一种无针注射设备的制作方法

1.本实用新型涉及养殖设备技术领域，更具体地说，涉及一种无针注射设备。


背景技术：

2.无针注射器，就是在进行药物注射时不借助针头，使用高压射流原理，使药液形成较细的液体流，瞬间穿透皮肤到达皮下。因为注射原理的改变，药液在皮下弥散分布，起效时间更快，药物吸收率更高。
3.当前生猪养殖行业中，无针注射技术已开始逐步在生产应用中推广起来，采用无针注射设备可以极大降低操作复杂度，减少猪群交叉感染生物安全风险。无针注射设备在执行药物注射操作时需要有触发信号来执行注射动作。
4.目前设备上通常采用两种触发方式：
5.一种是采用手动扳机的方式，通过人工手扣动扳机触发注射；
6.一种是在喷嘴处增加接近开关阀体开关，当设备喷嘴按压在猪皮肤表面时，接近开关感应到金属部件进而执行注射动作。
7.但是，手动扳机方案需要严重依赖操作人员的熟练程度，必须保证喷嘴处可靠的与猪只皮肤表面接触，同时需要把控扣动扳机的时刻。
8.而接近开关方案依赖于整个阀体开关垂直压在猪只皮肤表面来触发接近开关动作，但是金属部件倾斜时也会导致触发注射，可靠性不高。
9.需要一种能够高效、可靠、操作简单的注射方式，从而提高注射效率。


