一种转运床的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种转运床。


背景技术：

2.在医院中转运床是将病人从手术台、救护车、病床等各地进行转移的转运工具。相关的转运设备在操作过程中，需要多人将病人抬至转运床，通过转运床运送到目的地后，再多人将病人从转运床抬下，相关的转运方式存在不便，并且转运过程中容易造成对病人的二次伤害。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种转运床，以解决如何提升转运便捷性同时降低对病人二次伤害的技术问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.本实用新型实施例提供一种转运床，包括：床板；床架，用于支撑所述床板；移动机构，用于驱动所述床板相对所述床架平动，所述平动至少包括沿所述床架的宽度方向平动；侧翻机构，用于驱动所述床板绕所述床架的长度方向转动，以改变所述床板与所述床架的相邻表面的夹角。
6.进一步地，所述移动机构设置在所述床架上并与所述侧翻机构连接，用于推动所述侧翻机构相对所述床架平动；所述侧翻机构与所述床板连接，以带动所述床板运动。
7.进一步地，所述移动机构包括：第一驱动电机，抵接于所述床架；第一传动件，连接所述第一驱动电机和所述侧翻机构，以带动所述侧翻机构相对所述第一驱动电机平动。
8.进一步地，所述第一传动件包括：中空套筒，所述中空套筒的内壁设置内螺纹；螺纹轴，所述螺纹轴的表面设置外螺纹，以插入所述中空套筒形成螺纹连接；其中，所述第一驱动电机与所述中空套筒连接且螺纹轴与所述侧翻机构连接，或，所述第一驱动电机与所述螺纹轴连接且所述中空套筒与所述侧翻机构连接。
9.进一步地，所述侧翻机构包括：第二驱动电机，与所述第一传动件连接以随所述第一传动件平动；转动轴，与所述第二驱动电机固定连接；第二传动件，一端与所述床板固定连接，相对所述一端的另一端固定套设于所述转动轴，用于跟随所述转动轴转动以带动所述床板相对所述床架转动。
10.进一步地，所述第二传动件为液压伸缩件，能够沿所述床架高度方向伸缩。
11.进一步地，所述床架包括第一框架件，所述第一框架件包括：两条第一长连接件，相对设置并沿所述床架长度方向延伸；第一开槽件，沿所述床架的宽度方向延伸并连接两个所述第一长连接件；所述第一开槽件开设沿所述床架的宽度方向延伸的第一凹槽；其中，所述移动机构和所述第二驱动电机设置在所述第一凹槽内。
12.进一步地，所述第一框架件还包括：第二开槽件，沿所述床架的宽度方向延伸并连接两个所述第一长连接件，所述第二开槽件开设沿所述床架的宽度方向延伸的第二凹槽，
所述第二凹槽的开口与所述第一凹槽的开口相对；其中，所述转动轴远离所述第二驱动电机的一端设置在所述第二凹槽内，所述第二传动件位于所述第一开槽件和所述第二开槽件之间并向上延伸与所述床板固定。
13.进一步地，所述床架还包括：第二框架件，设置在所述第一框架件上方，用于支撑所述床板；支撑件，设置有多个，用于连接所述第一框架件和所述第二框架件；所述第二框架件包括：两条第二长连接件，相对设置并沿所述床架长度方向延伸；第三开槽件和第四开槽件，沿所述床架的宽度方向延伸，均连接两个所述第二长连接件，所述第三开槽件和所述第四开槽件均开设沿所述床架的宽度方向延伸且开口相对的凹槽；其中，所述转运床还包括连接所述第三开槽件和所述第四开槽件的辅助机构，所述辅助机构与所述床板固定连接，用于限定所述床板相对所述床架运动的轨迹。
14.进一步地，所述辅助机构包括：两个滑块，分别对应设置在所述第三开槽件的凹槽和所述第四开槽件的凹槽中；轴杆，相对两端分别对应连接两个所述滑块；伸缩杆，一端与所述床板固定连接，相对所述一端的另一端套设于所述轴杆，以与所述轴杆可转动地连接；所述伸缩杆可沿所述床架的高度方向伸缩。
