一种骨骼肌组织离心收缩力及刚度测试装置

1.本实用新型涉及骨骼肌收缩功能状况和特性评估的测试设备技术领域，尤其涉及一种骨骼肌组织离心收缩力及刚度测试装置。


背景技术：

2.1.肌组织离心收缩力及刚度测试的意义
3.骨骼肌离心收缩力和刚度是了解骨骼肌机能和特性的重要指标，身体的运动都是因为肌肉收缩后，牵拉骨骼产生了位移。离心收缩就是肌肉在外力的影响下，肌纤维有控制的被外力拉长，造成肌纤维逐渐伸长即肌肉在收缩产生张力的同时被拉长的收缩。离心性收缩的目的往往是起制动作用和控制肢体的动作，收缩速度相对较慢，神经调控比较复杂，在精细的运动中涉及的比较多。但在运动中离心收缩的作用不可小视，骨骼肌做离心收缩时虽然最容易引起肌肉酸疼和损伤，但同一块肌肉，在收缩速度相同的情况下，离心收缩可产生最大的张力。离心运动可以促进力量更高的增长、促进内分泌循环，促进肌肉生长带来更大肌肉维度。因此测量骨骼肌的离心收缩力值，对于测量离心收缩能力，把控运动强度和训练效果都是十分重要的。
4.肌组织刚度是组织受外力作用时抵抗弹性变形的能力，表示力对骨骼肌组织作用时所产生的位移效应的物理量，为骨骼肌收缩力和移动距离的比值。刚度调节的目的在于维持运动的稳定状态并避免伤害，刚度比力量能更好的评价肌组织的作用效果，因此创造一款可以专门用于测量骨骼肌离心收缩力和刚度指标的测试装置是具有重要应用意义的。
5.2.肌组织离心收缩力及刚度测试方法现状
6.目前骨骼肌离心收缩力及刚度测试在组织层面有很大空缺，对于骨骼肌收缩功能状况和特性的多种测量更多为间接评估，而不是直接测量；更多为向心收缩力测试装置，而无离心收缩力测试装置。
7.目前测试是先给肌组织被动的拉长后给予骨骼肌刺激，测肌组织的变化来求得其刚度，但对于直接测试无相关仪器设备，测量操作时程序繁杂，也容易造成测量结果和数据的不精确。操作方法如下：
8.(1)运用相关的仪器设备单独进行测试，只测得收缩力。实验仪器设备有，微电极放大器，多导生理记录仪，肌力换能器，予2ms、1hz的场刺激作用于肌组织，记录一段正常肌组织收缩情况；观察肌组织收缩力情况收缩力通过肌力换能器经多导生理仪连接至电脑进行记录。
9.上述实验提到的仪器只满足了测量记录骨骼肌收缩的过程与放电情况，且记录的是骨骼肌向心收缩的状态。上述方法各个仪器单独使用，测量繁琐不够便捷，也不利于数据的统一。
10.(2)肌肉收缩力的测试仪器为微型材料实验机。腓肠肌力学指标的测试：大鼠腓肠肌在半离体状态下，一端连于传感器，另一端连于加载装置的滑块上。滑块以5mm/min的速率移动对肌肉加载。计算机自动控制加载量值，当力值达到1n时，计算机开始持续采样，给
肌肉以75hz、50v的电压刺激肌肉强直收缩12秒，测得收缩力。测试所得的肌肉收缩力除以肌肉收缩的位移(位移需位移传感器测得)，得出其刚度。
11.上述提到的主要实验机为微型，价格也相对昂贵，可以应用的骨骼肌类型和动物模型不仅相对局限，而且可能不便于固定。且测试针对的是骨骼肌材料力学的一些特性，如延伸性，为骨骼肌在被动拉伸情况下所测参数，而不是肌肉主动收缩的参数。本项目研发装置可避免此类不足，骨骼肌的材料特点和生理参数均可测试收集。
12.(3)市面上的测试装置，工作区域面积大，均适用于大尺寸样本，无专门测量骨骼肌收缩力和刚度的仪器，并且是垂直放置样本，不但无法排除骨骼肌自身重力问题，也无法记录具体收缩位移，均不能满足在组织层面对骨骼肌进行精细测量。本项目预研发的装置采用多个测试模块结合的方式，实现在组织层面更深入的进行骨骼肌离心收缩力和刚度等指标的精确便捷测量。用滑台模组(带有86步进电机)上的滑块的直线运动，来拉伸骨骼肌(可以是离体的，也可以是断骨在体的)，同时运用电刺激仪直接刺激肌组织，模拟骨骼肌离心收缩运动；用控制器来具体控制滑块的移动方向和距离；用测力传感器测量和记录骨骼肌收缩产生的力；还加入了微距测量摄像机观察与测量记录骨骼肌收缩的全过程，再结合标尺测量骨骼肌收缩的具体位移。这些主要部件的结合，实现了本项目研发装置将骨骼肌拉伸、收缩力和位移测试集于一体的效果，针对性强。


技术实现要素：

13.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种骨骼肌组织离心收缩力及刚度测试装置。
