救护运送支援系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于使救护车安全地将伤病者送到医院的救护运送支援系统。


背景技术：

2.通常，在有人因交通事故等而受伤、或有人突发急病的情况下，需要用救护车将伤病者迅速且安全地送往医院。即，需要救护车尽快地进行紧急运送的同时，在紧急运送中还需要顾虑伤病者的病情而尽量避免救护车晃动(上下颠簸、左右摇晃)。
3.因而，例如在紧急运送症状较重的伤病者或高龄者时，可以使发动机在低转速区域运行、采用使救护车稳定行驶的驾驶模式，以减轻紧急运送中的救护车的晃动程度。
4.然而，采用上述驾驶方式的情况下，虽然能够减轻紧急运送中的救护车的晃动程度，但如果紧急运送中行驶的道路的路面状况不佳，例如道路的路面坑洼不平的话，救护车仍然会晃动，从而有可能影响伤病者的安全。


技术实现要素：

5.针对上述情况，本实用新型的目的在于，提供一种能够使救护车避开路面坑洼不平的道路，将伤病者安全地紧急运送到医院的救护运送支援系统。
6.作为解决上述技术问题的技术方案，本实用新型提供一种救护运送支援系统，该救护运送支援系统包括储存有关伤病者症状的信息的症状信息储存单元；储存道路的路面坑洼程度信息的道路信息储存单元；及分别通过信号线与所述症状信息储存单元和所述道路信息储存单元连接、根据所述有关伤病者症状的信息和所述路面坑洼程度信息设定救护车将伤病者紧急运送到医院时使用的紧急运送路线的紧急运送路线设定单元。
7.基于本实用新型的上述救护运送支援系统，能够使救护车避开路面坑洼不平的道路，将伤病者安全地紧急运送到医院。具体而言，由于紧急运送路线设定单元根据症状信息储存单元中储存的有关伤病者症状的信息、和道路信息储存单元中储存的路面坑洼程度信息来设定救护车将伤病者紧急运送到医院时使用的紧急运送路线，所以，通过在伤病者的病情较为严重的情况下将路面坑洼程度较小的道路设定在紧急运送路线中，能够防止因路面坑洼不平使救护车晃动而对伤病者的安全造成影响的情况发生。
8.另外，较佳为，本实用新型的上述救护运送支援系统还包括：拍摄所述救护车的前方道路的路面视频的摄像机；通过信号线与所述摄像机连接、并根据拍摄到的所述前方道路的路面视频来预测所述救护车在所述前方道路上行驶时的晃动程度的晃动预测单元；具有活动悬架机构的担架；及分别通过信号线与所述晃动预测单元和所述活动悬架机构连接、并根据所述晃动预测单元所预测的晃动程度来控制所述活动悬架机构以抑制所述担架的晃动的控制单元。
9.基于上述结构，能够将伤病者更加安全地紧急运送到医院。具体而言，由于控制单元根据晃动预测单元利用前方道路的路面视频预测出的晃动程度来控制担架上的活动悬
架机构，所以，即便在救护车无法避开路面坑洼不平的道路的情况下，也能抑制担架的晃动，从而能有效地减小担架上的伤病者所受到的颠簸。
附图说明
10.图1是表示本实用新型的实施方式的紧急运送支援装置的整体结构的方框图。
11.图2是表示上述紧急运送支援系统所具备的担架的概要结构的立体图。
12.图3是表示在使用上述紧急运送支援系统的情况下救护车将伤病者紧急运送到医院的处理流程的流程图。
13.图4是表示在救护车的显示屏上显示出的交通地图上重叠显示的紧急运送路线的一例的示意图。
具体实施方式
14.以下，参照附图对本实用新型的实施方式的救护运送支援系统进行说明。
15.图1是表示本实施方式的紧急运送支援系统的整体结构的方框图。如图1所示，救护车1上设置有紧急运送支援系统a。紧急运送支援系统a包括配置在驾驶席附近的具有规定面积的例如四边形的显示屏3、和控制显示屏3上的图像显示的显示控制单元4。显示屏3与显示控制单元4通过信号线5相连接。显示控制单元4具有计算机(computer)，能够相应于救护车1的驾乘者的操作，将自车附近的交通地图、医院等需要联系的部门的电话号码等显示在显示屏3上。显示屏3例如具有作为显示面的触控面板，救护车1的驾乘者可通过对触控面板进行触控操作而将各种信息输入到显示控制单元4中。
