一种在用户身上安装装置的成套工具的制作方法

一种在用户身上安装装置的成套工具
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年12月9日提交的序列号为63/123301的美国临时专利申请的优先权和权益，该美国临时专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开大体上涉及一种将测角仪附接在用户的膝盖附近的系统、设备和方法。


背景技术：

4.患者通常需要物理治疗以从诸如膝盖置换手术的手术或损伤中恢复。物理治疗可以包括锻炼以增加患者的力量和灵活性。如果患者过度伸展他或她的肌肉或关节，则肌肉或关节、周围组织或经修复的组织可能会进一步受到损伤。如果患者不锻炼他或她的肌肉或关节以获得适当的运动范围，则关节可能变僵硬并且需要额外的手术。在物理治疗期间测量和监视运动范围可以帮助防止对患者的进一步损伤并且缩短恢复时间。
5.测角仪是可以用来测量患者身体的运动范围或关节角度的器械。标准的测角仪由不能独立移动的固定臂、附接到主体中心支点的移动臂以及角度为0至180或360度的量角器的主体组成。固定臂附接到患者身体的一个肢体或一部分(例如大腿)，而移动臂附接到患者身体的另一肢体或另一部分(例如小腿)。支点可以是位于主体中心的铆钉或类似螺钉的装置，该装置允许移动臂在该装置的主体上自由移动，以便临床医生获得患者关节(例如膝盖)的运动角度的测量值。测量值可以用于跟踪康复计划的进度。例如，每次患者进行康复治疗，临床医生使用带子将测角仪装置放置或附接到患者身上。患者可以让不同的临床医生来安装测角仪装置并且测量关节运动。基于临床医生的经验，测角仪可以附接到患者的不同位置，这会影响测量值的准确性。由于装置的问题，重复的测量值的准确性也可能达不到标准。进一步，在从未将测角仪附接到患者身的情况下，或者在测角仪被拆卸并且需要再次应用的情况下，测角仪和任何支撑装置不当的放置可能导致读数不正确，从而降低使用测角仪的效用。
6.通常，患者的膝盖需要额外的支撑。通常膝盖支架用于提供该支撑。在一些示例中，膝盖支架可以包括限制膝盖的运动范围的工具。因此，对这种装备和方法的改进仍然是令人感兴趣的。


技术实现要素：

7.公开将测角仪附接在用户的膝盖附近的系统、设备和方法的实施例。例如，一种在用户身上安装装置的方法可以包括：在用户的膝盖处定位外侧上髁并且标示该外侧上髁以限定膝盖标志；在膝盖标志处安装膝盖枢轴锚；在用户的髋部处定位大转子并且标示该大转子以限定髋部标志；在用户的踝处定位外侧踝并且标示该踝以限定踝标志；将模板的近端部分安装到膝盖枢轴锚，使模板绕膝盖枢轴锚枢转，并且使模板的远端部分与髋点对准；将第一槽片放置在模板的孔中并且通过使模板的远端部分与髋点对准，使第一槽片固定到
用户身上的近端位置；使模板绕膝盖枢轴锚枢转并且使模板的远端部分与踝点对准；将第二槽片放置在模板的孔中并且通过使模板的远端部分与踝点对准，使第二槽片固定到用户身上的远端位置；并且从用户身上移除模板和膝盖枢轴锚。
8.在其他实施例中，在用户身上安装装置的成套工具可以包括：标志组，该标志组包括记号笔和一组粘着垫，该记号笔被配置为在用户身上放置标记，该一组粘着垫被配置为放置在用户身上；膝盖枢轴锚，其被配置为附接到用户；模板，该模板具有近端部分、远端部分以及孔，该近端部分被配置为枢转地安装到膝盖枢轴锚，该远端部分被配置为位于用户身上不同位置；一组槽片，被配置为可互换地位于模板的孔中，并且每个槽片被配置为固定到用户身上的各个位置；并且模板和膝盖枢轴锚可以被配置为从用户身上移除而槽片保持在用户身上的适当位置。
9.本部分提供本公开的概括性总结，而不是其全部范围或其所有特征、方面和目标的全面公开。
附图说明
10.当结合附图阅读时，根据以下详细描述能最好地理解本公开。强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，任意地扩大或缩小各种特征的尺寸。
11.对于示例实施例的详细描述，现在将参照附图，其中：
12.图1a和1b是根据本公开的各方面的测量和记录运动的可穿戴装置的透视图。
13.图2a和2b是根据本公开的各方面的测角仪的顶部和底部透视图。
14.图3a和3b是根据本公开的各方面的测角仪的俯视图和侧视图。
15.图4是根据本公开的各方面的测角仪的分解图。
16.图5a-图5c是根据本公开的各方面的臂旋转的测角仪的侧视图。
17.图6是根据本公开的各方面的臂扭转的测角仪的透视图。
18.图7a-图7d是根据本公开的各方面的附件的俯视示意图。
19.图8a-图8d是根据本公开的各方面的附件的视图。
20.图9a-图9d是根据本公开的各方面的附件的第一层和第二层的视图。
21.图10a-图10d是根据本公开的各方面的附件的槽片的视图。
22.图11a和图11b是根据本公开的各方面的联接设备的透视图和截面图。
23.图12a和图12b是根据本公开的各方面的附件和测角仪附件的透视图。
24.图13是根据本公开的各方面的测角仪的截面图。
25.图14a-图14c是根据本公开的各方面的测角仪的闭合、打开并且移除组件的中心毂的透视图和俯视图。
26.图15a和图15b是根据本公开的各方面的印刷电路板(pcb)的俯视图和仰视图。
27.图16a和图16b是示出根据本公开的各方面的测试数据的图表。
28.图17a-图17e是根据本公开的各方面的可以联接到测角仪的计步器的实施例的各种视图。
29.图18是根据本公开的各方面的在组装和附接到用户之前示出的护膝的实施例的等距视图。
30.图19是根据本公开的各方面的图18的护膝的实施例的分解图。
31.图20是根据本公开的各方面的图18的护膝的实施例的额外的组件的分解图。
32.图21是根据本公开的各方面的图18的护膝的组件的图片示图。
33.图22a-图22d是根据本公开的各方面的在用户身上操作的护膝的实施例的图片示图。
34.图23a-图23b是根据本公开的各方面的应用到用户的腿的护膝的实施例的应用的图片示图。
35.图24示出根据本公开的各方面的将测角仪附接到腿的系统2400 的实施例的透视图。
36.图25示出根据本公开的各方面的目标模板的示例的透视图。
37.图26a-图26e示出根据本公开的各方面的膝盖枢轴锚的示例的透视图。
38.图27a-图27c示出根据本公开的各方面的锚定槽片的示例的透视图。
39.图28a-图28c提供根据本公开的各方面的将测角仪附接到人的腿的方法的实施例的流程图。
40.图29a-图29l示出根据本公开的各方面的28a-图28c的方法的实施例的各个步骤。
具体实施方式
