按摩装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种按摩装置，更详细而言，涉及一种测量生物信号的按摩装置。


背景技术：

2.按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调节按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。
3.出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩设备的需求增加。即，随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。在没有单独的按摩师的情况下通过机械装置进行按摩的任何形态的器具、设备或装置称为按摩装置。
4.进而，对通过按摩不仅缓解疲劳或压力，还能够促进健康的按摩装置用户的需求正在增加。
5.因此，对用于提供能够促进用户的健康的按摩装置的研究仍在持续。
6.韩国授权专利第10-0941919号提供了一种按摩装置，用于提供能够促进用户的健康的按摩。


技术实现要素：

7.用于解决问题的手段
8.根据本实用新型的按摩装置，包括：第三生物信号测量部，形成在臂部按摩部，位于放置用户的手掌的部位，并且包括至少一个电极；第四生物信号测量部，形成在足部按摩部的壳体的上表面，包括至少一个第四生物信号测量用电极；以及控制部，基于从第三生物信号测量部和第四生物信号测量部获取的生物信号来获取关于用户的身体状态的信息。
9.根据本实用新型的按摩装置的特征在于，第四生物信号测量用电极的上表面朝向用户，并且与地面形成1度至45度的角度。
10.根据本实用新型的按摩装置的特征在于，第四生物信号测量用电极是硅电极或者镀有镍-铬的电极。
11.根据本实用新型的按摩装置还包括第二生物信号测量部，位于用户的脚腕的后方部位，包括能够前后移动的至少一个电极；第二生物信号测量部包括：腿部支撑部，形成在足部按摩部的壳体以位于用户的腿部的后方，凹入的脚托架，结合在腿部支撑部的前部，并支撑用户的腿部，弹性层，附着在脚托架的前部，以及第二生物信号测量用电极，插入到在弹性层形成的孔；弹性层是硅，第二生物信号测量用电极是硅电极并且第二生物信号测量用电极的厚度为3mm以上且10mm以下。
12.根据本实用新型的按摩装置的腿部支撑部形成有结合槽，供脚托架所含的结合突起、弹簧和导向销插入，在脚托架所含的结合突起形成有供导向环插入的槽，导向销插入弹簧的内部，导向销插入导向环，结合突起插入结合槽，腿部支撑部与脚托架结合，使得弹簧
被导向环压缩并向前推动导向环。
13.根据本实用新型的按摩装置包括两个第三生物信号测量部，第三生物信号测量部分别包括两个第三生物信号测量用电极，按摩装置包括两个第四生物信号测量部，第四生物信号测量部分别包括两个第四生物信号测量用电极，控制部通过使用总共四个第三生物信号测量用电极中的至少两个和总共四个第四生物信号测量用电极中的至少两个来测量用户的生物信号。
14.根据本实用新型的按摩装置根据按摩模式向用户提供按摩的过程中，控制部使用第三生物信号测量部和第四生物信号测量部而以预定的周期测量用户的生物信号，所测量的用户的生物信号被累积并存储。
15.根据本实用新型的按摩装置的控制部使用第三生物信号测量部和第四生物信号测量部来同时测量用户的体成分信息和心电图信息。
16.根据本实用新型的按摩装置的第三生物信号测量部包括：第3-1生物信号测量用电极，以能够与用户的手部接触的方式朝向上方，并固定在臂部按摩部的壳体，以及第3-2生物信号测量用电极，比第3-1生物信号测量用电极长，位于第3-1生物信号测量用电极的后方，以能够与用户的手部接触的方式朝向上方，并且固定在臂部按摩部的壳体。
17.根据本实用新型的按摩装置的第3-1生物信号测量用电极和第3-2生物信号测量用电极具有左右长的形状。
18.根据本实用新型的按摩装置的第3-1生物信号测量用电极和第3-2生物信号测量用电极的下表面与上下延伸的两个电极支架结合，电极支架通过螺钉与臂部按摩部的壳体结合，电极支架被外罩片包裹，第3-1生物信号测量用电极和第3-2生物信号测量用电极的上表面从外罩片突出。
19.根据本实用新型的按摩装置的特征在于，第3-1生物信号测量用电极和第3-2生物信号测量用电极是硅电极或者镀有镍-铬的电极。
20.另外，用于实现如上所述的按摩装置的工作方法的程序可以记录在计算机可读记录介质。
21.实用新型的效果
22.根据本实用新型的一实施例的按摩装置可以通过生物信号测量模块来测量用户的生物信号。另外，可以使用通过生物信号测量模块获取的用户的生物信号，提供关于用户身体的信息，并且可以向用户提供定制按摩。
23.本实用新型所能够获得的效果不限于以上所提及的效果，本领域技术人员可从以下记载中清楚地理解未提及的其他效果。
附图说明
24.图1是用于说明本实用新型的一实施例的按摩装置的图。
25.图2是用于说明本实用新型的一实施例的主框架的图。
26.图3是示出本实用新型的一实施例的按摩装置的图。
27.图4是示出根据本实用新型的一实施例的可以与按摩装置100通信的外部装置的图。
28.图5是用于说明本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部的图。
29.图6是用于说明本实用新型的一实施例的第二生物信号测量部的图。
30.图7是用于说明本实用新型的一实施例的用户通过第二生物信号测量部测量体成分的方法的图。
31.图8是示出本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部的立体图。
32.图9是用于说明本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部所含的结构的图。
33.图10是用于说明本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部的图。
34.图11示出本实用新型的一实施例的第二生物信号测量部。
35.图12是用于说明本实用新型的一实施例的第二生物信号测量部的图。
36.图13是用于说明本实用新型的一实施例的第二生物信号测量部的图。
37.图14是用于说明本实用新型的一实施例的第二生物信号测量部的图。
38.图15是用于说明根据本实用新型的一实施例的调节按摩装置的姿势以测量生物信号的示例的图。
39.图16是用于说明本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部的图。
40.图17是用于说明本实用新型的一实施例的磁体的图。
41.图18是示出本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部的立体图。
42.图19是用于说明本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部所含的结构的图。
43.图20是用于说明本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部的图。
44.图21是用于说明本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部的图。
45.图22是用于说明本实用新型的一实施例的第三生物信号测量部的图。
46.图23是用于说明本实用新型的一实施例的第二生物信号测量部和第四生物信号测量部的图。
47.图24是示出本实用新型的一实施例的第四生物信号测量部的图。
48.图25示出本实用新型的一实施例的第二生物信号测量部。
49.图26是用于说明根据本实用新型的一实施例的功能按钮的功能的图。
具体实施方式
50.所公开的实施例的优点、特征以及实现的方法通过参照附图以及以下的实施例，会变得明确。然而，本实用新型并不限定于以下公开的各实施例，可以以不同的多种形式实现，提供本实施例的目的仅在于，使本实用新型完整，并向本领域技术人员充分告知本实用新型的范围。
51.对在本说明书中使用的术语进行简要说明，并对所公开的实施例进行详细说明。
52.在本说明书中所使用的术语是在考虑本实用新型中的功能的基础上尽可能选择了当前广泛使用的通常的术语，但是根据本领域技术人员的意图、判例或新技术的出现等，这些术语可以改变。另外，在特定的情况下，申请人任意选择了一些术语，在这种情况下，将在本实用新型的说明部分中详细记载了所选术语的含义。因此，本实用新型中所使用的术语应基于术语所具有的含义和本实用新型的整体内容来进行定义，而不能仅基于单纯的术语名称来进行定义。
53.除非清楚地指出是单数，在本说明书中的单数形式包括复数形式。另外，除非清楚地指出是复数，复数形式还包括单数形式。
54.在整个说明书中，某个部分“包括”某一构成要素是指，除非有与其相反的描述，否则还可以包括其他构成要素，而非排除其他构成要素。
55.另外，说明书中使用的术语“部”是指软件或硬件构成要素，并且“部”执行某些作用。但是，“部”并不限定于软件或硬件。“部”可以以存在于可寻址的存储介质中的方式构成，或可以以再现一个或多个处理器的方式构成。因此，作为一例，“部”包括：如软件构成要素、面向对象软件构成要素、类构成要素和任务构成要素等构成要素、过程、函数、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。由构成要素和“部”提供的功能，可以通过接合为更少的构成要素和“部”来提供，或者可以通过进一步分离为更多的构成要素和“部”来提供。
56.根据本实用新型的一实施例，“部”可以以处理器和存储器实现。术语“处理器”应广义地解释为包括通用处理器、中央处理器(cpu)、微处理器、数字信号处理器(dsp)，控制器、微控制器、状态机等。在某些情况下，“处理器”可以指专用集成电路(asic)、可编程逻辑设备(pld)、现场可编程门阵列(fpga)等。术语“处理器”可以指处理设备的组合，例如，dsp(数字信号处理器)和微处理器的组合、多个微处理器的组合、与dsp核心接合的一个以上的微处理器的组合或任意其他这样的构成的组合。
57.术语“存储器”应广义地解释为包括能够存储电子信息的任意电子部件。术语存储器可以指各种类型的处理器可读介质，例如，随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、非易失性随机存取存储器(nvram)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、带电可擦可编程只读存储器(eeprom)、闪存、磁或光数据存储装置、寄存器等。如果处理器能够从存储器读取信息并/或将信息记录在存储器，则可以说该存储器处于与处理器进行电子通信状态。集成在处理器的存储器处于与处理器进行电子通信状态。
58.本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流马达、交流马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。
59.在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部2100和腿部按摩部2300可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。
60.以下，参照附图，对实施例进行详细说明，以使本技术领域的技术人员可以容易地实施。并且，在附图中，为了更明确地说明本实用新型，将省略与说明无关的部分。
61.图1是用于说明本实用新型的一实施例的按摩装置的图。
62.根据本实用新型内容的一实施例的按摩装置100包括：身体按摩部2100，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩；和腿部按摩部2300，用于对用户的腿部进行按摩。
63.身体按摩部2100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部2100可包括：按摩模块2170，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块2160，向用户提供任意形式的音频输出；主框架2110，构成身体按摩部2100的框架；以及用户输入部2180，用于从用户接收任意形式的输入。
64.上述的身体按摩部2100的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部2100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。
