1.本实用新型涉及艾灸技术领域，具体而言，涉及一种艾灸擦灰装置和一种自动艾灸装置。
背景技术：2.目前，通过艾灸盒进行艾灸治疗时，点燃的艾条在所述艾灸盒中自行燃烧，不需要进行擦灰；因此，现有的艾灸盒往往为封闭结构，所述艾灸盒只需要做好密封，避免灰烬从盒中遗漏即可。
3.而对于其他艾条暴露在外部的艾灸装置，则需要进行擦灰，以避免在艾灸过程中，灰烬掉落以烫伤用户。
技术实现要素：4.本实用新型实现了对点燃的艾条进行擦灰的目的，避免灰烬烫伤用户。
5.为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种艾灸擦灰装置，包括：壳体，具有一端为开口的容纳腔；多个擦灰针，位于所述容纳腔内，分别间隔连接在所述壳体的底板，并指向所述开口。
6.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过多个擦灰针能够实现对点燃的艾条进行擦灰，并且多余的灰烬收集至所述容纳腔内，避免烫伤用户。
7.在本实用新型的一个实施例中，每个所述擦灰针朝着指向所述开口的方向逐渐变细。
8.采用该技术方案所达到的技术效果：所述擦灰针为一端为尖端的锥状结构，且所述尖端朝向所述开口，这样使得相邻两个所述擦灰针之间形成的间距、沿朝向所述开口的方向依次变大，方便灰烬的擦除。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述多个擦灰针以所述底板的中心为圆心，呈同心圆阵列依次排列。
10.在本实用新型的一个实施例中，沿着远离所述底板中心方向排列的所述擦灰针逐渐增高。
11.采用该技术方案所达到的技术效果：以所述开口朝向所述底板为视角，所述多个擦灰针的尖端形成凹槽状的擦灰面，该擦灰面能够匹配艾条的燃烧端。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述底板开设有至少一个漏灰孔；还包括：容灰器，具有一端为容纳开口的灰烬容纳腔；其中，所述壳体设有所述底板的一端插入所述灰烬容纳腔内，所述壳体设有所述开口的一端连接至所述容纳开口处。
13.采用该技术方案所达到的技术效果：通过所述漏灰孔可以将灰烬收集至所述容灰器内，一次性可以容纳更多的灰烬，延长使用周期。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述壳体还包括连接所述底板的侧壁，所述侧壁于远离所述底板的一端围设形成所述开口并设有连接件；其中，所述连接件连接至所述容
灰器设有所述容纳开口的一端。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述侧壁于所述开口处外翻形成所述连接件，所述连接件具有连接间隙；所述容灰器设有所述容纳开口的一端插入所述连接间隙内，以使得所述壳体与所述容灰器的连接。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述漏灰孔包括：第一漏灰孔，设于所述底板的中部，所述多个擦灰针围绕该第一漏灰孔排布。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述漏灰孔包括：多个第二漏灰孔，围绕所述多个擦灰针布设于所述底板。
18.采用该技术方案所达到的技术效果：第一漏灰孔和第二漏灰孔分别能够实现漏灰，便于灰烬的漏出。
19.再一方面，本实用新型实施例提供的一种自动艾灸装置，包括：行走部、艾条夹持装置以及连接在二者之间的机械手臂；其中，所述行走部连接所述机械手臂的一侧设有如上任意一项实施例所述的艾灸擦灰装置。
20.综上所述，本技术上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)能够在艾灸过程中对点燃的艾条进行擦灰，避免灰烬掉落；ii)凹槽状的擦灰面能够匹配艾条的燃烧端，便于擦灰；iii)通过容灰器收集擦掉的灰烬，能够延长所述艾灸擦灰装置的使用时长；iv)通过容灰器还可以将所述艾灸擦灰装置安装在其他自动艾灸装置上，实现自动艾灸擦灰。
附图说明
21.图1为本实用新型第一实施例提供的艾灸擦灰装置100的结构示意图。
22.图2为图1所示艾灸擦灰装置100的俯视图。
23.图3为图2中aa向的剖视图。
24.图4为具有容灰器30的艾灸擦灰装置100的结构示意图。
25.图5为图4所示艾灸擦灰装置100的俯视图。
26.图6为图5中bb向的剖视图。
27.图7为本实用新型第二实施例提供的一种自动艾灸装置200的结构示意图。
28.主要元件符号说明：
