一种外翻式刚性子母腰带的制作方法

1.一种外翻式刚性子母腰带，用于医疗行业辅助截瘫患者行走的外骨骼，本实用新型涉及医疗辅助器材技术领域。


背景技术：

2.下肢助力外骨骼与人体需要连接，而连接有腰部连接、大腿连接、小腿连接和脚底连接，连接的方式是通过绑护的方式；腰部连接的部件除了需要和人体贴合意外，也是外骨骼支架的一部分，需要连接大小腿，并且要刚性连接，不然在行走过程中两腿会左右晃动；同时，因为针对使用人群腿脚不便，要使得在穿戴时尽量的方便，腰带大小是根据人体的，所以本身的空间是有限的，所以腰部改为外翻结构，并且还要满足刚性的条件，因此采用外翻镶嵌式的结构，并且腰带分为左、右腰带，为了根据不同患者的腰部大小来调节腰部的宽度，在腰部子件上设置限位，防止外翻过度。
3.现有的技术，外翻造成左右空间浪费，不好做外壳、放入其他功能组件；并且外翻结构导致腰部与腿的连接刚性不足，在行走时晃动、无法受力、寿命短。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：提供一种外翻式刚性子母腰带，操作简单，腰围可调，容易穿戴，并且腰部子件与腰部母件镶嵌配合，刚性更好，连接更稳固。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种外翻式刚性子母腰带，包括腰部连接件、腰部母件、腰部子件、大腿连接件，所述腰部连接件的两端分别滑动连接有腰部母件，该腰部母件的外侧镶嵌有腰部子件，该腰部母件的一端通过销轴与腰部子件的一端铰接，另一端通过卡扣与腰部子件的另一端卡扣连接，该腰部子件的另一端还与大腿连接件连接。
6.所述腰部子件一端设置有限位块，所述腰部母件通过销轴与限位块铰接，可以防止外翻时外翻角度过大，导致设备不平衡或者在穿戴过程中突然晃动。
7.所述腰部母件一端设置有插接块，另一端设置有卡扣孔，所述插接块上等距设置有螺孔，插接块在腰部连接件内滑动，并通过螺栓插入腰部连接件和插接块的螺孔来固定腰围，卡扣孔用于安装卡扣，使腰部母件与腰部子件锁定连接。
8.所述腰部母件是弧形结构，该腰部母件的外侧槽宽与腰部子件的高度对应，使腰部子件能镶嵌在腰部母件内。
9.所述腰部母件的外侧槽宽为35
‑
50mm，腰部子件的高度为35
‑
50mm，适合人体工学原理。
10.所述腰部子件的外侧还设置有电池，方便给外部小型设备提供电源。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型腰部子件外翻角度更大，操作简单，容易穿戴；腰部子件与腰部母件镶嵌配合，刚性更好，连接也更稳固；随意调节外骨骼的腰围，可以适应跟多的人使用；未外翻时的腰部母件和子件有卡扣连接，连接稳固，按压操作方便快捷。
附图说明
13.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
14.图1是本实用新型立体结构示意图；
15.图2是本实用新型另一视角立体结构示意图；
16.图3是本实用新型俯视结构示意图；
17.图4是本实用新型腰部母件、腰部子件和大腿连接件结构示意图。
18.图中标记为：1
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腰部连接件，2
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腰部母件，3
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腰部子件，4
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大腿连接件，5
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销轴，6
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卡扣孔，7
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插接块，8
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螺孔，9
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限位块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.如图1