14.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种骨骼肌组织离心收缩力及刚度测试装置，其包括：用于拉伸骨骼肌的滑台机构、滑块、用于固定骨骼肌的第一固定机构、第二固定机构、底座、用于刺激骨骼肌收缩的电刺激器、用于拍摄骨骼肌收缩位移的摄像机、标尺以及用于测量骨骼肌离心收缩力值的测力机构，所述滑台机构设置在底座上，所述底座为盒体结构，所述滑块可水平滑动地设置在所述滑台机构上，所述第一固定机构设置在所述滑块上，所述摄像机设置在所述底座的上方，所述标尺设置在所述滑台机构上，所述测力机构设置在所述滑台机构的一端，所述第二固定机构设置在所述测力机构上；所述神经肌肉电刺激器设置在所述滑台机构的一侧，所述神经肌肉电刺激器与骨骼肌连接。
15.本实用新型的有益效果是：通过滑台机构和滑块的组合直线滑动，来拉伸骨骼肌，可以是离体的，也可以是断骨在体的，当骨骼肌在拉长状态下，同时用电刺激器刺激骨骼肌收缩，模拟出骨骼肌的离心收缩运动，用测力机构测量和记录骨骼肌收缩产生的力，用测距摄像机和标尺的搭配来测量和记录骨骼肌收缩产生的具体位移距离以及形变，第一固定机构和第二固定机构用于固定和连接骨骼肌，实现对骨骼肌组织离心收缩力及刚度的测试。底座的设置，在测试时使得滑台机构可以放置在底座顶端，在不测试时滑台机构可以放置在底座中，便于滑台机构的使用以及收纳。
16.进一步地，所述底座的顶部设置有支架，所述支架邻近所述滑台机构设置，所述摄像机设置在所述支架上，所述摄像机与骨骼肌对应设置。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：摄像机用于观察与测量记录骨骼肌收缩的全过程，支架用于支撑摄像机，便于对摄像机的高度以及位置进行调节。用微距测量摄像机和
带有刻度的标尺搭配，记录骨骼肌收缩的位移，从而可测出骨骼肌收缩时的距离，收缩力，刚度等。
18.进一步地，所述底座的侧壁上设置有提手，所述提手为字母“u”形结构。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：提手的设置，便于测试装置的搬运、携带以及运输。
20.进一步地，所述底座包括：壳体、分隔栏、一对翻盖以及滑盖，所述壳体为顶端开放的腔体结构，所述分隔栏为字母“t”形结构，所述分隔栏将所述壳体的内壁分为第一腔体、用于装载滑台机构的第二腔体以及第三腔体，一对翻盖与所述分隔栏的中部铰接，一对翻盖对应扣在第一腔体和第二腔体上，所述滑盖可水平滑动地设置在所述壳体顶端，所述滑盖与第三腔体对应。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：第一腔体可以用于放置驱动器、控制器以及电源，第二腔体可以用于在滑台机构不使用时存放滑台机构，第三腔体可以便于滑台机构和驱动器连线的通过；翻盖和滑盖的设置，便于底座开合，保障滑台机构更便捷的使用。
22.进一步地，所述第一腔体中设置有驱动器、控制器以及电源(21)，所述控制器以及所述电源均与所述驱动器连接。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：用控制器来具体控制滑块的移动方向、距离和速度，提高测试的精准度。
24.进一步地，所述滑台机构包括：步进电机、丝杠以及滑轨，所述步进电机、所述丝杠设置在所述滑轨上，所述步进电机、减速器以及所述丝杠依次连接，所述丝杠与所述滑块连接，所述滑块可水平滑动地设置在滑轨上。
25.采用上述进一步方案的有益效果是：丝杆连接步进电机以及控制器，用步进电机的控制器可以很精准地设定并让步进电机执行移动方向、移动的距离和速度，使得拉伸肌肉的速度和力量可控，增加了实验的准确性。滑台机构的作用是用带着步进电机的丝杠的直线运动牵引滑块，来拉长骨骼肌(可以是离体的，也可以是断骨在体的)，模拟骨骼肌离心运动。
26.进一步地，所述标尺位于骨骼肌的下方，所述标尺与骨骼肌对应设置。
27.采用上述进一步方案的有益效果是：利用标尺测量骨骼肌收缩的具体位移。在骨骼肌离心收缩测出力值的同时，还用微距测量摄像机和带有刻度的标尺搭配，记录骨骼肌收缩的位移，从而可测出骨骼肌收缩时的距离，收缩力，刚度等。
28.进一步地，所述第一固定机构包括：管座以及螺丝，所述管座为圆环结构，所述螺丝的一端贯穿所述管座的侧壁设置；所述第二固定机构包括：用于连接骨骼肌肌腱的手术线以及拉环，所述拉环设置在所述测力机构上，所述手术线与所述拉环连接。
