉紧带，固定座固定在床体的一侧，拉紧扣设在固定座的外侧，且固定座上贯穿开有带孔，拉紧带的一端固定在一侧的床体上，另一端穿过带孔与拉紧扣连接。
8.进一步的，电推杆下方设有支撑横板，支撑横板固定在床体下方，支撑横板能够对
电推杆进行支撑。
9.进一步的，所述驱动机构、红外传感器和电推杆分别与控制终端电连接。
10.进一步的，在控制终端的侧边设有急停按钮。
11.进一步的，还包括头部固定座，头部固定座固定在所述床板的首端上方，头部固定座为柔性材质。
12.进一步的，六轴机械臂的顶部分别设有距离传感器、温度传感器和红外扫描仪。
13.进一步的，所述倾斜组件包括连接架、第二转筒、支腿和转盘，连接架顶部与床体底部固定，第二转筒设在连接架下方，第二转筒内套装有转动轴，且第二转筒内设有驱动电机，驱动电机的输出端与转动轴传动连接，转盘转动套装在第二转筒的两侧，且转动轴延伸出第二转筒与转盘固定连接，连接架底部与转盘固定，支腿均布固定在第二转筒底部。
14.进一步的，在轨道槽的两端头固定有限位挡台。
15.本实用新型的有益效果：古法煴灸的技术手法编程为程序设定在控制终端内，六轴机械臂利用底部的移动座在轨道槽内移动，控制终端能够控制六轴机械臂模拟工作人员的手工煴灸，避免了工作人员因长时间手工作业，站立和手持灸具的时间长造成的身体和精神上的疲惫的情况，提高了煴灸效率，降低了工作人员的劳动强度，并且能够根据需要对六轴机械臂顶部的煴灸组件进行调节，需要煴灸时，六轴机械臂顶部控制连杆转动，将煴灸头旋转至下方，需要进行按摩时，六轴机械臂顶部控制连杆转动，将按摩头旋转至下方，使用灵活；利用六轴机械臂顶部设置的距离传感器、红外传感器和红外扫描仪，能够扫描出患者的身体特征并进行穴位的定位，控制煴灸头到人体皮肤之间的距离，并对人体皮肤的温度进行实时监测，避免了工作人员由于疲劳导致对穴位的定位偏离，并且控制不好灸具与穴位之间的距离，使人体穴位受热不均或烫伤的情况。
16.患者躺到床体上后，脚部能够放置在相邻弧形固定块构成的固定槽内，且患者头部能够被头部固定座固定，电推杆启动能够将限位扣板从固定板下方推出，限位扣板被推出后，由于电推杆是通过转套与第一转筒中的转轴固定连接，所以工作人员能够利用第一转筒将限位扣板向上旋转，在红外传感器检测到限位扣板旋转至固定槽上方时，向控制终端发送信号，控制终端控制电推杆收缩，将限位扣板垂直向下拉动，使限位扣板扣合在固定槽上，患者脚部便会被固定；利用拉紧带能够进一步的对患者腿部进行固定，拉紧带穿过固定座上的带孔被拉紧扣固定，患者煴灸完成后对身体进行倾斜拉伸时，床体利用倾斜组件倾斜，患者在限位扣板与拉紧带的作用下，能够稳定在床体上，不会从床体上摔落，保证了患者的身体安全；电推杆处于不使用状态时，支撑横板能够对电推杆进行支撑，防止电推杆向下掉落的情况。
17.附图说明：
18.图1为本实用新型结构示意图之一。
19.图2为本实用新型结构示意图之二。
20.图3为本实用新型俯视图。
21.图4为本实用新型仰视图。
22.图5为脚部固定机构仰视图。
23.图6为本实用新型侧视图。
24.图中：1
‑
床体，2
‑
轨道板，3
‑
轨道槽，4
‑
六轴机械臂，5
‑
移动座，6
‑
煴灸头，7
‑
按摩
头，8
‑
头部固定座，9
‑
侧板，10
‑
控制器，11
‑
急停按钮，12
‑
固定板，121
‑
弧形固定块，122
‑
固定槽，13
‑
限位扣板，14
‑
电推杆，141
‑
杆体，142
‑
转套，15
‑
第一转筒，151
‑
转轴，16
‑
红外传感器，17
‑
固定座，18
‑
拉紧扣，19
‑
拉紧带，20
‑
连接架，21
‑
第二转筒，22
‑
支腿，23
‑
限位挡台。
25.具体实施方式：