41.各种术语用于指代具体的系统组件。不同的公司可以使用不同的名称来引用组件——本文档无意区分名称不同但功能相同的组件。在以下讨论和权利要求书中，术语“包括”和“包含”以开放式方式使用，因此应解释为表示“包括但不限于
……”
。而且，术语“联接”旨在表示间接或直接连接。因此，如果第一装置联接到第二装置，则该连接可以通过直接连接或通过经由其他装置和连接件的间接连接。
42.本文中使用的术语仅是为了描述具体的示例实施例，并不旨在限制。在本文中使用时，单数形式“一”、“一个”和“该”可以旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指出。除非明确地标识为执行的顺序，否则本文中描述的方法步骤、过程和操作将不被解释为必须要求它们按所讨论或所示出的特定顺序执行。还将理解的是，可以采用额外的或替代的步骤。
43.在本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、组件、区域、层和/或区段；然而这些元件、组件、区域、层和/或区段不受这些术语限定。这些术语可以仅用于区别一个元件、组件、区域、层或区段与另一元件、组件、区域、层或区段。当在本文中使用时，诸如“第一”、“第二”和其他数字术语的术语不暗示顺序或次序，除非上下文明确指出。因此，在不脱离示例实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件、组件、区域、层或区段可以被称为第二元件、组件、区域、层或区段。当与一系列项目一起使用时，短语
“……
中的至少一个”意味着可以使用所列项目中的一个或多个的不同组合，并且可能只需要列表中的一个项目。例如，“a、b和c中的至少一个”包括以下组合中的任何一个：a、b、c、a和b、a和c、b和c以及a和b和c。在另一示例中，当与一系列项目一起使用时，短语“一个或多个”意味着可以有一个项目或超过一个项目的任何适当数量的项目。
44.在本文中可以使用空间关系术语，诸如“内部”、“外部”、“在
……
之下”、“在
……
下面”、“下方的”、“在
……
之上”、“上面的”、“顶部”、“底部”等。这些空间关系术语可以用来简
化描述，以描述附图中示出的一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系。除了附图中描述的方位之外，空间关系术语还可以旨在包含在使用或操作中的装置的不同方位。例如，如果翻转附图中的装置，那么描述为在其他元件或特征“之下”或“下面”的元件将被定向为在其他元件或特征“之上”。因此，示例术语“在
……
下面”可以包含在
……
之上和在
……
下面两个方位。可以另外定向装置(旋转90度或在其他方向)，并且相应地解释本文中使用的空间关系描述。
45.以下讨论涉及本公开的各个实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是不应将所公开的实施例解释为或另外用于限制本公开(包括权利要求书)的范围。另外，本领域技术人员将理解，以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在作为该实施例的示例，而无意于暗示本公开(包括权利要求书)的范围限于该实施例。
46.根据本公开的各个方面，图1a和图1b示出诸如测角仪的示例性系统或可穿戴装置100，用于测量和记录在用户102的关节107处的弯曲和伸展。可穿戴装置100包括第一联接设备和第二联接设备或附件 112、114、118、120(以下称为第一附件118和第二附件120)并且可以被配置为在关节107的相对肢体部分104、106处可移除地联接到用户102。例如，如图1a和图1b所示，第一附件118和第二附件120可以在用户102的膝盖或关节107的相对肢体部分104、106(例如，大腿104 和小腿106)处联接到用户的腿。如本领域技术人员将领会的，第一附件118和第二附件120可以在患者或用户102的任何其他关节的相对肢体部分处联接到用户。进一步预期的是，可穿戴装置100可以用于测量动物的关节、机器人的关节或任何其他期望的关节或关节等同物的弯曲和伸展。
47.为了相对于关节107放置可穿戴装置100，诸如临床医生的人可以标识关节中心108，其中关节中心108可以用于使可穿戴装置100与关节107对准。临床医生可以使用对准装置来标识和标记关节中心108。例如，对准装置可以用于用记号笔、笔或任何其他期望的工具在关节中心108处标记用户102的皮肤。进一步，对准装置可以用于为第一附件118和第二附件120相对于关节中心在相对肢体部分104、106处标识和标记位置。
48.参照图2a-图6，可穿戴装置100包括示例性装置或设备110，诸如测角仪。在下文中，装置或设备110可以被称为测角仪110。测角仪110 被配置为测量用户102的关节107的角度弯曲和伸展。测角仪110具有顶部122、底部124和相对的侧面126。测角仪110可以包括与轴线a同轴对准的中心毂116以及第一臂128和第二臂130，其中臂128、130联接到轴线a和中心毂116并且绕轴a和中心毂116可枢转或可旋转。更具体地，各个臂128、130的第一内端132和第二内端134联接到中心毂 116。臂128、130从中心毂116向外延伸至各自的第一外端136和第二外端138。在替代实施例中，臂128、130可以与中心毂116一体地形成。测角仪的实施例可以利用诸如通过轴、齿条和小齿轮系统等进行各种旋转或枢转运动。
49.参照图3a和图3b，测角仪110可以具有从第一外端136延伸到第二外端138的长度l。长度l可以根据第一臂128和第二臂130的相对位置而变化。例如，当臂128、130彼此相对地放置时，可以测量测角仪 110的最大长度l。然而，当臂128、130平行放置且分别直接位于彼此之上和之下时，可以在中心毂116的相对侧的外端136、138之间测量测角仪110的最小长度l。测角仪的宽度w可以被测量为中心毂116的直径。进一步，从第二臂130的底部到第一臂128的顶部或者到中心毂 116的顶部，以较高者为准，可以测量测角仪110的高度h。
50.在示例性实施例中，中心毂116包括第一或上毂146和第二或下毂 148。毂146、148
彼此同轴对准并且与轴线a同轴对准。此外，毂146、 148可以被配置为绕轴线a旋转360度并且相对于彼此旋转。进一步，毂146、148中的每个可以具有用于在毂146、148与各个臂128、130 之间联接的连杆臂143。例如，第一臂128可以联接到第一毂146的连杆臂143，第二臂130可以联接到第二毂148的连杆臂143。