29.采用上述进一步方案的有益效果是：管座以及螺丝的设置，用于固定和连接骨骼肌，通过旋转管座中的螺丝，将骨骼肌的一端顶紧在管座的中部通孔中，提高骨骼肌固定的稳定性，提高测试可靠性；手术线和拉环的设置，便于骨骼肌的另一端通过手术线与测力机构上的拉环连接，提高稳定性以及可靠性，便于骨骼肌与测力机构的连接。
30.本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。
附图说明
31.图1为本实用新型实施例提供的测试装置的结构示意图之一。
32.图2为本实用新型实施例提供的测试装置的结构示意图之二。
33.图3为本实用新型实施例提供的测试装置的结构示意图之三。
34.图4为本实用新型实施例提供的测试装置的结构示意图之四。
35.附图标号说明：1
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骨骼肌；2
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滑台机构；3
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滑块；4
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第一固定机构；5
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第二固定机构；6
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测力机构；7
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底座；8
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神经肌肉电刺激器；9
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摄像机；10
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支架；11
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提手；12
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壳体；13
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分隔栏；14
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翻盖；15
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滑盖；16
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第一腔体；17
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第二腔体；18
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第三腔体；19
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驱动器；20
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控制器；21
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电源；22
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步进电机；23
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滑轨；24
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标尺；25
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管座；26
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螺丝；27
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手术线；28
