一种用于骨科的膝盖康复锻炼椅

1.本实用新型属于康复器械技术领域，具体涉及一种用于骨科的膝盖康复锻炼椅。


背景技术：

2.膝盖是人体身体部位，位于大小腿之间的连接部位。膝的主要内部组成结构为半月板以及四条韧带，半月板为膝内部股骨下端和胫骨上端之间的接连处所垫的一块新月形的纤维软骨组织，作用是缓冲膝关节的震动，以及避免两块骨头的直接摩擦，另外，它由四条主要的韧带支撑着。其中有两条在膝的两侧，称为中侧突韧带和外侧突韧带，主要功能是防止膝部轴离位；另外两条韧带则分别分布在膝前后方，称为前十字韧带和后十字韧带，作用是防止膝部前后移位，对于膝盖受伤的病人，应使用专用的膝盖康复训练器械进行康复训练。


技术实现要素：

3.膝盖康复训练多使用锻炼椅进行，现有的膝盖康复锻炼椅无法适用于不同训练强度需求的病人使用，且不能同时具备满足能够自主训练的病人和不能自主训练的病人两种使用情况的需求的功能。本实用新型提供了一种用于骨科的膝盖康复锻炼椅，可适应具有不同训练强度需求的患者训练使用，同时具备满足能够自主训练的病人和不能自主训练的病人这两种情况的使用需求的功能，实现一机多用。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种用于骨科的膝盖康复锻炼椅，包括椅子本体，所述椅子本体的顶部固定安装有两个扶手杆和两个靠背杆，所述扶手杆的顶部设有扶手垫，左侧的所述扶手杆的前侧固定安装有控制装置，左侧的所述扶手杆的左侧和右侧的所述扶手杆的右侧均固定安装有杯托，所述靠背杆的顶部固定安装有顶部横杆，所述椅子本体和所述顶部横杆之间固定设有两个腰托调节滑轨，左侧的所述腰托调节滑轨和右侧的所述腰托调节滑轨之间滑动连接有腰托装置，所述椅子本体的前侧固定安装有左侧训练装置和右侧训练装置，所述左侧训练装置和所述右侧训练装置均包括固定安装在所述椅子本体前侧的训练装置安装座和连接轴，所述训练装置安装座靠近连接轴的一侧侧面固定安装有传动装置盒并转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧套接有第一皮带轮且所述第一转动轴的另一端与所述连接轴转动连接，所述传动装置盒远离所述连接轴的一侧侧面固定安装有电机安装座，所述电机安装座的另一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第二转动轴固定连接，所述第二转动轴的外侧套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间通过皮带连接，所述第一转动轴的底部固定安装有第一调节杆装置和第二调节杆装置，所述第一调节杆装置和所述第二调节杆装置之间固定安装有踏板。
5.其中，所述第一调节杆装置和所述第二调节杆装置均包括伸缩杆套，所述伸缩杆套的内腔中固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与丝杆固定连接，所述伸缩杆套的内腔中插接有伸缩杆，所述伸缩杆与丝杆螺纹连接；通过控制装置上的触控屏
控制第二伺服电机运转，第二伺服电机运转带动丝杆转动，通过螺旋传动带动伸缩杆在伸缩杆套内进行上下运动，调节伸缩杆伸出的长度，从而调节踏板的高度，使左侧训练装置和右侧训练装置可以适应不同腿长的病人使用。
6.其中，所述踏板的顶部固定安装有绑带安装座，所述绑带安装座上安装有绑带；通过绑带将病人脚部固定在踏板上。
7.其中，所述靠背杆与所述腰托调节滑轨之间固定安装有靠背网；靠背网用于配合腰托装置对病人后背进行支撑。
8.其中，所述腰托装置包括腰托板，所述腰托板的左右两端均一体成型有滑块，所述滑块与所述腰托调节滑轨滑动连接，所述腰托板的前侧固定安装有腰托垫，所述滑块上左右贯通有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有锁紧螺栓；根据病人的体型调节腰托装置在腰托调节滑轨上的高度，调节方式为拧松滑块上的锁紧螺栓，推动腰托装置通过滑块沿腰托调节滑轨进行上下调节，调节完毕后拧紧锁紧螺栓，使用腰托垫对病人腰部进行承托，提升病人坐姿的舒适性，减少腰部疲劳。
9.其中，所述控制装置的顶部设有触控屏，所述控制装置的内部设有控制模块，所述控制模块与所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别电性连接。