65.另外，如图1所示的按摩装置100的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本实用新型的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形态的按摩装置100也应该属于本实用新型内容的范围内。
66.身体按摩部2100可形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部2100可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部2100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现。
67.身体按摩部2100中与地面接触的部分，可包括用于增加摩擦力的任意材料或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置100的移动性的轮子。
68.身体按摩部2100的至少一部分可以滑动。例如，在身体按摩部2100开始按摩的情况下，身体按摩部2100的至少一部分可以向前方滑动。另外，身体按摩部2100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部2100可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。
69.根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部、腿部按摩部2300等，但不限于此，可以配置在按摩装置100的多个部分。
70.按摩装置100可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部2100的内部，也可以位于腿部按摩部2300。另外，空气供给部可位于按摩装置100的外部。
71.腿部按摩部2300可以向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部2300可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的足部的足部按摩部。
72.腿部按摩部2300可根据用户的身体特性，来调节长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置100时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部2300的长度需要变长。另外，当个子矮的用户使用按摩装置100时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部2300需要变短。因此，腿部按摩部2300可提供配合用户身高的腿部按摩。
73.按摩模块2170可设置于身体按摩部2100的内部，以便对容纳于身体按摩部2100的用户提供任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩模块2170可沿着身体按摩部2100的内部的主框架2110移动。
74.例如，在身体按摩部2100的主框架2110可具备齿条(rack gear)，按摩模块2170在沿着齿条移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激。按摩模块2170可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。
75.主框架2110用于形成身体按摩部2100内部结构的框架，可以由金属材料或塑料材料等来实现。例如，主框架2110可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材料来实现。
76.根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可包括音频输出模块2160。音频输出模块2160可以设置在多种位置。例如，音频输出模块2160可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧臂部按摩部前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块2160能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。
77.根据本实用新型的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2200来控制按摩装
置100。按摩装置控制设备2200可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置100连接。
78.按摩装置控制设备2200可包括远程控制器(remote controller)、移动电话(cellular phone)、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置100连接的各种电子设备。
79.图2是用于说明根据本实用新型一实施例的主框架的图。
80.根据本实用新型一实施例，主框架2110可包括设置有按摩模块2170的上框架2250和用于支撑上框架2250的基底框架2210。
81.在上框架2250的至少一部分可设置有齿条2251。齿条2251是用于引导按摩模块2170进行上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。
82.根据本实用新型一实施例，齿条2251可在上框架2250的两侧相向设置，按摩模块2170能够沿齿条2251移动。
83.在图2中，齿条2251沿上下方向形成，但不限于此。齿条2251可包括前后方向的齿条和上下方向的齿条。在本实用新型中，前后方向是指，从按摩模块2170朝向用户或从用户朝向按摩模块2170的方向，也可以称为z轴方向。
84.按摩模块2170可包括与齿条2251啮合的齿轮。更具体而言，按摩模块2170可包括分别与前后方向的齿条和上下方向的齿条啮合的齿轮。齿轮通过设置在按摩模块2170的致动器来旋转，从而使按摩模块2170可以向前、向后、向上或向下移动。
85.随着按摩模块2170向前移动，按摩强度可以增加。另外，随着按摩模块2170向后移动，按摩强度可以减弱。
86.齿条2251可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条2251可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。
87.上框架2250可以以多种形状实现。例如，上框架2250根据形状，可分为s框架、l框架、s&l框架、双s&l框架，但不限于此。
88.s框架是指上框架2250的至少一部分包括像“s”一样弯曲的形状的框架。l框架是指上框架2250的至少一部分包括像“l”一样弯曲的形状的框架；s&l框架是指均包括像“s”一样弯曲的形状和像“l”一样弯曲的形状的框架；双s&l框架是指包括像“l”一样弯曲的形状和两个部分像“s”一样弯曲的形状的框架。
89.基底框架2210是指主框架2110中支撑上框架2250并与地面相接的部分。基底框架2210可包括基底上部框架2211和基底下部框架2212。
90.基底上部框架2211可以支撑上框架2250，基底下部框架2212可以与地面相接。另外，基底上部框架2211可以以与基底下部框架2212相接的方式设置。
91.根据本实用新型的一实施例，基底上部框架2211能够沿基底下部框架2212移动。例如，基底上部框架2211能够沿基底下部框架2212向前或向后滑动移动。在该情况下，上框架2250与基底上部框架2211连接，从而能够随着基底上部框架2211的移动而移动。
92.例如，当基底上部框架2211向前移动时，上框架2250也能够一同向前移动，当基底上部框架2211向后移动时，上框架2250也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部2100的滑动移动。
93.具体而言，为了允许基底上部框架2211的移动，可以在基底上部框架2211的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架2212的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在
基底上部框架2211的移动轮沿设置在基底下部框架2212的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架2211向前或向后移动。
94.根据本实用新型的另一实施例，按摩装置100可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架2210可以不分离为上部框架和下部框架。
95.图3是示出根据本实用新型一实施例的按摩装置的图。
96.按摩装置100可包括控制部300、传感器部310、通信部320、存储器330、音频输出部340及输入部350中的至少一者。控制部300可包括至少一个处理器及存储器。至少一个处理器可以执行存储在存储器的指令。
97.控制部300能够控制按摩装置100的操作。控制部300可包括一个处理器，也可包括多个处理器。当控制部300包括多个处理器时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，按摩装置100可以以多种方式实现。
98.根据本实用新型的一实施例，控制部300能够控制按摩装置100的操作。例如，按摩装置100可包括多个致动器，按摩装置100可通过控制多个致动器的操作，来控制按摩装置100的操作。例如，按摩装置100可包括使扶手框架支撑部移动的驱动部、按摩模块2170移动致动器、按摩模块中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调节致动器以及滑动致动器中的至少一者，控制部300可通过控制这些致动器，来控制按摩装置100的操作。
99.按摩模块移动致动器是能够使按摩模块2170上下移动的致动器，通过按摩模块2170移动致动器的动作，按摩模块2170能够沿齿条移动。
100.背部角度致动器是调节按摩装置100中与用户背部接触的部分的角度的致动器。按摩装置100的背部角度可以通过背部角度致动器的操作来调节。
101.腿部角度致动器是用于调节按摩装置100的腿部按摩部2300的角度的致动器。腿部按摩部2300和身体按摩部2100之间的角度可以通过腿部角度致动器的操作来调节。
102.脚部按摩致动器是用于使腿部按摩部2300中包括的脚部按摩模块操作的致动器。通过使用脚部按摩致动器，按摩装置100可以向用户提供脚部按摩。
103.按摩模块2170可以包括至少一个致动器，控制部300可以使至少一个致动器操作来提供各种按摩操作。例如，控制部300可以使按摩模块2170中包括的至少一个致动器操作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，可以提供各种按摩操作。
104.腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部2300的长度的致动器。例如，控制部300可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部2300的长度以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。
105.滑动致动器使按摩装置100能够进行滑动。例如，水平基底上部框架可以通过滑动致动器的操作而向前或向后移动，使得与水平基底上部框架连接的上框架也可以向前或向后移动。
106.存储器330可以包括于控制部300或位于控制部300外部。存储器330可以存储与按摩装置100相关的多种信息。例如，存储器330可包括按摩控制信息，可包括个人认证信息，但不限于此。
107.存储器330可以通过能够持续存储一些数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储器330不仅可以包括磁盘、光盘及磁光(magneto-optical)存储设备，还