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拉环；29
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测力数显计；30
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计算机。
具体实施方式
36.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
37.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种骨骼肌组织离心收缩力及刚度测试装置，其包括：用于拉伸骨骼肌1的滑台机构2、滑块3、用于固定骨骼肌1的第一固定机构4、第二固定机构5、底座7、用于刺激骨骼肌收缩的电刺激器8、用于拍摄骨骼肌1收缩位移的摄像机9、标尺24以及用于测量骨骼肌离心收缩力值的测力机构6，所述滑台机构2设置在底座7上，所述底座7为盒体结构，所述滑块3可水平滑动地设置在所述滑台机构2上，所述第一固定机构4设置在所述滑块3上，所述摄像机9设置在所述底座7的上方，所述标尺24设置在所述滑台机构2上，所述测力机构6设置在所述滑台机构2的一端，所述第二固定机构5设置在所述测力机构6上；所述神经肌肉电刺激器8设置在所述滑台机构2的一侧，所述神经肌肉电刺激器与骨骼肌连接。
38.本实用新型的有益效果是：通过滑台机构和滑块的组合直线滑动，来拉伸骨骼肌，可以是离体的，也可以是断骨在体的，当骨骼肌在拉长状态下，同时用电刺激器刺激骨骼肌收缩，模拟出骨骼肌的离心收缩运动，用测力机构测量和记录骨骼肌收缩产生的力，用测距摄像机和标尺的搭配来测量和记录骨骼肌收缩产生的具体位移距离，第一固定机构和第二固定机构用于固定和连接骨骼肌，实现对骨骼肌组织离心收缩力及刚度的测试。当骨骼肌在拉长状态下，同时用电刺激器刺激骨骼肌收缩，制造出骨骼肌的离心收缩，底座的设置，在测试时使得滑台机构可以放置在底座顶端，在不测试时滑台机构可以放置在底座中，便于滑台机构的使用以及收纳。
39.其中，摄像机可以为微距测量摄像机。电刺激和底座是分开放置的，没有连在一起，电刺激器只是放在底坐一旁，通过电刺激器上的刺激电极和骨骼肌连接。用摄像机和标尺记录和测量骨骼肌的具体收缩位移与变化。当骨骼肌在拉长状态下，同时用电刺激器刺激骨骼肌收缩，制造出骨骼肌的离心收缩。
40.本实用新型实施例的目的在于可在肌组织层面直接简便测得骨骼肌离心收缩力和刚度等指标。
41.(1)多种测量方式及仪器有机结合，提高了测量精确度和便捷性，有利于力与刚度测量的结合与同步。
42.本实用新型实施例用滑台机构(带有86步进电机)上的滑块的直线运动，来拉伸骨骼肌(可以是离体的，也可以是断骨在体的)，模拟骨骼肌离心运动；用控制器来具体控制滑块的移动方向和距离；用测力传感器测量和记录骨骼肌收缩产生的力；还加入了微距测量摄像机观察与测量记录骨骼肌收缩的全过程，再配合使用标尺测量骨骼肌收缩的具体位移。这些主要部件的结合，实现了将骨骼肌拉伸、收缩力和位移测试集于一体的效果，针对性强。不仅有利于力和刚度测量的结合与同步，还使得后续在组织层面更深入的进行骨骼肌向心、离心收缩力和刚度等指标研究时，如肌肉与肌腱连接点的移动，更加精确与便捷；
43.(2)改变目前肌组织刚度测试方法单一性和无法同时测量力与位移的不足，提高实验的效率与精确度，并解决重复测量带来的误差问题；
44.(3)丝杆滑台连接了步进电机、控制器和软件，步进电机的控制、测力传感器的数据采集、以及摄像机和电刺激器的触发，不同模块之间的同步均可以通过电脑的控制操作完成，并研发出相配套的软件，增加了实验的准确性，为测试出精细的数据结果和其他指标的数据分析提供了可能与空间。并与现在的第四点调换位置。
45.(4)丝杠连接了步进电机、控制器和软件，用软件和步进电机的控制器可以很精准地设定并让步进电机执行移动的距离和速度，使得拉伸肌肉的速度和力量可控，增加了实验的准确性。
46.(5)目前主要的测量方法多为体外测试以及骨骼肌向心收缩力的测试，本仪器主要应用于骨骼肌组织层面的直接测试和离心收缩力方面，更具新意和针对性，为未来的测试提供数据支持。
47.(6)紧凑轻巧的台式设计，底座上带有提手，便于携带，易于操作和放置。
