医疗器械的推送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种医疗器械的推送装置。


背景技术：

2.出于临床诊断或个人健康监测的需要，例如对于糖尿病患者而言，很有必要平日实时、连续监测组织液的葡萄糖浓度，以及时通过例如调节饮食或施加药物治疗等方式来调节葡萄糖浓度，从而减少和降低由于非正常的葡萄糖浓度而引发的并发症的发生。
3.目前，用户通常使用能够插入皮肤以下且能够与组织液中的葡萄糖发生反应的葡萄糖传感器以及敷贴在皮肤上且与葡萄糖传感器连接的电子装置来监测组织液中的葡萄糖浓度。为了将葡萄糖传感器插入皮肤以下并且将电子装置敷贴在皮肤上，通常需要借助插入装置。具体而言，插入装置可以包括能够刺入皮肤的针，通过针将葡萄糖传感器插入皮肤以下，而后将针与葡萄糖传感器分离并从皮肤中取出。
4.然而，在上述现有技术中，针刺入皮肤的过程需要借助于人力驱动。在这种人力驱动的情况下，为了更为精确地控制驱动针的力度、针刺入皮肤的位置、以及针刺入皮肤以下的深度等，可能造成操作难度较高。


技术实现要素：

5.本发明有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种操作简便且能够将医疗器械推送至期望位置的推送装置。
6.为此，本发明提供一种用于将医疗器械置于宿主的皮下的推送装置，所述推送装置包括壳体、辅助机构、以及驱动机构，所述壳体包括保持部、以及操作时与宿主接近的近端和与宿主远离的远端，所述辅助机构包括可释放地保持于所述保持部且配置为被释放时可相对于所述壳体移动的运动主体、以及设置于所述运动主体且配置为可接收并容纳所述医疗器械的容纳部，所述驱动机构配置为以朝向所述近端的方式向所述运动主体施加作用，当所述运动主体被释放时，所述运动主体被所述驱动机构朝向所述近端驱动以将容纳在所述容纳部中的医疗器械推送至宿主。
7.在本实施方式所涉及的推送装置中，壳体包括操作时与宿主接近的近端和与宿主远离的远端，配置为可接收并容纳医疗器械的容纳部设置于运动主体，当运动主体被释放时通过驱动机构以朝向近端的方式驱动运动主体以将医疗器械推送至宿主。在这种情况下，在医疗器械推送过程中，配置为由驱动机构施加作用，由此能够操作简便地将医疗器械推送至宿主。
8.另外，在本实施方式所涉及的推送装置中，可选地，所述壳体包括具有所述保持部的第一外壳和可装配于所述第一外壳的第二外壳，所述第二外壳具有相互连通的第一限定机构和第二限定机构，所述第二限定机构配置为限定所述医疗器械的敷贴位置，所述辅助机构装配于所述第一限定机构，当所述运动主体被所述保持部释放时可沿着所述第一限定机构移动并且所述容纳部可沿着所述第二限定机构移动。在这种情况下，通过第二外壳的
第一限定机构来限定运动主体的移动、并且通过第二外壳的第二限定机构来限定医疗器械的推送位置，由此能够有利于更准确地将医疗器械推送至期望的位置。
9.另外，在本实施方式所涉及的推送装置中，可选地，所述第一限定机构限制所述运动主体在沿着所述推送装置的中心轴线的方向上的行程。在这种情况下，通过第一限定机构来限制运动主体在沿着推送装置的中心轴线的方向上的行程，由此能够更加准确地将容纳在容纳部内的医疗器械推送预定距离，从而能够更加准确地将医疗器械推送至期望的位置。
10.另外，在本实施方式所涉及的推送装置中，可选地，在沿着所述推送装置的中心轴线的方向上进行投影，所述容纳部与所述第一限定机构的壁至少部分重合、并且所述运动主体靠近所述远端的一端与所述第一限定机构的壁至少部分重合。在这种情况下，通过使容纳部和运动主体与第一限定机构的壁至少部分重合，由此能够在结构简化的情况下有效限制运动主体沿着第一限定机构移动的行程。
11.另外，在本实施方式所涉及的推送装置中，可选地，所述运动主体包括配置为可与所述保持部可释放地互锁的锁止部。由此，运动主体能够通过锁止部与保持部的配合而可释放地保持于保持部。