16.另外，紧急运送支援系统a还包括症状信息储存单元8、和道路信息储存单元9。
17.症状信息储存单元8例如由ram(random access memory，随机存取存储器)构成，并通过信号线10与显示控制单元4相连接。通过在显示屏3上进行触控操作而输入的有关伤病者症状的信息由显示控制单元4接收后通过信号线10送到症状信息储存单元8。例如，症状信息储存单元8中储存着有关伤病者症状的信息(例如，“严重烧伤、出血性疾病、严重意识障碍、严重呼吸困难、头部外伤”之类的伤病程度严重且需要紧急救治的伤病名称；“轻度烧伤、手臂单纯骨折”之类的不需要紧急救治的轻症或中等症状的伤病名称、及“是否是高龄者、是否能够步行、呼吸次数、心跳次数、血压”等信息)。
18.道路信息储存单元9也由ram构成。该道路信息储存单元9中至少储存着救护车1能够进行紧急运送的范围内所存在的多条道路的路面状况信息(即，路面坑洼程度信息)。在此，可以将多条道路的路面坑洼程度信息预先储存在道路信息储存单元9中，也可以在救护车1进行紧急运送的过程中从网络(未图示)实时获取救护车1附近的道路的路面坑洼程度信息、并将所获取的路面坑洼程度信息储存在道路信息储存单元9中。
19.另外，道路的路面坑洼程度例如可用测试车辆来测试。具体而言，例如，在测试车辆的四个轮子上分别配置车轮速度传感器，驾驶该测试车辆在需要测试的道路上行驶，然后根据各个车轮速度传感器的检测值来判断路面的坑洼程度。由此，便能获取路面坑洼程度信息。
20.另外，紧急运送支援系统a还包括紧急运送路线设定单元12。紧急运送路线设定单元12通过信号线13与症状信息储存单元8相连接，并通过信号线14与道路信息储存单元9相
连接。
21.紧急运送路线设定单元12通过信号线13从症状信息储存单元8获取有关伤病者症状的信息，并通过信号线14从道路信息储存单元9获取救护车1附近的道路的路面坑洼程度信息，然后根据所获取的有关伤病者症状的信息和道路的路面坑洼程度信息，设定将伤病者紧急运送到接收医院时行驶的紧急运送路线。例如，在有关伤病者症状的信息中包含严重呼吸困难的症状的情况下，将路面坑洼程度最小的道路设定在紧急运送路线中；相反，在有关伤病者症状的信息中包含轻症或中等症状的伤病名称的情况下，不考虑路面坑洼程度地将紧急运送路线设定为从伤病者所在地到接收医院为止距离最短的路线。
22.另外，紧急运送支援系统a还包括设置在救护车1内的车内摄像机17、晃动预测单元18、担架19、控制单元25、及按钮26。
23.车内摄像机17例如被配置在前窗的内侧，用于拍摄救护车1前方的道路的路面。
24.晃动预测单元18通过信号线21与车内摄像机17相连接，接收车内摄像机17所拍摄到的前方道路的路面视频。晃动预测单元18根据所接收到的前方道路的路面视频来预测在前方道路上行驶时救护车1的晃动程度。该晃动预测单元18例如可利用人工知能(ai)进行预测。即，预先储存大量的与道路路面坑洼状况相关的数据，利用这些数据生成路面坑洼的特征变量，然后用这些特征变量建立数学模型来预测车辆在上下方向、左右方向及前后方向中至少上下方向的晃动程度。
25.另外，如图2所示，担架19是在救护现场供伤病者躺卧的带有车轮的床铺，四个车轮19a上分别安装有活动悬架机构20。如图2中的左前侧的车轮19a示例的那样，活动悬架机构20具备配置在车轮19a与担架主体19b之间的悬架20a、配置在悬架20a的内侧的液压执行器20b、及控制液压执行器20b的液压控制单元20c。液压控制单元20c通过油通路20d调整向液压执行器20b供油的液压，以控制液压执行器20b的衰减力，从而抑制救护车1在道路上行驶时担架19的晃动。
