1.本实用新型属于康复器械技术领域，具体涉及一种脚踝康复训练器。
背景技术：
2.脚踝术后康复过程中，多采用相应的脚踝康复训练器进行辅助训练，避免患者训练过程枯燥；现有的脚踝康复训练器在使用时，训练器带动带动患者脚部与腿部发生转动，进而对患者的脚踝进行锻炼；但是现有的训练器转动角度单一，即不能根据患者的康复情况，随之改变患者脚踝转动的角度，循序渐进的对患者的脚踝进行康复训练，造成患者的康复训练效果不佳。
技术实现要素：
3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种脚踝康复训练器，有效的解决了现有康复训练器训练效果不佳的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种脚踝康复训练器，包括支撑腔，支撑腔上连接有支撑架，支撑架上设有固定结构；所述支撑架靠近支撑腔的一端转动连接有脚板，支撑腔上设有与搅拌相配合的训练结构；所述训练结构包括与支撑腔转动连接的曲柄，曲柄上沿径向滑动连接有滑块，支撑腔上设有与滑块相配合的调节组件；所述滑块上转动连接有连接杆，连接杆另一端与脚板转动连接。
5.进一步地，所述支撑腔上固接有电机，电机的输出端连接有输入锥齿轮组，输入锥齿轮组的输出端连接有主轴，主轴与曲柄固接。
6.进一步地，所述调节组件包括与主轴同轴设置的调节轴，调节轴一端连接有旋钮，调节轴另一端连接有输出锥齿轮组；所述输出锥齿轮组的输出端连接有丝杆，丝杆与曲柄转动连接，滑块与丝杆螺接。
7.进一步地，所述支撑架包括与支撑腔固接的调节架，调节架上滑动连接有滑板，调节架上设有与滑板相配合的紧固螺钉。
8.进一步地，所述固定结构包括与调节架固接的下腿部固定环，滑板上固接有与下腿部固定环相对应的上腿部固定环，下腿部固定环和上腿部固定环上均设有腿部固定带。
9.进一步地，所述支撑腔上转动连接有支撑板，支撑腔上转动连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与支撑板中部转动连接。
10.进一步地，所述脚板上设有脚部固定带，脚板靠近支撑板的一端设有防护板；所述腿部固定带和脚部固定带均包括刺毛固定带和与刺毛固定带相配合的圆毛固定带，刺毛固定带上设有刺毛魔术贴，圆毛固定带上设有与刺毛魔术贴相配合的圆毛魔术贴。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型在使用时，通过固定结构与支撑架相配合对患者的腿部进行固定，能够有效的防止训练过程中腿部乱动对训练的影响，提高训练的效果；在进行训练时，通过对调节组件及滑块的设置，使本实用新型可根据患者恢复的程度，能够调节与连接杆转动连
接的曲柄的实际长度，进而调节脚板的摆动幅度，使本实用新型可根据患者恢复情况进行调节，提高患者的恢复效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中支撑腔的内部结构示意图；
15.图3为本实用新型中训练结构的第一轴测图；
16.图4为本实用新型中训练结构的第二轴测图；
17.图中：1、支撑腔，2、训练结构，3、脚板，4、脚部固定带，5、防护板，6、下腿部固定环，7、调节架，8、滑板，9、上腿部固定环，10、腿部固定带，11、支撑板，12、伸缩杆，13、连接杆，14、主轴，15、曲柄，16、电机，17、丝杆，18、滑块，19、输出锥齿轮组，20、旋钮，21、调节轴，22、输入锥齿轮组。
具体实施方式
18.一种脚踝康复训练器，如图1
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4所示，包括支撑腔1，支撑腔1上连接有支撑架，支撑架上设有固定结构；通过固定结构与支撑架相配合对患者的腿部进行固定，能够有效的防止训练过程中腿部乱动对训练的影响，提高训练的效果；所述支撑架靠近支撑腔1的一端转动连接有脚板3，支撑腔1上设有与搅拌相配合的训练结构2，通过训练结构2与脚板3相配合对患者的脚踝进行康复训练。