包括基于闪存及/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。
108.存储器330可以是如动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(sram，static random access memory)等随机存取存储器(ram)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被切断时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器330可通过控制部300进行操作。
109.按摩装置100可包括传感器部310。传感器部310可以通过使用至少一个传感器来获取多种信息。传感器部310可以构成为利用压力、电势和光学等测量手段的传感器。例如，传感器可包括压力传感器、红外线传感器、led传感器、接触式传感器等，但不限于此。
110.另外，传感器部310可以包括生物信息获取传感器。生物信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图(electrocardiogram)信息、体成分信息等，但不限定于此，可以包括多种生物信息。例如，生物信息获取传感器可包括第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部和第四生物信号测量部中的至少一者。
111.根据本实用新型的另一实施例，按摩装置100可以通过传感器感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置100可以基于通过传感器获取的信息，提供个性化按摩。另外，按摩装置100可包括通信部。按摩装置100的通信部通过外部装置接收信号。控制部300可以通过处理接收的信号来获取结果信号。通信部可以将结果信号输出到外部设备。
112.通信部320通过任意形式的网络来与按摩装置100内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端进行通信。通信部可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(wireless lan，wlan)(wi-fi)、无线宽带(wireless broadband，wibro)、全球微波接入互操作性(world interoperability for microwave access，wimax)、高速下行分组接入(high speed downlink packet access，hsdpa)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(digital subscriber line，xdsl)、光纤到户(fibers to the home，ftth)、电力线通信(power line communication，plc)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(bluetooth)、射频识别(radio frequency identification，rfid)、红外数据协会(infrared data association，irda)、超宽带(ultra wideband，uwb)、紫蜂(zigbee)等，但不限定于此。
113.另外，按摩装置100还可包括输入部350或输出部。按摩装置100可以使用输入部350从用户接收输入。另外，按摩装置100可以将控制部300的处理结果输出到输出部。
114.具体而言，输入部350可以从用户接收有关按摩装置100的操作控制的指令，输入部350可以以各种方式实现。例如，输入部350可以设置在身体按摩部2100，还可以设置在腿部按摩部2300，但不限于此。此外，输入部350可以包括图1的用户输入部2180、按摩装置控制设备2200或图4中说明的各种外部装置。
115.按摩装置100可以通过输入部350从用户获取多种指令。例如，按摩装置100能够接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部2100的位置和操作的选择、按摩装置100的电源的接通/断开(on-off)的选择、对是否启动加热功能操作的选择、声源播放相关的选择等的任意指令，但不限于此。
116.按摩装置100能够提供用于选择按摩模式的界面。例如，输入部350或输出部可包
括按摩装置控制设备2200。通过按摩装置控制设备2200可以列出与身体改善有关的各种模式的医疗按摩列表。
117.医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、伸展模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、塑臀模式、考生模式、失重模式和成长模式中的至少一者。
118.根据本实用新型的另一实施例，输入部350可根据预设的用户设置功能或自预设功能等，具有热键(hot key)形态的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。
119.输入部350可以以触摸屏、键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，输入部350可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。
120.根据本实用新型的一实施例，输出部可包括用于显示按摩装置100的操作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，tft lcd)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3d display)中的至少一者，但不限定于此。
121.输出部可包括音频输出部340。图3的音频输出部340可包括图1的音频输出模块2160。音频输出部340能够向用户提供任意方式的音频输出。例如，音频输出部340向用户输出对于由按摩装置100提供的按摩方式最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出部340可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部340通过用户终端和网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出部340可输出与按摩装置100的操作相关联而发生的任意形式的音响信号。
122.本领域技术人员将理解本实用新型可以与其他程序模块接合及/或通过组合硬件和软件来实现。例如，本实用新型可以由计算机可读介质来实现。
123.可由计算机访问的介质可以是任意计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质、瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质、移动式和非移动式介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质及计算机可读传输介质。
124.计算机可读存储介质包括用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的且可由一些方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时及非瞬时介质、移动式及非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括ram、rom、eeprom、闪存或其他存储技术、cd-rom、数字视频光盘(digital video disk，dvd)或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可由计算机访问并可用于存储所需信息的任意其他介质，但不限于此。
125.图4是示出本实用新型的一实施例的能够与按摩装置100通信的外部装置的图。
126.按摩装置100可以通过有线或无线与外部装置进行通信，发送和接收多种数据。
127.外部装置可包括便携式电子设备410，如ai扬声器、平板电脑或智能手机。便携式电子设备410可以是按摩装置100专用或通用便携式电子设备。另外，外部装置可包括诸如智能手表或智能表带的可穿戴设备420。外部装置可包括除了用户现在使用的按摩装置100
以外的其他按摩装置430。外部装置可包括医院服务器440。外部装置可包括个人健康记录(phr)服务器。另外，外部装置可包括云服务器450。外部装置可包括诸如电子秤、血糖仪或血压仪的医疗测量设备。
128.尽管在本实用新型中已经描述了外部装置的部分示例，但是应当理解，只要是与按摩装置100有线或无线通信，并且能够相互收发信息的设备，都可包括在外部装置。
129.图5是用于说明本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部的图。
130.按摩装置100可包括第一生物信号测量部510。第一生物信号测量部510可包括在图3的传感器部310。第一生物信号测量部510可以形成在臂部按摩部500。第一生物信号测量部510可以位于用户的手掌搁置的部位。另外，第一生物信号测量部510可包括至少一个电极。在接受按摩的过程中，用户的手部可以自然地位于第一生物信号测量部510上。第一生物信号测量部510可以通过使用至少一个电极来测量用户的生物信号。控制部300可以基于测量的生物信号来获取关于用户的身体状态的信息。第一生物信号测量部510获取的关于用户的身体状态的信息可包括体成分或心电图。
131.体成分是指关于构成身体的成分的信息。例如，体成分可包括细胞内水分、细胞外水分、体内水分、蛋白质、矿物质、体脂肪、肌肉量、体脂肪量、骨骼肌质量、体脂肪率、bmi、每个部位的肌肉量、每个部位的体内水分、全身水肿，每个部位的水肿、身体细胞量、骨矿物质含量、腹部脂肪率、内脏脂肪横截面积、基础代谢率等信息，但不限于此。
132.当按摩装置100通过生物信号测量部使弱交流电流流过身体时，使得电流沿高导电性的体内水分流动，根据水分多或少来确定电流流过的通路的宽窄。这表示为称为阻抗的测量值，按摩装置可以通过测量的阻抗来计算体成分。在这种情况下，按摩装置100可以通过使用两个电极的两极四点接触式电极法来计算体成分，或可以通过使用四个电极的四极八点接触式电极法计算体成分。
133.心电图可以是关于心脏电活动的记录。心电图可以通过附着在皮肤的电极和身体外部的设备来记录。心电图通过将根据心脏跳动在心肌产生的动作电流向体表面的适当的两个电极感应并用电流表记录。心电图不仅可以用来测量心率和一致性，还可以用来确定心脏的大小和位置以及心脏是否有任何损伤。
134.第一生物信号测量部510可以分别位于左侧和右侧臂部按摩部。左侧第一生物信号测量部可包括两个电极。另外，右侧第一生物信号测量部可包括两个电极。第一生物信号测量部可包括左右侧总共四个电极。控制部300可以通过使用位于用户的手部的第一生物信号测量部和位于足部的第二生物信号测量部所含的电极中的至少两个来测量用户的生物信号。
135.第一生物信号测量部510可以基于用户手部的位置前后移动。例如，控制部300可以从用于测量用户手部的位置的传感器接收信号。为了测量用户的手部，可以使用相机、光传感器或超声波传感器。但并不限于此，可以使用能够识别用户手部的位置的多种传感器。控制部300可以基于用户手部的位置自动移动第一生物信号测量部510。控制部300可以前后移动第一生物信号测量部510。这里，前后是指用户坐在按摩装置100时，用户的前或后方向。用户可以舒适地将手放在第一生物信号测量部510上。
136.然而，并不限于第一生物信号测量部510自动移动。用户可以手动移动第一生物信号测量部510。用户可以通过推或拉来移动第一生物信号测量部510。第一生物信号测量部
510可以根据用户的力前后移动。
137.图22是用于说明本实用新型的一实施例的第三生物信号测量部的图。
138.按摩装置100可包括第三生物信号测量部3210。图22示出设置在按摩装置100内部的第三生物信号测量部3210。第三生物信号测量部3210可以替代第一生物信号测量部510。