15.进一步地，所述床板还包括：第三开槽件和第四开槽件，沿所述床板的宽度方向延伸，均开设沿所述床板的宽度方向延伸且开口相对的凹槽；其中，所述转运床还包括滑动设于所述凹槽内辅助机构，所述辅助机构与所述床架固定连接，且所述辅助机构的部分可相对所述床架转动。
16.进一步地，所述辅助机构包括：两个滑块，分别对应设置在所述第三开槽件的凹槽和所述第四开槽件的凹槽中；轴杆，相对两端分别对应连接两个所述滑块；伸缩杆，一端与所述床架固定连接，相对所述一端的另一端套设于所述轴杆，以与所述轴杆可转动地连接；所述伸缩杆可沿所述床架的高度方向伸缩。
17.进一步地，所述辅助机构设置有两个，沿所述床架的长度方向设置，所述移动机构和所述侧翻机构均位于两个所述辅助机构之间。
18.进一步地，还包括：多个滚轮机构，设于所述床架的底部，所述滚轮机构包括滚轮和用于停止滚轮运动的刹车件。
19.本实用新型实施例的一种转运床，该包括移动机构和侧翻机构，移动机构驱动床板至少相对床架的宽度方向平动；侧翻机构驱动床板绕床架的长度方向转动。本实用新型实施例的转运床，通过设置移动机构实现床板在水平方向的移动，通过设置侧翻机构改变床板与床架的相邻表面的夹角，可将转运床与转运目的地直接连接，将搬抬的方式转化为滑移的方式，降低转运的难度，从而提升了转运过程中的稳定性，进而有效降低转运过程中对病人造成二次伤害的风险。
附图说明
20.图1a为本实用新型实施例中转运床的结构示意图；
21.图1b为本实用新型实施例中转运床初始状态下的结构示意图；
22.图1c为本实用新型实施例中转运床转动状态下的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例中移动机构、侧翻机构和床板的连接示意图；
24.图3为本实用新型实施例中床架的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例中辅助机构的结构示意图；
26.图5为本实用新型另一实施例中床板的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.10-床板，10a-床板下表面，20-床架，20a-床架上表面，30-移动机构，40-侧翻机构，21-第一长连接件，22-第一开槽件，221-第一凹槽，23-第二开槽件，24-支撑件，25-第二长连接件，26-第三开槽件，27-第四开槽件，31-第一驱动电机，32-第一传动件，321-中空套筒，322-螺纹轴，41-第二驱动电机，42-转动轴，43-第二传动件，50-辅助机构，51-轴杆，52-伸缩杆，53-两个滑块，60-滚轮机构。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
31.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
32.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
33.首先，对转运床的转运原理进行简要说明。转运床通过将转运床移动到转运起点，将病人从手术床或病床转移到转运床上，将转运床移动到转运目的地，再将病人从转运床上转移到病床或手术床。转运床可应用于多种场景，例如，转运床可用于病人从手术台转移到病房里的病床的运输场景，或将病人从救护车转移到专用医疗床进行救治等场景中。需要说明的是，本实用新型的应用场景类型并不对本实用新型的转运床产生限定。
34.如图1a所示，本实用新型实施例提供的一种转运床包括床板10、床架20、移动机构30和侧翻机构40。其中，床板10用于承载待转运的病人，将病人从各个转运起点运送到转运终点。床架20用于支撑床板10，需要说明的是，支撑指的是床架20顶住床板10，使床板10不倒塌，并使其处于一定的高度，满足转运的需求。移动机构30用于驱动床板10相对床架20平动，需要说明的是，平动指的是床板10在运动过程中床板10上各个点的运动方向均不改变，运动过程中的床板相对初始状态下的床板做平行移动，可以是直线运动也可以是曲线运动；在平动过程中，可以以床架20为参照物来衡量床板10与床架20的相对距离，所述相对距离包括水平方向上的距离和竖直方向上的距离。具体的，平动至少包括沿床架20的宽度方