技术实现要素：

10.本实用新型提供了一种无针注射设备，提高注射效率以及可靠性。
11.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无针注射设备，包括设置在注射设备的注射端的压力传感器以及检测所述压力传感器获得的压力值并在所述压力值达到压力阈值之后对所述注射设备的喷嘴触发喷药实现注射的触发器。
12.其中，所述压力传感器包括压力薄膜，所述压力薄膜设置在所述注射设备的喷嘴，在受到压力挤压时，所述压力薄膜内部的可变电阻阻值变小，在小于预设电阻值之后，通过所述触发器控制所述注射设备的喷嘴触发喷药。
13.其中，所述压力薄膜与所述注射喷嘴粘接或卡接。
14.其中，所述压力薄膜为环型压力薄膜，所述注射设备的喷嘴的喷口通过所述环型压力薄膜的通孔实现喷药操作。
15.其中，还包括与所述压力薄膜连接的转接线缆，所述压力薄膜通过转接头与所述转接线缆连接，将所述压力薄膜受到的压力信号转换为电阻信号后传输到所述触发器。
16.其中，所述触发器包括信号处理电路和控制触发电路，所述信号处理电路对所述电阻信号进行处理，在判定小于所述预定电阻后向所述控制触发电路发送触发信号，所述控制触发电路根据所述触发信号控制所述注射设备的喷嘴喷药。
17.其中，还包括与所述触发器连接的参数设置电路，用于设置所述压力阈值、所述预设电阻值。
18.其中，还包括与所述触发器连接的提示器，用于在所述注射设备的喷嘴触发喷药完毕后发出提示信息。
19.其中，还包括设置在所述注射设备的注射端的保护套，用于在所述注射设备处于不注射状态时对所述注射端实现密封保护。
20.本实用新型实施例提供的无针注射设备与现有技术相比较，具有以下优点：
21.所述无针注射设备，通过在注射设备的注射端的压力传感器，进行压力感测，对当前的注射活动件监控，在压力值达到压力阈值之后触发器对所述注射设备的喷嘴触发喷药实现注射，从而使得只有在注射过程中，注射端按压在猪只等动物皮肤表面，压力达到一定程度之后才会触发喷药，使得将注射过程变得更加标准化，能够保证注入的深度等参数，从而可以保证药液更加可靠的注射进猪只体内。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
23.图1为本技术提供的无针注射设备的一个实施例的结构示意图；
24.图2为本技术提供的无针注射设备的一个实施例的信号处理电路的电路结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1-图2所示，图1为本技术提供的无针注射设备的一个实施例的结构示意图；图2为本技术提供的无针注射设备的一个实施例的信号处理电路的电路结构示意图。
27.在一种具体实施方式中，本实用新型提供的无针注射设备，包括设置在注射设备的注射端的压力传感器10以及检测所述压力传感器10获得的压力值并在所述压力值达到压力阈值之后对所述注射设备的喷嘴20触发喷药实现注射的触发器。
28.通过在注射设备的注射端的压力传感器10，进行压力感测，对当前的注射活动件监控，在压力值达到压力阈值之后触发器对所述注射设备的喷嘴20触发喷药实现注射，从而使得只有在注射过程中，注射端按压在猪只等动物皮肤表面，压力达到一定程度之后才会触发喷药，使得将注射过程变得更加标准化，能够保证注入的深度等参数，从而可以保证药液更加可靠的注射进猪只体内。
29.通过采用本技术中的无针注射设备，在工作人员实施注射的过程中，只要达到上述的压力值即可自动完成触发进行注射，而不会因而工作人员本身的不同而造成触发机制
的不同，实现注射的标准化、统一化，甚至可以实现无人注射，如在猪舍内通过机器人达到后自动完成注射等，只需要有对应的压力即可触发，使用非常方便、可靠。
30.本技术中对于压力传感器10不做限定，在一个实施例中，所述压力传感器10包括压力薄膜，所述压力薄膜设置在所述注射设备的喷嘴20，在受到压力挤压时，所述压力薄膜内部的可变电阻阻值变小，在小于预设电阻值之后，通过所述触发器控制所述注射设备的喷嘴20触发喷药。
31.采用压力薄膜进行压力感测，可以使得整个压力传感器10的体积变得非常小，利用其电阻变化进行压力感测或者直接进行电阻测量等，还可以利用压电原理，将压力转换为电压信号，直接检测电压信号，或者采用其它的检测方式，本技术对此不作限定。
32.本技术对于压力薄膜与注射喷嘴20的连接方式不做限定，所述压力薄膜与所述注射喷嘴20粘接或卡接，或者采用其它的连接方式等。
33.为了进一步保证不会由于使用将注射设备倾斜使用而使得注射效果降低，在一个实施例中，所述压力薄膜为环型压力薄膜，所述注射设备的喷嘴20的喷口通过所述环型压力薄膜的通孔实现喷药操作。
34.通过环型压力薄膜的通孔进行喷药操作，使得在实际注射中，只有整个压力薄膜与被注入动物全面接触之后，才会发生触发注射，而发生倾斜并不会触发，从而保证了注射的可靠性。
35.本技术中由于会采用压力薄膜实现压力感应，对于其感应信号的传输方式不做限定，在一个实施例中，所述无针注射设备还包括与所述压力薄膜连接的转接线缆40，所述压力薄膜通过转接头30与所述转接线缆40连接，将所述压力薄膜受到的压力信号转换为电阻信号后传输到所述触发器。
36.通过转接线缆40，作为压力薄膜电阻阻值传输线，通过转接头30将压力薄膜电阻引出端与转接线缆40焊接处，保证焊接处的密封，提高信号的传输稳定性。除了采用转接线缆40之外，还可以直接将其连接到对应的电路中，通过其电阻阻值的变化，引起对应的电路的变化，如采用三极管，将其通过稳定的电压，在其电阻变小之后，整个电路中的电阻变小，分担在三极管的基极与发射极之间的电压就会变大，从而使得其导通，从而输出触发信号，或者采用mos管，利用同样的原理，在其电阻达到预定值之后，就会自动导通从而输出触发信号，使得注射电路导通而实现药物喷射，实现触发器触发。
