一种微创弯曲可控手术通道的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种微创弯曲可控手术通道。


背景技术：

2.微创手术，具有创伤小、疼痛轻以及患者恢复快等优点，而被广泛地应用于临床治疗。但是在实施微创手术过程中，必须使用一些手术辅助器械的辅助来完成，这些辅助器具给医生的手术操作提供了便利。
3.例如，在腹腔镜手术时具，只需在腹部开设小口，将手术辅助器械的部分伸入其中并固定好，并依靠气腹机经过手术辅助器械将气体鼓入到腹腔内形成气腹腔后，再将所需要的手术器械及相关辅助单元(例如照明单元、影像采集单元)由手术辅助器械穿入腹腔中，医生便可实施腹腔镜手术。手术辅助器械在进入腹腔后能否进行很好的弯曲可控，一直是难以解决的技术难题。因此，需要研发出一种微创弯曲可控手术通道，以来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种微创弯曲可控手术通道，结构设计合理，具有调节手术器械的操作位置和操作角度的功能，控制手柄可以根据手术器械到达位置在上、下、左、右进行控制，提高了使用灵活性，在各种微创外科手术均可使用，应用前景广泛。
5.技术方案：一种微创弯曲可控手术通道，包括通道、主体、旋转球、旋转座、控制手柄，所述通道、主体、旋转球、旋转座、控制手柄从左至右依次连接；所述通道包括保护套、内线管、端头帽、内锥头、刚性通道、柔性通道，所述柔性通道的圆周均布设置有4个控制线安装孔，所述柔性通道的左端设置有弹簧式关节，所述保护套设置在柔性通道的弹簧式关节处的外表面，所述内线管设置在弹簧式关节内；所述内线管的左端扩张外翻包覆在端头帽外表面，所述内锥头设置在内线管外壁与端头帽内壁之间，所述内锥头的外圆均布设置有4个半圆弧形状凹面；所述刚性通道的左端安装在柔性通道内腔和右端安装在旋转球内腔，所述刚性通道的左端位于内线管左侧；所述旋转座包括座、控制点、铆钉、控制线，所述座的圆周均布设置有4个控制腔，所述座的内部设置为圆形腔，所述圆形腔与旋转球连接，所述圆形腔用于手术通道；所述控制点为球体形状， 4个所述控制点分别安装在4个控制腔内，每个所述控制点均设置有中心腔，每个所述中心腔均安装有铆钉，4个所述控制线的右端分别贯穿铆钉内腔和左端分别依次贯穿旋转球、4个控制线安装孔、4个半圆弧形状凹面，通过半圆弧形状凹面与端头帽合并让控制线挤压在半圆弧形状凹面中。
6.本实用新型所述的微创弯曲可控手术通道，结构设计合理，具有调节手术器械的操作位置和操作角度的功能，通道的结构设计使得通道左端为柔性段，通道右端为刚性段，在旋转座的四周均布设置有控制点，控制点从旋转座延伸到旋转球及通道的左端，控制手柄可以根据手术器械到达位置在上、下、左、右进行控制，提高了使用灵活性，在各种微创外
科手术均可使用，供医生在腹腔或胸腔手术中提供便利。
7.其中，应用于腹腔镜手术时，只需在腹部开设小口，将所述的微创弯曲可控手术通道的通道伸入腹部中并固定好，再将所需的手术器械从控制手柄进入，依次经过旋转座、旋转球、通道，进入腹腔中，当调节控制手柄使其与旋转座发生相对转动时，旋转座通过旋转球灵活180
°
旋转可以控制控制线牵拉，通道通过控制线可以180
°
弯曲，根据手术器械到达位置在上、下、左、右进行控制，医生便可实施腹腔手术。
8.进一步的，上述的微创弯曲可控手术通道，包括可撕扩张器，所述可撕扩张器设置在通道左端并且与通道1连接。
9.通过设置可撕扩张器，有利于创口保护和创口扩张，使得通道可以更顺畅到达病灶处。
10.进一步的，上述的微创弯曲可控手术通道，所述可撕扩张器包括扩张器、可撕口、扩张锥，所述扩张器安装在通道外周，所述扩张器设置有内腔，所述扩张器的管体壁厚在0.1-0.2mm之间；所述可撕口设置在扩张器管体边缘位置，所述可撕口的宽度在0.1-0.2mm之间；所述扩张锥设置在扩张器左端。
11.通道通过可撕扩张器一起进入腹腔，到达病灶后，扩张器管体边缘位置设置有可撕口，可以方便撕开可撕口使其直接撤出腹腔，可以简化治疗步骤，避免患者的二次损伤，减少患者痛苦，节省手术时间。其中，所述扩张器的材质可以选择ptfe、fep、pe、pp或tpu中的一种。