139.第三生物信号测量部3210的至少一部分可以被外罩片覆盖。然而，为了方便说明，示出移除外罩片的状态。外罩片可以是覆盖臂部按摩部500的一部分的一种壳体，使臂部按摩部500的外观看起来整洁。外罩片可包括聚氨酯(pu)、聚苯乙烯泡沫塑料或海绵材料。
140.第三生物信号测量部3210可包括在图3的传感器部310。第三生物信号测量部3210可以形成在臂部按摩部500。第三生物信号测量部3210可以位于搁置用户的手掌的部位。另外，第三生物信号测量部3210可包括至少一个电极。在接受按摩的过程中，用户的手掌可以自然地位于第三生物信号测量部3210上。第三生物信号测量部3210可以通过使用至少一个电极来测量用户的生物信号。控制部300可以基于测量的生物信号获取关于用户的身体状态的信息。第三生物信号测量部3210获取的关于用户的身体状态的信息可包括体成分或心电图。
141.按摩装置100可包括两个第三生物信号测量部3210。第三生物信号测量部3210可以分别位于左侧和右侧臂部按摩部。左侧第三生物信号测量部可包括两个电极。另外，右侧第三生物信号测量部可包括两个电极。第三生物信号测量部3210可包括左右侧总共四个电极。控制部300可以通过使用位于用户的手部的第三生物信号测量部3210、位于足部的第二生物信号测量部610或第四生物信号测量部3310所含的电极中的至少两个来测量用户的生物信号。
142.与第一生物信号测量部510不同，第三生物信号测量部3210可以不前后移动。按摩装置100可包括第一生物信号测量部510和第三生物信号测量部3210中的一者。由于第三生物信号测量部3210位于用户能够舒适地搁置手部的位置，因此用户可以舒适地将手放在第三生物信号测量部3210上。
143.图6是用于说明本实用新型的一实施例的第二生物信号测量部的图。另外，图7是用于说明本实用新型的一实施例的用户通过第二生物信号测量部测量体成分的方法的图。
144.按摩装置100可包括第二生物信号测量部610。第二生物信号测量部610可包括在图3的传感器部310。第二生物信号测量部610可以形成在足部按摩部622。如上所述，足部按摩部622可包括在腿部按摩部2300。第二生物信号测量部610位于用户的脚腕的后方部位，并且可包括至少一个电极。
145.第二生物信号测量部610可以设置在足部按摩部622。按摩装置100可以通过使用第一生物信号测量部510或第二生物信号测量部610使用两极电极法来测量体成分。按摩装置100可以通过使用第一生物信号测量部510和第二生物信号测量部610使用四极电极法来测量体成分。但不限于此，按摩装置100可以使用多极电极法来测量体成分。
146.另外，根据本实用新型的另一实施例，按摩装置100通过分别使用第一生物信号测量部510和第二生物信号测量部610使用两极电极法来测量体成分，并且通过可靠性测试选择可信度高的测量结果，可以获取用户的体成分。
147.另外，按摩装置100可以通过使用第一生物信号测量部510或第二生物信号测量部610来测量心电图。
148.第二生物信号测量部610设置在腿部按摩部2300的至少一部分，当用户坐在按摩装置100时，可以与用户腿部的至少一部分接触。
149.例如，腿部按摩部2300可分为按摩用户的小腿部的小腿部按摩部621和按摩用户的足部的足部按摩部622，并且第二生物信号测量部610可以位于小腿部按摩部621和足部按摩部622之间。另外，第二生物信号测量部610可以设置在足部按摩部622的至少一部分，可以位于小腿部按摩部621中的至少一部分。
150.当用户坐在按摩装置100时，第二生物信号测量部610可以与用户的小腿部和足部之间的部分接触。例如，当用户坐在按摩装置100时，第二生物信号测量部610可以与用户的脚腕后侧接触。
151.第二生物信号测量部610可分别位于左侧和右侧腿部按摩部2300。左侧第二生物信号测量部可包括两个电极。另外，右侧第二生物信号测量部可包括两个电极。第二生物信号测量部可包括左右侧总共四个电极。控制部300可以通过使用位于用户的手部的第一生物信号测量部510或第三生物信号测量部3210所含的电极中的至少一个和位于足部的第二生物信号测量部610所含的电极中的至少一个来测量用户的生物信号。
152.第二生物信号测量部610可以前后移动。更具体而言，第二生物信号测量部610所含的至少一个电极可以前后移动。用户可以移动第二生物信号测量部610。第二生物信号测量部610平时通过弹簧位于前面。然而，当用户坐在按摩装置100并将用户的腿部或足部放在第二生物信号测量部610时，第二生物信号测量部610可以通过用户的腿部或足部向后移动。这里，前后是指用户的足部的前后。例如，前可以是指用户脚趾侧，并且后可以是指用户的脚后跟侧。另外，在用户坐在按摩装置100的状态下，前后可以是指用户的前后。即，前可以是指脚趾方向，并且后可以是指脚后跟方向。另外，在用户伸开腿部并躺在按摩装置100的状态下，前可以是指天空方向且后可以是指地面方向。如此，由于第二生物信号测量部610或电极可以前后移动，从而至少一个电极可以通过牢固地与用户的足部或腿部的后部接触来测量生物信号。
153.当腿部按摩部2300与地面的垂线形成的角度3351为预定角度以上时，可以使用第二生物信号测量部610。按摩装置100可以倾斜腿部按摩部2300。更具体而言，按摩装置100的基本状态可以是腿部按摩部2300与地面几乎垂直的状态。按摩装置100可以倾斜腿部按摩部2300以使用户躺下。随着腿部按摩部2300倾斜，用户的膝盖部和腿部可以处于伸开状态。另外，随着腿部按摩部2300倾斜，腿部按摩部2300与地面的垂线形成的角度可以逐渐变大。当腿部按摩部2300和地面的垂线形成的角度为预定角度以上时，按摩装置100通过使用第二生物信号测量部610来测量生物信号。用户的腿部可以通过重力接收向下的力。因此，当腿部按摩部2300和地面的垂线形成的角度为预定角度以上时，用户的脚后跟紧贴于第二生物信号测量部610，并且按摩装置100能够精确地测量用户的生物信号。另外，当腿部按摩部2300和地面的垂线形成的角度小于预定角度时，按摩装置100可以通过使用第四生物信号测量部3310来测量生物信号。稍后更详细地说明第四生物信号测量部3310。
154.控制部300可以基于从第一生物信号测量部510至第四生物信号测量部3310中的至少两个获取的生物信号，来获取关于用户的身体状态的信息。生物信号可以是使电流流过用户的身体或施加电压来测量的值。例如，生物信号可包括从第一生物信号测量部510至第四生物信号测量部3310中的至少两个获取的阻抗、电流值和电压值中的至少一者。控制
部300可以基于生物信号获取关于身体状态的信息。关于身体状态的信息可包括体成分或心电图。
155.用于获取关于身体状态的信息所包含的体成分或心电图的生物信息可能会重复。控制部300可以通过测量一次生物信息来获取体成分和心电图信息，而不需要分别测量生物信息以获取体成分和心电图信息。然而，不限于此，控制部300测量用于获取体成分信息的生物信号，并且可以另外测量用于获取心电图信息的生物信号。
156.图23是用于说明本实用新型的一实施例的第二生物信号测量部和第四生物信号测量部的图。
157.如图6和图7所述，按摩装置100可包括第二生物信号测量部610。但并不限于此。参照图23，按摩装置100可包括第四生物信号测量部3310代替第二生物信号测量部610。另外，按摩装置100可包括第二生物信号测量部610和第四生物信号测量部3310两者。
158.第四生物信号测量部3310可包括在图3的传感器部310。第四生物信号测量部3310可以形成在足部按摩部622。如上所述，足部按摩部622可包括在腿部按摩部2300。第四生物信号测量部3310可以形成在足部按摩部622的壳体的上表面。另外，第四生物信号测量部3310可包括至少一个电极。例如，第四生物信号测量部3310可包括至少一个第四生物信号测量用电极。
159.第四生物信号测量部3310可以设置在足部按摩部622。按摩装置100可以通过使用第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310中的至少两个，使用两极电极法或四极电极法来测量体成分。然而，不限于此，按摩装置100可以使用多极电极法来测量体成分。
160.另外，根据本实用新型的另一实施例，按摩装置100选择第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310中的两个使用两极电极法测量体成分，通过可信度测试选择可信度高的测量结果，从而可以获取用户的体成分。可信度高的测量结果可以如下确定。按摩装置100可以获取根据在第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310中选择的至少两个的体成分值。更具体而言，按摩装置100可以通过选择第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310中的至少两个来分别获取体成分值。例如，当按摩装置100选择两个来获取体成分值时，其组合可以是第一生物信号测量部510和第二生物信号测量部610、第一生物信号测量部510和第三生物信号测量部3210、第一生物信号测量部510和第四生物信号测量部3310、第二生物信号测量部610和第三生物信号测量部3210、第二生物信号测量部610和第四生物信号测量部3310、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310。按摩装置100可以针对每个组合获取体成分值。
161.仅可以在腿部按摩部2300与地面的垂线形成的角度3352小于预定角度的情况下使用第四生物信号测量部3310。按摩装置100可以倾斜腿部按摩部2300。更具体而言，按摩装置100的基本状态可以是腿部按摩部2300与地面几乎垂直的状态。此时，用户处于弯曲膝盖的状态，可以是小腿骨与地面几乎垂直的状态。按摩装置100可以倾斜腿部按摩部2300以使用户躺下。随着腿部按摩部2300倾斜，用户的膝盖部和腿部可以处于伸开状态。另外，随着腿部按摩部2300倾斜，腿部按摩部2300与地面的垂线形成的角度可以逐渐变大。当腿部
按摩部2300和地面的垂线形成的角度为预定角度以上时，按摩装置100通过使用第二生物信号测量部610来测量生物信号。另外，当腿部按摩部2300和地面的垂线形成的角度小于预定角度时，按摩装置100可以通过使用第四生物信号测量部3310来测量生物信号。当腿部按摩部2300和地面的垂线形成的角度小于预定角度时，用户的小腿部可以几乎与地面垂直。另外，由于用户的腿部通过重力接收向下的力，用户的脚底面可以紧贴于第四生物信号测量部3310，按摩装置100能够精确地测量用户的生物信号。
162.按摩装置100可以根据腿部按摩部2300与地面的垂线形成的角度，以声音或影像输出第二生物信号测量部610和第四生物信号测量部3310中可使用的测量部。用户可以根据从按摩装置100输出的引导，通过使用第二生物信号测量部610和第四生物信号测量部3310中的一个来测量生物信号。
163.按摩装置100可以获取针对组合的体成分值的平均值。另外，按摩装置100可以将针对组合的体成分值中与平均值最相似的值确定为可信度高的测量结果。相似的值可以是根据在第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310中选择的两个的体成分值之一。然而，但不限于此，按摩装置100可以将针对组合的体成分值的平均值确定为可信度高的测量结果。
164.另外，按摩装置100可以通过使用第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310中的至少一个来测量心电图。
165.第四生物信号测量部3310设置在腿部按摩部2300的至少一部分，当用户坐在按摩装置100并将用户的腿部放在第四生物信号测量部3310上时，用户的脚底部可以与第四生物信号测量部3310的电极接触。
166.按摩装置可包括两个第四生物信号测量部3310。第四生物信号测量部3310可分别位于左侧和右侧腿部按摩部2300。左侧第四生物信号测量部可包括两个电极。另外，右侧第四生物信号测量部可包括两个电极。第四生物信号测量部可包括左右侧总共四个电极。控制部300可以通过使用第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310所含的电极中的至少两个来测量用户的生物信号。
