一种新型坐式中药水浴下肢康复机器人装置的制作方法

1.本实用新型涉及康复机器人设备技术领域，尤其涉及一种新型坐式中药水浴下肢康复机器人装置。


背景技术：

2.中药水浴，是将具有治疗作用的中药溶入水中，通过浸泡的办法，借助水温扩张皮肤血管，使药物能够穿过表皮层，渗入真皮和皮下组织，在使用这一疗法治疗肢体运动障碍的患者时，通常还需要外界如康复机器人设备辅助患者进行肢体活动，促进血液循环，进而获得更好的治疗效果。
3.目前在使用康复机器人对患者的下肢进行康复治疗时，需要将患者的腿部固定在康复机器人上，使患者可以跟随康复机器人进行活动，但现有的康复机器人通常是将患者的下肢放入一个类似于“u”形的凹槽内，由于固定设备的尺寸固定，固定的方法单一，因此对身材较瘦小或较肥胖的患者的下肢难以进行固定，或固定效果较差，会影响治疗效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的康复机器人通常是将患者的下肢放入一个类似于“u”形的凹槽内，由于固定设备的尺寸固定，固定的方法单一，因此对身材较瘦小或较肥胖的患者的下肢难以进行固定，或固定效果较差，会影响治疗效果的问题，而提出的一种新型坐式中药水浴下肢康复机器人装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型坐式中药水浴下肢康复机器人装置，包括水浴池、座椅、驱动装置和固定装置，所述水浴池的内壁设有座椅，所述座椅的下表面设有驱动装置，所述驱动装置的一端设有固定装置，所述固定装置包括两个支腿，所述支腿的一端与驱动装置转动连接，两个所述支腿相互靠近的一侧均固装有窝杆，所述窝杆远离支腿的一端活动连接有窝球，所述窝球的圆弧面固定连接有弧形板，所述支腿的下表面固装有绷带，所述绷带的表面开设有若干个圆孔，所述支腿的上表面固定连接有插杆，所述插杆与圆孔过盈连接，所述弧形板的两端开设有与绷带尺寸相适配的矩形槽，所述弧形板的投影为“工”字形。
6.优选的，所述弧形板靠近支腿的圆弧面均匀固定连接有两个矩形板，两个所述矩形板相对弧形板呈中心对称分布，所述绷带滑动贯穿矩形板的表面。
7.优选的，两个所述弧形板相互靠近的一侧均固定连接有海绵块，所述海绵块的投影为“工”字形。
8.优选的，所述支腿相对于插杆的位置转动连接有圆辊，所述圆辊的圆弧面与绷带滑动连接。
9.优选的，所述座椅的下表面设有驱动装置，所述驱动装置包括电机，所述电机与座椅的下表面固定连接，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆远离电机的一端与座椅转动连接，所述螺杆的圆弧面螺纹连接有推板，所述推板远离电机的一侧借助螺栓固装
有两个连接板，所述连接板远离推板的一侧与支腿转动连接，所述连接板的下表面转动连接有气缸，所述气缸的输出端与支腿转动连接。
10.优选的，所述座椅的下表面转动连接有四个轮子，四个所述轮子两两一组，两组所述轮子的圆弧面分别与两个连接板滑动连接，所述连接板的上表面固定连接有导轨，所述导轨的两侧分别与两个轮子滑动连接。
11.优选的，所述连接板的上表面固定连接有挡板，所述挡板靠近推板的一侧与导轨固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，通过设置固定装置，当患者需要进行药浴时，帮助患者坐在水浴池内的座椅上，然后对患者的下肢进行固定，拉动绷带，绷带先滑动穿过弧形板下方圆弧面的矩形板的表面，再沿着矩形槽的内壁滑动，接着将绷带绕过患者的下肢，再将绷带先后滑动穿过弧形板上方圆弧面的矩形槽的内壁和矩形板的表面，此时两个矩形板起到限制绷带滑动路径的作用，再将绷带沿圆辊的圆弧面和支腿的上表面滑动，圆辊具有防止由于绷带与支腿的上表面之间角度过大，绷带容易从插杆的圆弧面脱离的作用，让患者的下肢与海绵块接触，此时海绵块由于自身柔软的特性，具有防止患者下肢被擦伤的作用，然后在适当的位置将圆孔套在插杆的圆弧面，达到固定绷带进而固定患者下肢的目的，通过设置固定装置，具有能更好的固定身材不同的患者的下肢，避免患者的下肢在进行康复治疗时被机器擦伤，提高治疗效果的作用。