12.另外，在本实施方式所涉及的推送装置中，可选地，所述保持部与所述锁止部通过搭扣、钩、闩、或销中的至少一种结构以可释放地互锁。在这种情况下，保持部与锁止部通过搭扣、钩、闩、或销中的至少一种结构以可释放地互锁，由此能够提供一种便于释放的互锁方式。
13.另外，在本实施方式所涉及的推送装置中，可选地，所述保持部的至少一部分呈l字状或钩状。由此，能够便于形成搭扣等结构而与止部互锁。
14.另外，在本实施方式所涉及的推送装置中，可选地，所述保持部具有沿着所述推送装置的中心轴线的方向延伸的臂、以及与该臂联动且沿着正交于所述推送装置的中心轴线的方向突出的凸起。在这种情况下，当保持部的凸起搭接于锁止部时，通过致动臂以致动凸起，由此能够方便地使保持部释放锁止部。
15.另外，在本实施方式所涉及的推送装置中，可选地，所述保持部的臂在沿着由所述远端至所述近端的方向上朝向所述推送装置的中心轴线靠拢，并且所述保持部的凸起朝向所述推送装置的中心轴线突出。在这种情况下，通过使保持部整体向内收拢能够在内侧(靠近推送装置的中心轴线)保持锁止部，并且通过朝向外侧(远离推送装置的中心轴线)致动保持部能够释放锁止部，由此能够方便对锁止部进行保持和进行释放。
16.此外，在本实施方式所涉及的推送装置中，可选地，所述锁止部在沿着由所述近端至所述远端的方向上平行于所述推送装置的中心轴线或背向所述推送装置的中心轴线远离。由此，能够便于与向内收拢的保持部配合以进行互锁。
17.根据本实用新型，能够提供一种操作简便且能够将医疗器械推送至期望位置的推送装置。
附图说明
18.图1是示出了本实施方式示例所涉及的医疗器械的示意图。
19.图2是示出了本实施方式示例所涉及的推送装置的整体外观示意图。
20.图3是示出了本实施方式示例所涉及的推送装置的分解示意图。
21.图4是示出了本实施方式示例所涉及的第一外壳的端部的立体示意图。
22.图5a是示出了本实施方式示例所涉及的保持部、运动主体、与驱动机构的分解示意图；图5b是示出了本实施方式示例所涉及的运动主体被保持时的剖面示意图；图5c是示出了本实施方式示例所涉及的运动主体被释放时的剖面示意图。
23.图6a是示出了本实施方式示例所涉及的第一外壳的端部与触发机构的分解示意图；图6b是示出了本实施方式示例所涉及的保持部被触发机构触发前的剖面示意图；图6c是示出了本实施方式示例所涉及的保持部被触发机构触发后的剖面示意图。
具体实施方式
24.以下，参考附图，详细地说明本发明的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
25.需要说明的是，本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.本实用新型的实施方式涉及一种医疗器械的推送装置，其可以用于将医疗器械朝向宿主推送。通过本实施方式所涉及的推送装置，能够操作简便地将医疗器械朝向宿主被推送至期望的位置。
27.图1是示出了本实施方式示例所涉及的医疗器械800的示意图。
28.在一些示例中，医疗器械800可以为传感装置。在一些示例中，医疗器械800可以为分析物传感器装置，其可以基于体液生成体液中特定分析物的信息等，例如与体液中的分析物发生反应并生成分析物信息。在这种情况下，通过传感器与体液中的分析物发生反应，由此能够便于获取体液中的分析物信息。
29.在本实施方式中，分析物传感器装置所针对的分析物可以为葡萄糖、乙酰胆碱、淀粉酶、胆红素、胆固醇、绒毛膜促性腺激素、肌酸激酶、肌酸、肌酸酐、dna、果糖胺、谷氨酰胺、生长激素、激素、酮体、乳酸盐、氧、过氧化物、前列腺特异性抗原、凝血酶原、rna、促甲状腺激素或肌钙蛋白中的一种或多种。
30.以下，以葡萄糖作为分析物为例，对本实施方式示例所涉及的医疗器械800进行说明。需要说明的是，针对其他的分析物，本领域技术人员基于葡萄糖所采用医疗器械800稍加改动便能够对其他分析物进行分析。