26.如图1所示，控制单元25通过信号线28与晃动预测单元18连接的同时，通过信号线29与活动悬架机构20的液压控制单元20c(图1中未示出)连接，从而对活动悬架机构20进行控制。具体而言，当晃动预测单元18预测出前方道路的路面坑洼程度较大时，控制单元25使液压执行器20b的衰减力减小，从而使液压执行器20b的行程量增大，以抑制担架主体19b的晃动(特别是抑制上下方向的位移量)。
27.按钮26供救护车1的驾乘者进行手动操作。按钮26通过信号线30与控制单元25相连接。控制单元25通过信号线30接收通过按钮26输入的操作信号，仅在接收到来自按钮26的操作信号时，将与前方道路的路面坑洼程度相应的控制信号送往液压控制单元20c，通过该控制信号来控制液压执行器20b的衰减力。
28.图3是表示在使用紧急运送支援系统a的情况下救护车1将伤病者紧急运送到接收医院的处理流程的流程图。以下，参照图3对该紧急运送处理进行详细说明。
29.步骤s1中，救护车1接到紧急运送伤病者的指令。步骤s2中，救护车1奔赴伤病者所在地。步骤s3中，救护车1到达伤病者所在地。步骤s4中，驾乘者与伤病者接触、了解伤病者的症状、对伤病者进行救治。步骤s5中，驾乘者对显示屏3进行触控操作，将所了解的有关伤病者症状的信息输入到症状信息储存单元8中。步骤s6中，相应于伤病者的症状而确定接收医院。步骤s7以后，紧急运送路线设定单元12设定紧急运送路线。
30.具体而言，紧急运送路线设定单元12在步骤s7中从症状信息储存单元8获取有关伤病者症状的信息，并在步骤s8中从道路信息储存单元9获取道路的路面坑洼程度信息，然后在步骤s9中，根据有关伤病者症状的信息和道路的路面坑洼程度信息等(例如包含道路宽度)，设定从伤病者所在地到接收医院为止的紧急运送路线。例如，如果有关伤病者症状的信息中包括严重呼吸困难的信息，则将可使用的道路中路面坑洼程度最小的道路设定在从伤病者所在地到接收医院为止的紧急运送路线中。
31.图4示出所设定的紧急运送路线的一例。如图4所示，从伤病者所在地l到接收医院h为止的直线道路(图4中的细黑线所示的道路)35距离最短，但是该道路宽度较窄且路面坑洼程度较大，因而未将该道路设定在紧急运送路线中，而是将路面坑洼程度较小且道路宽度较宽的道路(图4中的斜线所示的道路)设定在紧急运送路线36中。
32.步骤s10中，救护车1使用上述设定的紧急运送路线36进行伤病者的紧急运送。由于该紧急运送路线36内的道路的路面坑洼程度较小，所以紧急运送中救护车1的晃动较小。由此，在伤病者伤势或病情严重的情况下，能够选择路面坑洼程度小的紧急运送路线36进行紧急运送，从而能够实现对伤病者影响较小的紧急运送。另外，虽未图示，但救护车1还设置有用于拍摄躺在担架19上的伤病者的摄像机，通过该摄像机拍摄的视频，能够观察到伤病者的状态。
33.步骤s11中，在救护车1进行上述紧急运送的过程中，控制单元25判断按钮26是否被操作，如果按钮26被操作，则在步骤s12以后对活动悬架机构20进行控制。
34.具体而言，控制单元25在步骤s12中获取车内摄像机17拍摄到的救护车1的前方道路的路面视频，然后在步骤s13中从晃动预测单元18获取在前方道路上行驶时救护车1的晃动程度预测值，其后在步骤s14中根据所获取的路面视频和晃动程度预测值，向活动悬架机构20的液压控制单元20c输出控制信号，以抑制担架19的晃动(特别是减小上下位移量)。这样，即便在前方道路的路面坑洼而使救护车1出现一定程度的晃动的情况下，也能抑制救护车1内的担架19的晃动，从而能够确保对伤病者进行安全的紧急运送。
35.步骤s15中，救护车1到达接收医院。
36.本实用新型不局限于上述实施方式中记载的内容，可进行适当的变更。例如，上述实施方式中，只在按钮26被操作时控制担架19的活动悬架机构20，但不局限于此。例如，也可以构成为，在症状信息储存单元8的储存信息中预先设定特殊的重症伤病的名单，如果救护车1的驾乘者所输入的伤病者的伤病名在上述名单中，则自动实施担架19的活动悬架机构20的控制。或者，也可以为，根据所拍摄的伤病者的视频判断为伤病者的状态恶化时，自动实施担架19的活动悬架机构20的控制。