167.控制部300可以基于从第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210或第四生物信号测量部3310获取的生物信号来获取关于用户的身体状态的信息。例如，控制部300可以通过使用总共四个第三生物信号测量用电极3220中的至少两个和总共四个第四生物信号测量用电极3410中的至少两个来测量用户的生物信号，可以基于用户的生物信号来获取关于用户的身体状态的信息。
168.生物信号可以是使电流流过用户的身体或施加电压来测量的值。例如，生物信号可包括从第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210或第四生物信号测量部3310获取的阻抗、电流值和电压值中的至少一者。控制部300可以基于生物信号获取关于身体状态的信息。关于身体状态的信息可包括体成分或心电图。
169.用于获取关于身体状态的信息所包含的体成分或心电图的生物信息可能会重复。控制部300可以通过测量一次生物信息来获取体成分和心电图信息，而不需要分别测量生物信息以获取体成分和心电图信息。然而，不限于此，控制部300测量用于获取体成分信息的生物信号，并且可以另外测量用于获取心电图信息的生物信号。
170.以下，对包括在第一生物信号测量部510和第二生物信号测量部610的结构进行详
细说明。
171.图8是示出本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部的立体图。图9是用于说明本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部所含的结构的图。
172.在图9中，前方901可以是指用户坐在按摩装置100时的前方。另外，上方902可以是指用户坐在按摩装置100时的上方。
173.第一生物信号测量部510可包括板910。板910可以固定在臂部按摩部的壳体上。板910可以是金属材料。板可以是向前方901或后方伸长的形状。板910可以是甜甜圈形状。即，可以在板910形成孔。
174.第一生物信号测量部510可包括下侧外罩920。下侧外罩920可以放置在板上。如上所述，板910可以固定在臂部按摩部的壳体。然而，下侧外罩920可以不固定在板910。下侧外罩920可以在板910上滑动。
175.第一生物信号测量部510可包括至少两个磁体930。至少两个磁体930可以固定在下侧外罩920上。为了对本实用新型的一实施例的磁体930的位置进行说明，暂时参照图17。
176.图17是用于说明本实用新型的一实施例的磁体的图。
177.参照图17，至少两个磁体930可以设置在下侧外罩920的两侧。至少两个磁体930可以固定在下侧外罩920上。至少两个磁体930可包括第一磁体931、第二磁体932、第三磁体933和第四磁体934。第一磁体931和第四磁体934可以位于下侧外罩920上左侧边缘。第二磁体932和第三磁体933可以位于下侧外罩920的右侧边缘。
178.再次参照图9，至少两个磁体930可以面向板910。至少两个磁体930可以通过下侧外罩920而不与板910接触。然而，至少两个磁体930可以通过磁力与板910彼此吸引。至少两个磁体930中的一个可以位于下侧外罩920的左侧边缘，并且另一个可以位于下侧外罩920的右侧边缘。
179.下侧外罩920可以通过至少两个磁体930在板910上向前方901或后方移动。在图10中，对第一生物信号测量部510移动进行说明。参照图9，第一生物信号测量部510可包括上侧外罩970。上侧外罩970可以覆盖在下侧外罩920上以保护下侧外罩920上的各种部件。上侧外罩970可以与下侧外罩920结合。上侧外罩970可包括手掌支撑部971。手掌支撑部971可以具有向上突出的形状以便用户能够舒适地搁置手部。
180.第一生物信号测量部510可包括第一生物信号测量用电极980。第一生物信号测量用电极980可以具有非常低的电阻。另外，第一生物信号测量用电极980可以镀有镍或铬。另外，第一生物信号测量用电极980可以是硅电极。硅电极可以是使用硅和银纳米线的电极。银纳米线具有优异的导电性和柔性。由于硅电极具有柔性，因此即使接触到用户的皮肤，用户也不会感到寒冷，且不会感到坚硬，并且可以感觉到舒适感。另外，硅电极具有容易制成所需的形状的特征。
181.第一生物信号测量用电极980可以与用户的手掌中的一部分接触。第一生物信号测量用电极980可插入到形成在上侧外罩970的孔。
182.在左侧第一生物信号测量部510可包括两个第一生物信号测量用电极980。另外，在右侧第一生物信号测量部510可包括两个第一生物信号测量用电极980。因此，左侧和右侧第一生物信号测量部510可包括总共四个第一生物信号测量用电极980。
183.控制部300可以通过第一生物信号测量用电极980和第二生物信号测量部610的电
极中的至少一个来测量用户的生物信号。另外，控制部300可以基于生物信号获取关于身体状态的信息。第一生物信号测量用电极980可以与用户接触。第一生物信号测量用电极980可以与控制部300电连接。控制部300可以基于来自第一生物信号测量用电极980的信号来获取生物信号。另外，控制部300可以基于生物信号获取关于用户的身体状态的信息的。
184.暂时参照图22，第三生物信号测量部3210可包括第三生物信号测量用电极3220。
185.第三生物信号测量用电极3320可以具有非常低的电阻。另外，第三生物信号测量用电极3320可以镀有镍-铬。另外，第三生物信号测量用电极3320可以是硅电极。硅电极可以是使用硅和银纳米线的电极。银纳米线具有优异的导电性和柔性。由于硅电极具有柔性，因此即使接触到用户的皮肤，用户也不会感到寒冷，且不会感到坚硬，并且可以感觉到舒适感。另外，硅电极具有容易制成所需的形状的特征。
186.第三生物信号测量用电极3320可包括第3-1生物信号测量用电极3221和第3-2生物信号测量用电极3222。第3-1生物信号测量用电极3221和第3-2生物信号测量用电极3222可以具有左右长的形状。这里，左右可以是指用户坐在按摩装置时的左右。
187.第3-1生物信号测量用电极3221可以朝向上方，以能够与用户的手部接触。另外，第3-1生物信号测量用电极3221可以固定在臂部按摩部的壳体。另外，第3-2生物信号测量用电极3222可以比第3-1生物信号测量用电极长。第3-2生物信号测量用电极3222可以位于第3-1生物信号测量用电极3221的后方。这里，后方可以是指用户坐在按摩装置100时的后方。第3-2生物信号测量用电极3222可以朝向上方并固定在臂部按摩部的壳体，以能够与用户的手部接触。
188.第3-1生物信号测量用电极3221和第3-2生物信号测量用电极3222的下表面可以与上下延伸的两个电极支架结合。这里，下方可以是指朝向地面的方向，上方可以是指下方的相反方向。第3-1生物信号测量用电极3221的下表面可以与两个支架3240结合。另外，第3-2生物信号测量用电极3222的下表面可以与两个支架3230结合。电极支架3230、3240可以通过螺钉与臂部按摩部的壳体结合。因此，第三生物信号测量用电极3220可以固定在臂部按摩部。
189.第三生物信号测量部3210也可包括上侧外罩970。上侧外罩970可以覆盖在下侧外罩920上以保护下侧外罩920上的各种部件和结构物。上侧外罩970可以与下侧外罩920结合。上侧外罩970可包括手掌支撑部971。手掌支撑部971可以具有向上突出的形状以便用户能够舒适地搁置手部。第三生物信号测量部3210的下侧外罩920可以固定在臂部按摩部。因此，第三生物信号测量部3210可以不前后移动。按摩装置100可仅包括第一生物信号测量部510和第三生物信号测量部3210中的一者。
190.电极支架3230、3240可以被填充物包裹。第3-1生物信号测量用电极3221和第3-2生物信号测量用电极3222的上表面可以从填充物突出。因此，第三生物信号测量用电极3220可以与用户的手掌中的一部分接触。填充物可包括聚氨酯(pu)、聚苯乙烯泡沫塑料或海绵材料。上侧外罩970可位于填充物上。第三生物信号测量用电极3220设置成通过上侧外罩970的槽，用户的手掌可以与第三生物信号测量用电极3220接触。
191.左侧第三生物信号测量部可包括两个第三生物信号测量用电极。另外，右侧第三生物信号测量部可包括两个第三生物信号测量用电极。因此，左侧和右侧第三生物信号测量部3210可包括总共四个第三生物信号测量用电极3220。
192.控制部300可以通过使用第三生物信号测量用电极3220、第二生物信号测量部610的电极和第四生物信号测量用电极3410中的至少一个来测量用户的生物信号。另外，控制部300可以基于生物信号来获取关于身体状态的信息。第三生物信号测量用电极3220可以与用户接触。第三生物信号测量用电极3220可以与控制部300电连接。控制部300可以基于来自第三生物信号测量用电极3220的信号获取生物信号。另外，控制部300可以基于生物信号获取关于用户的身体状态的信息。
193.再次参照图9，第一生物信号测量部510或第三生物信号测量部3210可包括多个治疗用led 940。多个治疗用led 940可以固定在下侧外罩920上。多个治疗用led 940可以基于控制部300的控制信号而发光。多个治疗用led 940可以位于led控制pcb 941上。led控制pcb 941可包括处理器和存储器。控制部300可以向led控制pcb 941发送控制信号。led控制pcb 941可以基于控制信号打开或关闭多个治疗用led 940中的至少一部分。
194.多个治疗用led 940可以发出对用户的关节健康有益的波长的光。例如，多个治疗用led 940发出的光的波长可以是0.5um(微米)至2.5um中的一部分。更具体而言，治疗用led 940发出的光的波长可以是800nm(纳米)至1000nm中的一部分。另外，治疗用led 940发出的光的输出密度可以是2.0至3.0mw/cm2，能量密度可以是11.00至12.00j/cm2。
195.由于用户的手部位于第一生物信号测量部510或第三生物信号测量部3210上，多个治疗用led 940可以向用户的手掌侧发光。用户的手部的关节可以通过多个治疗用led 940的光恢复。更具体而言，多个治疗用led940的光可以朝向用户的手指。用户可以通过将多个治疗用led 940的光照到手指来促进关节健康。
196.多个治疗用led 940可以位于上侧外罩970的下方。上侧外罩970的至少一部分可以是透明的，使得多个治疗用led 940的光传递至用户的手部。或者，上侧外罩970的至少一部分可以是半透明的。或者，上侧外罩970的至少一部分可包括孔，使得多个治疗用led 940的光传递至用户的手部。上侧外罩970可以是仅透射特定波长的材料。例如，上侧外罩970可以是仅透过多个治疗用led 940发出的光的波长的材料。
197.多个治疗用led 940可以沿五条线排列。每个线可以是位于手指下方的线。因此，多个治疗用led 940可以有效地将光照到用户的手指。另外，多个治疗用led 940可以沿同心圆排列。因此，多个治疗用led 940可以有效地将光照到用户的手掌。
198.第一生物信号测量部510或第三生物信号测量部3210还可包括发热部的支撑部950。发热部的支撑部950可以固定在下侧外罩920上。发热部的支撑部950可以位于发热部的下方，以保持发热部的形状。发热部的支撑部950可以具有向上突出的形状。在用户自然地将手放在第一生物信号测量部510或第三生物信号测量部3210的情况下，当从用户的手掌侧观察时，用户的手掌可以是凹入的。因此，发热部的支撑部950可以向上方902突出，以将热有效地传递至用户的手掌。
199.发热部的支撑部950可以设置在多个治疗用led 940的上方902。发热部的支撑部950可以是透明的材料，以不遮挡多个治疗用led 940的光。
200.第一生物信号测量部510或第三生物信号测量部3210还可包括发热部960。发热部960可以固定在发热部的支撑部950上。发热部960可以沿发热部的支撑部950的突出的表面形成。发热部960可以基于控制部300的控制信号而发热。发热部960可以向用户提供热敷。
201.发热部960可以位于多个治疗用led的上方902。发热部960可以具有不遮挡多个治
疗用led 940的光的形状。例如，发热部960可包括至少一个缝隙。多个治疗用led 940的光通过缝隙不被发热部960阻挡，并且可以到达用户的手掌。
202.图10是用于说明本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部的图。
203.臂部按摩部可包括外罩片1010。外罩片1010可以是用于完成按摩装置100的设计的结构。外罩片1010可以是皮革、人造皮革或聚氨酯(pu)材料。另外，外罩片1010可以是用于固定第一生物信号测量部510的结构。
