一种承重可调式随身助行装置的制作方法

1.本实用新型涉及到医用器械技术领域，尤其涉及到一种承重可调式随身助行装置。


背景技术：

2.许多下肢骨与关节损伤(骨折、脱位等)在治疗过程中，患肢需要经历完全不能承重到逐步增加承重直至完全承重的过程。现有的外骨骼机械腿，虽然能增强人体的承重能力，但腿部的受力是恒定不变的，无法自由调整腿部受力情况。而现有拐杖虽能减轻下肢的承重，但携带不便，且会占用上肢，使患者无法照顾自己，另外也无法达到精准的逐步承重的康复要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种承重可调式随身助行装置，用于解决上述技术问题。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种承重可调式随身助行装置，包括腰部固定带、臀部悬吊带、第一关节轴承、第二关节轴承、固定机构、腿部支架和调节卡盘；
6.所述腿部支架包括大腿部支架和小腿部支架，所述小腿部支架的一端通过所述第一关节轴承与所述大腿部支架的一端连接，所述大腿部支架的另一端通过所述第二关节轴承与所述腰部固定带的一侧下端连接，所述小腿部支架的另一端设有所述脚部支撑件，所述臀部悬吊带通过所述固定机构与所述腰部固定带的一侧下端连接，且所述臀部悬吊带位于所述大腿部支架的内侧，其中，所述第一关节轴承的一侧以及所述第二关节轴承的一侧分别设有一所述调节卡盘。
7.作为优选，还包括大腿部固定带，所述大腿部支架上设有至少一个所述大腿部固定带。
8.作为优选，还包括小腿部固定带，所述小腿部支架上设有至少一个所述小腿部固定带。
9.作为优选，还包括第一定位螺栓，所述大腿部支架包括大腿部上段支架和大腿部下段支架，所述大腿部上段支架为中空结构，所述大腿部下段支架的一端可滑动地设于所述大腿部上段支架内，所述大腿部上段支架上沿轴向方向设有若干第一定位孔，所述大腿部下段支架上设有一第一安装孔，所述第一定位螺栓穿过一所述第一定位孔和所述第一安装孔将所述大腿部下段支架固定在所述大腿部上段支架内。
10.作为优选，还包括第二定位螺栓，所述小腿部支架包括小腿部上段支架、小腿部下段支架和脚部支撑杆，所述小腿部下段支架的一端设有所述小腿部上段支架，另一端设有所述脚部支撑杆，所述小腿部上段支架的一端可滑动地设于所述小腿部下段支架内，所述脚部支撑杆的一端可滑动地设于所述小腿部下段支架内，所述小腿部下段支架上沿轴向方
向设有若干第二定位孔，所述脚部支撑杆上设有一第二安装孔，所述第二定位螺栓穿过一所述第二定位孔和所述第二安装孔将所述脚部支撑杆固定在所述小腿部下段支架内。
11.作为优选，所述固定机构包括弹簧、第一拉环和第二拉环，所述腰部固定带上开设有安装槽，所述安装槽由所述腰部固定带的中部开设至所述腰部固定带的下表面，所述安装槽的上侧内壁上设有第一拉环，所述臀部悬吊带上设有第二拉环，所述弹簧安装在所述安装槽内，且所述弹簧的两端连接所述第一拉环和所述第二拉环。
12.作为进一步的优选，所述固定机构包括固定环，所述臀部悬吊带上设有所述固定环，且所述臀部悬吊带通过所述固定环与所述腰部固定带连接。
13.作为进一步的优选，还包括压缩弹簧和限位块，其中，所述小腿部下段支架内设有所述压缩弹簧，所述小腿部上段支架的一端设有所述小腿部下段支架内，且所述小腿部上段支架的一端设有所述限位块，且所述限位块与所述压缩弹簧的上端相抵。
14.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
15.本实用新型中的机械腿装置可以自由调整人体腿部承受的力度，达到康复期间腿部锻炼的效果，且机械腿装置可以自由伸缩，便于调整腿部支架的长度，适应不同的腿部长度，且通过调整腿部支架的长度，可使得患侧的脚部不接触地面，达到悬空的效果。
附图说明
16.图1是本实用新型中承重可调式随身助行装置的第一种结构示意图；
17.图2是本实用新型中承重可调式随身助行装置的第二种结构示意图。