14.2、本实用新型中，通过设置驱动装置，当患者的下肢不方便固定时，启动电机，电机的输出端开始转动并带动螺杆转动，螺杆借助螺纹带动推板向远离电机的方向移动，连接板借助推板移动带动导轨移动，连接板的上表面沿轮子的圆弧面滑动，导轨的两侧分别沿两个轮子相互靠近的一侧滑动，具有防止推板跟随螺杆转动而旋转的作用，连接板移动带动固定装置移动，从而达到通过改变固定装置的位置，使固定装置可以固定下肢长度不同患者，在患者进行中药水浴时，启动气缸，通过控制气缸的伸缩，达到调节连接板与支腿之间角度的作用，进而达到帮助患者运动下肢，提高康复治疗效果的作用，当连接板向靠近电机的方向移动时，连接板带动挡板同向移动，当挡板与轮子的圆弧面接触后挡板将停止移动，进而使连接板停止移动，具有防止连接板与轮子的圆弧面向脱离的作用，通过设置驱动装置，具有方便不同患者使用该设备进行康复治疗，借助气缸帮助患者运动，有助于恢复患者的运动机能的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种新型坐式中药水浴下肢康复机器人装置的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种新型坐式中药水浴下肢康复机器人装置的图1的部分结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种新型坐式中药水浴下肢康复机器人装置的图2的a处结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种新型坐式中药水浴下肢康复机器人装置的图1的右方部分结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种新型坐式中药水浴下肢康复机器人装置的图4的部分结构示意图
20.图6为本实用新型提出一种新型坐式中药水浴下肢康复机器人装置的图2的下方部分结构示意图。
21.图例说明：1、水浴池；2、座椅；3、固定装置；301、支腿；302、窝杆；303、窝球；304、弧形板；305、绷带；306、圆孔；307、插杆；308、矩形板；309、海绵块；310、圆辊；311、矩形槽；4、驱动装置；41、电机；42、螺杆；43、推板；44、连接板；45、气缸；46、轮子；47、导轨；48、挡板。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
24.实施例1，如图1-6所示，本实用新型提供了一种新型坐式中药水浴下肢康复机器人装置，包括一种新型坐式中药水浴下肢康复机器人装置，包括水浴池1、座椅2、驱动装置4和固定装置3，水浴池1的内壁设有座椅2，座椅2的下表面设有驱动装置4，驱动装置4的一端设有固定装置3。
25.下面具体说一下其固定装置3和驱动装置4的具体设置和作用。
26.如图1-3所示，固定装置3包括两个支腿301，支腿301的一端与驱动装置4转动连接，两个支腿301相互靠近的一侧均固装有窝杆302，窝杆302远离支腿301的一端活动连接有窝球303，窝球303的圆弧面固定连接有弧形板304，支腿301的下表面固装有绷带305，绷带305的表面开设有若干个圆孔306，支腿301的上表面固定连接有插杆307，插杆307与圆孔306过盈连接，弧形板304的两端开设有与绷带305尺寸相适配的矩形槽311，弧形板304的投影为“工”字形，弧形板304靠近支腿301的圆弧面均匀固定连接有两个矩形板308，两个矩形板308相对弧形板304呈中心对称分布，绷带305滑动贯穿矩形板308的表面，矩形板308具有限制绷带305滑动路径的作用，两个弧形板304相互靠近的一侧均固定连接有海绵块309，海绵块309的投影为“工”字形，海绵块309具有保护患者下肢的作用，支腿301相对于插杆307的位置转动连接有圆辊310，圆辊310的圆弧面与绷带305滑动连接，圆辊310具有降低绷带305与支腿301的上表面之间角度，提高插杆307插入圆孔306后对绷带305固定效果的作用。