向平动。床板10为适应于人体躺卧的要求，其构造至少包括长度方向(与图1a所示的长边平行和共线的方向)和宽度方向(与图1a所示的短边平行和共线的方向)两个维度，床架20为了平稳支撑床板10，其构造可与床板10适配。沿床架20的宽度方向平动指的是，床板10上的各个点沿床架20的宽度方向移动，且过程中床板10上各个点的移动轨迹与床架20的宽度方向平行。侧翻机构40用于驱动床板10绕床架20的长度方向(图1a所示的长边)转动，以改变床板10与床架20的相邻表面的夹角。需要说明的是，转动指的是床板10以侧翻机构40沿床架20的长度方向的轴为转动轴，床板10上的各个点都绕该轴做圆周运动。床板10和床架20的相邻表面是指床板10用于与床架20相接触或距离最近的表面(参照图1b所示的表面10a，其中图1b是图1a中沿x方向看的示意图)以及床架20用于与床板10相接触或距离最近的表面(参照图1b所示的表面20a)，如图1b所示，床板10和床架20的相邻表面是指床板下表面10a和床架上表面20a。图1b示出了初始状态下，床板10放置在床架20上，床板10和床架20的相邻表面的夹角为0
°
，在侧翻机构40带动床板10转动过程中，床板下表面10a和床架上表面20a的夹角可以逐步增加，直至达到预设值，例如30
°
(如图1c所示状态，其中图1c是图1a中沿x方向看的示意图)。转运目的地可以是手术台、救护车等承载病人的平面。
35.具体的，参照图1a，以将病人从转运床转运至手术台表面的场景为例对转运床的转运过程进行说明。在转运初始状态下，床板10在移动机构30的驱动下，沿床架20宽度方向平动至与手术台空间上有重叠的位置，床板10与手术台在竖直方向上的正投影有重叠后，移动机构30停止驱动，侧翻机构40驱动床板10相对床架20转动。在转动过程中，以起始状态下的床板10作为转运起点，以转动结束后的床板10作为转运终点。参照图1c所示，在转动停止的状态下，床板10相对床架20倾斜，床板10一侧为高端，相对高端的另一侧为低端，高端与低端之间存在高度差，低端与手术台表面位于同一平面，手术台表面相对于地面平行，因此床板10与手术台表面呈一定角度倾斜。在转运过程中，由于病人所受床板10的支撑力与其自身重力不在同一直线上，重力可分解为与床板10的支撑力相对的第一分力及沿床板10的表面向下的第二分力。将病人从床板10转运至手术台表面的状态下，医疗人员施加转运力至病人躺卧的床单，由于第二分力朝向手术台，医疗人员只需借助第二分力再施加相对较小的力便能将病人转移到手术台。
36.本实用新型实施例的转运床，通过设置移动机构实现床板在水平方向的位移，设置侧翻机构改变床板相对床架在竖直平面内的夹角，可将转运床与转运目的地直接连接，床板的低端与转运目的地直接接触产生摩擦力，减小了转运床与转运目的地的转运间隙，降低了转运过程中转运床移动的风险，从而提高了转运过程的安全性，进而有效降低转运过程中对病人造成二次伤害的风险。同时将搬抬的转运方式转化为滑移的方式，降低了转运的难度，可单人完成转运操作，提高了转运过程的便利性。
37.在一些实施例中，参照图1a，移动机构30设置在床架20上。图2为移动机构30与侧翻机构40的连接示意图，移动机构30与侧翻机构40直接连接，在移动机构30的至少部分可相对于床架20平动的状态下，移动机构30推动侧翻机构40相对床架20平行移动，从而改变移动机构30与侧翻机构40之间的距离，侧翻机构40与床板10连接，进而带动了床板10运动，从而改变床板10与床架20的相对位置，实现床板10相对与床架20的平动。通过将移动机构与侧翻机构连接，移动机构通过侧翻机构带动床板平动，将移动和侧翻两个运动过程通过机械的方式联动在一体，提高了两个运动过程连贯性，进而提升了转运过程的便利性。具体