51.在操作中，臂128、130的实施例可以相对于中心毂116旋转、枢转、弯曲或伸展。该设计能够考虑关节的复杂运动、关节的滑动以及患者的关节107的形状和尺寸的广泛范围。另外，该设计能够保持中心毂相对于关节中心108的位置。该装置的实施例可以使在除了关节的旋转平面之外的许多平面中的自由运动成为可能。这使该装置适合许多不同的人，而且仍可进行准确的测量。
52.更具体地，并且如在图4中最佳示出的，第一臂128和第二臂130 可以各自包括邻近各自的内端132、134设置的内连杆142和设置在内连杆142与外端136、138之间的外连杆144。参照图5a-图5c，内连杆 142可以联接到连杆臂143，以联接在各个臂128、130与毂146、148 之间。内连杆142可以被配置为促进各个臂128、130相对于中心毂116 枢转、弯曲或延伸。销164可以用于联接每个臂128、130的内连杆142 和连杆臂143，以允许各个臂128、130枢转、弯曲或延伸。销164可以垂直于臂128、130的长度设置。
53.外连杆144可以联接到内连杆142和各个外端136、138。参照图6，外连杆144可以被配置为联接到内连杆142，以促进各个臂128、130 相对于中心毂116旋转。螺钉162可以被配置为将外连杆144联接到内连杆142，以促进各个臂128、130全部相对于中心毂116绕螺钉162旋转。螺钉162可以与各个臂128、130的长度平行地对准。应当理解的是，第一臂128和第二臂130可以在一个或多个方向上旋转+/-18度或任何其他期望的量。更进一步，参照图5a-图5c，外连杆144可以被配置为联接到各个外端136、138，以促进各个臂128、130相对于中心毂 116进一步枢转、弯曲或延伸。销164可以用于联接外连杆144和各个外端136、138，以允许各个臂128、130相对于中心毂116进一步枢转、弯曲或延伸。销164可以垂直于各个臂128、130的长度设置。
54.第一外端136和第二外端138可以包括第一测角仪附件168和第二测角仪附件170，它们可以与各自的外端136、138成为一体或联接到各自的外端136、138。应当理解的是，测角仪附件168、170可以在任何期望的位置或以任何期望的配置与臂128、130联接或成一体。第一测角仪附件168和第二测角仪附件170可以被配置为与附件118、120 可移除地联接。进一步，每个测角仪附件168、170可以包括一个或多个凸台200以及紧挨着凸台200放置的一个或多个磁体158，以促进测角仪附件168、170与附件118、120的联接和对准。凸台200和磁体158 进一步促进测角仪110相对于附件118、120对准。臂128、130还可以包括一个或多个臂对准孔140，一个或多个臂对准孔140被配置为与附件118、120或用户102身上的对准标记对准。臂128、130可以进一步具有一个或多个翼202，一个或多个翼202从测角仪110的侧面126，诸如从第一测角仪附件168或第二测角仪附件170延伸。翼202可以从第一测角仪附件168或第二测角仪附件170形成或联接到第一测角仪附件168或第二测角仪附件170。翼202可以是凸片或具有任何其他期望的形状。翼202可以被配置为协助用户相对于附件垂直地移动测角仪的臂128、130，以在附件118、120不与用户102解开联接的情况下促进测角仪110与附件118、120解开联接。
55.参照图7-图9，附件118、120可以包括彼此联接在一起的第一层 172和第二层174
以及槽片176。当彼此联接时，层172、174和槽片176 中的每个可以彼此同轴。第一附件118可以与第二附件120相同并且可互换。第一层172、第二层174和槽片176可以是大致椭圆的形状或任何其他期望的形状。第一层172可以大于第二层174，并且第二层174 可以大于槽片176。进一步，第一层172可以比第二层174更薄，并且槽片176可以比第一层172和第二层174更厚。
56.第一层172可以具有顶部182和底部184，并且可以由垫、涂布纸、塑料、机织织物、乳胶或任何其他期望的材料形成。例如，顶部182 可以由垫形成而底部184可以包括粘合材料236，诸如医疗级粘合剂或其他合适的材料。粘合材料236联接到用户102的皮肤，以将附件118、 120联接到用户102。进一步，顶部182还可以具有粘合层194，该粘合层194可以具有比第一层172更小的面积。进一步，粘合层194可以小于或等于第二层174的面积。粘合层194可以是卵形的，并且在外部边缘中限定一个或多个凹口或空隙。例如，第一层172可以在外部边缘中限定凹口180，以协助第一附件118相对于用户102身上的预定位置或标记对准。凹口可以是v形的或具有任何其他期望的形状。进一步，第一层172可以限定一对空隙或对准洞178，这可以帮助第一附件118 相对于用户102身上的预定位置或标记对准。
57.第二层174可以具有顶部186和底部188，并且可以由泡沫材料或任何其他期望的材料形成。第二层174可以联接到第一层172的粘粘合层194。为了防止解开联接，第二层174的泡沫材料可以减弱测角仪110 和附件118、120之间的力。第二层174的顶部186还可以在顶部186的上表面238上具有粘合层195，该粘合层的面积可以小于槽片176的面积。粘合层195可以具有卵形形状，带有与第一层172的对准孔178对准的一个或多个洞或一个或多个切口。粘合层194、195可以由粘合材料或诸如钩型或环型材料的任何其他期望的联接材料形成。第一层 172可以具有长度l1和宽度w1。第二层174可以具有长度l2和宽度 w2。粘合层195可以具有长度l3和宽度w3。
58.如图10a-图10d所示，槽片176具有顶部190和底部192。槽片176 可以包括一个或多个凹口196。例如，凹口196可以位于槽片176的相对端。凹口196可以用于第一联接设备112、槽片176或可穿戴装置100 的任何其他期望的特征的对准。槽片176可以包括一个或多个磁体 160。磁体160可以是钕磁体或任何其他期望的磁体。槽片176可以具有用于容纳磁体160的凹槽。磁体160可以是圆形或任何其他期望的形状。两个磁体160可以设置在槽片176中，位于槽片176的相对端处。槽片176的尺寸可以被设置为由第二层174的上表面238容纳并且可拆卸地联接到第二层174的上表面238。