48.(1)丝杆滑台系统包括：滑台机构，滑台机构可以采用航空铝合金型材；滑台机构配置有86步进电机，电机安装有减速器，为满足实验需要，需要降低和精细调节滑台运行速度；驱动器、供电电源、可编程控制器；滑台上面粘有带刻度的标尺，丝杆滑台的作用是用带着步进电机的丝杠的直线运动，牵引滑块来拉长骨骼肌(可以是离体的，也可以是断骨在体的)，模拟骨骼肌离心运动；控制器来具体控制滑台的移动方向和距离；标尺用于测量记录骨骼肌收缩的位移。
49.(2)测力传感系统包括：测力传感器、测力数显计29，用于测量和记录骨骼肌收缩产生的力，且测力传感系统内带有的采集卡可以把测力信号采集和输入电脑并显示力的数值及图画。测力传感器(即测力机构，本体材质为航空硬铝合金)上带有螺丝孔和拉环，便于固定和连接骨骼肌。
50.(3)神经肌肉电刺激器给骨骼肌相应的电刺激，并将数据传送至电脑。
51.(4)微距测量摄像机，拍摄记录骨骼肌收缩时的位移过程。
52.(5)骨骼肌固定装置包括：管座和手术线这两种，于滑台机构滑动端和固定端分别安置，两端的具体装置分别为管座和手术线。管座包括主体部分和螺丝配件，置于滑台滑动端的滑块上，把骨骼肌一端(或大鼠的脚)放进管座主体部分的孔内，用管座自带的螺丝顶紧固定骨骼肌，从而便于牵拉骨骼肌。手术线置于滑台机构的固定端，手术线两头分别连接骨骼肌的肌腱和测力传感器上的拉环，来固定和连接骨骼肌与测力传感器。
53.(6)底座，用于测试时将滑台机构和实验用具置于底座之上，不测试时将滑台机构保存于底座之内。底座内置分隔栏，将底座分为三部分，第一部分(即第一腔体)放置与滑台
机构连接的驱动器，控制器，电源；第二部分(即第二腔体)用于在滑台机构不使用时，保存放置滑台机构；第三部分(即第三腔体)可便于滑台机构和驱动器连线的通过。并且底座上分别相应设置了一个滑盖和两个翻盖，方便底座开合，保障滑台机构更便捷的使用。底座上也设计了提手，便于携带。
54.(7)支架可以为不锈钢材质，用于架高摄像机，可随意调节高度和位置以方便测量。
55.如图1至图4所示，底座内放置驱动器、电源、控制器及相关连接线；滑台机构使用时从底座中拿出，置底座之上。驱动器与滑台机构的步进电机(置于底座上)连接，除此之外驱动器再分别连接控制器(控制滑块运动的往复及距离，放于底座内)和电源(放于底座内)，总结为驱动器这一部件分别连接了滑台机构的步进电机、控制器和电源。滑台机构的固定端连接测力传感器，测力传感器上带有螺丝孔，以及与螺丝孔连接的拉环，测力传感器上的拉环再通过手术线与骨骼肌固定端的肌腱相连；滑台机构滑动端即滑块与固定装置中的管座相连，把骨骼肌一端(或大鼠的脚)放进管座，用管座自带的螺丝顶紧固定，从而把骨骼肌间接固定于滑块之上，更进一步的利用滑块牵引骨骼肌拉长。骨骼肌下方铺垫带有刻度的标尺。测力传感计与测力数显计29连接，也可连接电脑以便传输信号和数据。电刺激器放置于底座和滑台机构旁侧，连接刺激骨骼肌。在滑台机构上方用支架去架高微距测量摄像机，记录骨骼肌收缩时具体位移。
56.进行骨骼肌的测试时，将骨骼肌牵拉放置于滑台机构之上，骨骼肌两端在这里分别称为固定端和滑动端，分别连接不同的部件。骨骼肌固定端用固定装置中的手术线连接在测力传感器上，固定在滑台机构的固定端，以便测出骨骼肌收缩时的力值；骨骼肌滑动端用固定装置中的管座，固定在滑台机构的滑动端即滑块上，通过滑块的水平位移运动，以便拉长骨骼肌，模拟骨骼肌的离心运动。滑台机构上滑块的移动可以通过可编程控制器连接电脑，在电脑配适的软件界面设置参数，从而自动精确的控制滑块移动。当骨骼肌在拉长状态下，保持滑台机构上的滑块不动，用电刺激器刺激骨骼肌收缩，制造出骨骼肌的离心收缩，收缩的过程中，用测力传感器和其数显计显示收缩产生的力及信号，并把测力信号采集并记录入电脑，显示出数值和图画，这时便测出了骨骼肌的离心收缩力值。但本实用新型在骨骼肌离心收缩测出力值的同时，还用微距测量摄像机和带有刻度的标尺搭配，记录骨骼肌收缩的位移，从而可测出骨骼肌收缩时的距离、收缩力、刚度等。
57.在组织层面对骨骼肌进行测试，可以更加便捷精确的测量出单块骨骼肌的离心收缩力和刚度等指标。不仅可应用于与运动、体育科研、运动医疗、运动科学相关的基础体育科研领域，还为以后进一步开展研究，将基础实验的测试数据应用到人体实际运动中提供数据支撑，让理论和数据帮助提高实际运动效率。应用前景广阔。
58.如图1至图4所示，进一步地，所述底座7的顶部设置有支架10，所述支架10邻近所述滑台机构2设置，所述摄像机9设置在所述支架10上，所述摄像机9与骨骼肌1对应设置。
