技术特征：
1.一种旋转式支撑座椅，包括支撑座，其特征在于，所述支撑座转动连接有转动座，所述转动座连接有座椅，所述转动座设置有若干个第一挡止组件，所述支撑座还转动连接有第二挡止组件；当所述第二挡止组件绕支撑座转动时，至少一个所述第一挡止组件与所述第二挡止组件可相互配合锁定，以防止座椅和支撑座相对转动；所述第一挡止组件为开口槽，所述转动座开设有若干个所述开口槽，所述第二挡止组件为与所述支撑座转动连接的转动块，所述转动块绕支撑座转动时，所述转动块配合设置在所述开口槽内，以相互挡止。2.根据权利要求1所述的一种旋转式支撑座椅，其特征在于，所述支撑座转动连接有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和所述第二连接架的上端均转动连接于同一个水平支撑板，所述第一连接架和所述第二连接架长度相同且平行。3.根据权利要求2所述的一种旋转式支撑座椅，其特征在于，所述水平支撑板固定连接有限位圆盘，所述限位圆盘开设有若干个第二限位槽，所述第一连接架开设有第一限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽内穿设有定位销；当限位圆盘绕第一连接架转动时，第二限位槽和/或第一限位槽夹紧定位销。4.根据权利要求3所述的一种旋转式支撑座椅，其特征在于，所述第二限位槽共设置有三个，位于中间的第二限位槽与所述定位销配合用于平地行走，位于左侧的第二限位槽与所述定位销配合用于爬楼梯，位于右侧的第二限位槽与所述定位销配合用于下楼梯；位于左侧的第二限位槽到中间的第二限位槽距离大于位于右侧的第二限位槽到中间的第二限位槽距离。5.根据权利要求1所述的一种旋转式支撑座椅，其特征在于，所述转动座之间固定连接有转动轴，所述转动轴两端分别转动连接有轮毂电机，所述轮毂电机与所述座椅相连，所述轮毂电机内置角度传感器，所述轮毂电机和角度传感器连接有控制器。6.根据权利要求1所述的一种旋转式支撑座椅，其特征在于，所述座椅包括椅面，所述座椅还包括与所述椅面相连的椅背，所述椅面远离所述椅背的一端转动连接有腿部支撑，所述椅面的底端铰接有电推杆，所述电推杆与所述腿部支撑铰接。7.一种全地形轮椅，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的一种旋转式支撑座椅，所述支撑座两侧分别通过前转动架和后转动架铰接有前履带组件和后履带组件，所述前履带组件包括前履带段和后履带段，所述后履带段与前履带段之间形成第一夹角，还包括：转动轴，所述转动轴被设置在所述前履带组件的后端或靠近该后端，且同时该转动轴被设置在所述后履带组件的前端或靠近该前端；驱动机构，所述驱动机构用于驱动前履带组件和/或后履带组件行走；所述前履带组件和/或后履带组件绕转动轴转动，当转动处于第一状态时，后履带段后端和后履带组件前段向上倾斜且后履带段与后履带组件形成夹角，当转动处于第二状态时，后履带段与后履带组件的行走平面处于同一平面上。8.根据权利要求7所述的一种全地形轮椅，其特征在于，所述后履带组件包括后履带，所述后履带上设有后履带支架，后履带轮和后支撑轮，所述后履带轮和后支撑轮均可旋转地安装到所述后履带支架上，后履带轮和后支撑轮之间相互配合，从而使所述后履带行走底面形成一个平面；所述后转动架的一端与所述后履带支架铰接，所述后转动架的另一端
与所述支撑座铰接。9.根据权利要求8所述的一种全地形轮椅，其特征在于，所述前履带段和后履带段采用同一履带包绕成一体的履带结构；所述前履带组件包括前履带，所述前履带上设有前履带支架、导向轮和至少两个前履带轮，所述导向轮和两个前履带轮将前履带组件分成前履带段和后履带段，所述导向轮设置在所述前履带段远离后履带段的一端，导向轮高于前履带轮，从而使导向轮与前履带轮之间形成所述第一夹角；所述前转动架的一端与所述前履带支架铰接，所述前转动架的另一端与所述支撑座铰接。
技术总结
本实用新型公开了一种旋转式支撑座椅、全地形轮椅，包括支撑座，所述支撑座转动连接有转动座，所述转动座连接有座椅，所述转动座设置有若干个第一挡止组件，所述支撑座还转动连接有第二挡止组件；当所述第二挡止组件绕支撑座转动时，至少一个所述第一挡止组件与所述第二挡止组件可相互配合锁定，以防止座椅和支撑座相对转动。本实用新型所述的轮椅可进行全地形行走，爬楼过程中轮椅椅面始终与地面保持平行，且在爬楼中重心压在轮椅的前段，整体稳定性更好，有效防止轮椅翻倒等情况的发生，安全系数高。系数高。系数高。
技术研发人员：李根 仪国卿
受保护的技术使用者：北京纳德智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/4/15