18.图中：1、腰部固定带；2、臀部悬吊带；3、调节卡盘；4、第一关节轴承；5、脚部支撑件；6、大腿部支架；7、小腿部支架；8、大腿部固定带；9、小腿部固定带；10、第一定位螺栓；11、第一定位孔；12、第二定位螺栓；13、第二定位孔；14、弹簧；15、安装槽；16、固定环；17、压缩弹簧；18、脚部支撑杆；19、背肩带。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本实用新型中的具体含义。
22.图1是本实用新型中承重可调式随身助行装置的第一种结构示意图；图2是本实用新型中承重可调式随身助行装置的第二种结构示意图，请参见图1至图2所示，示出的一种承重可调式随身助行装置，包括腰部固定带1、臀部悬吊带2、第一关节轴承4、第二关节轴承(图中未示出)、固定机构、腿部支架和调节卡盘3；
23.腿部支架包括大腿部支架6和小腿部支架7，小腿部支架7的一端通过第一关节轴承4与大腿部支架6的一端连接，大腿部支架6的另一端通过第二关节轴承与腰部固定带1的一侧下端连接，小腿部支架7的另一端设有脚部支撑件5，臀部悬吊带2通过固定机构与腰部固定带1的一侧下端连接，且臀部悬吊带2位于大腿部支架6的内侧，其中，第一关节轴承4的一侧以及第二关节轴承的一侧分别设有一调节卡盘3。本实施例中，大腿部支架6用于固定在人体大腿部，小腿部支架7用于固定在小腿部，腰部固定带1用于固定在人体腰部，第一关节轴承4用于大腿部支架6和小腿部支架7之间的转动，第二关节轴承用于大腿部支架6与腰部固定带1之间的转动，臀部悬吊带2用于固定在人体大腿根部及臀部，可向上提升腿部，可减轻腿部的承重力。在使用时，将臀部悬吊带2固定在人体大腿根部及臀部，然后再将腰部固定带1固定在腰部，再将大腿部支架6固定在人体大腿部，将小腿部支架7固定在人体小腿部，实现对人体患侧腿的固定。本实施例中的大腿部支架6以及小腿部支架7均是固定在腿部侧边。其中，调节卡盘3用于锁止第一关节轴承4和第二关节轴承的转动，以及转动角度的范围。当人体需要站立时，先调节大腿部支架6和小腿部支架7，使得大腿部支架6和小腿部支架7同轴，然后调节第一关节轴承4上的调节卡盘3使得第一关节轴承4锁止固定，防止转动。然后再调整腰部固定带1与大腿部支架6之间的角度，角度对正后再通过第二关节轴承上的调节卡盘3将第二关节轴承锁止固定即可。在需要坐立时，先通过第二关节轴承上的调节卡盘3将第二关节轴承解锁，使得人体腰部能够屈伸，便于坐立，然后再通过第一关节轴承4上的调节卡盘3将第一关节轴承4解锁，解锁后，大腿部支架6与小腿部支架7之间可以相对转动，便于腿部的屈伸动作。本实施例中的调节卡盘3包括外壳体、调节齿轮、锁片、限位开关，其中，调节齿轮设于第一关节轴承4或第二关节轴承上，外壳体扣合在调节齿轮的外侧，在外壳体内侧设有锁片和限位开关，锁片的一端设有限位齿并与与调节齿轮周边的齿状结构相啮合，限位开关与锁片连接，且限位开关的一侧突出于外壳体，外壳体上设有滑槽，限位开关位于滑槽内，且限位开关用于驱动锁片沿调节齿轮的径向方向移动，当锁片山改的限位齿与调节齿轮啮合时，可以限制调节齿轮的转动，调节齿轮的转动被限制后，可以限制第一关节轴承4或第二关节轴承的转动。本实施例中，臀部悬吊带2的形状可以根据需要选择。
24.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括大腿部固定带8，大腿部支架6上设有至少一个大腿部固定带8。大腿部固定带8用于将大腿部支架6固定在人体大腿部，且大腿部固定带8具有一定弹性，能够适应不同的腿部尺寸。本实施例中，大腿部固定带8可以固定在大腿部上段支架或大腿部下段支架上。
25.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括小腿部固定带9，小腿部支架7上设有至少一个小腿部固定带9。本实施例中，小腿部固定带9用于将小腿部支架7固定在人体的小腿部，小腿部固定带9具有一定弹性，能够适应不同尺寸的腿部。本实施例中，小腿部固定带9可以固定在小腿部上段支架或小腿部下段支架上。
26.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第一定位螺栓10，大腿部支架6包括大腿部上段支架和大腿部下段支架，大腿部上段支架为中空结构，大腿部下段支架的一端可滑动地设于大腿部上段支架内，大腿部上段支架上沿轴向方向设有若干第一定位孔11，大腿部下段支架上设有一第一安装孔，第一定位螺栓10穿过一第一定位孔11和第一安装孔将大腿部下段支架固定在大腿部上段支架内。本实施例中，通过第一定位螺栓10、第一定位孔11以及第一安装孔的设置，可以实现大腿部支架6的伸缩，便于控制大腿部支架6的长度，以此适应不同长度的大腿部。