59.采用上述进一步方案的有益效果是：微距测量摄像机用于观察与测量记录骨骼肌收缩的全过程，支架用于支撑摄像机，便于对微距测量摄像机的高度以及位置进行调节。用微距测量摄像机和带有刻度的标尺搭配，记录骨骼肌收缩的位移，从而可测出骨骼肌收缩时的距离，收缩力、刚度等指标。
60.如图1至图4所示，进一步地，所述底座7的侧壁上设置有提手11，所述提手11为字
母“u”形结构。
61.采用上述进一步方案的有益效果是：提手的设置，便于测试装置的搬运、携带以及运输。
62.如图1至图4所示，进一步地，所述底座7包括：壳体12、分隔栏13、一对翻盖14以及滑盖15，所述壳体12为顶端开放的腔体结构，所述分隔栏13为字母“t”形结构，所述分隔栏13将所述壳体12的内壁分为第一腔体16、用于装载滑台机构2的第二腔体17以及第三腔体18，一对翻盖14与所述分隔栏13的中部铰接，一对翻盖14对应扣在第一腔体16和第二腔体17上，所述滑盖15可水平滑动地设置在所述壳体12顶端，所述滑盖15与第三腔体18对应。
63.采用上述进一步方案的有益效果是：第一腔体可以用于放置驱动器、控制器以及电源，第二腔体可以用于在滑台机构不使用时存放滑台机构，第三腔体可以便于滑台机构和驱动器连线的通过；翻盖和滑盖的设置，便于底座开合，保障滑台机构更便捷的使用。
64.如图1至图4所示，进一步地，所述第一腔体16中设置有驱动器19、控制器20以及电源21，所述控制器20以及所述电源21均与所述驱动器19连接。
65.采用上述进一步方案的有益效果是：用控制器来具体控制滑块的移动方向、距离和速度，提高测试的精准度。
66.其中，控制器可以为设置在计算机中的控制器，或者与计算机30连接的控制器。控制器和电源都需要连接在驱动器上。
67.如图1至图4所示，进一步地，所述滑台机构2包括：步进电机22、丝杠以及滑轨23，所述步进电机22、所述丝杠设置在所述滑轨23上，所述步进电机22、减速器以及所述丝杠依次连接，所述丝杠与所述滑块3连接，所述滑块3可水平滑动地设置在滑轨23上。
68.采用上述进一步方案的有益效果是：丝杆连接步进电机以及控制器，用步进电机的控制器可以很精准地设定并让步进电机执行移动方向、移动的距离和速度，使得拉伸肌肉的速度和力量可控，增加了实验的准确性。滑台机构的作用是用带着步进电机的丝杠的直线运动牵引滑块，来拉长骨骼肌(可以是离体的，也可以是断骨在体的)，模拟骨骼肌离心运动。
69.如图1至图4所示，进一步地，所述标尺位于骨骼肌的下方，所述标尺与骨骼肌对应设置。
70.采用上述进一步方案的有益效果是：利用标尺测量骨骼肌收缩的具体位移。在骨骼肌离心收缩测出力值的同时，还用微距测量摄像机和带有刻度的标尺搭配，记录骨骼肌收缩的位移，从而可测出骨骼肌收缩时的距离，收缩力，刚度等。
71.其中，带有刻度的标尺铺垫于滑台上方，骨骼肌下方。
72.如图1至图4所示，进一步地，所述第一固定机构4包括：管座25以及螺丝26，所述管座25为圆环结构，所述螺丝26的一端贯穿所述管座25的侧壁设置；所述第二固定机构5包括：用于连接骨骼肌肌腱的手术线27以及拉环28，所述拉环28设置在所述测力机构6上，所述手术线27与所述拉环28连接。
73.采用上述进一步方案的有益效果是：管座以及螺丝的设置，用于固定和连接骨骼肌，通过旋转管座中的螺丝，将骨骼肌的一端顶紧在管座的中部通孔中，提高骨骼肌固定的稳定性，提高测试可靠性；手术线和拉环的设置，便于骨骼肌的另一端通过手术线与测力机构上的拉环连接，提高稳定性以及可靠性，便于骨骼肌与测力机构的连接。
74.滑台机构可以为fth14模组(200mm有效行程；配60步进电机；百倍减速器；增加带刻度的标尺；增加滑台转接板和后连接板)；步进电机驱动器的型号可以为：fmdd50d40nom；可编程运动控制器的型号可以为amc4030；触摸屏的型号可以为tpc7062hw；光电开关的型号可以为npn
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no；开关电源的型号可以为lrs
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350
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24；三线插头线；多股铜芯线；测力传感器的型号可以为8101m；三通道采集卡。
75.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。