59.更具体地，槽片176具有诸如底部192的下侧，该下侧可以联接到第二层174的上表面238。底部192可以具有一个或多个钩或环，以联接到上表面238。可替代地，上表面238和底部192可以包括粘合材料，以促进上表面238和槽片176之间的可拆卸的联接。槽片176的顶部190 可以具有一个或多个凹槽198。凹槽198可以是卵形的形状或具有任何其他期望的形状。凹槽198还可以具有锥形的边缘，以通过相对于槽片176垂直地移动臂128、130来帮助用户102与槽片176解开联接。两个凹槽198可以形成在槽片176中，位于槽片176的相对的端或侧部。
60.参照图11-图12，凹槽198的尺寸被设置为容纳凸台200，以使测角仪110相对于附件118、120对准。此外，凹槽198的尺寸被设置为允许凸台200轻微移动以补偿在用户102穿戴测角仪110时关节128、130 的轻微的平移运动。该运动可以减小附件118、120与用户102
身上的皮肤、衣物、支架或任何其他期望的位置之间的应力，并且防止附件 118、120与用户102身上的皮肤、衣物、支架或任何其他期望的位置解开联接。
61.当用户102移动第一肢体部分104或第二肢体部分106时，第一臂 128或第二臂130与第一毂146和第二毂148一起移动或旋转。测角仪 110可以通过测量第一毂146和第二毂148之间的角度来测量关节107 的旋转。为了实现这一点，并且参照图4、图13-图15，中心毂116限定开口，该开口用于接收并且容纳印刷电路板(pcb)152，传感器 216，固定环154或毂146、148的其他固定工具，磁体156或相互配合以测量臂128、130之间的相对角度运动的测角仪110的任何其他组件。更具体地，第一毂146和第二毂148可以限定中心毂116的开口。
62.为了封闭开口，盖150可以附接到中心毂116，并且更具体地附接到第一毂146。盖150可以可拆卸地联接到第一毂146或任何其他期望的位置。盖150还可以被配置为阻止pcb 152和位于中心毂116内的其他组件的移动。例如，当盖关闭时，盖150的底部可以直接或间接向 pcb 152施加压力。盖150可以具有被配置为将盖附接到中心毂116和从中心毂116拆卸的诸如手指卡扣或任何其他期望的机构的卡扣机构 226。该组件可以防水，也可以不防水。例如，盖150可以使组件能够防水或不能够防水。
63.磁体156可以联接到第二毂148，并且同样设置在中心毂116中的传感器216被配置为检测磁体156的旋转。传感器216可以被配置为测量磁体156的旋转，具有高达百分之一度的灵敏度或至任何其他期望的灵敏度。
64.如图13-图14c所示，中心毂116包括可旋转地位于第二毂148上方的第一毂146。向外的凹口208可以联接到第一毂146或任何其他期望的位置。向外的凹口208可以与第一毂146一起形成或附接到第一毂 146。pcb 152可以可移除地设置在中心毂116中。pcb 152可以具有向内的凹口210。向外的凹口208可以被配置为与向内的凹口210联接以使传感器216和磁体156对准。该对准可以限制pcb 152在中心毂116 内移动。
65.当移除盖150时，可以接近pcb 152。图14b示出联接到pcb 152 的电池壳体206。电池壳体206可以附接到pcb 152的顶侧212。电池壳体206可以由导电金属或任何其他期望的材料形成。当盖150附接到第一毂146时，盖150可以向电池壳体206施加压力，这可以将pcb 152 固定在中心毂116内。电池204可以可拆卸地联接到电池壳体206。电池204可以是锂离子电池或任何其他期望的电池或电源。电池壳体206 可以具有用于与电池204导电的凸片或任何其他期望的接触点。可以将电池204从电池壳体206中移除以关闭测角仪110或更换电池204。例如，当打开盖150或从第一毂146移除盖150时，可以从中心毂116移除 pcb 152并且可以更换电池204。为了在更换电池后保持测角仪110的校准，pcb 152的向内的凹口210被配置用于容纳第一毂146的向外的凹口208。
66.在图14c中，从中心毂116移除盖150和pcb 152。如图所示，第二毂148可以包括磁体壳体224。磁体壳体224可以位于第二毂148的中心或任何其他期望的位置。磁体壳体224可以使用焊接、粘合剂、大头钉或任何其他期望的附件联接到pcb 152。磁体壳体224可以被配置为容纳磁体156。磁体156可以被配置为在中心毂116内具有北极和南极或任何其他期望的极性。磁体壳体224可以包括在磁体壳体224的顶部处的边缘或具有任何其他期望的配置。固定环154可以被配置为将磁体156联接到第二毂148。固定环154可以联接到围绕磁体壳体224 的第二毂148。例如，固定环154可以位于磁体壳体224的边缘或顶部与第二毂148之间。固定环154可以将磁体固定在磁体壳体224内。固定环154可以联接到第二毂148并且
与第二毂148一起移动，并且磁体 156可以是第二毂148以与第二臂130一起旋转。
67.图15a示出pcb 152的顶侧212。如上所述，电池壳体206可以附接到顶侧212。图15b示出根据本公开的各方面的pcb 152的底侧214。 pcb 152包括联接到底侧214的组件。组件可以包括电路220，该电路 220包括电阻器、led、晶体管、电容器、电感器、换能器、二极管、开关、传感器216、发射器222或任何其他期望的组件。可以使用表面安装方法、通孔方法或任何其他期望的方法将组件附接到pcb 152。此外，可以以各种不同的顺序执行方法的步骤。pcb 152可以包括额外的和/或更少的组件并且不限于图15a和图15b所示的那些。
68.电路220可以被配置为基于磁体156的旋转来生成电信号。电路 220可以被配置为实时传输电信号。电路220可以传输电信号。例如，发射器222可以联接到pcb 152并且被配置为基于磁体156的旋转将电信号传输到外部装置。发射器222可以包括有线或无线传输，诸如 bluetooth
tm
、wifi、nfc或期望的传输的任何其他方式或方法。外部装置可以是手机、计算机、平板电脑或任何其他期望的装置。外部装置可以具有用户界面。用户界面可以被配置为接收电信号并且显示从电信号获得的数据。该数据可以包括关节107的角度或任何其他期望的信息。
69.用户界面可以包括接收数据、操纵数据、记录数据以及显示数据的各方面的应用。例如，该应用可以显示用户102的关节107的角度、关节107的角度的历史、角度的持续时间或任何其他期望的信息，诸如对角度的实时地测量。
70.传感器216可以是霍尔效应传感器或任何其他期望的传感器(例如，使用内部mems霍尔效应传感器的磁位置传感器as5601)。传感器216可以联接到pcb 152或任何其他期望的装置。当pcb 152设置在中心毂116内时，传感器216可以在磁体156正上方的位置处联接到 pcb 152的底侧214。pcb 152和传感器216可以与第一毂146和第一臂 128一起旋转。磁体156可以与第二毂148和第二臂130一起旋转。包括传感器216和磁体156的配置的可穿戴装置100的设计可以提高关节 107的角度的测量精度。