的，相关的移动机构可以是液压移动机构、气压移动机构、螺纹移动机构等能够驱动侧翻机构相对床架移动的机构，本实用新型实施例可以采用不限于以上三种的其他的移动机构来实现床板的平动。
38.在一些实施例中，参照图1a和图2，移动机构包括第一驱动电机31和第一传动件32，第一驱动电机31抵接于床架20。需要说明的是，抵接指的是第一驱动电机31抵靠于床架20的一侧(图1a所示左下方)从而受到床架20的限位而与床架20连接。第一传动件32连接第一驱动电机31和侧翻机构40，在第一驱动电机31抵接于床架20的情况下，第一驱动电机31能够改变第一传动件32的长度从而带动侧翻机构40平动。由于侧翻机构40与床板10固定连接，因此，第一驱动电机31推动侧翻机构40平动，进而带动床板10相对床架20移动。
39.在一些实施例中，以图2的结构示意为例，第一传动件32包括中空套筒321和螺纹轴322，中空套筒321指的是具有杆部及贯穿杆部的空腔，所构成的套筒具有同心的内径和外径。所述杆部内壁设有内螺纹，螺纹轴322的表面设有外螺纹，螺纹轴322的轴径与中空套筒321的内径相适配，以使螺纹轴322能够插入中空套筒321的内部空腔，使螺纹轴322的表面外螺纹能与中空套筒321内壁的内螺纹嵌合，以形成螺纹连接。具体的，第一驱动电机31的输出端与中空套筒321的第一端连接，中空套筒321相对第一端的另一端与螺纹轴322的一端嵌合，螺纹轴322相对连接中空套筒321的另一端与侧翻机构40连接。第一驱动电机31为能够实现正反转的电机，通过第一驱动电机31的顺时针传动和逆时针转动，从而带动中空套筒321沿自身轴线方向上正反转。第一驱动电机31带动中空套筒321正向转动，在侧翻机构40的轴向自由度被限制条件下，螺纹轴322的轴向自由度也跟随侧翻机构40被限制，由于中空套筒321在转动，螺纹轴322的外螺纹与中空套筒321的内螺纹啮合，因此，中空套筒321只能驱动螺纹轴322沿螺纹方向分离，具体为螺纹轴322与中空套筒321之间啮合的区域减少，设置在螺纹轴322上的侧翻机构40与第一驱动电机31之间的距离增大，从而带动与侧翻机构40连接的床板10远离第一驱动电机31，进而带动床板10沿床架20的宽度方向平动(图1a中沿右上角的方向平动)，在上述过程中，床板10与侧翻机构40连接的位置始终处于同一水平面。
40.在另一实施例中，第一驱动电机与螺纹轴连接且中空套筒与侧翻机构连接。第一驱动电机的输出端与螺纹轴的第一端连接，螺纹轴相对第一端的另一端与中空套筒的一端嵌合，中空套筒相对连接螺纹轴的另一端与侧翻机构连接。第一驱动电机为能够实现正反转的电机，第一驱动电机能够实现电机的顺时针传动和逆时针转动，从而带动螺纹轴沿自身轴线方向上正反转。第一驱动电机带动螺纹轴正向转动，在侧翻机构的轴向自由度被限制条件下，中空套筒的轴向自由度也跟随侧翻机构被限制，由于螺纹轴在转动，中空套筒的内螺纹与螺纹轴的外螺纹啮合，因此，螺纹轴只能驱动中空套筒沿轴线方向分离，具体为螺纹轴与中空套筒之间啮合的区域减少，设置在中空套筒上的侧翻机构与第一驱动电机之间的距离增大，从而带动与侧翻机构连接的床板远离第一驱动电机，进而带动床板沿床架的宽度方向平动。
41.本实用新型实施例的转运床，通过采用螺纹传动的方式实现床板的平动，结构简单，将第一驱动电机与侧翻机构通过螺纹传动，使得传动方式可靠，且其传动精度准确，易于控制。
42.在一些实施例中，参照图2，侧翻机构40包括第二驱动电机41、转动轴42和第二传
