一种康复训练设备用升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及康复训练设备技术领域，具体涉及一种康复训练设备用升降机构。


背景技术：

2.病床是根据病人的治疗需要和卧床生活习性，而设计的带有家属可以陪护，具有多项护理功能和操作按钮，使用绝缘安全的床，一些病人手脚不便需要长时间躺在病床上，而且病人进行康复性锻炼时，需要将人从病床上转移到锻炼设备上，由于病人手脚不便给医护人员的转移造成较大的难度。


技术实现要素：

3.对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种康复训练设备用升降机构，采用对称设计，利用平行四边形结构，通过第一驱动裝置与第二驱动裝置联动设计，可实现安装架平稳升降，升起时可与病床等高，方便病患的转移，下落时可降低整体的重心，避免患者在进行康复训练时发生倾覆。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种康复训练设备用升降机构，包括底座，所述底座两侧安装有升降支架，两所述升降架远离所述底座的一端铰接安装有安装架，所述升降支架与底座之间设有第一驱动装置，所述第一驱动裝置位于所述安装架一侧，所述升降支架与安装架之间设有第二驱动裝置，所述第二驱动裝置位于所述安装架下方，所述第一驱动裝置与第二驱动裝置相配合可实现所述升降支架的升降运动。
6.优选的，所述升降支架包括固定安装在所述底座上表面的上安装座，所述上安装座上铰接连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述上安装座的一端铰接安装有连接板，所述连接板另一端铰接安装有第二连杆，所述第二连杆另一端铰接连接有下安装座，所述下安装座固定安装在所述上安装座一侧的所述底座下表面，所述第一连杆与第二连杆完全相同且所述第一连杆与第二连杆相互平行。
7.优选的，两所述连接板远离所述安装架的一端设有安装框固定连接，所述第一连杆与第二连杆之间设有加强杆固定连接，所述第一连杆与第二连杆均铰接安装在所述安装框一端两侧，所述安装框另一端与所述第二驱动裝置一端铰接，所述第二驱动裝置另一端铰接安装在所述安装架上远离所述升降架与安装架铰接位置的一端，靠近所述第一连杆或第二连杆与所述连接板铰接的所述安装框一端与所述第一驱动裝置一端铰接，所述第一驱动裝置另一端铰接安装在所述底座上。
8.优选的，所述第一驱动裝置与第二驱动裝置均设为电动推杆，所述电动推杆设为倾斜安装。
9.优选的，所述连接板上固定安装有若干直线分布的与所述底座相配合的外支撑座，相邻所述外支撑座之间的连线与所述第一连杆平行，所述安装框侧面设有与所述安装
架相配合的内支撑座，所述外支撑座与内支撑座上均设有橡胶垫。
10.本实用新型的有益效果表现在：
11.1、本实用新型中采用对称设计，利用平行四边形结构，可实现安装架升降，升起时可与病床等高，方便病患的转移，下落时可降低整体的重心，避免患者在进行康复训练时发生倾覆；
12.2、本实用新型中通过第一驱动裝置与第二驱动裝置联动设计，使两组平行四边形结构即可实现安装架的平稳升降，其中通过第一驱动裝置推动升降支架形变实现安装架的升降，通过第二驱动裝置推动安装架与安装框之间距离的改变，使安装架在升降过程中能够保持水平，整体结构简单，外形美观；
13.3、本实用新型中通过底座上下两端面的上安装座与下安装座构建高度差，利用底座构建平行四边形，既可以利用已有部件，降低材料的投入，有利于降低成本，又可以有效降低升降支架可完成的最低高度；
14.4、本实用新型中利用外支撑座与底座配合，既可以对升降支架进行限位，避免升降支架下降过低造成设备的损坏，又可以对升降支架进行支撑，避免第一驱动裝置长时间受力影响使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型一种康复训练设备用升降机构的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种康复训练设备用升降机构的底面结构示意图。
17.图中：1
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底座、2
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安装架、3
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第一驱动装置、4
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第二驱动裝置、5
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上安装座、6
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第一连杆、7
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连接板、8
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第二连杆、9
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下安装座、10
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安装框、11
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加强杆、12
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外支撑座、13
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内支撑座。
具体实施方式
18.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
19.如图1
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2所示的一种康复训练设备用升降机构，包括底座1，所述底座1两侧安装有升降支架，两所述升降架远离所述底座1的一端铰接安装有安装架2，所述升降支架与底座1之间设有第一驱动装置3，所述第一驱动裝置3位于所述安装架2一侧，所述升降支架与安装架2之间设有第二驱动裝置4，所述第二驱动裝置4位于所述安装架2下方，所述第一驱动裝置3与第二驱动裝置4相配合可实现所述升降支架的升降运动，所述升降支架采用对称设计，利用平行四边形结构，可实现安装架2升降，升起时可与病床等高，方便病患的转移，下落时可降低整体的重心，避免患者在进行康复训练时发生倾覆，同时通过第一驱动裝置3与第二驱动裝置4联动设计，使两组平行四边形结构即可实现安装架2的平稳升降。
20.所述升降支架包括固定安装在所述底座1上表面的上安装座5，所述上安装座5上铰接连接有第一连杆6，所述第一连杆6远离所述上安装座5的一端铰接安装有连接板7，所述连接板7另一端铰接安装有第二连杆8，所述第二连杆8另一端铰接连接有下安装座9，所述下安装座9固定安装在所述上安装座5一侧的所述底座1下表面，所述第一连杆6与第二连杆8完全相同且所述第一连杆6与第二连杆8相互平行，利用第一连杆6、第二连杆8和底座1相配合构成平行四边形；两所述连接板7远离所述安装架2的一端设有安装框10固定连接，
所述第一连杆6与第二连杆8之间设有加强杆11固定连接，所述第一连杆6与第二连杆8均铰接安装在所述安装框10一端两侧，所述安装框10另一端与所述第二驱动裝置4一端铰接，所述第二驱动裝置4另一端铰接安装在所述安装架2上远离所述升降架与安装架2铰接位置的一端，靠近所述第一连杆6或第二连杆8与所述连接板7铰接的所述安装框10一端与所述第一驱动裝置3一端铰接，所述第一驱动裝置3另一端铰接安装在所述底座1上，通过第一驱动裝置3推动升降支架形变实现安装架2的升降，通过第二驱动裝置4推动安装架2与安装框10之间距离的改变，使安装架2在升降过程中能够保持水平，整体结构简单，外形美观；所述第一驱动裝置3与第二驱动裝置4均设为电动推杆，所述电动推杆设为倾斜安装；所述连接板7上固定安装有若干直线分布的与所述底座1相配合的外支撑座12，相邻所述外支撑座12之间的连线与所述第一连杆6平行，所述安装框10侧面设有与所述安装架2相配合的内支撑座13，所述外支撑座12与内支撑座13上均设有橡胶垫，利用外支撑座12与底座1配合，既可以对升降支架进行限位，避免升降支架下降过低造成设备的损坏，又可以对升降支架进行支撑，避免第一驱动裝置3长时间受力影响使用寿命。
21.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。