一种爬坡轮椅的制作方法

1.本实用新型涉及轮椅技术领域，具体的，涉及一种爬坡轮椅。


背景技术：

2.轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。现在很多楼房没有电梯和部分场所没有轮椅通道，伤员单独出行非常困难，现有的爬坡轮椅基本能适应这些情况，但是在爬坡的时候轮椅座位角度不能很好的调节，一般只能调节一定角度，不能很好的适应各种情况，伤员体验感不是很好，在爬坡的时候需要自己去适应一定角度才能顺利爬坡。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种爬坡轮椅，解决了相关技术中的爬坡轮椅不能任意调节角度问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种爬坡轮椅，包括走行装置、铰接在所述走行装置上的座椅组件和用于驱动所述座椅组件在所述走行装置上转动的第一伸缩件，所述座椅组件包括铰接在所述走行装置上的座板、转动设置在所述座板一侧的腿托和转动设置在所述座板另一侧的靠背，所述第一伸缩件具有两个，分别铰接在所述座板与所述走行装置铰接点两侧，还包括
6.第二伸缩件，固定端铰接在所述座板一侧，伸缩端铰接在所述腿托上，
7.第三伸缩件，固定端铰接在所述座板另一侧，伸缩端铰接在所述靠背上。
8.作为进一步的技术方案，所述走行装置包括
9.机架，一个所述第一伸缩件和所述座板铰接在所述机架上，
10.转动架，转动设置在所述机架上，另一个所述第一伸缩件铰接在所述转动架上。
11.作为进一步的技术方案，所述座板重心靠近所述机架一侧。
12.作为进一步的技术方案，所述走行装置还包括
13.主动轴，转动设置在所述机架上，
14.驱动件，设置在所述机架上，用于驱动所述主动轴转动，
15.从动轴，具有若干个，分别转动设置在所述机架和所述转动架上，在所述机架和所述转动架两侧，呈对称分布，所述主动轴通过履带带动所述从动轴转动，
16.走行轮，具有若干个，分别设置在所述主动轴和所述从动轴上。
17.作为进一步的技术方案，所述走行装置还包括
18.滑动轴承座，具有若干个，分别设置在所述机架和所述转动架上，所述从动轴转动设置在所述滑动轴承座上，随所述滑动轴承座沿着行走方向滑动。
19.作为进一步的技术方案，所述座板具有容纳腔，所述容纳腔用于盛放物品。
20.本实用新型的工作原理及有益效果为：
21.轮椅是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，现在部分场所和楼房没有专用通道，给轮椅使用者带来很大不便，现有的轮椅中有爬坡轮椅，帮助使用者进行爬坡，但是现有的爬坡轮椅调节的角度不能很好的适应部分场合，给使用者带来很差的体验。
22.本实用新型中解决的思路的通过伸缩件来调节轮椅角度，在座椅组件和走行装置为铰接，在铰接点两端设置两个伸缩件，通过两个伸缩件来调节座椅组件角度，进一步在座椅组件的腿托和靠背上铰接伸缩件，来调节靠背和腿托的角度，使用者可以根据自己需要进行调节。
23.具体的是座椅组件铰接在走行装置上，座椅组件包括底座、腿托和靠背，腿托和靠背分别转动设置在底座两侧，底座和走行装置铰接，第一伸缩件设置在底座和走行装置铰接点两侧，通过两个第一伸缩件配合伸缩动作，座椅组件围绕铰接点转动来调节角度，第二伸缩件铰接在底座和腿托上，通过第二伸缩件伸缩动作带动腿托围绕底座转动进行调节角度，第三伸缩件铰接在底座和靠背上，通过第三伸缩件伸缩动作带动靠背围绕底座转动进行角度调节，在发生特殊情况时，可以通过第二伸缩件和第三伸缩件将座椅组件调节为一张临时的床，是患者平躺在轮椅上，进行抢救和别第二次伤害。
附图说明
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.图1为本实用新型结构示意图；
26.图2为本实用新型爬坡状态结构示意图；
27.图3为本实用新型座椅组件展平状态结构示意图；
28.图4为本实用新型走行装置结构示意图；
29.图中：1、走行装置，2、座椅组件，3、第一伸缩件，4、座板，5、腿托，6、靠背，7、第二伸缩件，8、第三伸缩件，9、机架，10、驱动件，11、转动架，12、主动轴，13、从动轴，14、走行轮，15、滑动轴承座，16、容纳腔，17、履带。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
31.如图1～图4所示，本实施例提出了