动件43，第二驱动电机41与第一传动件32连接以随第一传动件32平动。转动轴42与第二驱动电机41固定连接，第二驱动电机41为能够实现正反转的电机，第二驱动电机41能够实现电机的顺时针传动和逆时针转动，从而带动转动轴42沿自身轴线方向上正反转。第二传动件43一端固定套设于转动轴42，相对一端的另一端与床板10固定连接。需要说明的是，套设指的是第二传动件43的一端套接在转动轴42的外侧，且与转动轴42固定连接，在转动轴42转动的情况下，第二传动件43能够跟随转动轴42一起转动。第二传动件43与床板为一体式固定连接或可拆卸式固定连接，可拆卸式固定连接是指第二传动件43与床板采用可拆卸的方式进行固定，活动固定后，第二传动件43与床板的连接处不可动，如不可旋转，不可倾斜等。可选的，第二传动件43的另一端可与床板10硬性固定连接或活动固定连接。具体的，第二传动件43与床板10连接的位置可设于床板10的中心位置处。在第二驱动电机41带动转动轴42转动的情况下，第二传动件43跟随转动轴42转动以带动床板10转动。
43.在一些实施例中，参见图2，相关的转运床可用于与转运床无高度差的床之间的转运，也可以用于与转运床有高度差的床之间的转运。在具有一定高度差的条件下，相关转运床中的第二传动件43可为液压伸缩件，能够沿床架高度方向伸缩。需要说明的是，伸缩是指第二传动件43通过连接气缸或其他动力装置后，第二传动件43的长度(图2所示的竖直方向上的尺寸)发生改变，由于第二传动件43连接床板10和转动轴42，在第二传动件43伸缩的状态下，床板10与转动轴42在高度方向上的距离发生变化，转动轴42相对床架在竖直方向上的高度固定，因此，床板10相对床架在竖直方向上的高度发生改变，进而实现液压伸缩件带动床板10沿床架高度方向平动。在具有转运高度差的转运过程中，可调节第二传动件43的长度，进而调节床板10的高度，将床板10高度调节至适应于床板10转动的高度，使得床板10的一侧能够抵靠在转运终点的表面，同时控制床板10的侧翻角度在支撑病人躺卧的安全范围内。通过设置液压伸缩件，可升降床板以接近手术台的高度，并使床板水平移动以贴近手术台，减小转运间隙，提高转运的便捷程度，进而降低对病人的二次伤害。
44.在一些实施例中，参照图3，床架20包括第一框架件，第一框架件包括两条第一长连接件21和第一开槽件22，第一长连接件21相对设置并沿床架20长度方向延伸，需要说明的是，第一框架件可为长方形框架件，相对设置是指两条第一长连接件21相互平行设置，两条第一长连接件21之间距离小于等于床架20的宽度。沿床架20长度方向延伸指的是第一长连接件21可与第一框架件的长边一体或平行。第一开槽件22沿床架20的宽度方向延伸并连接两个第一长连接件21，沿床架的宽度方向延伸是指第一开槽件22与床架20的宽度方向平行，第一开槽件22与床架20的长度方向垂直；第一开槽件22的两端与第一长连接件21固定连接。第一开槽件22的长度小于等于床架20的宽度。具体的，第一开槽件22开设有沿床架20的宽度方向延伸的第一凹槽221；第一凹槽221为第一开槽件22表面沿床架20宽度方向向内凹陷的槽。其中，移动机构30和第二驱动电机41设置在第一凹槽221内。第一开槽件22的两端连接第一长连接件21，移动机构30包括第一驱动电机31和第一传动件32，第一驱动电机31固定在第一凹槽221的一侧(图3中相对左侧)，第一传动件32的一端与第一驱动电机31连接，相对所述一端的另一端与第二驱动电机41连接，第二驱动电机41滑动设于第一凹槽221内。第一驱动电机31通过驱动第一传动件32伸缩，进而带动第二驱动电机41在第一凹槽221内滑动。采用第一开槽件将移动机构和第二驱动电机限制在第一凹槽内的方式，降低传动过程中晃动所带来的风险，使平动的过程更加平稳，同时具有更多的限位条件，使得转运床
的安全性更强。本实用新型中的第二驱动电机的位置包括但不限于设置在第一开槽件内，只要能够实现对转动轴的翻转驱动即可。