204.参照图9和图10，上侧外罩970可包括上侧外罩固定部972。上侧外罩固定部972可以沿上侧外罩970的手掌支撑部971的周围形成，并且可以是平坦的。上侧外罩固定部972可包括至少一个孔或锁定部。锁定部可以具有钩子形状。上侧外罩固定部972的至少一个孔或锁定部与下侧外罩920的锁定部或孔结合，从而上侧外罩970可以与下侧外罩920固定。
205.外罩片1010可以覆盖上侧外罩固定部972的至少一部分。上侧外罩固定部972的至少一部分可以位于臂部按摩部的外罩片1010的下方，使得上侧外罩970可以不从臂部按摩部的外罩片1010脱离。即，外罩片1010可以使第一生物信号测量部510不左右或上下移动。第一生物信号测量部510仅可以前后移动。
206.尽管未在图9或图10示出，但在板910上可以沿前后方向形成导轨。下侧外罩920可以沿导轨前后移动。导轨可以防止下侧外罩920左右或上下移动。将参照图16说明形成有导轨的板910。
207.图16是用于说明本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部的图。
208.根据本实用新型的一实施例，板910可包括导轨1610。板910可以沿前后方向形成有导轨1610。导轨1610可包括沿前后延伸的槽。上侧外罩固定部972的左侧和右侧可插入导轨1610的槽。第一生物信号测量部510可以沿导轨1610前后移动。导轨1610可以防止上侧外罩970或下侧外罩920左右或上下移动。即，导轨1610可以防止第一生物信号测量部510左右或上下移动。
209.另外，根据本实用新型的一实施例，第一生物信号测量部510可以不包括至少两个磁体930。这是因为第一生物信号测量部510通过导轨1610只能前后移动。然而，不限于此，第一生物信号测量部510可以包括磁体，使得第一生物信号测量部510在包括导轨1610的板910上稳固地移动。
210.图18是示出本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部的立体图。图19是用于说明本实用新型的一实施例的包括在第一生物信号测量部的结构的图。
211.虽然图18和图19是用于说明与图8和图9不同的实施例的图，但是图18和图19包括与图8和图9重复的结构。另外，在图18和图19的说明中，将省略与图8和图9重复的说明。因此，未结合图18和图19说明的结构可以参照图8和图9理解。
212.在图19中，前方1901可以是指当用户坐在按摩装置100时，用户看向的方向。另外，上方902可以是指用户坐在按摩装置100时的上方。
213.参照图18和图19，第一生物信号测量部510可包括功能按钮1820。功能按钮1820可包括在用户输入部2180。第一生物信号测量部510可包括至少一个功能按钮1820。
214.功能按钮1820可以接收关于预定的功能的输入。例如，预定的功能可以是斜椅开/关功能或者按摩模式开始/结束功能。然而，功能按钮1820可以不仅仅是接收关于预定的功能的输入。功能按钮1820的功能可以由控制部300设置/改变。控制部300可以基于用户的输
入改变功能按钮1820的功能。
215.左侧第一生物信号测量部和右侧第一生物信号测量部可分别包括功能按钮1820。另外，左侧第一生物信号测量部和右侧第一生物信号测量部所含的功能按钮1820可以执行彼此不同的功能。
216.参照图19，第一生物信号测量部510可包括功能按钮引导件1821。功能按钮引导件1821可以是用于引导功能按钮1820的动作的结构物。
217.功能按钮引导件1821可以是与上侧外罩970分开的注塑件。另外，功能按钮引导件1821可以结合在上侧外罩970。然而，不限于此，功能按钮引导件1821可以与上侧外罩970一体地实现。
218.图26是用于说明根据本实用新型的一实施例的功能按钮的功能的图。
219.参照图26，按摩装置100可包括设置在左侧扶手部的左侧第一生物信号测量部2610和设置在右侧扶手部的右侧第一生物信号测量部2620。左侧第一生物信号测量部2610可包括第一功能按钮1822。另外，右侧第一生物信号测量部2620可包括第二功能按钮1823。即使在用户的双手部容纳在臂部按摩部500内以接受按摩的状态下，用户也可以通过使用设置在左右两侧的功能按钮1822、1823来控制按摩装置100。即，即使在由于设置在臂部按摩部500的臂部气囊膨胀并抓握用户的臂部因此难以移动的情况下，用户也可以容易地操作按摩装置100的多种功能。
220.按摩装置100可以根据按摩装置100的当前工作状态不同地设置功能按钮1822、1823的功能。例如，如果按摩装置100处于向用户提供按摩的状态，则功能按钮1822、1823中的一个可以是用于结束按摩提供的按钮。但是如果当前按摩装置100处于不提供按摩的状态，则功能按钮1822、1823中的一个可以改变为用于执行按摩提供的按钮。如上所述，由于当按摩装置的操作状态改变时，可能改变功能按钮中定义的功能，因此可以通过使用有限数量的按钮来控制适合当前情况的多种功能。
221.根据本实用新型的一实施例，当用户按功能按钮1822、1823中的一侧按钮时，按摩装置100可以改变椅子的角度。更具体而言，当用户第一功能按钮1822时，按摩装置100可以改变椅子的角度。按摩装置100可以在用户按第一功能按钮1822的过程中连续地改变角度。另外，每当用户按一次第一功能按钮1822时，按摩装置100可以移动预定角度。按摩装置100可以反复当用户按第一功能按钮1822时逐渐放下又逐渐抬起椅子的工作。用户可以在达到自己期望的角度时，释放第一功能按钮1822并停止角度调整。
222.另外，根据本实用新型的一实施例，当用户在按摩装置100停止的状态下按功能按钮1822、1823中的另一侧按钮时，按摩装置100可以基于推荐按摩模式开始向用户提供按摩。推荐按摩模式可以预先存储在按摩装置100。这里，另一侧按钮可以是第二功能按钮1823。另外，当用户在按摩装置100移动的状态下按功能按钮1822、1823中的另一侧按钮时，按摩装置100可以暂时停止按摩模式。按摩装置100可以暂时停止按摩装置100的所有工作。然而不限于此。按摩装置100可以仅暂时停止一部分工作。例如，按摩装置100可以仅暂时停止臂部气囊膨胀/收缩，并且可以继续执行其他按摩工作。另外，当用户在暂时停止按摩装置100的状态下按功能按钮1822、1823中的另一侧按钮时，按摩装置100可以恢复按摩工作。例如，如果暂时停止按摩装置的整个工作，则可以重新开始整个工作。另外，如果仅暂时停止按摩装置100的一部分工作，则可以重新开始一部分工作。例如，如果仅暂时停止臂部气
囊工作，则按摩装置100可以重新开始臂部气囊工作。
223.另外，根据本实用新型的一实施例，当用户长按功能按钮1822、1823中的另一侧或一侧按钮时，可以结束按摩模式。即，按摩装置100可以不向用户提供按摩。另外，按摩装置100可以回到基本状态。
224.根据本实用新型的另一实施例，当用户按功能按钮1822、1823中的一侧按钮时，按摩装置100可以改变椅子的角度。更具体而言，当用户按第一功能按钮1822时，按摩装置100可以改变椅子的角度。按摩装置100可以在用户按第一功能按钮1822的过程中连续地改变角度。另外，每当用户按一次第一功能按钮1822时，按摩装置100可以移动预定角度。按摩装置100可以反复当用户按第一功能按钮1822时逐渐放下又逐渐抬起椅子的工作。用户可以在达到自己期望的角度时，释放第一功能按钮1822并停止角度调整。
225.另外，根据本实用新型的另一实施例，当用户在按摩装置100停止的状态下按功能按钮1822、1823中的另一侧按钮时，按摩装置100可以基于推荐按摩模式开始向用户提供按摩。推荐按摩模式可以预先存储在按摩装置100。这里，另一侧按钮可以是第二功能按钮1823。另外，当用户在按摩装置100移动的状态下按功能按钮1822、1823中的另一侧按钮时，按摩装置100可以暂时停止按摩模式。按摩装置100可以暂时停止按摩装置100的所有工作。然而不限于此。按摩装置100可以仅暂时停止一部分工作。例如，按摩装置100可以仅暂时停止臂部气囊膨胀/收缩，并且可以继续执行其他按摩工作。另外，当用户在暂时停止按摩装置100的状态下按功能按钮1822、1823中的另一侧按钮时，按摩装置100可以恢复按摩工作。例如，如果暂时停止按摩装置的整个工作，则可以重新开始整个工作。另外，如果仅暂时停止按摩装置100的一部分工作，则可以重新开始一部分工作。例如，如果仅暂时停止臂部气囊工作，则按摩装置100可以重新开始臂部气囊工作。
226.另外，根据本实用新型的另一实施例，当用户长按功能按钮1822、1823两者时，按摩模式可以结束。即，按摩装置100可以不向用户提供按摩。另外，按摩装置100可以回到基本状态。以上，对功能按钮1822、1823的预定的工作进行了说明。然而不限于此。按摩装置100可以基于用户的选择而设置功能按钮1822、1823的功能。例如，按摩装置100可以将用于设置功能按钮1822、1823的菜单显示在显示器。按摩装置100可以接收用户的输入，该用户的输入指示针对用户按下的功能按钮1822、1823的每个模式执行哪个工作。功能按钮1822、1823的按压模式可包括将第一功能按钮1822“短按一次的情况”、“短按两次的情况”或者“长按的情况”。另外，功能按钮1822、1823的按压模式可包括将第二功能按钮1823“短按一次的情况”、“短按两次的情况”或者“长按的情况”。另外，功能按钮1822、1823的按压模式可包括将第一功能按钮1822和第二功能按钮1823同时“短按一次的情况”、“短按两次的情况”或者“长按的情况”。另外，功能按钮1822、1823的按压模式可包括在预定的时间内短按第一功能按钮1822并短按第二功能按钮1823的模式。相反地，功能按钮1822、1823的按压模式可包括在预定的时间内短按第二功能按钮1823并短按第一功能按钮1822的模式。基于接收的用户的输入，当用户以特定模式按功能按钮1822、1823时，按摩装置100可以确定执行哪个工作。
227.参照图18和图19，第一生物信号测量部510可包括导光管1811、1812、1813、1814。导光管1811、1812、1813、1814可以是用于将从多个治疗用led 1941、1942发出的光传递至用户的手部的结构。
228.导光管1811、1812、1813、1814可以是透明的材料。另外，导光管1811、1812、1813、1814可以是选择性地透射从多个治疗用led 1941、1942发出的光的波长的材料。
229.导光管1811可以设置在手腕部。通过导光管1811，用户可以通过将从多个治疗用led 1941发出的光照到手腕部来预防腕关节综合症。另外，导光管1812、1813、1814可以设置在用户的手指中的一部分。通过导光管1812、1813、1814，用户可以通过将从多个治疗用led 1942发出的光照到手指来预防可能发生在指关节中的疾病。
230.参照图19，上侧外罩970可包括手掌支撑部1971和上侧外罩固定部1972。供导光管1812、1813、1814插入的孔可以形成在手掌支撑部1971。另外，供导光管1811插入的孔可以形成在上侧外罩固定部1972。
231.第一生物信号测量部510还可包括发热部的支撑部1950。发热部的支撑部1950可以固定在下侧外罩920上。发热部的支撑部1950可以位于发热部的下方以保持发热部的形状。发热部的支撑部1950可以具有向上突出的形状。在用户自然地将手部放在第一生物信号测量部510的情况下，当从用户的手掌侧观察时，用户的手掌可以是凹入的。因此，发热部的支撑部1950可以向上方1902突出，以将热有效地传递至用户的手掌。另外，如图19所示，发热部的支撑部1950的上表面可以是平坦的。
232.发热部的支撑部1950可以设置在多个治疗用led 1941、1942的上方1902。发热部的支撑部1950可以是透明材料，以不遮挡多个治疗用led 1941、1942的光。
233.第一生物信号测量部510还可包括发热部1960。发热部1960可以固定在发热部的支撑部1950上。发热部1960可以设置在发热部的支撑部1950的上表面的平坦的部分上。发热部1960可以基于控制部300的控制信号而发热。发热部1960可以向用户提供热敷。