32.一种爬坡轮椅，包括走行装置1、铰接在走行装置1上的座椅组件2和用于驱动座椅组件2在走行装置1上转动的第一伸缩件3，座椅组件2包括铰接在走行装置1上的座板4、转动设置在座板4一侧的腿托5和转动设置在座板4另一侧的靠背6，第一伸缩件3具有两个，分别铰接在座板4与走行装置1铰接点两侧，还包括
33.第二伸缩件7，固定端铰接在座板4一侧，伸缩端铰接在腿托5上，
34.第三伸缩件8，固定端铰接在座板4另一侧，伸缩端铰接在靠背6上。
35.轮椅是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，现在部分场所和楼房没有专用通道，给轮椅使用者带来很大不便，现有的轮椅中有爬坡轮椅，帮助使用者进行爬坡，但是现有的爬坡轮椅调节的角度不能很好的适应部分场合，给使用者带来很差的体验。
36.本实施例中解决的思路的通过伸缩件来调节轮椅角度，在座椅组件和走行装置为铰接，在铰接点两端设置两个伸缩件，通过两个伸缩件来调节座椅组件角度，进一步在座椅组件的腿托和靠背上铰接伸缩件，来调节靠背和腿托的角度，使用者可以根据自己需要进行调节。
37.具体的是座椅组件2铰接在走行装置1上，座椅组件2包括底座4、腿托5和靠背6，腿托5和靠背6分别转动设置在底座4两侧，底座4和走行装置1铰接，第一伸缩件3设置在底座4和走行装置1铰接点两侧，通过两个第一伸缩件3配合伸缩动作，座椅组件2围绕铰接点转动来调节角度，第二伸缩件7铰接在底座4和腿托5上，通过第二伸缩件7伸缩动作带动腿托5围绕底座4转动进行调节角度，第三伸缩件8铰接在底座4和靠背6上，通过第三伸缩件8伸缩动作带动靠背6围绕底座4转动进行角度调节，在发生特殊情况时，可以通过第二伸缩件7和第三伸缩件8将座椅组件2调节为一张临时的床，是患者平躺在轮椅上，进行抢救和别第二次伤害。
38.进一步，走行装置1包括
39.机架9，一个第一伸缩件3和座板4铰接在机架9上，
40.转动架11，转动设置在机架9上，另一个第一伸缩件3铰接在转动架11上。
41.本实施例中，提供了走行装置1一种爬坡方式，具体的是走行装置1包括机架9和转动架11，一个第一伸缩件3和座板4铰接在机架9上，转动架11转动设置在机架9上，另一个第一伸缩件3铰接在转动架11上，设置在机架9上的第一伸缩件3不动作，通过设置在转动架11上的第一伸缩件3来调节转动架11角度，调节到与坡度一样后，开始爬坡；两个第一伸缩件3同时动作可以调节座椅组件2角度，一个第一伸缩件3动作时，调节转动架11和机架9的角度。
42.进一步，座板4重心靠近机架9一侧，靠背6位于转动架11的上方。
43.本实施例中，为了防止在轮椅上坡时发生倾倒，可以采用背靠式的倒行上楼，转动架11 和靠背6一侧转动爬坡，将座板4重心设置在靠近机架9一侧，开始爬坡时，转动架11转动一定角度，此时轮椅重心在机架9上，轮椅不容易发生倾倒。
44.进一步，走行装置1还包括
45.主动轴12，转动设置在机架9上，
46.驱动件10，设置在机架9上，用于驱动主动轴12转动，
47.从动轴13，具有若干个，分别转动设置在机架9和转动架11上，在转动架11两侧，呈对称分布，主动轴12通过履带17带动从动轴13转动，
48.走行轮14，具有若干个，分别设置在主动轴12和从动轴13上。
49.本实施例中，提供了一种走行装置2走行方式，具体的是驱动件10设置在机架9上，驱动件10驱动主动轴12转动，从动轴13具有若干个，转动设置在机架9和转动架11两侧，呈对称分布，主动轴通过履带17带动从动轴13转动，走行轮14，具有若干个，分别设置在主动轴12和从动轴13上，转动架11在转动时，履带17可以根据转动角度自动调节角度，保证主动
轴12能持续驱动从动轴13，在爬坡时，因为楼梯角度问题，履带17也可以作为受力件进行爬坡，保证爬坡效率。
50.进一步，走行装置1还包括
51.滑动轴承座15，具有若干个，分别设置在机架9和转动架11上，从动轴13转动设置在滑动轴承座15上，随滑动轴承座15沿着行走方向滑动。
52.本实施例中，为了保证履带17能持续张紧，解决办法是从动轴13设置在滑动轴承座15 上，具体的是在从动轴13转动设置在滑动轴承座15滑动部分，滑动轴承座15设置在机架9 和转动架11上，通过滑动轴承座15滑动部分调节从动轴13与主动轴12间距，保证履带17 一直处于张紧状态。
53.进一步，座板4具有容纳腔16，容纳腔16用于盛放物品。
54.本实施例中，底座4具有容纳腔16，轮椅使用者可以将随身物品放在容纳腔16中。
55.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。