腿部屈伸训练器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种腿部屈伸训练器。


背景技术：

2.对于一些腿部受伤的患者而言，在后续的康复治疗过程中，通常需要对腿部进行屈伸训练，在屈伸运动过程中可以实现对膝关节以及踝关节的训练，因此有助于患者快速康复。然而，相关技术中的一些屈伸训练装置，在使用时并无法使患者保持在一个舒适的状态进行有效的腿部屈伸训练，导致训练效果不够理想。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种腿部屈伸训练器，旨在可以使患者进行舒适、有效的腿部屈伸训练，确保训练效果良好。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的腿部屈伸训练器，包括：
5.底座组件；
6.座靠组件，所述座靠组件安装于所述底座组件的一端；
7.肢体固定机构，所述肢体固定机构包括足部固定组件，所述足部固定组件设于所述底座组件远离所述座靠组件的一端；以及
8.驱动机构，所述驱动机构安装于所述底座组件内，所述驱动机构包括驱动电机和传动连接于所述驱动电机的传动带，所述足部固定组件连接于所述传动带，并可通过所述传动带带动在所述底座组件上往复运动，以靠近或者远离所述座靠组件。
9.可选地，所述底座组件安装有两条相互平行的滑轨，所述传动带位于两条所述滑轨之间，两条所述滑轨的延伸方向与所述传动带的传送方向相同，且每一所述滑轨上均设有滑块，所述驱动机构还包括固定板，所述固定板连接所述传动带，并通过滑块与两条所述滑轨滑动连接，所述足部固定组件通过所述固定板与所述传动带连接。
10.可选地，所述腿部屈伸训练器还包括限位机构，所述限位机构包括设于两条所述滑轨之间的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别对应在所述滑轨的两端部，并可对所述固定板进行滑动限位。
11.可选地，所述限位机构还包括限位轴和限位块，所述第一限位件安装于所述限位块，所述限位轴安装于两条所述滑轨之间，所述限位轴的长度方向与两条所述滑轨的延伸方向相同，所述限位轴的一端伸出于所述底座组件，并连接有旋钮，所述限位块安装于所述限位轴，且部分伸出于所述底座组件的上表面，所述限位块伸出所述底座组件的部分安装有限位指针，所述底座组件的上表面对应所述限位指针设有刻度。
12.可选地，所述足部固定组件包括连接板和脚托，所述连接板与所述固定板连接，并与所述底座组件呈夹角设置，所述脚托设于所述连接板面向所述座靠组件的一侧，并用以固定人体足部。
13.可选地，所述肢体固定机构还包括用以固定人体小腿的小腿臂组件和用以固定人
体大腿的大腿臂组件，所述小腿臂组件的一端铰接于所述连接板的侧边，另一端与所述大腿臂组件相铰接，所述大腿臂组件远离所述小腿臂组件的一端铰接于所述底座组件。
14.可选地，所述小腿臂组件和/或所述大腿臂组件设有腿部绑带。
15.可选地，所述底座组件包括机箱和底架，所述底架可转动地对接于所述机箱的一端，所述驱动机构安装于所述机箱内，所述座靠组件安装在所述底架的上方，所述底架相对所述机箱转动，并可收纳折叠于所述机箱的底部。
16.可选地，所述座靠组件包括座板和靠背板，所述座板设于所述底架靠近所述机箱的一端，所述靠背板设于座板远离所述机箱的一侧，所述座板与所述靠背板呈夹角设置。
17.可选地，所述靠背板转动连接于所述底架，以调整所述靠背板与所述座板之间的夹角大小，所述靠背板与所述底架之间还设有支撑结构，所述支撑结构用以支撑固定所述靠背板。