234.发热部1960可以位于多个治疗用led上方1902。发热部1960可以具有不遮挡多个治疗用led 1941、1942的光的形状。例如，发热部1960可包括至少一个缝隙。多个治疗用led 1941、1942的光通过缝隙不被发热部1960阻挡，并且可以到达用户的手掌。另外，发热部1960所含的至少一个缝隙可以设置在导光管1811、1812、1813、1814的下端。根据图19，用于导光管1812、1813、1814的三个缝隙可以沿前后方向形成在发热部1960。多个治疗用led 1942的光可以通过沿前后方向形成的三个缝隙传递至用户的手指。另外，用于导光管1811的一个缝隙可以沿左右方向形成在发热部1960。多个治疗用led 1941的光可以通过左右形成的缝隙传递至用户的手腕部。
235.第一生物信号测量部510可包括多个治疗用led 1941、1942。多个治疗用led 1941、1942可以固定在下侧外罩920上。多个治疗用led 1941、1942可以基于控制部300的控制信号而发光。多个治疗用led 1941可以是用于向用户的手腕部照射led光的结构。另外，多个治疗用led 1942可以是向用户的手指照射led光的结构。
236.多个治疗用led 1941、1942可以位于led控制pcb 1940上。led控制pcb 1940可包括处理器和存储器。控制部300可以向led控制pcb 1940发送控制信号。led控制pcb 1940可以基于控制信号打开或关闭多个治疗用led 1941、1942中的至少一部分。
237.第一生物信号测量部510可包括下侧外罩920。下侧外罩920可以设置在臂部按摩部的壳体上。下侧外罩920可以不固定在臂部按摩部的壳体上。下侧外罩920能够在臂部按摩部的壳体上滑动。
238.图20是用于说明本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部的图。另外，图21
是用于说明本实用新型的一实施例的第一生物信号测量部的图。
239.虽然图20是与图9不同的实施例，但是图20的结构中的一部分可以与图9的结构重复。图20可以是与图18和图19相同的实施例。未结合图20说明的结构可以参照图9说明。
240.图20是为了方便说明而控制外罩片1010中的一部分的图。另外，图20未示出插入到上侧外罩970的电极。
241.根据图20，板2010可以设置在上侧外罩970上。板2010可以固定在臂部按摩部500的外罩片1010。即，板2010的至少一部分可以被外罩片1010包裹。另外，整个板2010可以被外罩片1010包裹。图20示出了板2010中的一部分未被外罩片1010包裹，这是因为为了方便说明，未示出外罩片1010中的一部分。
242.板2010位于上侧外罩970上。更具体而言，板2010可以位于上侧外罩970所含的上侧外罩固定部1972上。板2010可以沿上侧外罩固定部1972设置。外罩片1010的一部分可以位于上侧外罩970与板2010之间。板2010可以是金属材料。至少两个磁体930可以面向板2010。
243.参照图19和图20，位于上侧外罩970下方的磁体930可以与板2010具有磁力。板2010和上侧外罩970可以通过磁体930与板2010之间的磁力紧贴。另外，通过磁体930与板2010之间的磁力，可以防止包裹板2010的外罩片1010从板2010脱离。因此，根据本实用新型，可以防止外罩片1010变皱。
244.第一生物信号测量部510可以通过磁体930与板2010之间的磁力不左右移动。另外，第一生物信号测量部510可以通过外罩片1010不左右和上下移动。图21是示出根据图20的第一生物信号测量部510位于外罩片1010下方的示例的图。
245.图11示出本实用新型的一实施例的第二生物信号测量部。
246.第二生物信号测量部610可包括腿部支撑部1110。暂时参照图6和图11，腿部支撑部1110可以形成在足部按摩部622的壳体，以位于用户的腿部的后方。这里，后方可以是指用户坐在按摩装置100时的后方。
247.第二生物信号测量部610可包括脚托架1150。脚托架1150可以结合在腿部支撑部1110的前部。脚托架1150可以支撑用户的腿部。另外，脚托架1150可以具有朝向用户凹入的形状，使得当用户将腿部放到脚托架1150时，用户感到舒适。
248.第二生物信号测量部610可包括弹性层1160。弹性层1160可以附在脚托架1150的前部。弹性层1160可以是具有弹性的材料。即使用户的腿部与电极接触，用户可以因弹性层1160而感到柔软。
249.第二生物信号测量部610可包括外罩层1170。外罩层1170可以附在弹性层1160的前部。外罩层1170可以是用于向用户提供简洁的设计的结构。外罩层1170可以是皮革、人造皮革或聚氨酯材料。
250.第二生物信号测量部610可包括第二生物信号测量用电极1180。第二生物信号测量用电极1180可插入形成在外罩层的前部的孔。另外，第二生物信号测量用电极1180可以是硅电极。
251.控制部300可以通过使用第一生物信号测量用电极980和第二生物信号测量部610的电极中的至少一个来测量用户的生物信号。第二生物信号测量用电极1180可以与用户接触。第二生物信号测量用电极1180可以与控制部300电连接。控制部300可以基于来自第二
生物信号测量用电极1180的信号来获取生物信号。
252.电线可以从第二生物信号测量用电极1180连接到控制部300，以便第二生物信号测量用电极1180与控制部300电连接。为此，可以在腿部支撑部1110、脚托架1150、弹性层1160和外罩层1170中形成用于配线的孔。用户可以将腿部放在第二生物信号测量部610。此时，脚托架1150、弹性层1160和外罩层1170可以相对于腿部支撑部1110前后移动。具有弹性的材料的电线保持器(未图示)可以保持电线，使得第二生物信号测量用电极1180与控制部300之间的电线不会被这种移动损坏。电线保持器可以固定在腿部支撑部1110、脚托架1150、弹性层1160和外罩层1170中的至少一个。按摩装置100的耐久性可以通过电线保持器提高。
253.参照图24，第四生物信号测量部3310可包括第四生物信号测量用电极3410。在图24中，参照第四生物信号测量部3310的左侧视图，第四生物信号测量用电极3410的上表面朝向用户，并且与地面形成1度至45度的角度。具体而言，当按摩装置100的腿部按摩部2300处于基本状态时，第四生物信号测量用电极3410的上表面朝向用户，并且与地面形成1度至45度的角度。基本状态是指按摩装置100不提供按摩时的按摩装置100的状态，可以是用户能够方便坐在按摩装置100的状态。另外，基本状态可以是腿部按摩部2300与地面几乎垂直的状态。
254.另外，第四生物信号测量用电极3410可以是硅电极。控制部300可以通过使用第三生物信号测量用电极3220、第二生物信号测量用电极1180和第四生物信号测量用电极3410中的至少一个来测量用户的生物信号。第四生物信号测量用电极3410可以与用户接触。第四生物信号测量用电极3410可以与控制部300电连接。控制部300可以基于来自第四生物信号测量用电极3410的信号获取生物信号。电线可以从第四生物信号测量用电极3410连接到控制部300，以便第四生物信号测量用电极3410与控制部300电连接。
255.图25示出本实用新型的一实施例的第二生物信号测量部。
256.图25示出第二生物信号测量部610的结构中的一部分。未在图25示出的结构可以与图11相同。
257.根据本实用新型的多种实施例，第二生物信号测量部610可包括脚托架1150。脚托架1150可以结合在腿部支撑部1110的前部。脚托架1150可以支撑用户的腿部。此外，脚托架1150可以具有朝向用户凹入的形状，使得当用户将腿部放到脚托架1150时，用户可以感到舒适。另外，脚托架1150可以是硅注塑件。由于脚托架1150是柔软的材料，因此即使第二生物信号测量部610与用户的足部接触，用户也可以感到舒适。
258.第二生物信号测量部610可包括弹性层1160。弹性层1160可以附在脚托架1150的前部。弹性层1160和脚托架1150可以通过使用双面胶带来彼此结合。弹性层1160可以是具有弹性的材料。例如，弹性层1160可以是硅材料。另外，弹性层1160可以具有hs40以下的硬度。即使用户的腿部与电极接触，用户可以因弹性层1160而感到柔软。
259.第二生物信号测量部610可以不包括外罩层1170。在这种情况下，可以防止外罩层1170干扰用户的足部和电极之间。
260.第二生物信号测量部610可包括第二生物信号测量用电极1180。第二生物信号测量用电极1180可插入到形成在弹性层1160的孔。另外，第二生物信号测量用电极1180可以是硅电极。
261.第二生物信号测量用电极1180的厚度可以为5.0mm以上且7.0mm以下。另外，第二生物信号测量用电极1180的横向和纵向长度可以是13mm以上且117mm以下。具有这种大小的第二生物信号测量用电极1180可以最精确地测量生物信号。
262.第二生物信号测量用电极1180可以通过内部按扣与电缆连接。控制部300可以通过使用第二生物信号测量用电极1180来测量用户的生物信号。
263.图12是用于说明本实用新型的一实施例的第二生物信号测量部的图。图13是用于说明本实用新型的一实施例的第二生物信号测量部的图。图14是用于说明本实用新型的一实施例的第二生物信号测量部的图。
264.参照图12至图14，脚托架1150可包括结合突起1151。结合突起1151可插入腿部支撑部1110的结合槽1111。结合突起1151可以形成有槽。导向环1140可插入结合突起1151的槽。
265.导向销1120可插入弹簧1130的内部。另外，导向销1120可插入导向环1140的槽。弹簧1130可以不插入到导向环1140的槽。弹簧1130可以通过导向环1140的一面接收力。
266.导向销1120、弹簧1130、导向环1140和脚托架1150的结合突起1151可插入到腿部支撑部1110的结合槽1111。弹簧1130可以通过结合槽1111的一面和导向环1140的一面接收力并压缩。弹簧1130可以向前方推动导向环1140。因此，第二生物信号测量用电极1180可以容易地接触于用户的腿部后侧。
267.按摩装置100可包括两个第一生物信号测量部510。例如，按摩装置100可包括左侧第一生物信号测量部和右侧第一生物信号测量部。左侧第一生物信号测量部和右侧第一生物信号测量部510可分别包括两个第一生物信号测量用电极。
268.按摩装置100可包括两个第二生物信号测量部610。例如，按摩装置100可包括左侧第二生物信号测量部和右侧第二生物信号测量部。左侧第二生物信号测量部和右侧第二生物信号测量部可分别包括两个第二生物信号测量用电极。
269.按摩装置100可包括两个第三生物信号测量部3210。例如，按摩装置100可包括左侧第三生物信号测量部和右侧第三生物信号测量部。左侧第三生物信号测量部和右侧第三生物信号测量部可分别包括两个第三生物信号测量用电极。
270.按摩装置100可包括两个第四生物信号测量部3310。例如，按摩装置100可包括左侧第四生物信号测量部和右侧第四生物信号测量部。左侧第四生物信号测量部和右侧第四生物信号测量部可分别包括两个第四生物信号测量用电极。
271.控制部300可以通过使用总共四个第一生物信号测量用电极中的至少两个、总共四个第二生物信号测量用电极中的至少两个、总共四个第三生物信号测量用电极中的至少两个或总共四个第四生物信号测量用电极中的至少两个来测量用户的生物信号。因此，按摩装置100可以精确地测量生物信号。另外，控制部300可以基于测量的生物信号来获取关于用户的身体状态的信息。一般的生物信号测量器可能会要求用户采取特殊的姿势。这是因为，在臂部与身体接触或者两条腿部彼此接触的情况下，可能无法正确地测量生物信号。然而，当用户坐或躺在按摩装置100时，用户可以通过按摩装置100的壳体采取用于测量生物信号的最佳姿势。因此根据本实用新型的按摩装置100能够最精确地测量生物信号。
272.另外，按摩装置100可以在提供按摩的同时周期性地测量生物信号。由此，可以向用户显示根据按摩改善用户健康的效果。另外，按摩装置100累积并存储测量的用户的生物
信号或关于身体状态的信息，或者可以传输到云服务器。测量的用户的生物信号或关于身体状态的信息可用于用户的后续诊断。
273.另外，按摩装置100可以在提供一次按摩的过程中周期性地执行测量，从而可以获取多个生物信号或多个关于身体状态的信息。提供一次按摩可以是指按摩装置100向用户提供一种按摩模式。按摩装置100可以在多个生物信号或多个关于身体状态的信息中获取代表生物信号或代表关于身体状态的信息。例如，按摩装置100可以获取多个生物信号或多个关于身体状态的信息的平均值、中值、方差和标准偏差中的至少一个，并将其用作代表生物信号或代表关于身体状态的信息。由此，用户可以容易地掌握每次按摩的生物信号的特征或关于身体状态的信息的特征。
