一种可控位置按摩装置的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其是一种可控位置按摩装置的驱动机构。


背景技术：

2.目前市面上的脚底按摩器，其可对脚进行按摩，比如脚底、脚趾和脚跟的按摩。
3.中国专利号为201920137313.x，申请日为2019年1月25日的专利，其公布了一种循环来回按摩机构，包括底座、机座、电机和按摩机构，电机安装在机座或底座上，机座上转动设置有滚动轴，电机驱动滚动轴转动，按摩机构包括有脚底按摩轮，脚底按摩轮与滚动轴联动设置，底座上沿垂直于滚动轴的轴向方向设置有滑槽或滑轨，机座与滑槽或滑轨导向滑移配合，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括驱动轴和螺杆座，螺杆座固定设置在底座或机座上，驱动轴转动设置在机座或底座上，驱动轴与螺杆座螺纹配合且沿驱动轴的轴向移动配合从而带动机座滑移，驱动轴与滚动轴联动设置。然而上述技术存在的问题:滚动轴带动驱动轴一起转动，机座在驱动轴或螺杆座的带动下沿滑槽往复移动，使得脚底按摩轮在转动的同时，还能沿滑槽的长度方向进行移动，其上按摩机构进行往复移动以及按摩机构进行按摩动作是同时进行的，不能独立运行。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种可控位置按摩装置的驱动机构，其能独立驱动按摩机构进行往复移动，以及独立驱动按摩机构进行按摩动作。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可控位置按摩装置的驱动机构，包括底座和机座，所述机座上转动设置有滚动轴，底座上转动设置有脚跟按摩轴，脚跟按摩轴与滚动轴相互平行，所述机座沿垂直于滚动轴的轴向滑移设置在底座上，底座上设置有驱动机座滑移的行走驱动组件，所述行走驱动组件包括行走电机、行走轴和螺杆座，螺杆座固定设置在机座或底座上，所述行走轴沿垂直于滚动轴的轴向转动设置在底座或机座上，所述行走电机安装在底座或机座上，行走电机驱动行走轴转动，所述行走轴与螺杆座螺纹配合且沿行走轴的轴向移动配合，机座上设置有驱动滚动轴转动的按摩驱动组件，所述按摩驱动组件包括滚动电机，滚动电机固定设置在机座上，滚动电机驱动滚动轴转动，滚动轴带动脚跟按摩轴转动。
6.通过采用上述方案，机座与底座通过滑槽与滑轨配合的结构或是滑动杆与滑动套配合的结构实现两者的滑移配合，机座滑移更加稳定，滚动轴上可联动连接外部脚心按摩轮，脚跟按摩轴可联动连接外部脚跟按摩轮，行走电机带动行走轴转动，其中螺杆座固定设置在机座上，行走轴转动设置在底座上，由于行走轴与螺杆座螺纹配合，行走轴转动时，只能带动螺杆座移动，当然可以是螺杆座固定设置在底座上，行走轴转动设置在机座上，由于行走轴与螺杆座螺纹配合，行走轴转动时，只能带动行走轴自身移动，机座在螺杆座或行走轴的带动下进行移动，因此行走轴与螺杆座配合带动机座沿垂直于滚动轴的轴向往复移动，滚动电机驱动滚动轴转动，滚动轴带动脚跟按摩轴转动，这样一来可实现滚动轴和脚跟
按摩轴的同时运行，行走电机和滚动电机能够独立控制，行走电机独立驱动机座进行往复移动，以及滚动电机独立驱动滚动轴和脚跟按摩轴转动。
7.本实用新型的进一步设置是：所述行走电机固定设置在底座上，行走轴转动设置在底座上，螺杆座固定设置在机座上，行走电机通过减速结构带动行走轴转动。
8.通过采用上述方案，行走电机固定设置在底座上，行走轴转动设置在底座上，这样只需带动螺杆座移动即可，整体结构更加合理。
9.本实用新型的进一步设置是：所述行走轴上固定或一体设置有双向螺杆，双向螺杆穿设于螺杆座，所述螺杆座上设有拨块，所述螺杆座上设有供拨块放置的安装腔，所述拨块的端部抵触在双向螺杆上，拨块与双向螺杆配合可驱动机座往复移动。
10.通过采用上述方案，双向螺杆固定或一体设置在行走轴上，双向螺杆穿设于螺杆座，起到一定的导向作用，螺杆座在双向螺杆的上方设有安装腔，拨块置于安装腔内，其一端抵触在双向螺杆上，另一端被压板抵挡，压板固定连接在螺杆座上，当行走轴旋转时，通过双向螺杆和拨块的配合使螺杆座沿行走轴的轴向来回直线移动，从而达到使机座沿行走轴的轴向来回直线移动，结构简单，传动稳定。
11.本实用新型的进一步设置是：所述按摩驱动组件还包括转动设置在机座上的传动轴，传动轴垂直于滚动轴，滚动轴带动传动轴转动，所述脚跟按摩轴上周向联动设置有第一斜齿轮，传动轴上周向联动、轴向滑移设置有与第一斜齿轮相咬合的第二斜齿轮，底座上设置有限制第二斜齿轮沿传动轴的轴向移动的限位套。
12.通过采用上述方案，脚跟按摩轴上固定或一体设置有第一斜齿轮，传动轴上周向联动、轴向滑移设置有与第一斜齿轮相咬合的第二斜齿轮，由于第二斜齿轮在限位套的作用下不能进行移动，只能进行转动，当传动轴随机座移动时，第二斜齿轮不会影响传动轴正常移动，传动轴又能带动第二斜齿轮转动，滚动轴通过传动轴带动脚跟按摩轴转动，这样一来可实现滚动和脚跟按摩轴同时进行转动。