71.图16a是通过线232描绘在可穿戴装置100附接到用户102时可穿戴装置100对关节107的角度的测量精度的示例性图表228。图16b是通过线234描绘使用velcro
tm
带附接到用户的不同测量装置对关节107的角度的测量精度的示例性图表230。由线234所示的该不同测量装置测量的测量值的标准偏差大于由线232所示的可穿戴装置100测量的测量值的标准偏差。与使用velcro
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带相比，用户(诸如临床医生或患者)最初能够更准确地放置并且重新对准可穿戴装置100的第一附件 118和第二附件120。可穿戴装置100的第一臂128和第二臂130的适合不同的用户的配置可以增加测量值的精度。包括可穿戴装置100的中心毂116内的pcb 152、传感器216和磁体156的组件的配置可以进一步增加测量值的精度。可以配置可穿戴装置100来测量关节107的角度，直到达到百分之一度的测量精度。该不同测量装置可以具有高达五度的精度。换言之，由该不同测量装置测量的测量值可以具有距关节107 的实际角度大约+/-5度的精度，诸如大约+1/1度，甚至大约+/-0.01度。
72.如本文中其他地方所描述的，槽片可以粘附到皮肤上。例如，剥离和放置具有可消耗的对准臂的槽片和中心槽片可以帮助将用户的膝盖的上髁中心点对准上点和下点以更精确地放置。
73.图17a-图17e描绘步行监视器或计步器1701的实施例。计步器 1701的版本可以计算用户行走的步数，诸如术后每天的步数。这种装置可以由用户携带或附接到用户或附接
到用户的外部设备，诸如测角仪110。即使用户需要助行器或其他辅助装置，计步器1701仍可用于跟踪用户的步数。
74.在一些版本中，计步器1701可以包括附接到测角仪110的磁体的能力，以确保准确跟踪用户的所有步数。计步器1701可以包括被磁力吸引到测角仪110的磁铁上的金属元素。可替代地，额外的磁体1703 可以安装到计步器1701。计步器1701的实施例可以进一步包括主体 1705、可移除盖1707和具有一个或多个传感器(例如，运动传感器，诸如加速度计、机械传感器)或其他机电传感器的电路板1709、电池 1711和紧固件1713。
75.图18-图23示出根据本公开的各方面的膝盖支架1800的实施例。图19示出了示出膝盖支架1800的一些子组件的图18的分解图。图20 示出了示出膝盖支架1800的一些子组件的图18的另一分解图。图21 示出图18的膝盖支架1800的组件的图片。图22a-图22d示出用户的腿部的膝盖支架1800的图片。图23a-图23b示出施加到用户的腿部的膝盖支架1800的组件的图片。在使用“##(##)”符号的情况下，括号外的数字表示图号，而括号内的数字表示如所表示的图所示的附图标记。例如，19(1)表示图19中标记为1的组件。
76.膝盖支架1800可以包括用于将膝盖支架1800连接到患者的小腿上的小腿带19(14)、20(8)、2304。小腿带19(14)、20(8)、2304 可以通过钩垫19(20)连接到外侧小腿柱19(1)。小腿带19(14)、 20(8)、2304可以包括第一组特征，以使支架与患者的小腿对齐。例如，小腿带19(14)、20(8)、2304可以包括允许执业医生或患者在患者小腿上放置一组标记的小腿带19(14)、20(8)、2304中的一组孔或洞和/或小腿带19(14)、20(8)、2304的边缘上的缺口或切口(例如，三个孔洞或三个缺口)。在已将标记放置在患者小腿上之后，可以移除膝盖支架1800并通过将患者小腿上的标记与小腿带19(14)、 20(8)、2304上的洞或缺口对齐来将膝盖支架1800重新应用到患者的腿上。
77.膝盖支架1800可以包括用于将膝盖支架1800连接到患者的大腿的大腿带19(6)、20(9)、2302。大腿带19(6)、20(9)、2302可以通过钩垫19(20)连接到外侧大腿支柱19(13)。如图23a-图23b所示，大腿带19(6)、20(9)、2302可以包括系统以将支架与患者的大腿对齐。例如，大腿带19(6)、20(9)、2302可以包括允许执业医生或患者在患者大腿上放置一组标记的大腿带19(6)、20(9)、2302 中的一组孔或洞或者大腿带19(6)、20(9)、2302的边缘上的缺口或切口(例如，五个洞或五个缺口)。在已将标记放置在患者大腿上之后，可以移除膝盖支架1800并通过将患者大腿上的标记与大腿带19 (6)、20(9)、2302上的洞或缺口对齐来将膝盖支架1800重新应用到患者的腿上。如图23a-图23b所示，可以施加两组标记，以指示将要应用到大腿的大腿带19(6)、20(9)、2302的最大和最小高度。具体地，如标记的可见度所指示的，图23a示出大腿带19(6)、20(9)、 2302应用在大腿上的位置太低，而如大腿带19(6)、20(9)、2302 中示出了两组标记之间的空间中的空白皮肤的一组孔所指示的，图 23b示出大腿带19(6)、20(9)、2302应用在大腿上适当高度处。
78.外侧铰链包括外侧小腿柱19(1)和外侧大腿柱19(13)。外侧小腿柱19(1)和外侧大腿柱19(13)可相对于彼此旋转，并且通过外侧支撑垫圈1902分开。外侧铰链包括外侧毂19(21)、2102，外侧毂 19(21)、2102包括诸如电子装置(例如，测角仪、计步器等)的装置的组件。这些组件可以包括传感器、电路板19(3)、2104和电池19 (2)。如前所述，外侧毂19(21)、2102可以被形成为与第一毂146 类似并且作用类似。外侧毂19(21)、2102可以连接到外侧小腿柱19 (1)并且相对于外侧小腿柱19(1)固定。电路板19(3)、2104可以与pcb 152作用相