18.本实用新型技术方案的腿部屈伸训练器，在训练使用过程中，患者可以先采用坐靠的姿态保持在座靠组件上，而后伸出足部将脚固定在远离座靠组件设置的足部固定组件，足部固定组件连接传动带上，这样当驱动电机带动传动带在正反方向传送时，便可带动足部固定组件沿底座组件往复移动，从而牵拉带动腿部进行屈伸运动。该方案中，由于患者在保持坐靠姿态的情况下，便可由足部固定组件牵引实现腿部屈伸，使患者可以保持较为舒适的状态下进行有效的屈伸训练，充分保障了良好的训练效果。而且，利用驱动电机带动传动带进行牵引的方式，也使得屈伸运动过程的平稳性较好。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型腿部屈伸训练器一实施例的结构示意图；
21.图2为图1中的爆炸结构示意图；
22.图3为本实用新型腿部屈伸训练器的部分结构示意图；
23.图4为本实用新型腿部屈伸训练器在折叠状态下的结构示意图；
24.图5为本实用新型腿部屈伸训练器一训练使用状态下的示意图；
25.图6为本实用新型腿部屈伸训练器另一训练使用状态下的示意图；
26.图7为本实用新型腿部屈伸训练器又一训练使用状态下的示意图；
27.图8为本实用新型腿部屈伸训练器再一训练使用状态下的示意图。
28.附图标号说明：
[0029][0030][0031]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a且/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0036]
本实用新型提出一种腿部屈伸训练器100。
[0037]
请结合参照图1和图2，在本实用新型实施例中，该腿部屈伸训练器100包括底座组件10、座靠组件20、肢体固定机构30以及驱动机构。座靠组件20安装于底座组件10的一端；肢体固定机构30包括足部固定组件31，足部固定组件31设于底座组件10远离座靠组件20的一端；驱动机构安装于底座组件10内，驱动机构包括驱动电机41和传动连接于驱动电机41的传动带42，足部固定组件31连接于传动带42，并可通过传动带42带动在底座组件10上往复运动，以靠近或者远离座靠组件20。
[0038]
其中，底座组件10可形成为长条结构，座靠组件20用于使患者保持坐靠的姿态进行训练。驱动电机41可通过电机座43安装固定于底座组件10，以确保驱动电机41安装的稳定性。本实施例中，底座组件10内还安装有相对设置的第一传动轮44和第二传动轮45，并且第一传动轮44和第二传动轮45位于座靠组件20前侧的延伸方向上，第一传动轮44与驱动电机41的输出轴连接，传动带42绕设于第一传动轮44和第二传动轮45，由此当驱动电机41启动，使得第一传动轮44形成主动轮，而第二传动轮45形成从动轮，以共同带动传动带42平稳的传送运动。
[0039]
实际应用中，驱动电机41电性连接有电源线411和控制器412，因此，当电源线411与电源接通后，使用者可手持控制器412，以控制驱动电机41正反转运动，从而带动固定在传动带42上的足部固定组件31往复移动，实现腿部的屈伸训练。
[0040]
因此，本实用新型技术方案的腿部屈伸训练器100，如图5至图8所示，在训练使用过程中，患者可以先采用坐靠的姿态保持在座靠组件20上，而后伸出足部将脚固定在远离座靠组件20设置的足部固定组件31，足部固定组件31连接传动带42上，这样当驱动电机41带动传动带42在正反方向传送时，便可带动足部固定组件31沿底座组件10往复移动，从而牵拉带动腿部进行屈伸运动。该方案中，由于患者在保持坐靠姿态的情况下，便可由足部固定组件31牵引实现腿部屈伸，使患者可以保持较为舒适的状态下进行有效的屈伸训练，充分保障了良好的训练效果。而且，利用驱动电机41带动传动带42进行牵引的方式，也使得屈伸运动过程的平稳性较好。
[0041]
结合参照图3，为了进一步提升足部固定组件31在底座组件10往复运动的平稳性，本技术一实施例中，底座组件10安装有两条相互平行的滑轨46，传动带42位于两条滑轨46之间，两条滑轨46的延伸方向与传动带42的传送方向相同，且每一滑轨46上均设有滑块47，驱动机构还包括固定板48，固定板48连接传动带42，并通过滑块47与两条滑轨46滑动连接，足部固定组件31通过固定板48与传动带42连接。