31.在一些示例中，医疗器械800可以包括传感器820、连接部840和敷贴部860(参见图1)。传感器820可以可拆卸地装配于敷贴部860。传感器820可以通过连接部840而与敷贴部860连接。在另一些示例中，医疗器械800也可以不包括连接部840，在这种情况下，传感器820可以直接与敷贴部860连接。
32.在一些示例中，传感器820可以被部分或全部地置于宿主的皮下。在一些示例中，传感器820被置于皮下后可以与皮下组织液中的葡萄糖发生反应，以生成宿主的葡萄糖信息。敷贴部860可以敷贴于宿主的体表。在一些示例中，敷贴部860还可以接收传感器820所
生成的葡萄糖信息。在一些示例中，敷贴部860还可以为传感器820提供获取生理信息所需的电能。由此，能够有利于传感器820在宿主的皮下进行持续监测。
33.在一些示例中，传感器820可以包括可被置于皮下的植入部分(未图示)。植入部分可以包括工作电极(未图示)和对电极(未图示)。在本实施方式中，在工作电极上可以设置有包括葡萄糖酶的传感层，被置于皮下的传感器820可以通过工作电极上的葡萄糖酶与组织液或血液中的葡萄糖发生氧化还原反应，并与对电极形成回路从而产生电流信号，对该电流信号进行分析处理以得到葡萄糖浓度信息。在一些示例中，传感器820所产生的电流信号可以传输至敷贴部860。
34.在一些示例中，敷贴部860配置为可以粘附于宿主的体表。在一些示例中，敷贴部860还可以包括具有粘附性能的粘附片870(参见图2或图3)。敷贴部860可以通过粘附片870而敷贴并固定于宿主的体表。
35.如上所述，本实施方式所涉及的医疗器械800可以通过推送装置1000被植入宿主。以下，结合附图，对本实施方式所涉及的推送装置1000进行详细说明。
36.图2是示出了本实施方式示例所涉及的推送装置1000的整体外观示意图。图3是示出了本实施方式示例所涉及的推送装置1000的分解示意图。在图2和图3中，线ca示意性表示推送装置1000的中心轴线。
37.在本实施方式中，推送装置1000可以包括可提供移动空间的壳体10、以及配置为可在壳体10的移动空间内进行移动的辅助机构20(参见图3)。壳体10可以具有操作时与宿主接近的近端、以及与宿主远离的远端。辅助机构20可以可释放地保持于壳体10并且可以收纳医疗器械800。辅助机构20可以配置为当被释放时可以相对于壳体10移动并被朝向宿主驱动以将医疗器械800施加至宿主。可以理解的是，在本文中，“近端”可以理解为操作时与宿主接近的一端，“远端”可以理解为操作时与宿主远离的一端。
38.在一些示例中，壳体10可以具有移动空间，辅助机构20可以可释放地保持于壳体10。在一些示例中，当辅助机构20被释放时可以在壳体10的移动空间内进行移动。另外，在一些示例中，壳体10还可以限定医疗器械800在宿主的体表的敷贴位置。
39.在一些示例中，壳体10可以包括第一外壳100和第二外壳140。第一外壳100与第二外壳140装配结合后可以形成有移动空间。第一外壳100可以可释放地保持辅助机构20。第二外壳140可以限定医疗器械800在宿主的体表的敷贴位置并且可以限定辅助机构20的移动路径。辅助机构20被第一外壳100释放后可以沿着第二外壳140所限定的移动路径相对于第二外壳140移动并将医疗器械800施加至第二外壳140所限定的敷贴位置。在本实施方式中，第一外壳100的轴线和第二外壳140的轴线可以大致平行于推送装置1000的中心轴线ca。
40.在一些示例中，辅助机构20可以包括运动主体200、容纳部250和穿刺构件260(参见图3)。运动主体200可以被可释放地保持于第一外壳100，并且运动主体200可以配置为当被释放时可沿着第二外壳140所限定的移动路径进行移动。容纳部250可以设置于运动主体200并且可以配置为可接收并容纳医疗器械800，容纳部250可以被朝向第二外壳140所限定的敷贴位置驱动。运动主体200被释放后可以朝向壳体10的近端移动，并且容纳部250也朝向壳体10的近端移动，以将容纳在容纳部250内的医疗器械800推送至宿主。