27.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第二定位螺栓12，小腿部支架7包括小腿部上段支架、小腿部下段支架和脚部支撑杆18，小腿部下段支架的一端设有小腿部上段支架，另一端设有脚部支撑杆18，小腿部上段支架的一端可滑动地设于小腿部下段支架内，脚部支撑杆18的一端可滑动地设于小腿部下段支架内，小腿部下段支架上沿轴向方向设有若干第二定位孔13，脚部支撑杆18上设有一第二安装孔，第二定位螺栓12穿过一第二定位孔13和第二安装孔将脚部支撑杆18固定在小腿部下段支架内。本实施例中，通过第二定位螺栓12、第二安装孔和第二定位孔13的设置，能够实现小腿部支架7的伸缩，改变小腿部支架7的长度，以此适应不同长度的腿部。本实施例中的小腿部支架7以及大腿部支架6均能够伸缩，调节人体脚部与地面之间的距离。本实施例中，小腿部上段支架通过第一关节轴承4与大腿部下段支架连接，脚部支撑杆18与脚部支撑件5连接。脚部支撑件5可用于支撑人体脚部，在脚部支撑件5上设有用于固定脚部的绑带。
28.进一步，作为一种较佳的实施方式，固定机构包括弹簧14、第一拉环和第二拉环，腰部固定带1上开设有安装槽15，安装槽15由腰部固定带1的中部开设至腰部固定带1的下表面，安装槽15的上侧内壁上设有第一拉环，臀部悬吊带2上设有第二拉环，弹簧14安装在安装槽15内，且弹簧14的两端连接第一拉环和第二拉环。本实施例中，如图1所示，通过弹簧14拉动臀部悬吊带2，臀部悬吊带2固定于人体的大腿根部，为人体的腿部提供向上的拉力，可以通过更换不同拉力的弹簧14，实现对人体腿部的拉力的控制。
29.通过调整大腿部支架6以及小腿部支架7的长度，使支架长度略长于下肢长度，此时人体脚部脱离地面。当人体腿部受到上半身的重力小于弹簧14的拉力时，弹簧不发生延伸形变，则此时腿部承受的重力可以忽略不计。当人体腿部受到的上半身重力大于弹簧14的拉力时，此时弹簧14变长，使得人体脚部接触地面，实现腿部承担部分重力，实现康复期间腿部的锻炼效果。
30.进一步，作为一种较佳的实施方式，固定机构包括固定环16，臀部悬吊带2上设有固定环16，且臀部悬吊带2通过固定环16与腰部固定带1连接。在另一个实施例中，臀部悬吊带2通过固定环16与腰部固定带1固定，实现对人体腿部的支撑。
31.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括压缩弹簧17和限位块，其中，小腿部下段支架内设有压缩弹簧17，小腿部上段支架的一端设有小腿部下段支架内，且小腿部上段支架的一端设有限位块，且限位块与压缩弹簧17的上端相抵。其中，在小腿部下段支架上开设有槽口，用于更换压缩弹簧17，在槽口处设有密封板。小腿部下段支架的一端设有开口，小腿部下段支架的内部设有内腔，压缩弹簧17设于内腔中，开口连通内腔，限位块的宽度大于开口的宽度，防止限位块脱离内腔。本实施例中的小腿部下段支架以及小腿部上段支架均为方形杆状结构。在另一实施例中，人体腿部承受的重力由压缩弹簧17承担，且压缩弹簧
17可以更换，通过更换不同抗压缩强度的压缩弹簧17，使得腿部承担的重力不同。通过调整大腿部支架6以及小腿部支架7的长度，使支架长度略长于下肢长度，此时人体脚部脱离地面。当人体腿部受到上半身的重力小于弹簧17的抗压缩力时，弹簧不发生压缩形变，则此时腿部承受的重力可以忽略不计。当人体腿部受到上半身的重力大于压缩弹簧17的抗压缩力时，此时弹簧变短，使得人体脚部接触地面，实现腿部承担部分重力，实现康复期间腿部锻炼的效果。
32.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括背肩带19，背肩带19连接腰部固定带1，用于向上拉动腰部固定带1。
33.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。