19.所述训练结构2包括与支撑腔1转动连接的曲柄15，曲柄15上沿径向滑动连接有滑块18，支撑腔1上设有与滑块18相配合的调节组件；所述滑块18上转动连接有连接杆13，连接杆13另一端与脚板3转动连接；通过对滑块18进行调节，进而调节与连接杆13转动连接的曲柄15的实际长度，曲柄15转动，曲柄15通过滑块18带动连接杆13转动，连接杆13带动脚板3往复摆动，脚板3带动患者脚部与腿部发生转动，对患者脚踝进行训练；通过对调节组件及滑块18的设置，能够调节与连接杆13转动连接的曲柄15的实际长度，使本实用新型可根据患者恢复的程度，调节滑块18的位置，进而调节曲柄15的实际长度，进而调节脚板3的摆动幅度，使本实用新型可根据患者恢复情况进行调节，提高患者的恢复效果。
20.进一步地，所述支撑腔1上固接有电机16，电机16的输出端连接有输入锥齿轮组22，输入锥齿轮组22的输出端连接有主轴14，主轴14与曲柄15固接，电机16通过输入锥齿轮组22及主轴14带动曲柄15往复转动。
21.进一步地，如图4所示，所述调节组件包括与主轴14同轴设置的调节轴21，调节轴21贯穿主轴14设置，调节轴21一端连接有旋钮20，调节轴21另一端连接有输出锥齿轮组19；所述输出锥齿轮组19的输出端连接有丝杆17，丝杆17与曲柄15转动连接，滑块18与丝杆17螺接；输入锥齿轮组22和输出锥齿轮组19均包括主动锥齿轮和与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，主动锥齿轮为输入端，从动锥齿轮为输出端。通过旋钮20、调节轴21带动输出锥齿轮组19转动，输出锥齿轮组19通过丝杆17带动滑块18沿曲柄15滑动。
22.进一步地，所述支撑架包括与支撑腔1固接的调节架7，调节架7上滑动连接有滑板8，调节架7上设有与滑板8相配合的紧固螺钉；通过滑板8和调节架7的设置，使本实用新型可根据患者的腿长进行调节，提高本实用新型适应性。
23.进一步地，如图1所示，所述固定结构包括与调节架7固接的下腿部固定环6，滑板8上固接有与下腿部固定环6相对应的上腿部固定环9，下腿部固定环6和上腿部固定环9上均设有腿部固定带10，通过上腿部固定环9、下腿部固定环6及腿部固定带10对患者的腿部进行固定。
24.进一步地，所述支撑腔1上转动连接有支撑板11，支撑腔1上转动连接有伸缩杆12，优选的，伸缩杆12为电动伸缩杆，伸缩杆12的伸缩端与支撑板11中部转动连接；根据伸缩杆12与支撑板11相配合，可根据患者的状态，摆放本实用新型，使本实用新型在倾斜使用，可通过伸缩杆12带动支撑板11沿支撑腔1转动，支撑板11对倾斜状态下的本实用新型进行支撑，提高本实用新型的稳定性。
25.进一步地，所述脚板3上设有脚部固定带4，脚板3靠近支撑板11的一端设有防护板5；所述腿部固定带10和脚部固定带4均包括刺毛固定带和与刺毛固定带相配合的圆毛固定带，刺毛固定带上设有刺毛魔术贴，圆毛固定带上设有与刺毛魔术贴相配合的圆毛魔术贴。通过脚部固定带4对患者的脚部进行固定，通过防护板5防止脚部向下滑动，提高本实用新型的稳定性。
26.本实用新型的工作过程为：
27.本实用新型在使用时，根据患者恢复的程度，通过旋钮20、调节轴21带动输出锥齿轮组19转动，输出锥齿轮组19通过丝杆17带动滑块18沿曲柄15滑动，即调节脚板3的摆动幅度；根据患者腿长，调节滑板8沿调节架7滑动，使用紧固螺钉对滑板8进行固定，使下腿部固定环6与上腿部固定环9与患者腿长相对应。
28.训练时，将患者脚部放置于搅拌上，使用脚部固定带4对患者脚部进行固定，使用上腿部固定环9、下腿部固定环6及腿部固定带10对患者的腿部进行固定；电机16转动，电机16通过输入锥齿轮组22及主轴14带动曲柄15往复转动，曲柄15通过滑块18带动连接杆13转动，连接杆13带动脚板3往复摆动，脚板3带动患者脚部与腿部发生转动，对患者脚踝进行训练。