41.另外，在一些示例中，推送装置1000还可以包括驱动机构30(参见图3)。驱动机构
30可以配置为以朝向近端的方式向运动主体200施加作用。当运动主体200被释放时，运动主体200可以被驱动机构30朝向近端驱动以将容纳在容纳部250内的医疗器械800朝向宿主推送，例如推送至第二外壳140所限定的敷贴位置。另外，通过穿刺构件260可以将医疗器械800至少部分地置于宿主的皮下。
42.在另一些示例中，推送装置1000也可以不包括驱动机构30。在这种情况下，当运动主体200被释放时，运动主体200也可以被人工驱动以朝向近端移动。
43.在一些示例中，如上所述，壳体10可以包括第一外壳100(参见图2或3)。在一些示例中，第一外壳100可以包括周部110和端部120(参见图3)。
44.图4是示出了本实施方式示例所涉及的第一外壳100的端部120的立体示意图。在一些示例中，周部110可以形成为中空且沿着推送装置1000的中心轴线ca上下贯通的筒状壳，端部120可以以靠近壳体10的远端的方式设置在周部110上。在一些示例中，中心轴线ca可以经过端部120的几何中心。
45.在一些示例中，在第一外壳100的内壁上可以设置有一个或多个肋状凸起，并且在第二外壳140的外壁上可以设置有一个或多个肋状槽。在一些示例中，当第二外壳140装配于第一外壳100时，第一外壳100的一个或多个肋状凸起可以分别嵌入第二外壳140的一个或多个肋状槽。在这种情况下，通过肋状凸起与肋状槽的匹配，由此能够便于对第一外壳100与第二外壳140进行装配。
46.在一些示例中，端部120可以包括大致呈圆柱状的端部主体121(参见图4)。在一些示例中，第一外壳100可以包括保持部130。在一些示例中，保持部130可以配置为可释放地保持辅助机构20。在一些示例中，保持部130可以设置于端部120(参见图4)。在一些示例中，保持部130可以由端部主体121以朝向推送装置1000的近端的方式沿着中心轴线ca延伸。
47.在这种情况下，当辅助机构20被保持于端部120时，辅助机构20可以位于周部110的中空部内，并且当辅助机构20被释放时，辅助机构20可以大致沿着周部110的轴线方向进行移动。也即，当辅助机构20被释放时，辅助机构20可以大致沿着中心轴线ca进行移动。
48.在一些示例中，保持部130可以通过搭扣、钩、闩、或销中的至少一种结构以可释放地与被保持件(例如，稍后将会在下文中进行描述的运动主体200的锁止部236)互锁。在这种情况下，保持部130与锁止部236通过搭扣、钩、闩、或销中的至少一种结构以可释放地互锁，由此能够提供一种便于释放的互锁方式。
49.在一些示例中，保持部130的数量可以为一个或多个，例如1、2、3、或4。在图4所示的实施例中，保持部130的数量可以为2个，保持部130可以包括保持部130a和保持部130b。保持部130a和保持部130b可以等距设置在中心轴线ca相对的两侧(参见图4)。
50.在一些示例中，保持部130的至少一部分可以呈l字状或钩状。由此，能够便于形成搭扣等结构而与锁止部236互锁。
51.在一些示例中，保持部130可以包括大致沿着中心轴线ca的方向延伸的臂132、以及与臂132联动且沿着大致正交于中心轴线ca的方向朝向中心轴线ca突出的凸起134(参见图4)。在一些示例中，保持部130的臂132可以由端部主体121向外延伸。在这种情况下，当保持部130的凸起134搭接于锁止部236时，通过致动臂132以致动凸起134，由此能够方便地使保持部130释放锁止部236。
52.另外，在一些示例中，在保持部130的臂132上可以设有大致沿着中心轴线ca的槽