同并且可以包括pcb 152的组件(例如，可以被配置为基于磁体的运动而生成电信号，可以被配置为传输电信号，可以包括晶体管等)。该传感器可以用作传感器216并且可以包括传感器 216的组件(例如，该传感器可以是霍尔效应传感器，该传感器可以联接到电路板19(3)、2104等)。外侧小腿柱19(1)可以连接到外侧毂19(21)2102。通过使用一对紧固件19(5)、19(11)，可以将外侧盖19(8)紧固到外侧毂19(21)2102及其内容物并且为外侧毂19 (21)2102及其内容物提供保护。在膝盖支架1800包括计步器的实施例中，计步器可以与计步器1701作用相同并且可以包括计步器1701 的组件。外侧大腿柱19(13)可以通过一对紧固件19(22)连接到外侧垫容纳器19(9)。外侧垫容纳器19(9)的替代实施例在图21中示出为元件2110。紧固件可以使中心毂组件的两个部分能够在中心轴上旋转。紧固件可以用于插槽中以允许旋转。磁体19(4)、2106可以连接到外侧大腿柱19(13)以与传感器相互作用并且允许测角仪检测膝盖支架1800的角度位置的变化，从而检测患者的膝盖。外侧支撑垫圈 1902可以包括用于容纳磁体19(4)、2106的中心部分。测角仪中的磁体19(4)、2106可以通过霍尔效应传感器来帮助确定装置的角度。用于接触患者膝盖的外侧面的护膝垫19(7)可以连接到外侧垫容纳器 19(9)。止动销19(10)、2108穿过外侧小腿柱19(1)中的插槽并且插入外侧大腿柱19(13)中的一系列孔洞中的一个，以可调节地限制患者的膝盖的运动范围。
79.膝盖支架1800可以进一步包括内侧铰链，该内侧铰链可以包括内侧小腿柱19(17)和内侧大腿柱19(16)，它们中的每一个可以通过箍垫19(20)连接到内侧腕垫19(15)。内侧腕垫19(15)可以分别连接到大腿带19(6)、20(9)、2302和小腿带19(14)、20(8)、2304。可以使用钩和环紧固件进行连接。可以在患病的膝盖的内侧手动进行进行。该连接增加了支架的稳定性并且也有助于定位稳定性。内侧小腿柱19(17)和内侧大腿柱19(16)可以通过内侧支撑垫圈19(18) (例如，第二垫圈)分开。内侧铰链可以进一步包括可以连接到内侧小腿柱19(17)的内侧垫容纳器19(19)。一个或多个紧固件1904可以贯穿内侧垫容纳器19(19)、内侧小腿柱19(17)、内侧支撑垫圈19 (18)和内侧大腿柱19(16)内的中心孔并且使它们结合在一起。用于接触患者膝盖的内侧的护膝垫19(7)可以连接到内侧垫容纳器19 (19)。
80.膝盖支架1800可以进一步包括用于容纳冰袋以减少患者膝盖的肿胀的集成袋，所述集成袋位于外侧铰链、内侧铰链、外侧小腿柱19 (1)、外侧大腿柱19(13)、内侧小腿柱19(17)、内侧大腿柱19(6)、小腿带19(14)、20(8)、2304和/或大腿带19(6)、20(9)、2302上或周围。在一些实施例中，集成袋是可密封的和防水的，允许将冰直接插入集成袋中并且减少冰袋附近的外部冷凝。膝盖支架1800可以进一步包括用于将冰袋连接到膝盖支架1800以减少患者膝盖的肿胀的连接器，所述连接器位于外侧铰链、内侧铰链、外侧小腿柱19(1)、外侧大腿柱19(13)、内侧小腿柱19(17)、内侧大腿柱19(6)、小腿带19(14)、20(8)、2304和/或大腿带19(6)、20(9)、2302上或周围。
81.图20是支架的软物的分解图。在中心，对准装置还位于膝盖上髁并且同时在用户的切口上方和下方水平地环绕膝盖。这可以用于对准支架。
82.应当理解的是，在不背离本公开的情况下，护膝的组件可以被重新布置并且包括更多或更少的组件。这种重新布置的示例包括将测角仪从外侧铰链移动到内侧铰链。在某些版本中，内侧铰链可以只是为了稳定。可以有支架的左腿和右腿版本。测角仪可以位于膝盖的外侧面。根据本公开的教导，其他示例可以包括使包含测角仪的毂与大腿柱而不是与小腿柱接触，并且为其他关节形成支架(例如，为肘关节形成包括一个或多个前臂柱和一个
或多个上臂柱的肘支架，为通用关节形成包括一个或多个下关节柱和一个或多个上关节柱的通用支架)。
83.图24示出将测角仪附接到用户的腿上的系统2400的实施例。系统 2400的某些版本可以包括槽片目标模板2402、测角仪2404、膝盖枢轴锚2406、一对锚槽片2408、一组四个点贴纸2410、外科记号笔2412 和四个酒精制备垫2414。测角仪2404的示例可以包括一对测角仪臂 2416、2420，一对测角仪臂2416、2420中的每个可以包括一个或多个测角仪臂磁体或铁磁材料。
84.图25更详细地示出槽片目标模板2402的示例的透视图。槽片目标模板2402可以具有近端2502和远端2504。可以包括膝盖枢轴洞2506以容纳膝盖枢轴锚2406并且连接到膝盖枢轴锚2406，并且膝盖枢轴洞2506可以位于槽片目标模板2402的近端2502附近。三角形尖端2508可以从槽片目标模板2402的远端2504延伸。纵轴l可以穿过槽片目标模板2402的中心线。槽片目标模板2402可以进一步包括沿着槽片目标模板2402的一排或多排可见洞2510，以允许在较矮的人身上看见生理目标标记。图25示出具有两排可见洞2510的槽片目标模板2402，但是如图29h和29i所示，也可以考虑一排(或多于两排)可见洞。可以在槽片目标模板2402内限定用于容纳锚定槽片2408并且连接到锚定槽片2408的孔或槽片容纳洞2512。槽片容纳凸片2514可以沿着槽片容纳洞2512的外部放置并且有助于将锚定槽片2408保持在适当的位置。
85.图26a-26e示出膝盖枢轴锚2406的示例的透视图，其中图26e是更详细的分解透视图。膝盖枢轴锚2406可以包括具有向内延伸的缺口 2604的平盘结构2602。由于意图将膝盖枢轴锚2406固定到通常不平坦的表面(即人的膝盖的侧面)上，因此缺口2604可用于减少材料需求并且增加平盘结构2602的灵活性。一组锚凸片2606可以从平盘结构 2602的中心附近向上延伸。锚凸片2606可以用于将膝盖枢轴锚2406 连接到槽片目标模板2402。锚洞2608可以被限定在膝盖枢轴锚2406 的中心，以允许用户将膝盖枢轴锚2406与在人的皮肤上放置的标记对齐。可以将膝盖枢轴粘着垫2610固定到平盘结构2602，以允许将膝盖枢轴锚2406固定到人的膝盖。膝盖枢轴衬背2612可以覆盖膝盖枢轴粘着垫2610上的粘合剂直到被剥离，从而防止粘合剂被不经意地附着到错误的表面上。锚洞2608也可以贯穿膝盖枢轴粘着垫2610和膝盖枢轴衬背2612。
86.图27a至图27c示出锚定槽片2408中的一个的示例，其中图27c 是更详细的分解透视图。锚定槽片2408可以各自包括用于与测角仪臂 2416、2420接合并且连接到测角仪臂2416、2420的容纳模块2702。容纳模块2702可以包含磁体2704或铁磁材料，以吸引或被吸引到测角仪臂2416、2420的磁体或铁磁材料。容纳模块2702还可以包含中央结构2706。中央结构2706可以通过第一槽片粘合层2708连接到容纳模块 2702。第二槽片粘合层2709可以连接到中央结构2706的另一侧。第一槽片衬背部分或半部(half)2710和第二槽片衬背部分或半部2712各自可以覆盖第二槽片粘合层2709的一部分，第一槽片衬背半部2710 与第二槽片衬背半部2712的一小部分重叠并覆盖第二槽片衬背半部 2712的一小部分。虽然使用术语“半部”，但是槽片衬背半部中的每个2710、2712可以是不同的尺寸并且覆盖第二槽片粘合层2709的一半以上或以下。第一衬背凸片2714(标记为“1”)可以连接到第一槽片衬背半部2710，以促进从第二槽片粘粘合层2709移除第一槽片衬背半部2710。第二衬背凸片2716(标记为“2”)可以连接到第二槽片衬背半部2712，以促进从第二槽片粘合层2709移除第二
