一种猪只保定装置的制作方法

1.本实用新型涉及猪养殖设备技术领域，尤其涉及一种猪只保定装置。


背景技术：

2.猪在生长过程中由于免疫系统不完善可能会出现不同的生长期疾病，需要药物来辅助其成长，而有些药物只能通过使用针头进行肌肉注射，在打针过程中的一个重要前提是稳定猪只，目前体重在15kg以下的猪，由助手双手分别握两前肢提起保定，而体重在15kg以上的猪，则用一门板将猪栏至猪栏的一角，使群猪相互挤在一起无法移动，体重较重的猪只保定大都是通过人工驱赶的方式使用卡栏将猪固定，效率低、耗力大且无法牢靠地固定猪只，保定后容易引起猪只应激反应，猪只通过四肢活动导致身体大幅晃动，操作员自身安全无法保证，因此急需提供一种能够自动使猪只移动到保定装置的合适位置且能够更稳固可靠地保定猪只的装置。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种猪只保定装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种猪只保定装置，包括架体、夹持部以及能使所述夹持部相对所述架体升降并设置在所述架体两侧的导向定位装置，还包括设置在夹持部上用于调节夹持角度的调节装置。
6.所述导向定位装置包括固定在所述架体的导向柱、与所述导向柱平行设置的丝杠，所述丝杠的两端与架体固定，所述丝杠上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母位于所述夹持部两侧并限制夹持部运动。
7.所述导向定位装置包括固定在所述架体的导向柱、与所述导向柱平行设置的丝杠，所述丝杠的一端与架体通过轴承连接，所述丝杠另一端连接驱动装置，所述夹持部通过固定在夹持部上的丝杠螺母与丝杠连接。
8.所述夹持部包括对称设置且竖直布置的传送带和用于固定传送带的传送带支架，所述传送带支架通过光轴与设置在水平板上的连接件铰接，所述水平板与所述导向柱和丝杠套设连接，所述丝杠螺母位于所述水平板的两侧。
9.所述调节装置为对称设置在所述连接件上的水平螺杆，当所述水平螺杆与所述传送带支架抵接并继续旋转时，所述传送带和传送带支架共同绕所述光轴旋转。
10.所述水平板与所述连接件通过长圆孔栓接。
11.所述夹持部内侧设有压力传感器。
12.所述架体前端设有位置传感器。
13.相对于现有技术而言，本实用新型的技术效果为：在架体上通过导向定位装置连接夹持部，并设置调节装置以调节夹持部的倾角，从而可以对夹持的高低和夹持距离进行调整，进而更好地夹持猪只，使保定操作标准统一，操作过程方便快捷，减小了保定过程中
猪只应激反应。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型结构示意图一；
16.图2为本实用新型结构示意图二。
具体实施方式
17.本说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域技术人员理解的通常意义：本说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分；“连接”或者“连通”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括各种形式的连接，不管是直接的还是间接的；“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“远”、“近”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变；此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
18.如图1-2所示，一种猪只保定装置，包括架体1、夹持部2，以及能使所述夹持部2相对所述架体1升降并设置在所述架体1两侧的导向定位装置3，所述导向定位装置3包括固定在所述架体的导向柱31、与导向柱平行设置的丝杠32，所述丝杠32的两端与架体1固定，所述丝杠32上设有丝杠螺母33，所述丝杠螺母33位于所述夹持部2两侧用于限制夹持部2运动，通过手动调节丝杠螺母33进而调节夹持部2的高低，当然导向定位装置3的结构也可以是丝杠32的一端与架体1通过轴承连接，所述丝杠32另一端连接驱动装置34，所述夹持部2通过固定在夹持部2上的丝杠螺母33与丝杠32连接，从而通过驱动装置34驱动丝杠32转动进而使夹持部2上升或下降，相较手动调节的方式而言，电动调节方式省时省力；所述夹持部2包括对称设置且竖直布置的传送带21和用于固定传送带21的传送带支架22，所述传送带支架22通过光轴23与设置在水平板24上的连接件25铰接，所述水平板24与所述导向柱31和丝杠32套设连接，所述丝杠螺母33位于所述水平板24的两侧；还包括设置在夹持部2上用于调节夹持角度的调节装置4，为对称设置在所述连接件25上的水平螺杆，当所述水平螺杆与所述传送带支架22抵接并继续旋转时，所述传送带21和传送带支架22共同绕所述光轴23旋转，进而调节传送带的夹持角度。