(未图示)。在一些示例中，该槽可以面向中心轴线ca。在这种情况下，触发机构50(稍后描述)的致动部504能够沿着该槽移动并致动保持部130的臂132。
53.在一些示例中，保持部130的臂132可以具有弹性。在一些示例中，保持部130的臂132在大致正交于中心轴线ca的方向上可以具有弹性。在一些示例中，保持部130的臂132在沿着由远端至近端的方向上可以趋向于朝向中心轴线ca收缩。也就是说，在自然状态下(即未受到外力的状态下)，臂132靠近近端的一端与臂132靠近远端的一端两者相较而言，臂132靠近近端的一端与中心轴线ca的距离更近。在另一些示例中，臂132也可以与中心轴线ca大致平行。在一些示例中，当沿着大致正交于中心轴线ca的方向对臂132施加作用时，臂132可以发生枢转。例如，当沿着大致正交于中心轴线ca的方向以背离中心轴线ca的方式对臂132施加作用时，臂132可以发生枢转，以使臂132靠近近端的一端朝着远离中心轴线ca的方向移动。由此，能够操作简便地对被保持件进行释放。
54.在一些示例中，保持部130的臂132在沿着由远端至近端的方向上可以朝向中心轴线ca靠拢，并且保持部130的凸起134可以朝向中心轴线ca突出。在这种情况下，通过使保持部130整体向内收拢能够在内侧(靠近中心轴线ca)保持锁止部236，并且通过朝向外侧(远离中心轴线ca)致动保持部130能够释放锁止部236，由此能够方便对锁止部236进行保持和进行释放。
55.在另一些示例中，保持部130的臂132在沿着由远端至近端的方向上可以背向中心轴线ca远离，并且保持部130的凸起134可以背向中心轴线ca突出。在这种情况下，通过使保持部130整体向外分散能够在外侧(远离中心轴线ca)保持锁止部236，并且通过朝向内侧(靠近中心轴线ca)致动保持部130能够释放锁止部236，由此能够方便对锁止部236进行保持和进行释放。
56.但本实施方式的示例并不限于此，本发明的构思在于，保持部130形成一种搭扣、钩、闩、或销等结构而对被保持件进行保持，并通过使搭扣、钩、闩、或销离开原位置而对被保持件进行释放，基于这样的构思，保持部130的臂132和保持部130的凸起134在能够形成搭扣的情况下也可以朝向其他方向靠拢或突出。
57.也就是说，保持部130可以为形成在第一外壳100(例如，第一外壳100的端部120)上的搭扣、钩、闩锁、或销等结构。例如，保持部130可以形成为指状、一字状、l字状、j字状、z字状等至少可分解为两部分的结构，其至少一部分(例如，连接在第一外壳100上的臂)可以发生枢转，另一部分(例如，由臂向外突出且抵接于被保持件的凸起)可以随着枢转而沿着离开初始位置，从而解除对被保持件的钩、挂、闩、顶、支承等。
58.图5a是示出了本实施方式示例所涉及的保持部130、运动主体200、与驱动机构30的分解示意图；图5b是示出了本实施方式示例所涉及的运动主体200被保持时的剖面示意图；图5c是示出了本实施方式示例所涉及的运动主体200被释放时的剖面示意图。需要说明的是，在图5b和图5c中主要示意出保持部130对运动主体200的保持和释放，并未示意出驱动机构30以及其他部件。
59.在一些示例中，如上所述，辅助机构20可以包括运动主体200、以及设置在运动主体200上的容纳部250。运动主体200可以被可释放地保持在第一外壳100上。在一些示例中，运动主体200可以被保持部130可释放地保持。运动主体200被释放后可朝向近端被驱动以将容纳在容纳部250内的医疗器械800朝向宿主推送。
60.在一些示例中，在运动主体200与第一外壳100之间可以设有驱动机构30(参见图5a)。驱动部30可以朝向近端的方式向运动主体200施加作用。运动主体200被释放后可被驱动部30朝向近端驱动以将容纳在容纳部250内的医疗器械800朝向宿主推送。