10.其中，所述椅子本体的顶部固定设有坐垫；坐垫采用织物坐垫，在柔软的同时更加透气。
11.其中，所述扶手垫和所述坐垫的内部均设有电加热丝；电加热丝通过触控屏控制开关，可在冬天时对扶手垫和坐垫加热，提升病人的舒适性。
12.本实用新型的有益效果是：
13.需要进行膝盖康复训练的病人坐在椅子本体上，根据病人的体型调节腰托装置在腰托调节滑轨上的高度，调节方式为拧松滑块上的锁紧螺栓，推动腰托装置通过滑块沿腰托调节滑轨进行上下调节，调节完毕后拧紧锁紧螺栓，使用腰托垫对病人腰部进行承托，提升病人坐姿的舒适性，减少腰部疲劳；
14.通过控制装置上的触控屏控制第二伺服电机运转，第二伺服电机运转带动丝杆转动，通过螺旋传动带动伸缩杆在伸缩杆套内进行上下运动，调节伸缩杆伸出的长度，从而调节踏板的高度，使左侧训练装置和右侧训练装置可以适应不同腿长的病人使用；
15.对于无法自主抬腿训练的病人，通过触控屏设置第一伺服电机的转速和频率，通过第一伺服电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮连同第一转动轴在训练装置安装座和连接轴的支撑下转动，第一转动轴带动第一调节杆装置和第二调节杆装置连同踏板进行摆动动作，从而带动病人的小腿进行屈伸，完成膝盖康复训练动作，对于可以自助抬腿训练的病人，可根据病人情况通过触控屏控制第一伺服电机的阻力，病人通过抬腿动作带动第一调节杆装置和第二调节杆装置连同踏板进行摆动动作，并带动第一转动轴连同第一皮带轮转动，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，因此第一伺服电机可将阻力传输到第一转动轴上，对病人的抬腿动作施加阻力，通过调节第一伺服电机对左侧训练装置和右侧训练装置施加的阻力，可适应具有不同训练强度需求的患者训练使用，同时具备满足能够自主训练的病人和不能自主训练的病人这两种情况的使用需求的功能，实现一机多用。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
17.图1为本实用新型的轴测结构示意图；
18.图2为本实用新型的正视剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型的俯视剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型中左侧训练装置和右侧训练装置的俯视剖视示意图；
21.图5为本实用新型中a部放大结构示意图。
22.图中：1、椅子本体；2、扶手杆；3、靠背杆；4、扶手垫；5、控制装置；6、杯托；7、顶部横杆；8、腰托调节滑轨；9、腰托装置；10、腰托板；11、滑块；12、腰托垫；13、螺孔；14、锁紧螺栓；15、左侧训练装置；16、右侧训练装置；17、训练装置安装座；18、连接轴；19、传动装置盒；20、第一转动轴；21、第一皮带轮；22、电机安装座；23、第一伺服电机；24、第二转动轴；25、第二皮带轮；26、皮带；27、第一调节杆装置；28、第二调节杆装置；29、伸缩杆套；30、第二伺服电机；31、丝杆；32、伸缩杆；33、踏板；34、绑带；35、靠背网；36、触控屏；37、坐垫。
具体实施方式
23.请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：一种用于骨科的膝盖康复锻炼椅，包括椅子本体1，所述椅子本体1的顶部固定安装有两个扶手杆2和两个靠背杆3，所述扶手杆2的顶部设有扶手垫4，左侧的所述扶手杆2的前侧固定安装有控制装置5，左侧的所述扶手杆2的左侧和右侧的所述扶手杆2的右侧均固定安装有杯托6，所述靠背杆3的顶部固定安装有顶部横杆7，所述椅子本体1和所述顶部横杆7之间固定设有两个腰托调节滑轨8，左侧的所述腰托调节滑轨8和右侧的所述腰托调节滑轨8之间滑动连接有腰托装置9，所述椅子本体1的前侧固定安装有左侧训练装置15和右侧训练装置16，所述左侧训练装置15和所述右侧训练装置16均包括固定安装在所述椅子本体1前侧的训练装置安装座17和连接轴18，所述训练装置安装座17靠近连接轴18的一侧侧面固定安装有传动装置盒19并转动安装有第一转动轴20，所述第一转动轴20的外侧套接有第一皮带轮21且所述第一转动轴20的另一端与所述连接轴18转动连接，所述传动装置盒19远离所述连接轴18的一侧侧面固定安装有电机安装座22，所述电机安装座22的另一侧固定安装有第一伺服电机23，所述第一伺服电机23的输出轴与第二转动轴24固定连接，所述第二转动轴24的外侧套接有第二皮带轮25，所述第一皮带轮21和所述第二皮带轮24之间通过皮带26连接，所述第一转动轴20的底部固定安装有第一调节杆装置27和第二调节杆装置28，所述第一调节杆装置27和所述第二调节杆装置28之间固定安装有踏板33。