12.进一步的，上述的微创弯曲可控手术通道，所述主体由上壳和下壳装配而成，所述主体表面四周设置有弧形轮廓。
13.进一步的，上述的微创弯曲可控手术通道，所述旋转球包括球座、球头、鲁尔接头、鲁尔帽、防逆阀，所述球座、球头从左至右依次连接；所述球座的左端圆周均布设置有4个轮廓空腔，所述球座的中部圆周均布设置有4个凹面弧形卡位，4个所述控制线的右端分别贯穿铆钉内腔和左端分别依次贯穿4个凹面弧形卡位、4个轮廓空腔、4个控制线安装孔、4个半圆弧形状凹面；所述球头为球形状，所述球头的两端设置有挂位柱；所述鲁尔接头设置在球座上并且与球座内腔连通，所述鲁尔接头位于轮廓空腔右侧，所述鲁尔接头上设置有鲁尔帽；所述球座的中部空腔内设置有防逆阀。
14.所述鲁尔接头用来接充气阀，从而与气腹机等设备连接，气腹机经过鲁尔接头将气体鼓入到腹腔内形成气腹腔后，再将所需要的手术器械及相关辅助单元由所述的微创弯曲可控手术通道穿入腹腔中。其中，所述鲁尔接头可以采用标准的6比100锁定接头，与此对应鲁尔帽采用标准的6比100锁定帽。设置防逆阀以来确保气流能经通道流动并且从可撕扩张器左端流出。
15.进一步的，上述的微创弯曲可控手术通道，所述旋转球还包括卡扣、内管；所述球座的右端内腔设置有倒扣卡位，所述卡扣安装在球座内腔的倒扣卡位处，所述内管设置在球座、球头内腔中心处并且内管的右端伸出球头，所述内管的左端位于防逆阀的右侧并且与卡扣连接。
16.进一步的，上述的微创弯曲可控手术通道，所述控制手柄包括手柄、旋转主座、密封套，所述手柄的左端与旋转主座连接，所述旋转主座与旋转座连接；所述旋转主座的圆周均布设置有4个控制腔、4个卡扣，所述旋转主座的内部设置为圆形腔结构，所述圆形腔结构
用于安装球头和用于手术通道；所述手柄的右端安装有密封套，手术器械从密封套的内腔进入时可起到密封效果。
17.进一步的，上述的微创弯曲可控手术通道，所述保护套的材质为弹性体tpu或硅胶，所述保护套的厚度在0.1-1.0mm之前，所述内线管的材质为特种高分子材料e-ptfe，所述端头帽的材质为刚性体不锈钢，所述内锥头的材质为刚性体不锈钢，所述刚性通道的材质为304不锈钢，所的柔性通道的材质为ptfe或fep或pe或pp或tpu，所述内管的材质为医用pvc或硅胶，所述控制点的材质为304不锈钢，所述铆钉的材质为304不锈钢，所述控制线的材质为304高强度钢丝，所述控制线的直径在0.2-0.6mm之间；所述密封套的材质为医用级硅胶，并且密封套硬度为50-65a。
18.本实用新型的有益效果为：
19.（1）本实用新型所述的微创弯曲可控手术通道，结构设计合理，具有调节手术器械的操作位置和操作角度的功能，通道的结构设计使得通道左端为柔性段，通道右端为刚性段，当调节控制手柄使其与旋转座发生相对转动时，旋转座通过旋转球灵活180
°
旋转可以控制控制线牵拉，通道通过控制线可以180
°
弯曲，根据手术器械到达位置在上、下、左、右进行控制，提高了使用灵活性，在各种微创外科手术均可使用，应用前景广泛；
20.（2）本实用新型所述的微创弯曲可控手术通道，通过设置可撕扩张器，有利于创口保护和创口扩张，使得通道可以更顺畅到达病灶处；通过设置可撕口，方便撕开可撕口使可撕扩张器直接撤出腹腔，可以简化治疗步骤，避免患者的二次损伤，减少患者痛苦，节省手术时间。
附图说明
21.图1为本实用新型所述微创弯曲可控手术通道的外观结构示意图；
22.图2为本实用新型所述微创弯曲可控手术通道的剖面结构示意图；
23.图3为本实用新型所述微创弯曲可控手术通道的装配图；
24.图4为本实用新型所述微创弯曲可控手术通道的通道局部剖面示意图；
25.图5为本实用新型所述微创弯曲可控手术通道的通道局部组装示意图一；
26.图6为本实用新型所述微创弯曲可控手术通道通道局部组装示意图二；
27.图7为本实用新型所述微创弯曲可控手术通道旋转球的结构示意图；
28.图8为本实用新型所述微创弯曲可控手术通道旋转球的剖面示意图；
29.图9为本实用新型所述微创弯曲可控手术通道旋转座的剖面示意图；