26.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
27.实施例1，工作人员对人体进行古法煴灸时，需要手持灸具按照技法对人体穴位进行施灸，但是在长时间作业的情况下，会使工作人员疲劳，劳动强度大，很容易出现操作失误，影响到煴灸效果，费工费时，虽然采用煴灸设备提高了煴灸效率，但是患者煴灸完成后需要进行身体倾斜拉伸时，现有的煴灸设备没有较好的防护措施，很容易导致患者从煴灸设备上摔落，对患者的身体造成伤害。
28.针对上述问题，本实施例提供一种自动煴灸仪，如图1
‑
2所示，包括床体1，床体1的底部设有连接架20，连接架20为三角形结构，且连接架20的顶部与床体1固定，在连接架20的下方设有第二转筒21，第二转筒21内套装有转动轴，并安装有驱动电机，驱动电机的输出端与转动轴传动连接，转动轴的两端延伸出第二转筒21，在第二转筒21的两侧转动套装有转盘，转盘的内侧与延伸出的转动轴固定连接，且连接架20的底部与转盘固定连接，在第二转筒21底部均匀布置有支腿22，在驱动电机的作用下，能够使床体1沿第二转筒21向前倾斜，对煴灸完成后的患者进行倾斜拉伸；床体1的左侧水平固定有轨道板2，在轨道板2内开设有轨道槽3，轨道板2的上方设有六轴机械臂4，六轴机械臂4与控制终端10控制连接，六轴机械臂4的顶部分别设置有距离传感器、温度传感器和红外扫描仪，距离传感器能够探测处煴灸头6与人体皮肤之间的距离，温度传感器能够检测人体皮肤的实时温度，红外扫描仪能够扫描出人体的身体特征并进行穴位的定位，六轴机械臂4的底部安装有移动座5，移动座5的底部滑动套装在轨道槽3内，使六轴机械臂4能够沿床体1前后移动，在六轴机械臂4顶部设有煴灸组件，煴灸组件包括煴灸头6和按摩头7，煴灸头6与按摩头7之间固定有连杆，六轴机械臂6的顶部与连杆固定连接，六轴机械臂4的顶部能够控制连杆转动，根据需要对煴灸头6和按摩头7进行切换，煴灸头6为盒状，煴灸头6内设有加热丝，用以对煴灸头6内的药饼进行点燃，按摩头7为恒温，且为按摩头7为柔性硅胶材质；在床体1的首端上方设有头部固定座8，头部固定座8为柔性材质，能够对患者的头部进行固定；床体1的右侧铰接有侧板9，控制终端10设在侧板9上，控制终端10的旁侧设有急停按钮11，六轴机械臂4顶部的距离传感器、温度传感器和红外扫描仪分别控制终端电连接，侧板9能够根据需要在床体1的右侧进行位置调整。
29.床体1的尾端开设有与固定板12相对应的凹槽，固定板12设置在凹槽内，且固定板12与床体1固定连接，在固定板12的上方对称设有弧形固定块，相邻的弧形固定块121之间构成了固定槽122，患者的脚部能够放置在固定槽122内，弧形固定块121的外侧竖直设有红外传感器16，红外传感器16固定在固定板12上，且红外传感器16与控制终端10电连接；如图2、图4和图5所示，在固定板12的下方设有第一转筒15，第一转筒15与固定板12固定连接，第一转筒15内转动套装有转轴151，转轴151的两端延伸出第一转筒15，在第一转筒15的两侧分别设有电推杆14，电推杆14与控制终端10控制连接，电推杆14的内侧固定有转套142，电推杆14通过转套142套装固定在转轴151的延伸部分，在固定板12的下方设有限位扣板13，电推杆14中的杆体141的端头通过连接块固定在限位扣板13的侧边，在电推杆14的下方设
有支撑横板，支撑横板固定在床体1底部，支撑横板能够对电推杆14进行支撑，防止电推杆14向下掉落，电推杆14能够通过杆体141将限位扣板13从固定板12下方推出，工作人员在第一转筒15内转轴151的作用下，能够将限位扣板13向上旋转；在固定板12的前侧设有固定座17，固定座17固定在床体1的左侧端，固定座17的外侧设置有拉紧扣18，固定座17上贯穿开有带孔，带孔位于拉紧扣18的上方，拉紧带19的一端固定在床体1的右侧端，另一端穿过带孔与拉紧扣18扣接，在拉紧带19的作用下，能够进一步的对患者的腿部进行固定。