[0042]
本实施例中，两条滑轨46位于底座组件10内，且滑轨46的长度与传动带42的长度相当，固定板48横跨在两条滑轨46之间，并分别通过两个滑块47与两条滑轨46连接，而在固
定板48的中间位置处则与传动带42相连。如此，当驱动电机41带动传动带42运动时，可使固定板48的运动同时沿着滑轨46进行滑动，因而当脚固定在足部固定组件31运动进行屈伸训练，可以稳定受力，平稳移动。
[0043]
参照图1、图3，进一步地，腿部屈伸训练器100还包括限位机构，限位机构包括设于两条滑轨46之间的第一限位件51和第二限位件52，第一限位件51和第二限位件52分别对应在滑轨46的两端部，并可对固定板48进行滑动限位。该实施例中，第一限位件51和第二限位件52可以为传感器，传感器与驱动电机41信号连接，当传感器感应固定板48接近时，发出信号至驱动电机41以使驱动电机41停止转动或者反向转动，从而实现在屈伸训练过程中的行程限位。
[0044]
进一步地，限位机构还包括限位轴53和限位块54，所述第一限位件51安装于所述限位块54，限位轴53安装于两条滑轨46之间，限位轴53的长度方向与两条滑轨46的延伸方向相同，限位轴53的一端伸出于底座组件10，并连接有旋钮531，限位块54安装于限位轴53，且部分伸出于底座组件10的上表面，限位块54伸出底座组件10的部分安装有限位指针541，底座组件10的上表面对应限位指针541设有刻度。该实施例中，通过设置限位轴53、限位块54和旋钮531使得第一限位件51和第二限位件52之间的距离可调节，从而可通过限位指针541和相应的刻度进行判断和控制脚部伸出移动的距离，进而判断和控制腿部屈伸的强度，可针对不同情况的患者进行调节控制训练强度，训练使用更加方便。
[0045]
本技术一实施例中，足部固定组件31包括连接板311和脚托312，连接板311与固定板48连接，并与底座组件10呈夹角设置，所述脚托312设于所述连接板311面向所述座靠组件20的一侧，并用以固定人体足部。
[0046]
该实施例中，连接板311相对的两侧向下延伸形成有延伸板(未标示)，固定板48对应的两侧向上延伸形成有凸板(未标示)，该凸板与延伸板连接，使得连接板311与固定板48连接后，连接板311与底座组件10之间形成大致90
°
的夹角，这样在训练时，可以将患者的脚部稳固的固定在脚托312上，进行平稳的屈伸训练。而且，脚部固定后，连接板311与底座组件10之间的夹角可以适配人体脚背部与小腿臂之间的夹角，从而使得在训练过程中更加舒适。
[0047]
此外，还可在脚托312上设置脚部绑带313，脚部绑带313可以是扣合带，脚部绑带313可以将脚背部进一步扣紧固定在脚托312上，从而进一步加强对脚部的固定。
[0048]
进一步地，连接板311与固定板48的连接可以为具有角度限位的转动连接，即，上述的延伸板与凸板为限位转动连接，以使足部固定组件31可折叠收纳于底座组件10的上方，便于运输和携带。而在使用时，则可将连接板311打开至限定的最大角度，以供足部固定。
[0049]
继续参照图1和图2，一实施例中，肢体固定机构30还包括用以固定人体小腿的小腿臂组件32和用以固定人体大腿的大腿臂组件33，小腿臂组件32的一端铰接于连接板311的侧边，另一端与大腿臂组件33相铰接，大腿臂组件33远离小腿臂组件32的一端铰接于底座组件10。
[0050]
该实施例中，小腿臂组件32和大腿臂组件33均包括有两个相对设置的臂杆，以分别夹持在大腿臂和小腿臂的左右两侧。小腿臂组件32和大腿臂组件33相铰接后，形成类似倒“v”形形状，其中小腿臂的一端可铰接于连接板311两侧延伸的延伸板上，大腿臂则可铰
接于底座组件10的两侧，如此在屈伸训练过程中，大腿臂和小腿臂均可被承托，并随着屈伸动作而受到牵拉，因此大大提高训练时的舒适性。
[0051]
