一种智能消杀机器人

1.本实用新型涉及人工智能技术领域，具体的说是涉及一种智能消杀机器人。


背景技术：

2.随着健康意识的不断提高，人们开始越来越重视环境问题，尤其是对室内空气质量的重视程度，室内空气治理也成为了越来越多家庭的一项重大任务。目前的大多数的消杀机器人，一般体型较大，占地面积大，仅能进行单一的喷水或喷雾消杀操作，无法同时进行喷水和喷雾操作；单一的喷水消杀操作，仅能对地面病毒进行消杀，无法对飘散在空气中的病毒进行消杀，而单一的喷雾消杀操作，仅能对飘散在空气中的病毒进行消杀，而无法对散落在地面上的病毒进行消杀。


技术实现要素：

3.针对背景技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种能同时对地面或空气中的病毒进行消杀处理的智能消杀机器人。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种智能消杀机器人，其特征在于，包含：
6.由上壳体、下壳体及中间水箱壳体构成的l型外壳；
7.设置在上壳体内的喷雾开关、喷雾电源、喷雾水箱；
8.设置在下壳体内的中央处理器、喷水电机、视觉导航模块、驱动模块、语音收发模块、无线通信模块、电池模块；
9.以及设置在中间水箱壳体内的喷水水箱；
10.所述喷雾开关分别与所述喷雾电源及喷雾水箱电连接；
11.所述中央处理器分别与所述喷水电机、视觉导航模块、驱动模块、语音收发模块、无线通信模块及电池模块电连接；
12.所述无线通信模块与所述喷雾开关通信连接；
13.所述喷水电机与所述喷水水箱通过水管连接。
14.进一步，所述下壳体包含一个上面板、一个下底板、一个u型前挡板及一个u型后挡板；
15.所述u型前挡板设置在所述下底板前侧，所述u型后挡板设置在所述下底板后侧，所述上面板设置在所述下底板上方，且一端与u型前挡板无缝相接，另一端与u型后挡板无缝相接；
16.所述上壳体设置在所述上面板靠近u型后挡板一端的上部；
17.所述水箱壳体凹嵌在所述上面板的中部；
18.所述中央处理器、喷水电机、视觉导航模块、驱动模块、语音收发模块、无线通信模块及电池模块设置在由上面板、下底板、u型前挡板、u型后挡板及中间水箱壳体围成的容腔内。
19.进一步，在所述下壳体的u型前挡板上还设有喷水口及音窗口，所述喷水口与所述喷水电机通过水管相连通，所述音窗口连通外部大气与下壳体内腔；
20.其中，喷水口用于在喷水电机的作用下，将储存在喷水水箱的消毒液或洁净水喷向外部地面；音窗口用于收录用户语音及播放语音。
21.进一步，在所述下壳体的上面板顶部还设有启动按钮，所述启动按钮与所述中央处理器电性连接，用于手动启动智能消杀机器人。
22.进一步，所述上壳体包含一个喷雾外罩及一个喷雾外罩盖板，所述喷雾外罩固定设置在所述下壳体的上面板靠近u型后挡板一端的上部，所述喷雾外罩盖板盖设在所述喷雾外罩的顶部，且喷雾外罩盖板一侧与喷雾外罩通过搭扣相接，另一侧通过铰链相接；
23.所述喷雾开关及喷雾电源均固定设置在所述喷雾外罩内部；
24.所述喷雾水箱一端固定设在所述喷雾外罩内部，另一端露出喷雾外罩盖板，在喷雾水箱露设在喷雾外罩盖板一端还设置有喷雾口及补液口。
25.进一步，所述中间水箱壳体包含一个水箱外罩及一个水箱外罩盖板，所述水箱外罩内嵌在所述下壳体的上面板中部，所述水箱外罩盖板盖设在所述水箱外罩的顶部，且水箱外罩盖板一端与水箱外罩铰接，另一端与水箱外罩通过卡扣连接；所述喷水水箱内置在所述水箱外罩中，并通过水管与所述喷水电机相连通。
26.进一步，所述视觉导航模块包含摄像头及图像传感器，所述摄像头设置在所述下壳体的u型后挡板上，并与所述图像传感器电连接，所述图像传感器设置在所述下壳体的下底板上，并与所述中央处理器；
27.所述摄像头用于获取智能消杀机器人运行中的环境信息；
28.所述图像传感器用于接收摄像头获取到的环境信息，并将其发送至所述述中央处理器。