61.在另一些示例中，如上所述，推送装置1000也可以不包括驱动部30。在这种情况下，当运动主体200被释放后，运动主体200也可以借助人力而被朝向宿主推送，从而将容纳在容纳部250内的医疗器械800朝向宿主推送。
62.在一些示例中，运动主体200可以包括第一底部210、第二底部220、以及连接第一底部210与第二底部220的侧壁230(参见图5a)。第一底部210可以靠近远端，第二底部220可以靠近近端，并且容纳部250可以设置于第二底部220。
63.在一些示例中，驱动机构30可以设置于第一底部210与第一外壳100之间。在一些示例中，在第一底部210上可以设置有用于对驱动机构30进行定位的定位部212(参见图5a)。在这种情况下，通过定位部212能够更稳定地限定驱动机构30对运动主体200施加作用的位置。
64.在一些示例中，端部120可以具有定位部122(参见图4)。在一些示例中，定位部122可以呈圆柱状。在这种情况下，驱动机构30的另一端可以套设于定位部122。在一些示例中，定位部122可以呈中空的圆柱状。在这种情况下，驱动机构30的另一端可以套设于或嵌设于定位部122。在一些示例中，定位部122可以由至少两段弧形柱组成，例如在图4所示的实施例中，定位部122可以包括弧形柱122a和弧形柱122b。在这种情况下，驱动机构30的另一端可以嵌设于弧形柱122a与弧形柱122b之间。
65.在一些示例中，运动主体200可以包括配置为可与保持部130可释放地互锁的锁止部236。由此，运动主体200能够通过锁止部236与保持部130的配合而可释放地保持于保持部130。
66.在一些示例中，锁止部236可以设置于运动主体200的侧壁230上。也就是说，在运动主体200的侧壁230上可以设置有锁止部236(参见图5a)。锁止部236可以与保持部130配合而使运动主体200被保持于第一外壳100。
67.在一些示例中，锁止部236的数量可以为一个或多个，例如1、2、3、或4。在一些示例中，锁止部236的数量与保持部130的数量可以相同。在图5a所示的实施例中，锁止部236的数量为2，锁止部236可以包括锁止部236a和锁止部236b。
68.在一些示例中，锁止部236可以被形成为搭扣结构。具体而言，锁止部236可以具有面向近端的表面，保持部130可以通过搭接、抵接或接合于该表面而对运动主体200进行保持，并且当保持部130可以通过离开该表面而对运动主体200进行释放。也就是说，保持部130与锁止部236可以形成为互锁的结构，在沿着中心轴线ca的方向上，保持部130与锁止部236的投影具有重合部分，保持部130通过该重合部分而对锁止部236进行保持，并且保持部130和/或锁止部236可以通过背向对方移动以消除该重合部分，从而使保持部130释放锁止部236。在一些示例中，保持部130和/或锁止部236可以以背向对方的方式被致动，从而使锁止部236被保持部130释放。
69.在一些示例中，锁止部236在沿着由近端至远端的方向上可以大致平行于中心轴线ca或背向中心轴线ca远离。在这种情况下，锁止部236相较于保持部130可以更靠近中心轴线ca，由此，能够便于与向内收拢的保持部130配合以进行互锁。
70.在另一些示例中，锁止部236在沿着由近端至远端的方向上可以大致平行于中心轴线ca或朝向中心轴线ca靠拢。在这种情况下，锁止部236相较于保持部130可以更远离中心轴线ca，由此，能够便于与向外分散的保持部130配合以进行互锁。
71.在一些示例中，锁止部236可以以这样的方式形成，例如由侧壁230的外表面朝向中心轴线ca内凹。在一些示例中，锁止部236可以形成为中空结构，例如沿着大致正交于中心轴线ca的方向贯穿侧壁230的通孔。在一些示例中，锁止部236还可以以这样的方式形成，即第一底部210的周缘沿着正交于中心轴线ca的方向突出于侧壁230，在这种情况下，第一底部210与侧壁230可以为固定连接。在另一些示例中，锁止部236还可以呈倒置的钩状或l状。