29.100为艾灸擦灰装置；10为壳体；11为开口；12为容纳腔；13为底板；14为侧壁；15为连接件；16为连接间隙；17为第一漏灰孔；18为第二漏灰孔；20为擦灰针；21为第一擦灰针；22为第二擦灰针；30为容灰器；31为灰烬容纳腔；
30.200为自动艾灸装置；210为行走部；211为安装面；220为艾条夹持部；230为机械手臂。
具体实施方式
31.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
32.【第一实施例】
33.参见图1，其为本实用新型提供的一种艾灸擦灰装置的结构示意图。该艾灸擦灰装
置100例如包括：壳体10，该壳体10具有一端为开口11的容纳腔12，与开口11相对的另一端为设有底板13。该艾灸擦灰装置100例如还包括多个擦灰针20，该多个擦灰针20竖直连接至底板13并位于容纳腔12内，且每个擦灰针20指向开口11，而擦灰针20之间分别设有间隔。
34.在艾灸过程中，将艾条的燃烧端从开口11插入容纳腔12内，将所述燃烧端于多个擦灰针20的端部摩擦，将燃烧的灰烬擦掉；而擦掉的灰烬则从擦灰针20之间的间隙落至底板13上。
35.其中，擦灰针20朝向开口11的一端低于开口11的边沿，这样在擦灰的时候能够将所述燃烧端完全插入容纳腔12内，并保证擦掉的灰烬不会掉落在壳体10的外部。
36.参见图2和图3，多个擦灰针20绕底板13的中心呈圆形阵列排布，或多个擦灰针20呈同心圆状绕底板13的中心依次排布。其中，沿着靠近所述中心的方向擦灰针20的高度越低，或者，沿着远离所述中心的方向擦灰针20的高度越高，这样，多个擦灰针20的端部形成凹面形状。所述凹面形状能够匹配所述艾条的燃烧端，便于擦灰。
37.在一个具体实施例中，该壳体10例如还包括侧壁14，侧壁14连接在底板13的一侧并围设形成容纳腔12。侧壁14例如为圆柱状结构，侧壁14与最外层的擦灰针20之间设有间隔，在擦灰时所述艾条的燃烧端不会直接与侧壁14摩擦接触，所以，侧壁14不会粘灰，灰烬会落在所述间隔内。
38.其中，沿着底板13朝向开口11的方向，每个擦灰针20逐渐变细，也即擦灰针20指向开口11的一端相比连接底板13的一端较细。
39.在一个具体实施例中，多个擦灰针20中的一部分为第一擦灰针21，另一部分为第二擦灰针22，其中，第一擦灰针21的直径小于第二擦灰针22的直径。而多个第二擦灰针22包围多个第一擦灰针21设置。
40.参见图4、图5和图6，该艾灸擦灰装置100例如还包括容灰器30，容灰器30具有一端为容纳开口的灰烬容纳腔31。壳体10设有底板13的一端从所述容纳开口处插入灰烬容纳腔31，而壳体10的设有开口11的一端连接至所述容纳开口处。
41.其中，壳体10的底板13上开设有漏灰孔，擦掉的灰烬可通过所述漏灰孔漏至灰烬容纳腔31内。
42.举例来说，所述漏灰孔包括第一漏灰孔17，该第一漏灰孔17开设于底板13的中心位置，多个擦灰针20围绕第一漏灰孔17互相间隔的连接至底板13。当然，多个擦灰针20也可以绕第一漏灰孔17形成多个同心圆结构。
43.所述漏灰孔还可以包括第二漏灰孔18，该第二漏灰孔18开设于底板13靠近侧壁14的边缘位置，第二漏灰孔18位于擦灰针20和侧壁14之间。第二漏灰孔18可以设有多个，该多个第二漏灰孔18围绕多个擦灰针20开设于底板13上。
44.在一个具体实施例中，结合图3，壳体10还包括设于开口11处的连接件15，连接件15连接在侧壁14的外侧。其中，容灰器30设有所述容纳开口的一端与该连接件15配合，实现壳体10与容灰器30的连接。
45.举例来说，侧壁14于开口11外翻形成连接件15，而侧壁14的外侧与连接件15之间形成连接间隙16。具体的，容灰器30设有所述容纳开口的一端插入连接间隙16内，以实现容灰器30与壳体10的连接。
46.【第二实施例】
47.参见图7，其为本实用新型第二实施例提供的一种自动艾灸装置。该自动艾灸装置200例如包括行走部210、艾条夹持部220以及连接在二者之间的机械手臂230；其中，行走部210设有如第一实施例所述的艾灸擦灰装置100。
48.其中，行走部210的底部设有多个行走轮，行走部210的顶部为安装面211。机械手臂230和艾灸擦灰装置100均设于该安装面211。
49.自动艾灸装置200通过行走部210移动至目标位置，机械手臂230可带动艾条夹持部220转动至人体需要艾灸的某部位，艾条夹持部220夹持点燃的艾条，与该部位保持合适的距离，以此进行艾灸。在需要擦灰时，机械手臂230转动以带动艾条夹持部220移动，并将所述点燃的艾条移动至艾灸擦灰装置100处，以进行擦灰。
50.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。