30.在对人体进行煴灸时，患者躺至床体1上，脚部放置在固定槽122内，控制终端10将电推杆14启动，电推杆14通过杆体141将限位扣板13从固定板12下方推出，限位扣板13被推出后，工作人员在第一转筒15内转轴151的作用下，将限位扣板13向床体1上方旋转，当红外传感器16检测到限位扣板13旋转至固定槽122上方时，向控制终端10发送信号，控制终端10控制电推杆14，电推杆14控制杆体141收缩，将限位扣板13垂直向下拉动，使限位扣板13扣合在固定槽122上，对患者脚部进行固定，然后工作人员将拉紧带19进一步的对患者腿部进行固定，拉紧带19穿过固定座17的带孔被拉紧扣18拉紧扣接，患者被稳固在床体1上后，控制终端10启动六轴机械臂4，通过红外扫描仪对人体进行扫描，获得人体的身体特征并录入控制终端，控制终端完成人体穴位的定位，古法煴灸的技术手法编程在控制终端10内，控制终端10根据编程控制六轴机械臂4，使六轴机械臂4模拟人工对人体的穴位进行整体煴灸、定点煴灸和提压煴灸，六轴机械臂4在通过煴灸头6对人体穴位进行煴灸时，在距离传感器和温度传感器的作用下，能够控制煴灸头6到人体皮肤之间的距离，并对人体皮肤的温度进行实时监测，避免了工作人员由于疲劳导致对穴位的定位偏离，并且控制不好灸具与穴位之间的距离，使人体穴位受热不均或烫伤的情况，并且通过该煴灸仪对人体进行煴灸，避免了工作人员因长时间手工作业，站立和手持灸具的时间长造成的身体和精神上的疲惫的情况，提高了煴灸效率，降低了工作人员的劳动强度；在需要对人体进行按摩时，六轴机械臂4顶部控制连杆转动，将按摩头7旋转至下方，便能够对患者进行按摩，使用灵活；患者煴灸完成后需要对身体进行倾斜拉伸时，控制终端10控制第二转筒21内的驱动电机，驱动电机转动带动转动轴，从而带动连接架20，使床体1沿第二转筒21向前倾斜，患者在限位扣板13与拉紧带19的作用下，能够牢牢的稳定在床体1上，不会从床体1上摔落，保证了患者的身体安全，在床体1倾斜的过程中，如果患者感到不适，能够通过急停按钮11将床体1复位，进一步的保证了患者的安全。
31.实施例2，本实施中的一种自动煴灸仪以与实施例1中的不同点为中心进行说明。
32.本实施例中，如图3所示，在轨道槽3的两端头固定有限位挡台23，限位挡台23能够对移动座5进行限位，防止移动座5从轨道板2上脱落的情况。
33.实施例3，本实施中的一种自动煴灸仪以与实施例1中的不同点为中心进行说明。
34.本实施例中，在第一转筒15内设有同步电机，同步电机的输出端与转轴151传动连接，同步电机与控制终端10控制连接，电推杆14将限位扣板13从固定板12下方推出后，同步电机启动带动转轴151转动，从而使电推杆14向床体1上方旋转，红外传感器16检测到限位扣板旋转至固定槽122上方时，同步电机停止，在同步电机的作用下，不再需要工作人员手动对限位扣板13进行旋转，省时省力。
35.实施例4，本实施中的一种自动煴灸仪以与实施例1中的不同点为中心进行说明。
36.本实施例中，在床体1内设有加热管，加热管与控制终端控制连接，加热管温度为
恒温，通过加热管能够对床体进行加热，提高了人体躺下后的舒适度。
37.实施例5，本实施中的一种自动煴灸仪以与实施例1中的不同点为中心进行说明。
38.本实施例中，在床体1内设有磁铁，通过床体1内的磁铁能够对人体穴位进行磁疗，进一步的提高了煴灸效果。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则范围内所做的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。