37.本技术对于触发器以及其电路不做限定，在一个实施例中，所述触发器包括信号处理电路和控制触发电路，所述信号处理电路对所述电阻信号进行处理，在判定小于所述预定电阻后向所述控制触发电路发送触发信号，所述控制触发电路根据所述触发信号控制所述注射设备的喷嘴20喷药。
38.本技术中包括但不局限于上述的电路结构，还可以采用其它的电路结构。
39.由于对于不同的动物，甚至是即使对于同一类动物，如猪，由于其年龄的不同，皮肤厚度不同，需要的触发原理不同，因而需要进行对应的压力修改以及设定，因此在一个实施例中，所述无针注射设备还包括与所述触发器连接的参数设置电路，用于设置所述压力阈值、所述预设电阻值。
40.本技术对于参数设置电路不做限定，可以采用按键进行设定，可以采用数据线输入或者远程输入等，同时也不局限于上述的参数。
41.为了进一步提高注射的效果，使得在完成注射等步骤后，能够获知是否完成注射，在一个实施例中，所述无针注射设备还包括与所述触发器连接的提示器，用于在所述注射设备的喷嘴20触发喷药完毕后发出提示信息。
42.通过提示器的提示信息，工作人员可以在现场或远程获得注射成功的信息，从而保证注射的可靠性，可以避免在实际注射中虽然实现了触发，但是由于电路故障或者其它故障，药品没有发生实际注射，或者其它的药品注射故障等，从而提高注射的可靠性。
43.由于在实际操作使用中，在运输等过程中，容易发生外部的尘埃等对注射设备的喷嘴20发生污染的情况，为了避免这一情况的发生，在一个实施例中，所述无针注射设备还包括设置在所述注射设备的注射端的保护套，用于在所述注射设备处于不注射状态时对所述注射端实现密封保护。
44.通过设置保护套，借款已实现对注射设备的保护，也可以对压力传感器10的压力薄膜进行保护，使得其不会由于外部意外而发生损坏，保证了实际使用可靠性。
45.在一个是实施例中，无针注射设备，包括压力薄膜、转接线缆、信号处理电路和控制器，其中，压力薄膜：压力薄膜粘贴在注射喷嘴20表面，当注射时喷嘴20按压在猪只皮肤表面，当按压力满足一定重量要求后，压力薄膜电阻阻值减小到一定范围内；转接线缆：压力薄膜为一可变电阻模块，转接线缆一端与该模块两端相连，另外一端为两芯引出线形式；信号处理电路：电路输入端与转接线缆的两芯线相连，采集压力薄膜的电阻变化量，输出端为信号处理电路的供电电源和输出信号，当压力薄膜未受压时，为一个电平状态(未触发状态)，当压力薄膜受压在一定重量范围内，为另一个电平状态(触发状态)；控制器，主要用来检测信号处理电路输出信号的电平变化状态，当主控检测到电平进入触发状态后，延时一段时间(滤除干扰)控制无针注射设备执行注射。
46.采用环形压力薄膜，以及环形压力薄膜的中心孔设有用于喷射药液的喷嘴20，其中，所述环形压力薄膜通过和转接头30、转接线缆连接有与控制器电连接的引线；环形压力薄膜，环形区域内为薄膜压力感知区域，当受到压力挤压时，薄膜内部的可变电阻阻值变小；喷嘴20位于环形压力薄膜内部，当压力薄膜受挤压到一定范围后，触发执行机构动作，药液从喷嘴20处喷出；转接头30为压力薄膜电阻引出端与转接线缆焊接处，保证焊接处的密封；转接线缆：压力薄膜电阻阻值传输线；引线50：信号线缆引出端。
47.信号处理电路图用于采集压力薄膜的电阻阻值变化，输出电平跳变信号给主控，其中：
48.p1为输入端子，r+、r-表示压力薄膜采样电阻的两个输出端；
49.u1为电压比较器芯片，供电电压为5v电源，电容c1对电源进行滤波；
50.u1芯片的3引脚为电压参考引脚，通过r2、r4电阻分压后，参考电压为2.5v；
51.u1芯片的2引脚为采样电阻电压采集引脚，当压力薄膜未受到压力时，r+、r-之间的电阻阻值大于10m左右，此时u1芯片2引脚处的电压约为5v；当压力薄膜受到压力达到一定重量范围时，r+、r-两端的电阻阻值在12k以内，此时2引脚处的电压小于2.5v；
52.当2引脚端电压为5v时，u1芯片1引脚输出低电平，当2引脚处的电压小于2.5v时，1引脚输出高电平，其中1引脚为开漏输出，电阻r3为上拉电阻保证输出高电平；
53.p2为输出端，为信号处理电路提供电源，同时输出开关信号。
54.以下为本技术一个实施例中的次开关触发流程：
55.1、喷嘴20未贴合猪只皮肤表面(压力薄膜电阻阻值大于10m)；
56.2，喷嘴20贴合于猪只皮肤表面(压力薄膜受压阻值达到一定范围12kω以内)；
57.3，信号处理板采集压力薄膜电阻数值变化，输出电平状态翻转(高电平)；
58.4，主控采集到电平翻转转换状态时过滤发出注射指令；
59.5，执行注射动作；
60.6，喷嘴20从猪只皮肤表面移开，信号输出板输出电平恢复默认状态(低电平)。
61.综上所述，本实用新型实施例提供的所述无针注射设备，通过在注射设备的注射端的压力传感器，进行压力感测，对当前的注射活动件监控，在压力值达到压力阈值之后触发器对所述注射设备的喷嘴触发喷药实现注射，从而使得只有在注射过程中，注射端按压在猪只等动物皮肤表面，压力达到一定程度之后才会触发喷药，使得将注射过程变得更加标准化，能够保证注入的深度等参数，从而可以保证药液更加可靠的注射进猪只体内。
62.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
63.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。