30.图10为本实用新型所述微创弯曲可控手术通道旋转座的结构示意图；
31.图11为本实用新型所述微创弯曲可控手术通道控制手柄的剖面结构示意图；
32.图12为本实用新型所述微创弯曲可控手术通道控制手柄的结构示意图；
33.图13为本实用新型所述微创弯曲可控手术通道可撕扩张器的结构示意图；
34.图中：通道1、保护套11、内线管12、端头帽13、内锥头14、半圆弧形状凹面141、刚性通道15、柔性通道16、控制线安装孔161、弹簧式关节162、主体2、上壳21、下壳22旋转球3、球座31、轮廓空腔311、凹面弧形卡位312、倒扣卡位313、球头32、鲁尔接头33、鲁尔帽34、防逆阀35、第一卡扣36、内管37、旋转座4、座41、第一控制腔411、圆形腔413、控制点42、中心腔421、铆钉43、控制线44、控制手柄5、手柄51、旋转主座52、第二控制腔521、第二卡扣522、密
封套53、第二内腔531、可撕扩张器6、扩张器61、第一内腔611、可撕口62、扩张锥63。
具体实施方式
35.下面结合附图1-13和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.如图1-13所示的上述结构的微创弯曲可控手术通道，包括通道1、主体2、旋转球3、旋转座4、控制手柄5，所述通道1、主体2、旋转球3、旋转座4、控制手柄5从左至右依次连接；所述通道1包括保护套11、内线管12、端头帽13、内锥头14、刚性通道15、柔性通道16，所述柔性通道16的圆周均布设置有4个控制线安装孔161，所述柔性通道16的左端设置有弹簧式关节162，所述保护套11设置在柔性通道16的弹簧式关节162处的外表面，所述内线管12设置在弹簧式关节161内；所述内线管12的左端扩张外翻包覆在端头帽13外表面，所述内锥头14设置在内线管12外壁与端头帽13内壁之间，所述内锥头14的外圆均布设置有4个半圆弧形状凹面141；所述刚性通道15的左端安装在柔性通道16内腔和右端安装在旋转球3内腔，所述刚性通道15的左端位于内线管12左侧；所述旋转座4包括座41、控制点42、铆钉43、控制线44，所述座41的圆周均布设置有4个第一控制腔411，所述座41的内部设置为圆形腔413，所述圆形腔413与旋转球3连接，所述圆形腔413用于手术通道；所述控制点42为球体形状， 4个所述控制点42分别安装在4个第一控制腔411内，每个所述控制点42均设置有中心腔421，每个所述中心腔421均安装有铆钉43, 4个所述控制线44的右端分别贯穿铆钉43内腔和左端分别依次贯穿旋转球3、4个控制线安装孔161、4个半圆弧形状凹面141，通过半圆弧形状凹面141与端头帽13合并让控制线44挤压在半圆弧形状凹面141中。
38.此外，包括可撕扩张器6，所述可撕扩张器6设置在通道1左端并且与通道1连接。
39.进一步的，所述可撕扩张器6包括扩张器61、可撕口62、扩张锥63，所述扩张器61安装在通道1外周，所述扩张器61设置有第一内腔611，所述扩张器61的管体壁厚在0.1-0.2mm之间；所述可撕口62设置在扩张器61管体边缘位置，所述可撕口62的宽度在0.1-0.2mm之间；所述扩张锥63设置在扩张器61左端。
40.此外，所述主体2由上壳21和下壳22装配而成，所述主体2表面四周设置有弧形轮廓221。
41.进一步的，所述旋转球3包括球座31、球头32、鲁尔接头33、鲁尔帽34、防逆阀35，所述球座31、球头32从左至右依次连接；所述球座31的左端圆周均布设置有4个轮廓空腔311，所述球座31的中部圆周均布设置有4个凹面弧形卡位312，4个所述控制线44的右端分别贯穿铆钉43内腔和左端分别依次贯穿4个凹面弧形卡位312、4个轮廓空腔311、4个控制线安装孔161、4个半圆弧形状凹面141；所述球头32为球形状，所述球头32的两端设置有挂位柱321；所述鲁尔接头33设置在球座31上并且与球座31内腔连通，所述鲁尔接头33位于轮廓空腔311右侧，所述鲁尔接头33上设置有鲁尔帽34；所述球座31的中部空腔内设置有防逆阀35。