19.在猪只保定过程中，通过调节传送带21的倾角，使传送带21呈一定角度夹持猪只，进而使猪只的前后肢两两交叉无法使力，该装置可以对夹持的高低和夹持距离进行调整，进而更好地夹持猪只，使保定操作标准统一，操作过程方便快捷，减小了保定过程中猪只应激反应，使保定过程更为有序；当需要对猪只进行注射打针时，每注射一只猪，对其进行标记，由于使用保定装置使保定过程更为有序，从而可以有效避免重复注射和遗漏。
20.如图1-2所示，所述水平板24与所述连接件25通过长圆孔240栓接，在保定过程中，可以根据猪只的体型，通过长圆孔240调节水平板24与连接件25的相对位置进而调节传送
带21的夹持距离，同时通过导向定位装置3调节夹持的高低程度，进而更好地夹持猪只。
21.在架体1前端设置有用于对所夹持猪只定位的位置传感器，当夹持猪只到预设位置时，位置传感器检测到猪只到达时，传送带21即停止运行，此时夹持到位，从而无需人工控制传送带停止。
22.所述传送带21与猪只接触的一面设有压力传感器，并设定夹持力阈值，在调节传送带倾角以便更好地控制猪只的四肢不乱动时，所述压力传感器监测到夹持力达到该阈值时，则不再通过倾角调节装置4继续调节传送带21的夹角，避免夹伤猪只。
23.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种猪只保定装置，其特征在于：包括架体（1）、夹持部（2）以及能使所述夹持部（2）相对所述架体（1）升降并设置在所述架体（1）两侧的导向定位装置（3），还包括设置在夹持部（2）上用于调节夹持角度的调节装置（4）。2.根据权利要求1所述的一种猪只保定装置，其特征在于：所述导向定位装置（3）包括固定在所述架体（1）的导向柱（31）、与所述导向柱（31）平行设置的丝杠（32），所述丝杠（32）的两端与架体（1）固定，所述丝杠（32）上设有丝杠螺母（33），所述丝杠螺母（33）位于所述夹持部（2）两侧并限制夹持部（2）运动。3.根据权利要求1所述的一种猪只保定装置，其特征在于：所述导向定位装置（3）包括固定在所述架体（1）的导向柱（31）、与所述导向柱（31）平行设置的丝杠（32），所述丝杠（32）的一端与架体（1）通过轴承连接，所述丝杠（32）另一端连接驱动装置（34），所述夹持部（2）通过固定在夹持部（2）上的丝杠螺母（33）与丝杠（32）连接。4.根据权利要求2或3所述的一种猪只保定装置，其特征在于：所述夹持部（2）包括对称设置且竖直布置的传送带（21）和用于固定传送带（21）的传送带支架（22），所述传送带支架（22）通过光轴（23）与设置在水平板（24）上的连接件（25）铰接，所述水平板（24）与所述导向柱（31）和丝杠（32）套设连接，所述丝杠螺母（33）位于所述水平板（24）的两侧。5.根据权利要求4所述的一种猪只保定装置，其特征在于：所述调节装置（4）为对称设置在所述连接件（25）上的水平螺杆，当所述水平螺杆与所述传送带支架（22）抵接并继续旋转时，所述传送带（21）和传送带支架（22）共同绕所述光轴（23）旋转。6.根据权利要求4所述的一种猪只保定装置，其特征在于：所述水平板（24）与所述连接件（25）通过长圆孔（240）栓接。7.根据权利要求1所述的一种猪只保定装置，其特征在于：所述夹持部（2）内侧设有压力传感器。8.根据权利要求1所述的一种猪只保定装置，其特征在于：所述架体（1）前端设有位置传感器。

技术总结
本实用新型涉及猪养殖设备技术领域，具体涉及一种猪只保定装置，包括架体和夹持部，还包括能使所述夹持部相对所述架体升降的导向定位装置，和调节所述夹持部倾角的调节装置，本新型在架体上通过导向定位装置连接夹持部，并设置调节装置以调节夹持部的倾角，从而可以对夹持的高低和夹持距离进行调整，进而更好地夹持猪只，使保定操作标准统一，操作过程方便快捷，减小了保定过程中猪只应激反应。减小了保定过程中猪只应激反应。减小了保定过程中猪只应激反应。


技术研发人员：张玉良 常桂铭 陈胜和
受保护的技术使用者：河南牧原智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2022/9/13