274.另外，按摩装置100基于多个生物信号或多个关于身体状态的信息，可以将根据时间的生物信号或关于身体状态的信息以图表形式显示在显示器。按摩装置100基于多个生物信号或多个关于身体状态的信息，可以将根据按摩次数的代表生物信号或关于身体状态的信息以图表形式显示在显示器。
275.图24是示出本实用新型的一实施例的第四生物信号测量部3310的图。
276.控制部300可以通过使用第一生物信号测量用电极980、第二生物信号测量用电极1180、第三生物信号测量用电极3220和第四生物信号测量用电极3410中的至少一个来测量用户的生物信号。第四生物信号测量用电极3410可以与用户接触。第四生物信号测量用电极3410可以与控制部300电连接。为了第四生物信号测量用电极3410与控制部300电连接，电线可以从第四生物信号测量用电极3410连接至控制部300。控制部300可以基于来自第四生物信号测量用电极3410的信号获取生物信号。
277.图15是用于说明根据本实用新型的一实施例调节按摩装置的姿势以测量生物信号的示例的图。
278.参照图15，控制部300可以控制第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210或第四生物信号测量部3310的工作。当用户输入关于身体状态的信息的测量时，控制部300可以在调节按摩装置100的姿势后执行生物信号测量。
279.另外，按摩装置100可以自动测量用户的生物信号。在按摩装置100根据按摩模式向用户提供按摩的过程中，控制部300可以通过使用第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310中的至少两个，以预定的周期测量用户的生物信号。另外，控制部300可以基于测量的生物信号周期性地获取关于用户的身体状态的信息。按摩装置100可以根据按摩模式调节按摩装置100的姿势。当按摩装置100的姿势适合测量生物信号时，控制部300可以通过使用第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310中的至少两个来测量用户的生物信号。由于用户坐或躺在按摩装置100的情况可以是适合测量生物信号的姿势，因此控制部300可以在按摩装置100提供按摩的过程中周期性地测量生物信号。另外，控制部300可以基于生物信号周期性地获取关于用户的身体状态的信息。关于身体状态的信息可包括体成分信息和心电图信息中的至少一者。
280.控制部300可以通过使用第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310中的至少两个来同时测量用户的体成分信息和心电图信息。用于获取体成分信息和心电图信息的信号可以是类似的信号。控制部
300可以通过分析从第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310中的至少两个接收的信号来同时获取体成分信息和心电图信息。按摩装置100通过使用第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310中的至少一个来测量体成分可能会需要约15秒。另外，按摩装置100通过使用第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310中的至少一个来测量心电图可能会需要约1分钟。控制部300可以通过使用第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210或第四生物信号测量部3310所含的多个电极中的至少一部分来同时获取体成分和心电图信息。
281.然而，不限于此，控制部300可以通过使用第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210和第四生物信号测量部3310中的至少一个以预定的周期测量用户的体成分信息和心电图信息中的至少一个。获取体成分信息的周期和获取心电图信息的周期可以彼此不同，也可以相同。
282.控制部300可以累积并存储测量的用户的生物信号或关于身体状态的信息。另外，控制部300可以在用户的同意下将用户的生物信号或关于身体状态的信息传输到云服务器或医院服务器。由此，用户可以确认自己身体状态的变化过程。另外，当后续医生诊断用户的健康状态时，可以使用累积并存储的生物信号或关于身体状态的信息。因此，可以精确地诊断用户的健康状态。
283.按摩装置100的姿势调节的第一实施例：
284.根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可以在不抬起按摩装置100的腿部按摩部2300的状态下执行生物信号测量。不抬起腿部按摩部2300的状态可以是指腿部按摩部2300与地面的垂线形成的角度小于预定角度的状态。另外，按摩装置100可以在不倾斜按摩装置100的身体按摩部2100的状态下执行生物信号测量。不倾斜身体按摩部2100的状态可以是指用户直起腰部坐在按摩装置100的状态。即使不抬起腿部按摩部2300，用户通过将脚底部放在位于腿部按摩部的壳体的上表面的第四生物信号测量部3310，使得第四生物信号测量部3310紧贴于用户的脚底部，从而可以更精确地测量生物信号。另外，根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可以在不向后方倾斜身体按摩部2100的状态下执行生物信号测量。当处于不向后方倾斜身体按摩部2100且不抬起腿部按摩部2300的状态时，按摩装置100可以通过使用第一生物信号测量部510和第三生物信号测量部3210中的一个来从用户的手掌测量生物信号，并且可以通过使用第四生物信号测量部3310来从用户的脚底部执行生物信号测量。
285.按摩装置100的姿势调节的第二实施例：
286.根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可以在抬起按摩装置100的腿部按摩部2300后执行生物信号测量b。第二实施例可以是腿部按摩部2300与地面的垂线形成的角度为预定角度以上的情况。例如，按摩装置100可以通过使设置在身体按摩部2100的腿部角度致动器工作来抬起腿部按摩部2300，并且控制部300可以在抬起腿部按摩部2300后执行生物信号测量。当按摩装置100抬起腿部按摩部2300，并且腿部按摩部2300与地面的垂线形成的角度为预定角度以上时，位于用户的腿部后方的第二生物信号测量部610紧贴于用户的腿部，从而可以更精确地测量生物信号。即，当处于按摩装置100不向后方倾斜身体按摩部
2100，而是抬起腿部按摩部2300的状态时，可以通过使用第一生物信号测量部510和第三生物信号测量部3210中的一个来从用户的手部测量生物信号，并且可以通过使用第二生物信号测量部610来从用户的脚后跟执行生物信号测量。
287.按摩装置100的姿势调节的第三实施例：
288.根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可以在向后方倾斜身体按摩部2100后执行生物信号测量a。例如，按摩装置100可以通过使设置在身体按摩部2100的背部角度致动器工作来向后方倾斜身体按摩部2100，控制部300可以在向后方倾斜身体按摩部2100后执行生物信号测量。当身体按摩部2100向后方倾斜时，用户手部的位置可以向后移动。如上所述，由于第一生物信号测量部510可以前后移动，当身体按摩部2100向后方倾斜时，可以将第一生物信号测量部510的位置向后方移动，使得第一生物信号测量部510位于用户的手掌下方。因此，按摩装置100能够精确地测量用户的生物信号。另外，虽然第三生物信号测量部3210固定在臂部按摩部，但是通过具有横向长的电极，即使身体按摩部2100向后方倾斜，也可以与用户的手掌接触。因此，按摩装置100能够精确地测量用户的生物信号。另外，第三实施例可以是不抬起腿部按摩部2300的状态。如上所述，在这种情况下，用户通过将脚底部放在位于腿部按摩部的壳体上表面的第四生物信号测量部3310，第四生物信号测量部3310可以通过紧贴于用户的脚底部来精确地测量生物信号。综上所述，当处于按摩装置100向后方倾斜身体按摩部2100，而不抬起腿部按摩部2300的状态时，可以通过使用第一生物信号测量部510和第三生物信号测量部3210中的一个来从用户的手掌测量生物信号，并且可以通过使用第四生物信号测量部3310来从用户的脚底部执行生物信号测量。
289.按摩装置100的姿势调节的第四实施例：
290.根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可以抬起按摩装置100的腿部按摩部2300b，并且向后方倾斜身体按摩部2100后执行生物信号测量a。例如，按摩装置100可以通过使设置在身体按摩部2100的腿部角度致动器工作来抬起腿部按摩部2300，并且通过使背部角度致动器工作来向后方倾斜身体按摩部2100后执行生物信号测量。当处于向后方倾斜身体按摩部2100并抬起腿部按摩部2300的状态时，按摩装置100可以通过使用第一生物信号测量部510和第三生物信号测量部3210中的一个来从用户的手掌测量生物信号，并且可以通过使用第二生物信号测量部610来从用户的脚后跟执行生物信号测量。
291.根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可以基于按摩模式来确定是否测量生物信号。用户可能不希望不必要地获取自己的生物信息。用户可以通过选择不获取生物信号的按摩模式，使得按摩装置100不测量生物信号。
292.控制部300可以从第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210或第四生物信号测量部3310周期性地测量生物信号。控制部300可以基于从第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210或第四生物信号测量部3310接收的信号来确定电极不紧贴于用户的皮肤的电极。当确定存在不紧贴于用户的皮肤的电极时，控制部300可以产生警报信号。警报信号可包括关于不紧贴于用户的皮肤的电极的位置的信息。控制部300可以控制警报信号通过输出部输出。警报信号可以作为光或声音输出。用户可以基于警报信号调节姿势，使得皮肤紧贴于电极。
293.当确定第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210或第四生物信号测量部3310所含的一部分电极不紧贴于用户的皮肤时，控制部300可
以进行控制以仅使用紧贴于皮肤的电极来测量生物信号。更具体而言，当确定第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210或第四生物信号测量部3310所含的一部分电极不紧贴于用户的皮肤时，控制部300可以输出警报信号，并且可以等待预定的时间直到第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210或第四生物信号测量部3310所含的一部分电极紧贴于用户的皮肤。当确定预定的时间后，第一生物信号测量部510、第二生物信号测量部610、第三生物信号测量部3210或第四生物信号测量部3310所含的一部分电极不紧贴于用户的皮肤时，控制部300可以进行控制以仅使用紧贴于皮肤的电极来测量生物信号。即使用户看不到或听不到警报信号，按摩装置100也可以精确地测量生物信号，并获取关于用户的身体状态的信息。控制部300可以将关于用户的身体状态的信息存储在存储器。另外，控制部300可以将关于为了获取关于用户的身体状态的信息而使用的电极的位置的信息连同关于用户的身体状态的信息一起存储在存储器。
294.以上，以多种实施例为中心进行了说明。本实用新型所属领域的普通技术人员将能够理解，在不脱离本实用新型的基本特征的情况下，可以通过变形的形式实现本实用新型。因此，针对所公开的实施例，应当从说明的角度去考虑，而不能从限制的角度去考虑。本实用新型的范围示出在权利要求书中，而未示出在上述的说明中，并且等同范围内的所有差异都应解释为包括在本实用新型中。
295.此外，上述的本实用新型的实施例可以编写成能够通过计算机执行的程序，并且可以使用计算机可读记录介质来在运行所述程序的通用数字计算机中实现。所述计算机可读记录介质包括如磁存储介质(例如，rom、软盘、硬盘等)和光读取介质(例如，cd-rom、dvd等)的存储介质。