45.在一些实施例中，参照图3，第一框架件还包括第二开槽件23，第二开槽件23沿床架20的宽度方向延伸并连接两个第一长连接件21，沿床架20的宽度方向延伸是指第二开槽件23与床架20的宽度方向平行，第二开槽件23与床架20的长度方向垂直；第二开槽件23的两端与第一长连接件21固定连接。第二开槽件23的长度小于等于床架20的宽度。第二开槽件23开设沿床架20的宽度方向延伸的第二凹槽(图3示意角度仅示出了第一凹槽221，第二凹槽设于与第一凹槽221相对的位置处)，第二凹槽的开口与第一凹槽221的开口相对，第二凹槽为第二开槽件23表面沿床架20宽度方向向内凹陷的槽。需要说明的是，相对是指第一凹槽221与第二凹槽的开口相互朝向对方，且第一凹槽221与第二凹槽平行设置。其中，转动轴42远离第二驱动电机41的一端设置在第二凹槽内。具体的，转动轴42的一端与第二驱动电机41固定连接，另一端具体可设为滑块形式，转动轴42远离第二驱动电机41的一端在第二凹槽内跟随第二驱动电机41一起平动。第二传动件43位于第一开槽件22和第二开槽件23之间并向上延伸与床板固定。第二传动件43的一端与转动轴42穿套固定连接，因此第二传动件43设于第一开槽件22和第二开槽件23之间，第二传动件43相对一端的另一端与床板固定连接。通过设置第二开槽件，使转动轴的两端相对第二传动件对称设于两个凹槽内，使得转动轴的两端能够同步运动，提高了第二传动件的传送质量。
46.在一些实施例中，参照图3，床架20还包括第二框架件和支撑件24，第二框架件设置在第一框架件上方(图3所示上方的矩形框)，用于支撑床板；需要说明的是，支撑可以是指第一框架件与床板直接接触，第一框架件顶住床板，使其平稳放置。支撑件24用于连接第一框架件和第二框架件，支撑件24具有一定长度，因此采用多个支撑件24平行设置，两两支撑件24位于同一平面，便能将第二框架件相对第一框架件顶起，第一框架件位于支撑件24的顶端(图3所示上端)，第二框架件位于支撑件24下端一侧(图3所示下侧)，且第一框架件和第二框架件中间留有空间可用于容纳第二传动件43。支撑件24具体可设置为支撑轴、支撑条等。第二框架件包括两条第二长连接件25及第三开槽件26、第四开槽件27，两条第二长连接件25相对设置并沿床架20长度方向延伸，需要说明的是，相对设置是指两条第二长连接件25相互平行设置，两条第二长连接件25之间距离小于等于床架20的宽度。沿床架20长度方向延伸指的是第二长连接件25可与第二框架件的长边为一体或平行。具体的，本实用新型实施例中的床架20可围成长方体，第一框架件和第二框架件围成长方体的两个面积相等的矩形面，第二长连接件25可与所述矩形面的长边一体或平行。第三开槽件26和第四开槽件27沿床架20的宽度方向延伸，均连接两个第二长连接件25，第三开槽件26和第四开槽件27相互平行设置，且与所述矩形的宽平行，第三开槽件26和第四开槽件27的长度均小于等于所述矩形的宽值。第三开槽件26和第四开槽件27均开设沿床架的宽度方向延伸且开口相对的凹槽；需要说明的是，相对是指第三开槽件26与第四开槽件27的开槽相互朝向对方，且平行设置。具体的，第三开槽件26、第四开槽件27与第一开槽件22、第二开槽件23可平行设置。
47.在一些实施例中，参照图3，转运床还包括连接第三开槽件26和第四开槽件27的辅助机构50，辅助机构50与床板固定连接，用于跟随床板相对床架20运动。辅助机构50滑动设于第三开槽件26和第四开槽件27内的凹槽，辅助机构50中部位置可直接或间接与床板连
接。床板一部分与第二传动件43连接，另一部分与辅助机构50连接，由于第二传动件43能够带动床板直接的转动或间接的平动，进而辅助机构50可跟随床板转动或平动，实现床板的辅助运动，减小床板运动过程中产生晃动，提高相关转运床在调节状态下的稳定性。
48.在一些实施例中，图4为一实施例中辅助机构的结构示意图，辅助机构50包括轴杆51、伸缩杆52和两个滑块53，两个滑块53分别对应设置在第三开槽件26的凹槽和第四开槽件27的凹槽中，可滑动于第三开槽件26和第四开槽件27的凹槽内，用于跟随床板相对床架20运动。轴杆51相对两端分别对应连接两个滑块53；伸缩杆52一端与床板固定连接，相对一端的另一端套设于轴杆51，需要说明的是，伸缩杆52与床板为硬性固定连接或活动固定连接，活动固定连接是指伸缩杆52与床板采用可拆卸的方式进行固定，活动固定后，伸缩杆52与床板的连接处不可动，如不可旋转，不可倾斜等。具体的，伸缩杆52的一端可通过设置通孔与轴杆51转动配合，起到连接作用，当伸缩杆52转动时，轴杆51会相对伸缩杆52转动。