槽片衬背半部 2712。移除过程将使用第一衬背凸片2714来移除第一槽片衬背半部 2710，然后使用第二衬背凸片2716来移除第二槽片衬背半部2712。在第二槽片粘合层2709的周边以及第一槽片衬背半部2710和第二槽片衬背半部2712的部分中限定四个凹口2718。这些凹口2718可以用作参考线，以在重新应用期间通过使用外科记号笔2412标记凹口2718周围的皮肤并且放置锚定槽片2408来对准锚定槽片2408，使得在重新应用期间标记与凹口2718对齐。在使用之前，每个锚定槽片2408可以存储在组装袋2720中。
87.应当理解的是，在不背离本公开的情况下，系统2400的组件可以被重新布置并且包括更多或更少的组件。这种重新布置的示例包括在锚定槽片2408中具有更多或更少的中间层或整体部件并且在锚定槽片2408和槽片目标模板2402之间使用不同的连接工具。
88.如图28a-图28c所示，公开了将测角仪附接到人的腿的方法2800 的实施例。图29a-29l示出可以执行的步骤的另一实施例，如下所述。
89.在图28a中的步骤2802中并且如图29a所描绘的，方法2800可以包括清洁人的腿。这可以包括清洁人的膝盖外侧面以上10英寸(25.4 厘米)或更多和人的膝盖外侧面以下10英寸(25.4厘米)或更多之间。清洁可以通过使用酒精制备垫，诸如酒精制备垫2414来完成。
90.在步骤2804，如图29b所示，方法2800可以包括在膝盖的外侧面上标记骨膝盖枢轴2902(即外侧上髁)。可以将骨膝盖枢轴2902标记为皮肤上最靠近膝盖骨结构最宽部分的点。骨膝盖枢轴2902可以用诸如外科记号笔2412的记号笔或其他书写装置标记。
91.在步骤2806，如图29c所示，方法2800可以包括标记骨髋关节 2904(即大转子)。可以在人的髋关节上方的髋部最宽点处标记骨髋关节2904。骨髋关节2904可以用放置在人的衣服上的诸如点贴纸2410 中的一个的贴纸标记。由于贴纸在该人的衣服上，衣服可能相对于人的骨髋关节2904移动，因此在应用之后，如果可能的话，该人应避免四处走动。
92.在步骤2808，如图29d所示，方法2800可以包括标记骨踝2906(即外侧踝)。可以在该人的踝外部最宽的骨点上标记骨踝2906。可以用诸如点贴纸2410中的一个的贴纸或者诸如外科记号笔2412的记号笔或其他书写装置标记骨踝2906。如果标记是在该人的袜子上的贴纸，由于袜子可能相对于该人的骨踝2906移动，因此如果可能的话，该人应避免四处走动。
93.在步骤2810，如图29e所示，方法2800可以包括将膝盖枢轴锚2406 放入槽片目标模板2402的膝盖枢轴洞2506中。这可以经由在膝盖枢转洞2506内的锚凸片2606的卡扣动作来实现。
94.在步骤2812，还如图29e所示，方法2800可以包括将锚定槽片2408 放入槽片目标模板2402的槽片容纳洞2512中。可以使用两个槽片容纳凸片2514和位于两个槽片容纳凸片2514旁边的四个悬臂卡扣特征 2516来将锚定槽片2408保持在适当的位置。
95.在步骤2814，方法2800可以包括从膝盖枢轴锚2406上将膝盖枢轴衬背2612剥离，以暴露膝盖枢轴粘着垫2610。
96.在步骤2816，如图29f所示，方法2800可以包括如步骤2804所标记的使膝盖枢轴锚2406在骨膝盖枢轴2902上居中并且将膝盖枢轴粘着垫2610按压成与骨膝盖枢轴2902接触。可以通过膝盖枢轴洞2506 和锚洞2608查看对骨膝盖枢轴2902的标记来完成居中。
97.在步骤2818，如图29g所示，方法2800可以包括将槽片目标模板 2402的纵轴l与骨髋关节2904的标记对准，使得纵轴l越过骨膝盖枢轴2902和骨髋关节2904。通过使用成排的
可见孔2510来帮助在较矮的患者身上对准骨髋关节2904。通过三角形尖端2508帮助在较高的患者身上对准骨髋关节2904。
98.在步骤2820，还如图29g所示，该方法可以包括将锚定槽片2408 按压成与人的大腿接触。
99.在步骤2822，还如图29g所示，方法2800可以包括通过拉动第一衬背凸片2714来移除第一槽片衬背半部2710，并且将第二槽片粘着层 2709的现在暴露的一半按压成与患者的大腿接触。
100.在步骤2824，方法2800可以包括将槽片目标模板2402从与锚定槽片2408的接触中移除，同时将锚定槽片2408留在患者大腿上的适当位置。可以通过对槽片接纳凸片2514施加力以释放锚定槽片2408来完成移除。
101.在步骤2826，方法2800可以包括通过拉动第二衬背凸片2716来移除第二槽片衬背半部2712并且将锚定槽片2408按压成与患者的大腿接触。
102.在步骤2828，方法2800可以包括将另一锚定槽片24放入槽片目标模板2402的槽片容纳洞2512中。可以使用槽片容纳凸片2514将锚定槽片2408保持在适当的位置。
103.在步骤2830，如图29h所示，方法2800可以包括将槽片目标模板 2402的纵轴l与骨踝2906的标记对准，使得纵轴l越过骨膝盖枢轴 2902和骨踝2906。通过使用成排的可见孔2510来帮助在较矮的患者身上对准骨踝2906。通过三角形尖端2508帮助在较高的患者身上对准骨踝2906。
104.在步骤2832，该方法可以包括将锚定槽片2408按压成与患者的小腿接触。
105.在步骤2834，方法2800可以包括通过拉动第一衬背凸片2714来移除第一槽片衬背半部2710并且将现在暴露的第二槽片粘着层2709的一半按压成与患者的小腿接触。
106.在步骤2836，如图29i所示，方法2800可以包括将槽片目标模板 2402从与锚定槽片2408的接触中移除，同时将锚定槽片2408留在患者小腿上的适当位置。可以通过对槽片接纳凸片2514施加力以释放锚定槽片2408来完成移除。
107.在步骤2838，方法2800可以包括通过拉动第二衬背凸片2716来移除第二槽片衬背半部2712并将锚定槽片2408按压成与患者的小腿接触。
108.在步骤2840，方法2800可以包括从槽片目标模板2402移除膝盖枢轴锚2406。可以通过对锚凸片2606施加力以允许锚凸片滑过膝盖枢轴洞2506来完成移除。