‑
4所示，一种外翻式刚性子母腰带，包括腰部连接件1、腰部母件2、腰部子件3、大腿连接件4，所述腰部连接件1的两端分别滑动连接有腰部母件2，该腰部母件2的外侧镶嵌有腰部子件3，该腰部母件2的一端通过销轴5与腰部子件3的一端铰接，另一端通过卡扣与腰部子件3的另一端卡扣连接，该腰部子件3的另一端还与大腿连接件4连接。
22.本实用新型的工作原理为：本实用新型腰部连接件1连接左、右两边的腰部母件2，腰部子件3通过销轴5与腰部母件2连接，腿则通过大腿连接件4与腰部子件3连接，腰部子件3外翻时带动腿外翻，为了防止外翻时外翻角度过大，防止设备不平衡或者在穿戴过程中突然晃动，在旋转处设了限位；腰部为一个弧形，腰部母件2与腰部子件3通过销轴5连接，使得两个件可以相对转动，从而达到两腿外翻的功能；腰部子件3的高为40mm，腰部母件2外侧槽的宽度为40mm，在穿戴好后腰部子件3在闭合时可以和腰部母件2镶嵌在一起，并设计卡扣防止腰部子件3在设备运转时外翻，大大提高了腰部的刚性，大腿和腰部可以刚性连接；之前的外翻结构的销(即旋转中心)在腰的侧面，现在在后面，有了更大的可利用空间，可以在腰部子件3上固定电池。
23.实施例2
24.在实施例1的基础上，所述腰部子件3一端设置有限位块9，所述腰部母件2通过销轴5与限位块9铰接，可以防止外翻时外翻角度过大，导致设备不平衡或者在穿戴过程中突然晃动。
25.实施例3
26.在实施例1的基础上，所述腰部母件2一端设置有插接块7，另一端设置有卡扣孔6，所述插接块7上等距设置有螺孔8，插接块7在腰部连接件1内滑动，并通过螺栓插入腰部连接件1和插接块7的螺孔8来固定腰围，卡扣孔6用于安装卡扣，使腰部母件2与腰部子件3锁定连接。
27.实施例4
28.在实施例1的基础上，所述腰部母件2是弧形结构，该腰部母件2的外侧槽宽与腰部
子件3的高度对应，使腰部子件3能镶嵌在腰部母件2内。
29.实施例5
30.在实施例4的基础上，所述腰部母件2的外侧槽宽为35
‑
50mm，腰部子件3的高度为35
‑
50mm，适合人体工学原理。
31.实施例6
32.在实施例1的基础上，所述腰部子件3的外侧还设置有电池，方便给外部小型设备提供电源。
33.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种外翻式刚性子母腰带，包括腰部连接件(1)、腰部母件(2)、腰部子件(3)、大腿连接件(4)，其特征在于，所述腰部连接件(1)的两端分别滑动连接有腰部母件(2)，该腰部母件(2)的外侧镶嵌有腰部子件(3)，该腰部母件(2)的一端通过销轴(5)与腰部子件(3)的一端铰接，另一端通过卡扣与腰部子件(3)的另一端卡扣连接，该腰部子件(3)的另一端还与大腿连接件(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种外翻式刚性子母腰带，其特征在于，所述腰部子件(3)一端设置有限位块(9)，所述腰部母件(2)通过销轴(5)与限位块(9)铰接。3.根据权利要求1所述的一种外翻式刚性子母腰带，其特征在于，所述腰部母件(2)一端设置有插接块(7)，另一端设置有卡扣孔(6)，所述插接块(7)上等距设置有螺孔(8)。4.根据权利要求1所述的一种外翻式刚性子母腰带，其特征在于，所述腰部母件(2)是弧形结构，该腰部母件(2)的外侧槽宽与腰部子件(3)的高度对应。5.根据权利要求4所述的一种外翻式刚性子母腰带，其特征在于，所述腰部母件(2)的外侧槽宽为35
‑
50mm，腰部子件(3)的高度为35
‑
50mm。6.根据权利要求1所述的一种外翻式刚性子母腰带，其特征在于，所述腰部子件(3)的外侧还设置有电池。

技术总结
本实用新型公开了一种外翻式刚性子母腰带，用于医疗行业辅助截瘫患者行走的外骨骼，本实用新型涉及医疗辅助器材技术领域；包括腰部连接件、腰部母件、腰部子件、大腿连接件，所述腰部连接件的两端分别滑动连接有腰部母件，该腰部母件的外侧镶嵌有腰部子件，该腰部母件的一端通过销轴与腰部子件的一端铰接，另一端通过卡扣与腰部子件的另一端卡扣连接，该腰部子件的另一端还与大腿连接件连接；本实用新型操作简单，腰围可调，容易穿戴，并且腰部子件与腰部母件镶嵌配合，刚性更好，连接更稳固。连接更稳固。连接更稳固。


技术研发人员：熊军 邓覃慧
受保护的技术使用者：长沙优龙机器人有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/12/24