27.其整个固定装置3达到的效果为，通过设置固定装置3，当患者需要进行药浴时，帮助患者坐在水浴池1内的座椅2上，然后对患者的下肢进行固定，拉动绷带305，绷带305先滑动穿过弧形板304下方圆弧面的矩形板308的表面，再沿着矩形槽311的内壁滑动，接着将绷带305绕过患者的下肢，再将绷带305先后滑动穿过弧形板304上方圆弧面的矩形槽311的内壁和矩形板308的表面，此时两个矩形板308起到限制绷带305滑动路径的作用，再将绷带305沿圆辊310的圆弧面和支腿301的上表面滑动，圆辊310具有防止由于绷带305与支腿301的上表面之间角度过大，绷带305容易从插杆307的圆弧面脱离的作用，让患者的下肢与海绵块309接触，此时海绵块309由于自身柔软的特性，具有防止患者下肢被擦伤的作用，然后
在适当的位置将圆孔306套在插杆307的圆弧面，达到固定绷带305进而固定患者下肢的目的，通过设置固定装置3，具有能更好的固定身材不同的患者的下肢，避免患者的下肢在进行康复治疗时被机器擦伤，提高治疗效果的作用。
28.如图4-6所示，座椅2的下表面设有驱动装置4，驱动装置4包括电机41，电机41与座椅2的下表面固定连接，电机41的输出端固定连接有螺杆42，螺杆42远离电机41的一端与座椅2转动连接，螺杆42的圆弧面螺纹连接有推板43，推板43远离电机41的一侧借助螺栓固装有两个连接板44，连接板44远离推板43的一侧与支腿301转动连接，连接板44的下表面转动连接有气缸45，气缸45的输出端与支腿301转动连接，座椅2的下表面转动连接有四个轮子46，四个轮子46两两一组，两组轮子46的圆弧面分别与两个连接板44滑动连接，连接板44的上表面固定连接有导轨47，导轨47的两侧分别与两个轮子46滑动连接，轮子46与导轨47配合具有限制推板43滑动路径的作用，连接板44的上表面固定连接有挡板48，挡板48靠近推板43的一侧与导轨47固定连接，挡板48具有防止轮子46与连接板44相脱离的作用。
29.其整个的驱动装置4达到的效果为，通过设置驱动装置4，当患者的下肢不方便固定时，启动电机41，电机41的输出端开始转动并带动螺杆42转动，螺杆42借助螺纹带动推板43向远离电机41的方向移动，连接板44借助推板43移动带动导轨47移动，连接板44的上表面沿轮子46的圆弧面滑动，导轨47的两侧分别沿两个轮子46相互靠近的一侧滑动，具有防止推板43跟随螺杆42转动而旋转的作用，连接板44移动带动固定装置3移动，从而达到通过改变固定装置3的位置，使固定装置3可以固定下肢长度不同患者，在患者进行中药水浴时，启动气缸45，通过控制气缸45的伸缩，达到调节连接板44与支腿301之间角度的作用，进而达到帮助患者运动下肢，提高康复治疗效果的作用，当连接板44向靠近电机41的方向移动时，连接板44带动挡板48同向移动，当挡板48与轮子46的圆弧面接触后挡板48将停止移动，进而使连接板44停止移动，具有防止连接板44与轮子46的圆弧面向脱离的作用，通过设置驱动装置4，具有方便不同患者使用该设备进行康复治疗，借助气缸45帮助患者运动，有助于恢复患者的运动机能的效果。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。