在第二传动件43转动的条件下，床板相对床架20转动，伸缩杆52一端与床板刚性连接，另一端与轴杆51转动连接，因此伸缩杆52通过相对轴杆51转动以适应床板的转动。伸缩杆52可沿床架的高度方向伸缩，具体的，伸缩杆52为可伸缩圆柱杆，伸缩杆52可设置为空心圆柱套杆，便于减轻转运床的重量。需要说明的是，伸缩指的是伸缩杆52能够在外力的作用下改变其自身的长度，实现长度的伸长或缩短。在床板运动过程中，可通过第二传动件43驱动其上下平动，伸缩杆52一端连接在轴杆51上，其竖直方向上的自由度被限定，伸缩杆52另一端可在床板的作用下被带动伸缩，其长短可跟随床板的高度进行适应性调节，时刻与床板稳定连接。
49.在另外的一实施例中，参照图5，也可以改变辅助机构50的设置位置。具体的，第三开槽件26和第四开槽件27沿床板10的宽度方向延伸，均开设沿床板10的宽度方向延伸且开口相对的凹槽；且设于所述床板下表面10a。其中，转运床还包括连接第三开槽件26和所述第四开槽件27的辅助机构50，辅助机构50与床架固定连接，辅助机构50滑动设于所述凹槽内，且辅助机构50的部分可相对床架转动。辅助机构也可以与上述的实施例相同，两个滑块分别对应设置在第三开槽件26的凹槽和第四开槽件27的凹槽中；轴杆相对两端分别对应连接两个滑块；伸缩杆一端与床架固定连接，相对所述一端的另一端套设于轴杆，以与轴杆可转动地连接；伸缩杆可沿床架的高度方向伸缩。
50.在一些实施例中，参照图3，辅助机构50设置有两个，沿床架的长度方向设置，移动机构30和第二传动件43均位于两个辅助机构50之间。具体的，第二框架件上设有两个第三开槽件26和两个第四开槽件27，每一第三开槽件26和每一第四开槽件27内槽口相对设置形成一组，两组相对设置的第三开槽件26和第四开槽件27均平行设置，且沿床架20宽度方向延伸。两个辅助机构50分别设于两组第三开槽件26和第四开槽件27内，第一驱动电机31、第一传动件32、第二驱动电机41、第二传动件43和转动轴42均设于辅助机构50之间。具体的，第二传动件43设于两个辅助机构50与第二框架件垂直的中轴面上。通过将辅助机构对称设置于第二传动件43的两侧，使得辅助机构施于床板的牵引力相对称，能够起到平衡作用，降低床板晃动的风险。
51.在一些实施例中，第一框架件中设有至少一组第一开槽件和第二开槽件，第二框架件中设有至少一组第三开槽件和第四开槽件。具体的，当第一开槽件、第二开槽件、第三开槽件和第四开槽件各设一组时，第一开槽件和第二开槽件设于第一框架件的左侧或右
侧，第三开槽件和第四开槽件设于与所述第一开槽件、第二开槽件相对的一侧，两组开槽件分别对称设于床架的两侧，同样能起到稳定床板运动的效果；在另一实施例中，第一开槽件和第二开槽件设有一组，第三开槽件和第四开槽件设有两组，第一开槽件和第二开槽件设于两组第三开槽件和第四开槽件中间；可选的，第一开槽件和第二开槽件设有两组，第三开槽件和第四开槽件设有一组，第三开槽件和第四开槽件设于两组第一开槽件和第二开槽件之间。需要说明的是，本实用新型的应用类型并不对本实用新型第一开槽件、第二开槽件、第三开槽件和第四开槽件布设数量产生限定，第三开槽件和第四开槽件还可设置三组、四组等多组的形式。
52.在一些实施例中，参照图2，转运床还包括多个滚轮机构60。滚轮机构60设于床架的底部(图2所述下部)，需要说明的是，所述底部指的是支撑件24远离第一框架件和第二框架件的一端。具体的，滚轮机构60包括滚轮和用于停止滚轮运动的刹车件。滚轮可进行360
°
旋转，具体可设置为万向轮。通过设置滚轮机构使转运床便于移动，采用刹车件能够在转运床移动至目的地的情况下，止住滚轮，避免滚轮继续移动，起到固定限位的作用。
53.在一些实施例中，床板两侧还可设置固定带，可用于在转运过程中固定病人，提高转运过程的安全性。
54.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。