29.进一步，所述驱动模块包含驱动电机及驱动轮，所述驱动电机及驱动轮有两组，且对称分设在所述下壳体的下底板左右两侧，每个所述驱动电机均与所述中央处理器电连接，每个所述驱动轮均与对应驱动电机的输出轴固接。
30.进一步，所述语音收发模块包含用于采集用户语音的麦克风和用于播放应答信息的语音播放器，所述麦克风及语音播放器均与所述中央处理器电连接。
31.进一步，还包含超声避障模块，所述超声避障模块设置在所述下壳体的前端上部，并与所述中央处理器电连接。
32.与现有技术相比，本实用新型的优点是：体积小、重量轻，移动方便，可自动导航、自动避障，可根据不同的工作需要，执行相应的单独喷水消杀或单独喷雾消杀或同时进行喷水与喷雾消杀操作。
附图说明
33.图1为本实用新型其中一个视角结构示意图；
34.图2为本实用新型另一个视角结构示意图；
35.图3为本实用新型的局部拆解图一；
36.图4为本实用新型的局部拆解图二；
37.图5为本实用新型的系统原理图；
38.附图标记说明：1、上壳体；2、下壳体；3、中间水箱壳体；4、喷雾开关；5、喷雾电源；6、喷雾水箱；7、喷水水箱；8、中央处理器；9、喷水电机；10、视觉导航模块；11、驱动模块；12、语音收发模块；13、无线通信模块；14、电池模块；15、喷水口；16、音窗口；17、启动按钮；18、喷雾口；19、补液口；20、超声避障模块。
具体实施方式
39.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。
40.参阅图1至图5所示，本实用新型提供的一种智能消杀机器人，包含有：由上壳体1、下壳体2及中间水箱壳体3构成的l型外壳、设置在上壳体1内的喷雾开关4、喷雾电源5、喷雾水箱6、设置在下壳体2内的中央处理器8、喷水电机9、视觉导航模块10、驱动模块11、语音收发模块12、无线通信模块13、电池模块14以及设置在中间水箱壳体3内的喷水水箱7；
41.其中，喷雾开关4分别与喷雾电源5及喷雾水箱6电连接；喷雾开关4用于控制喷雾水箱6启动或停止喷雾操作；喷雾电源5用于给喷雾水箱6提供工作所需的电能；喷雾水箱6用于储存消杀用的消杀液或净化空气用的净化水；
42.其中，中央处理器8分别与喷水电机9、视觉导航模块10、驱动模块11、语音收发模块12、无线通信模块13及电池模块14电连接；无线通信模块13与喷雾开关4及外部控制设备通信连接；喷水电机9与喷水水箱7通过水管连接；
43.中央处理器8用于控制喷水电机9、视觉导航模块10、驱动模块11及语音收发模块12执行相应的工作指令；
44.喷水电机9用于在中央处理器8的控制下，将喷水水箱7中储存的消杀液或净化水抽出，并通过喷水口喷洒到外部地面上；
45.视觉导航模块10用于获取智能消杀机器人运行中的环境信息，以便智能消杀机器人运行中规避环境中的障碍物；
46.驱动模块11用于驱动智能消杀机器人前行或后退或转弯；
47.语音收发模块12用于接收用户语音指令和播报提示语音或音乐；
48.无线通信模块13用于将智能消杀机器人与外部管理终端进行通信连接，该外部管理终端为安装有智能消杀机器人app程序的用户手机；
49.电池模块14用于给中央处理器8、喷水电机9、视觉导航模块10、驱动模块11、语音收发模块12及无线通信模块13提供工作所需的电能。
50.具体的说，在本实用新型中，喷雾水箱6为内置有电动喷雾器的水箱，其中作用是：用于储存消杀用的消杀液或净化空气用的净化水，并其进行雾化后喷出。
51.具体的说，在本实用新型中，下壳体2包含一个上面板2.1、一个下底板2.2、一个u型前挡板2.3及一个u型后挡板2.4；其中，u型前挡板2.3设置在下底板2.2前侧，u型后挡板2.4设置在下底板2.2后侧，上面板2.1设置在下底板2.2上方，且一端与u型前挡板2.3无缝相接，另一端与u型后挡板2.4无缝相接。
52.进一步具体的说，在本实用新型中，上壳体1设置在下壳体2的上面板2.1靠近u型后挡板2.4一端的上部；水箱壳体3凹嵌在下壳体2的上面板2.1的中部；中央处理器8、喷水电机9、视觉导航模块10、驱动模块11、语音收发模块12、无线通信模块13及电池模块14设置