进一步地，小腿臂组件32和/或大腿臂组件33还设有腿部绑带34。具体地，腿部绑带34也可以采用能够进行收放的扣合带，腿部绑带34能够将大腿臂和小腿臂进行捆绑固定，使得大腿与小腿能够更好的固定。
[0052]
本技术的一实施例中，底座组件10包括机箱11和底架12，底架12可转动地对接于机箱11的一端，驱动机构安装于机箱11内，座靠组件20安装在底架12的上方，底架12相对机箱11转动，并可收纳折叠于机箱11的底部。
[0053]
具体地，机箱11包括底板111和盖在底板111上表面的机壳112，底板111和机壳112围合形成长方形箱体结构，前述的驱动电机41、传动带42、滑轨46均安装在底板111的上表面，并位于箱体结构内部，形成良好的保护。在机壳112相对的两侧壁上形成有缝隙，因此可将固定板48与传动带42连接后，固定板48的两端经两侧的缝隙伸出而向上延伸形成所述凸板，供连接板311连接。底架12呈长方形框架结构设置，底架12可通过转动轴与机箱11转动连接，因此在实际应用过程中，可将机箱11与底架12转动打开后，将两者平摊在地面，利用底架12支撑座靠组件20，而机箱11部分则用于对足部固定组件31的往复移动，使患者保持坐靠的姿态进行腿部屈伸训练；而将底架12转动折叠后，使得整体体积变小，从而便于运输和携带。
[0054]
再次参照图1和图2，本技术实施例中，座靠组件20包括座板21和靠背板22，座板21设于底架12靠近机箱11的一端，靠背板22设于座板21远离机箱11的一侧，座板21与靠背板22呈夹角设置。其中，座板21和靠背板22可以通过可拆卸连接的方式固定在底架12上，以便进行拆装。座板21和靠背板22之间形成的夹角可以为钝角或者直角，以使座板21和靠背板22可以形成座椅坐靠形式，使用时较为舒适。本实施例中，为了进一步提高患者坐靠姿态进行屈伸训练的舒适性，在座板21以及靠背板22上还可设置柔性件，例如设置海绵、硅胶、橡胶、棉布等，使得患者在与座板21和靠背板22接触时实现软接触，从而提高舒适性。此外，座板21还可朝向靠背板22向下倾斜，使得座板21形成一定的后倾角，如此使患者坐在座板21上进行训练时，不易因腿部屈伸而使身体向前溜动，进一步提高了使用的便利性。
[0055]
进一步地，一实施例中，靠背板22转动连接于底架12，以调整靠背板22与座板21之间的夹角大小，靠背板22与底架12之间还设有支撑结构，支撑结构用以在靠背板22转动后进行支撑固定。
[0056]
其中，靠背板22可以通过合页13和折叠转轴14与底架12转动连接，支撑结构可以是电动控制的推杆或者气动控制的气缸等，用以推动靠背板22相对底架12转动并对靠背板22进行支撑固定。如此，在使用过程中可调整靠背板22与座板21之间的夹角大小，以满足不同患者的使用需求。
[0057]
本技术一实施例中，支撑结构包括调节杆61和设于底架12的多个限位齿口62，多个限位齿口62沿底架12的长度方向间隔设置，调节杆61的一端转动连接于靠背板22的后背部，另一端可选择性地与一个限位齿口62卡持配合，以使靠背板22相对座板21转动后保持固定。其中，限位齿口62可以在底架12上对称排列形成两排，每一排的限位齿口62的数量均为多个，并与另一排的限位齿口62在横向一一对应设置，而在调节杆61远离靠背板22的一端，则可设置横向布置的卡持杆，如此在靠背板22转动后进行固定时，可将卡持杆卡入两排
相对应限位齿口62内，从而确保调节杆61可以稳固的进行支撑。该方式中，无需通过电气控制装置进行调节和支撑，而通过机械结构完成对靠背板22与座板21之间的角度调节，不仅调节操作较为方便，而且有效的节约了成本。同时，如图4所示，当底架12转动折叠于机箱11的下方，还可在转动放平调节杆61后，将靠背板22转动折叠在底架12的下方，而肢体固定机构30则折叠在机箱11的上方，实现对腿部屈伸训练器100的整体折叠和收纳。
[0058]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。