24.本实施方案中：
25.所述第一调节杆装置27和所述第二调节杆装置28均包括伸缩杆套29，所述伸缩杆套29的内腔中固定安装有第二伺服电机30，所述第二伺服电机30的输出轴与丝杆31固定连接，所述伸缩杆套29的内腔中插接有伸缩杆32，所述伸缩杆32与丝杆31螺纹连接；通过控制装置5上的触控屏36控制第二伺服电机30运转，第二伺服电机30运转带动丝杆31转动，通过螺旋传动带动伸缩杆32在伸缩杆套29内进行上下运动，调节伸缩杆32伸出的长度，从而调节踏板33的高度，使左侧训练装置15和右侧训练装置16可以适应不同腿长的病人使用。
26.所述踏板33的顶部固定安装有绑带安装座，所述绑带安装座上安装有绑带34；通过绑带34将病人脚部固定在踏板33上。
27.所述靠背杆3与所述腰托调节滑轨8之间固定安装有靠背网35；靠背网35用于配合腰托装置9对病人后背进行支撑。
28.所述腰托装置9包括腰托板10，所述腰托板10的左右两端均一体成型有滑块11，所述滑块11与所述腰托调节滑轨8滑动连接，所述腰托板10的前侧固定安装有腰托垫12，所述滑块11上左右贯通有螺孔13，所述螺孔13内螺纹连接有锁紧螺栓14；根据病人的体型调节腰托装置9在腰托调节滑轨8上的高度，调节方式为拧松滑块11上的锁紧螺栓14，推动腰托装置9通过滑块11沿腰托调节滑轨8进行上下调节，调节完毕后拧紧锁紧螺栓14，使用腰托垫12对病人腰部进行承托，提升病人坐姿的舒适性，减少腰部疲劳。
29.所述控制装置5的顶部设有触控屏36，所述控制装置5的内部设有控制模块，所述控制模块与所述第一伺服电机23和所述第二伺服电机30分别电性连接。
30.所述椅子本体1的顶部固定设有坐垫37；坐垫采用织物坐垫，在柔软的同时更加透气。
31.所述扶手垫4和所述坐垫37的内部均设有电加热丝；电加热丝通过触控屏36控制开关，可在冬天时对扶手垫5和坐垫37加热，提升病人的舒适性。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：需要进行膝盖康复训练的病人坐在椅子本体上，根据病人的体型调节腰托装置9在腰托调节滑轨8上的高度，调节方式为拧松滑块11上的锁紧螺栓14，推动腰托装置9通过滑块11沿腰托调节滑轨8进行上下调节，调节完毕后拧紧锁紧螺栓14，使用腰托垫12对病人腰部进行承托，提升病人坐姿的舒适性，减少腰部疲劳，通过控制装置5上的触控屏36控制第二伺服电机30运转，第二伺服电机30运转带动丝杆31转动，通过螺旋传动带动伸缩杆32在伸缩杆套29内进行上下运动，调节伸缩杆32伸出的长度，从而调节踏板33的高度，使左侧训练装置15和右侧训练装置16可以适应不同腿长的病人使用，踏板33高度调节完毕后，病人将脚放置在踏板33上，使用绑带34对脚部进行固定后即可开始训练，对于无法自主抬腿训练的病人，通过触控屏36设置第一伺服电机23的转速和频率，通过第一伺服电机23带动第二皮带轮25转动，第二皮带轮25通过皮带26带动第一皮带轮21连同第一转动轴20在训练装置安装座17和连接轴18的支撑下转动，第一转动轴20带动第一调节杆装置27和第二调节杆装置28连同踏板33进行摆动动作，从而带动病人的小腿进行屈伸，完成膝盖康复训练动作，对于可以自助抬腿训练的病人，可根据病人情况通过触控屏36控制第一伺服电机23的阻力，病人通过抬腿动作带动第一调节杆装置27和第二调节杆装置28连同踏板33进行摆动动作，并带动第一转动轴20连同第一皮带轮21转动，第一皮带轮21和第二皮带轮25之间通过皮带26连接，因此第一伺服电机23可将阻力传输到第一转动轴20上，对病人的抬腿动作施加阻力，通过调节第一伺服电机23对左侧训练装置15和右侧训练装置16施加的阻力，可适应具有不同训练强度需求的患者训练使用，同时具备满足能够自主训练的病人和不能自主训练的病人这两种情况的使用需求的功能，实现一机多用。