42.进一步的，所述旋转球3还包括第一卡扣36、内管37；所述球座31的右端内腔设置
有倒扣卡位313，所述第一卡扣36安装在球座31内腔的倒扣卡位313处，所述内管37设置在球座31、球头32内腔中心处并且内管37的右端伸出球头32，所述内管37的左端位于防逆阀35的右侧并且与卡扣36连接。
43.进一步的，所述控制手柄5包括手柄51、旋转主座52、密封套53，所述手柄51的左端与旋转主座52连接，所述旋转主座52与旋转座4连接；所述旋转主座52的圆周均布设置有4个第二控制腔521、4个第二卡扣522，所述旋转主座52的内部设置为圆形腔结构，所述圆形腔结构用于安装球头32和用于手术通道；所述手柄51的右端安装有密封套53，手术器械从密封套53的第二内腔531进入时可起到密封效果。
44.进一步的，所述保护套11的材质为弹性体tpu或硅胶，所述保护套11的厚度在0.1-1.0mm之前，所述内线管12的材质为特种高分子材料e-ptfe，所述端头帽13的材质为刚性体不锈钢，所述内锥头14的材质为刚性体不锈钢，所述刚性通道15的材质为304不锈钢，所的柔性通道16的材质为ptfe或fep或pe或pp或tpu，所述内管37的材质为医用pvc或硅胶，所述控制点42的材质为304不锈钢，所述铆钉43的材质为304不锈钢，所述控制线44的材质为304高强度钢丝，所述控制线44的直径在0.2-0.6mm之间；所述密封套55的材质为医用级硅胶，并且密封套55硬度为50-65a。
实施例
45.基于以上的结构基础，如图1-13所示。
46.本实用新型所述的微创弯曲可控手术通道，结构设计合理，具有调节手术器械的操作位置和操作角度的功能，通道1的结构设计使得通道1左端为柔性段，通道1右端为刚性段，在旋转座4的四周均布设置有控制点411，控制点411从旋转座4延伸到旋转球3及通道1的左端，控制手柄5可以根据手术器械到达位置在上、下、左、右进行控制，提高了使用灵活性，在各种微创外科手术均可使用，供医生在腹腔或胸腔手术中提供便利。
47.其中，应用于腹腔镜手术时，只需在腹部开设小口，将所述的微创弯曲可控手术通道的通道1伸入腹部中并固定好，再将所需的手术器械从控制手柄5进入，依次经过旋转座4、旋转球3、主体2、通道1，进入腹腔中，当调节控制手柄5使其与旋转座4发生相对转动时，旋转座4通过旋转球3灵活180
°
旋转可以控制控制线44牵拉，通道1通过控制线44可以180
°
弯曲，根据手术器械到达位置在上、下、左、右进行控制，医生便可实施腹腔手术。
48.进一步的，还包括可撕扩张器6，所述可撕扩张器6设置在通道1左端并且与通道1连接。通过设置可撕扩张器6，有利于创口保护和创口扩张，使得通道1可以更顺畅到达病灶处。通道1通过可撕扩张器6一起进入腹腔，到达病灶后，扩张器61管体边缘位置设置有可撕口62，方便撕开可撕口62使可撕扩张器6直接撤出腹腔，可以简化治疗步骤，避免患者的二次损伤，减少患者痛苦，节省手术时间。其中，所述扩张器61的材质可以选择ptfe、fep、pe、pp或tpu中的一种。
49.进一步的，所述旋转球3包括球座31、球头32、鲁尔接头33、鲁尔帽34、防逆阀35。所述鲁尔接头33用来接充气阀，从而与气腹机等设备连接，气腹机经过鲁尔接头33将气体鼓入到腹腔内形成气腹腔后，再将所需要的手术器械及相关辅助单元由所述的微创弯曲可控手术通道穿入腹腔中。其中，所述鲁尔接头33可以采用标准的6比100锁定接头，与此对应鲁尔帽34采用标准的6比100锁定帽。设置防逆阀35以来确保气流能经通道
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流动并且从可撕
扩张器6左端流出。
50.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
51.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
52.此外，本实用新型的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。