109.在步骤2842，方法2800可以包括从人的膝盖移除膝盖枢轴锚 2406。这可以通过将膝盖枢轴锚2406轻轻地从人的膝盖上剥离来实现。
110.在步骤2844，如图29j所示，方法2800可以包括使锚定槽片2408 中的每个的第二槽片粘着层2709变平并且轻轻地摩擦以确保与人的腿的完全粘合。
111.在步骤2846，如图29k所示，方法2800可以包括在凹口2718周围标记皮肤。标记可以用笔或其他书写用具(诸如外科记号笔2412)来完成。用外科记号笔2412标记记号将确保，如果患者在重新应用锚定槽片2408之前沐浴，记号仍保持可见。
112.在步骤2848，如图29l所示，方法2800可以包括将测角仪2404附接到锚定槽片2408。可以通过允许测角仪臂2416、2420中的测角仪臂磁体或铁磁材料接近锚定槽片磁铁并且允许测角仪臂2416、2420和锚定槽片2408卡扣在一起来附接测角仪2404。
113.方法2800的实施例不限于所公开的步骤并且可以包含比所公开的步骤更多或更
少的步骤。可以省略某些步骤(例如，可以完全跳过步骤2840并且可以将膝盖枢轴锚2406从患者的膝盖移除，但膝盖枢轴锚2406仍附接到槽片目标模板2402)。可以以任何合适的顺序来执行这些步骤(例如，可以在步骤2830-2838之前或之后执行将锚定槽片 24中的一个放到人的大腿上的步骤2818-2826，但是不可以在将膝盖枢轴锚2406放置成与骨膝盖枢轴2902接触的步骤2816之后执行标记骨膝盖枢轴2902的步骤2804)。
114.与以上公开一致，特别考虑在以下条款中列举的示例集，并且把示例集作为示例的非限制性集合。其他实施例可以包括以下项中的一个或多个。
115.条款1.一种在用户身上安装装置的方法，该方法包括：
116.(a)在用户的膝盖处定位外侧上髁并且标示该外侧上髁以限定膝盖标志；
117.(b)在膝盖标志处安装膝盖枢轴锚；
118.(c)在用户的髋部处定位大转子并且标示该大转子以限定髋部标志；
119.(d)在用户的踝处定位外侧踝并且标示该踝以限定踝标志；
120.(e)将模板的近端部分安装到膝盖枢轴锚，使模板绕膝盖枢轴锚枢转，并且使模板的远侧部分与髋点对准；
121.(f)将第一槽片放置在模板的孔中并且通过模板的远侧部分与髋点对准，将第一槽片固定到用户身上的近端位置；
122.(g)使模板绕膝盖枢轴锚枢转并且使模板的远端部分与踝点对准；
123.(f)将第二槽片放置在模板的孔中并且通过模板的远侧部分与踝点对准，将第二槽片固定到用户身上的远端位置；并且
124.(g)从用户身上移除模板和膝盖枢轴锚。
125.条款2.根据本文中任何条款的方法，进一步包括将测角仪安装到用户，使得测角仪的近端部分安装到第一槽片，测角仪的远端部分安装到第二槽片，并且测角仪的中心枢轴与膝盖点基本对准。
126.条款3.根据本文中任何条款的方法，进一步包括将测角仪安装到支架上并且将该支架安装到用户身上，使得测角仪的近端部分安装到第一槽片，测角仪的远端部分安装到第二槽片，并且测角仪的中心枢轴与膝盖点基本对准。
127.条款4.根据本文中任何条款的方法，进一步包括通过以下方式替换第一槽片和第二槽片：
128.在第一槽片和第二槽片的每个中定位凹口，并且在用户身上分别标记第一凹口位置和第二凹口位置；
129.从用户移除第一槽片和第二槽片；
130.通过将第三槽片中的凹口与用户身上的第一凹口位置对准来在用户身上安装第三槽片；以及
131.通过将第四槽片中的凹口与用户身上的第二凹口位置对准来在用户身上安装第四槽片。
132.条款5.根据本文中任何条款的方法，其中：
133.步骤(a)包括标记膝盖使得膝盖标志包括膝盖标记；
134.步骤(c)包括标记髋部，使得髋部标志包括髋部标记；并且
135.步骤(d)包括标记踝，使得踝标志包括踝标记。
136.条款6.根据本文中任何条款的方法，其中：
137.步骤(a)包括在膝盖上放置第一粘着垫使得膝盖标志包括膝盖点。
138.步骤(c)包括在髋部上放置第二粘着垫使得髋部标志包括髋点；并且
139.步骤(d)包括在踝上放置第三粘着垫使得踝标志包括踝点。
140.条款7.一种在用户身上安装装置的成套工具，该成套工具包括：
141.标志组，包括被配置为在用户身上放置标记的记号笔和被配置为放置在用户身上的一组粘着垫；
142.膝盖枢轴锚，被配置为附接到用户；
143.模板，具有被配置为枢转地安装到膝盖枢轴锚的近端部分、被配置为放置在用户身上不同位置的远端部分以及孔；
144.一组槽片，被配置为可互换地位于模板的孔中，并且每个槽片被配置为固定到用户身上各自的位置；并且
145.模板和膝盖枢轴锚被配置为从用户身上移除，而槽片保持在用户身上的位置中。
146.条款8.根据本文中任何条款的成套工具，进一步包括测角仪，该测角仪被配置为可移除地安装到用户身上的槽片上。
147.条款9.根据本文中任何条款的成套工具，进一步包括清洁湿巾，该清洁湿巾被配置为在使用该成套工具的其他组件之前清洁用户的部分。
148.条款10.根据本文中任何条款的成套工具，其中该膝盖枢轴锚被配置为与用户可移除地结合。
149.条款11.根据本文中任何条款的成套工具，其中该标志组包括标记笔并且垫包括可移除的粘着垫。
150.条款12.根据本文中任何条款的成套工具，其中每个槽片包括凹口。
151.条款13.一种在用户身上安装装置的成套工具，该成套工具包括：
152.标志组，包括被配置为在用户身上放置标记的记号笔和被配置为放置在用户身上的一组粘着垫；
153.膝盖枢轴锚，被配置为附接到用户；
154.模板，具有被配置为枢转地安装到膝盖枢轴锚的近端部分、被配置为放置在用户身上不同位置的远端部分以及孔；
155.一组槽片，被配置为可互换地位于模板的孔中，并且每个槽片包括凹口并且被配置为固定到用户身上各自的位置；并且
156.模板和膝盖枢轴锚被配置为从用户身上移除，而槽片保持在用户身上适当的位置。
157.上面已经就特定的实施例描述了益处、其他优点和问题的解决方案。然而，益处、优势、问题的解决方案以及能使任何益处、优势或解决方案出现或变得更加明显的任何特征将不被解释为任何一项或所有权利要求的关键的、必需的、不可侵犯的或必要的特征。
158.在阅读说明书之后，本领域技术人员将领会，为了清楚起见，在不同的实施例的背景下在本文中描述的某些特征也可以在单个实施例中以组合方式提供。相反，为简洁起见，在单个实施例的背景下描述的各种特征也可以分开或以任何子组合的形式提供。进一步，对范围中所陈述的值的引用包括该范围内的每个可能值。
159.与以上公开一致，特别考虑在以下条款中列举的示例集，并且把示例集作为示例的非限制性集合。