13.本实用新型的更进一步设置是：所述减速结构包括行走蜗轮、主动齿轮、中间轴和从动齿轮，中间轴转动设置在底座上，中间轴与行走轴相互平行，行走电机的输出轴垂直于中间轴，行走蜗轮和主动齿轮周向联动设置在中间轴上，所述行走电机的输出轴上固定或一体设置有与行走蜗轮相咬合的行走蜗杆，从动齿轮周向联动设置在行走轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合。
14.通过采用上述方案，行走电机的输出轴通过中间轴间接带动行走轴转动，起到二级减速作用，并且结构简单，传动稳定。
15.本实用新型的进一步设置是：所述传动轴沿其轴向设置有插接部，第二斜齿轮上设置有插孔，插接部插设于插孔实现传动轴与第二斜齿轮的周向联动、轴向滑移配合。
16.通过采用上述方案，传动轴与第二斜齿轮通过插接的方式，不仅实现两者的周向联动配合，还能实现两者的轴向滑移配合，结构简单，安装方便
17.本实用新型的进一步设置是：所述滚动电机的输出轴上固定或一体设置有滚动蜗杆，滚动轴在对应滚动蜗杆处固定或一体设置有与滚动蜗杆相咬合的滚动蜗轮。
18.通过采用上述方案，滚动蜗杆与滚动蜗轮配合，不仅能起到换向传动作用，还能起到一定的减速作用，结构简单，传动稳定。
19.本实用新型的更进一步设置是：所述滚动轴上固定设置有第三斜齿轮，传动轴上
固定设置有与第三斜齿轮相咬合的第四斜齿轮。
20.通过采用上述方案，第三斜齿轮和第四斜齿轮相啮合，起到换向传动作用，结构简单，传动稳定
21.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
23.图2为行走驱动组件的结构示意图；
24.图3为按摩驱动组件的结构示意图；
25.图4为传动轴的结构示意图；
26.图5为第一斜齿轮和第二斜齿轮的配合结构示意图；
27.图6为第二斜齿轮的结构示意图。
具体实施方式
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1
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图6所示，一种可控位置按摩装置的驱动机构，包括底座1和机座2，机座2上转动设置有滚动轴3，底座1上转动设置有脚跟按摩轴4，脚跟按摩轴4与滚动轴3相互平行，机座2沿垂直于滚动轴3的轴向滑移设置在底座1上，底座1上设置有驱动机座2滑移的行走驱动组件，行走驱动组件包括行走电机51、行走轴52和螺杆座53，螺杆座53固定设置在机座2，行走轴52沿垂直于滚动轴3的轴向转动设置在底座1，行走电机51固定设置在底座1上，行走电机51驱动行走轴52转动，行走轴52与螺杆座53螺纹配合且沿行走轴52的轴向移动配合，机座2上设置有驱动滚动轴3转动的按摩驱动组件，按摩驱动组件包括滚动电机61，滚动电机61固定设置在机座2上，滚动电机61的输出轴上固定或一体设置有滚动蜗杆62，滚动轴3在对应滚动蜗杆62处固定或一体设有与滚动蜗杆62相咬合的滚动蜗轮63，滚动电机61驱动滚动轴3转动，滚动轴3带动脚跟按摩轴4转动。
30.在本实施例中，行走电机51通过减速结构带动行走轴52转动，减速结构包括行走蜗轮71、主动齿轮72、中间轴73和从动齿轮74，中间轴73转动设置在底座1上，中间轴73与行走轴52相互平行，行走电机51的输出轴垂直于中间轴73，行走蜗轮71和主动齿轮72周向联动设置在中间轴73上，行走电机51的输出轴上固定或一体设置有与行走蜗轮71相咬合的行走蜗杆75，从动齿轮74周向联动设置在行走轴52上，主动齿轮72与从动齿轮74相啮合。
31.在本实施例中，行走轴52上固定或一体设置有双向螺杆521，双向螺杆521穿设于螺杆座53，螺杆座53上设有拨块54，螺杆座53上设有供拨块54放置的安装腔531，拨块54的端部抵触在双向螺杆521上，螺杆座53上固定设置有限制拨块54脱离安装腔531的压板55，拨块54与双向螺杆521配合可驱动机座2往复移动。
32.在本实施例中，按摩驱动组件还包括转动设置在机座2上的传动轴64，传动轴64垂直于滚动轴3，滚动轴3上固定设置有第三斜齿轮65，传动轴64上固定设置有与第三斜齿轮
65相咬合的第四斜齿轮66，滚动轴3带动传动轴64转动，脚跟按摩轴4上周向联动设置有第一斜齿轮67，传动轴64上周向联动、轴向滑移设置有与第一斜齿轮67相咬合的第二斜齿轮68，底座1上设置有限制第二斜齿轮68沿传动轴64的轴向移动的限位套8。
33.在本实施例中，传动轴64沿其轴向设置有插接部641，第二斜齿轮68上设置有插孔681，插接部641插设于插孔681实现传动轴64与第二斜齿轮68的周向联动、轴向滑移配合。
34.以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。