在由下壳体2及中间水箱壳体3围成的容腔内。
53.具体的说，在本实用新型中，在下壳体2的u型前挡板2.3上还设有喷水口15及音窗口16；在下壳体2的上面板2.1顶部还设有启动按钮16；
54.其中，喷水口15与喷水电机9通过水管相连通，用于在喷水电机9的作用下，将储存在喷水水箱7的消毒液或洁净水喷向外部地面；
55.音窗口16连通外部大气与下壳体2内腔，音窗口用于收录用户语音及播放语音；
56.启动按钮17与中央处理器8电性连接，用于手动启动智能消杀机器人。
57.具体的说，在本实用新型中，上壳体1包含一个喷雾外罩1.1及一个喷雾外罩盖板1.2；其中，喷雾外罩1.1固定设置在下壳体2的上面板2.1靠近u型后挡板2.4一端的上部，喷雾外罩盖板1.2盖设在喷雾外罩1.1的顶部，且喷雾外罩盖板1.2一侧与喷雾外罩1.1通过搭扣1.3相接，另一侧通过铰链1.4相接。
58.进一步具体的说，在本实用新型中，喷雾开关4及喷雾电源5均固定设置在喷雾外罩1.1内部；喷雾水箱6一端固定设在喷雾外罩1.1内部，另一端露出喷雾外罩盖板1.2，且在喷雾水箱6露设在喷雾外罩盖板1.2一端还设置有喷雾口18及补液口19；
59.其中，喷雾开关4用于控制喷雾水箱6开启或停止喷雾作业，喷雾电源5用于给喷雾水箱6的控制系统供电；喷雾口18用于喷出雾化的消杀液或净化水；补液口19用于补充消杀用的消杀液或净化空气用的净化水。
60.具体的说，在本实用新型中，中间水箱壳体3包含一个水箱外罩3.1及一个水箱外罩盖板3.2；其中，水箱外罩3.1内嵌在下壳体2的上面板2.1中部，水箱外罩盖板3.2盖设在水箱外罩3.1的顶部，且水箱外罩盖板3.2一端与水箱外罩3.1铰接，另一端与水箱外罩3.1通过卡扣连接；使用时，喷水水箱7内置在水箱外罩3.1中，并通过内置水管与喷水电机9相连通。
61.具体的说，在本实用新型中，视觉导航模块10包含摄像头及图像传感器，其中，摄像头设置在下壳体2的u型后挡板2.4上，并与图像传感器电连接，图像传感器设置在下壳体2的下底板2.2上，并与中央处理器8；摄像头的作用是获取智能消杀机器人运行中的环境信息；图像传感器的作用是接收摄像头获取到的环境信息，并将其发送至述中央处理器8。
62.具体的说，在本实用新型中，驱动模块11包含驱动电机及驱动轮，驱动电机及驱动轮有两组，且对称分设在下壳体2的下底板2.2左右两侧，每个驱动电机均与中央处理器8电连接，每个驱动轮均与对应驱动电机的输出轴固接；驱动轮用于在驱动电机的驱动作用下，驱使智能消杀机器人整体前进或后退或转弯操作。
63.具体的说，在本实用新型中，语音收发模块12包含用于采集用户语音的麦克风和用于播放应答信息的语音播放器(例如：扬声器)，麦克风及语音播放器均与中央处理器8电连接。
64.具体的说，在本实用新型中，无线通信模块13可以为zigbee模块、蓝牙模块或wi
‑
fi模块或4g/5g移动通讯模块。
65.具体的说，在本实用新型中，电池模块14为充电电池，例如：镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、锂聚合物电池或铅酸电池。
66.具体的说，在本实用新型中，该智能消杀机器人还包含超声避障模块20，且该超声避障模块20设置在下壳体2的前端上部，并与中央处理器8电连接，其作用是用于消杀机器
人行进过程中避让障碍物；该超声避障模块20优选为超声波距离传感器。
67.使用时，用户可以根据工作实际需要，在智能消杀机器人行进的过程，通过向智能消杀机器人发送单一的“喷雾”语音指令，来控制智能消杀机器人执行单一的喷雾消杀操作，通过向智能消杀机器人发送单一的“喷水”语音指令，来控制智能消杀机器人执行单一的喷雾消杀操作，通过向智能消杀机器人同时发送“喷雾”和“喷水”语音指令，来控制智能消杀机器人同时执行“喷雾”和“喷水”消杀操作。
68.最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。