72.本实施方式的示例并不限于此，如上所述，本发明的构思在于使保持部130与锁止部236形成搭扣、钩、闩、或销等结构以进行互锁，在这种情况下，锁止部236可以具有面向推送装置1000的近端的表面，并且通过使锁止部236面向近端的表面与保持部130面向远端的表面相互接合以使保持部130对锁止部236进行保持，并且通过使锁止部236面向近端的表面与保持部130面向远端的表面相互分离以使保持部130对锁止部236进行释放。
73.参见图5b和图5c，在图5b和图5c所示的实施例中，保持部130可以形成为l字状，锁止部236形成为设置在侧壁230上的中空结构。当运动主体200被保持时，即如图5b所示，保持部130的凸起134位于锁止部236的中空结构内，从而对运动主体200进行支承以保持运动主体200。当运动主体200被释放时，即如图5c所示，保持部130的臂132朝向远离中心轴线ca的方向发生枢转并使凸起134以远离中心轴线ca的方式移动，凸起134离开锁止部236的中空结构，从而使运动主体200被释放，在驱动机构30的作用下，运动主体200朝向近端移动。
74.另外，参见图5b和图5c，在图5b和图5c所示的实施例中，保持部130的臂132在沿着由远端至近端的方向上可以朝向中心轴线ca靠拢。在这种情况下，通过沿着中心轴线ca的方向致动保持部130的臂132，即可使臂132发生枢转，并使凸起134以远离中心轴线ca的方式移动，凸起134离开锁止部236的中空结构，从而使运动主体200被释放。
75.另外，在一些示例中，推送装置1000还可以包括配置为可使保持部130与锁止部236分离以释放运动主体200的触发机构50(参见图6a)。由此，能够通过触发机构50来方便地释放运动主体200。
76.在一些示例中，触发机构50配置为可以触发保持部130，以使运动主体200被保持部130释放。在一些示例中，触发机构50可以配置为以彼此远离的方式致动保持部130和/或锁止部236以释放运动主体200。例如，触发机构50可以配置为致动保持部130以远离中心轴线ca的方式移动以解除对锁止部236的保持，从而使运动主体200被释放。也就是说，触发机构50可以配置为致动保持部130和/或锁止部236，以使二者彼此远离从而使锁止部236被释放。
77.图6a是示出了本实施方式示例所涉及的第一外壳100的端部120与触发机构50的分解示意图；
78.在一些示例中，触发机构50可以包括按压部502以及致动部504(参见图6a)。触发机构50可以通过装配部506而装配于端部120。通过对按压部502施加作用可以使致动部504致动保持部130，从而使保持部130解除对运动主体200的保持以使运动主体200被释放。在一些示例中，按压部502可以大致呈圆饼状。
79.在一些示例中，触发机构50的致动部504可以大致沿着中心轴线ca的方向延伸。在一些示例中，触发机构50配置为可沿着中心轴线ca的方向移动。在这种情况下，通过沿着推送装置1000的中心轴线ca驱动触发机构50的致动部504，由此能够操作简便地致动保持部130以与锁止部236分离。
80.在一些示例中，在沿着中心轴线ca的方向上进行投影，触发机构50的致动部504与保持部130可以至少部分重合(例如，与保持部130的臂132至少部分重合)，当第一触发部50沿着中心轴线ca的方向移动，保持部130可以被致动以远离锁止部236。由此，能够通过简单的操作来使保持部130释放锁止部236。
81.图6b是示出了本实施方式示例所涉及的保持部130被触发机构50触发前的剖面示意图；图6c是示出了本实施方式示例所涉及的保持部130被触发机构50触发后的剖面示意图。需要说明的是，在图6b和图6c主要示意出触发机构50对保持部130的触发。
82.在一些示例中，如上所述，触发机构50的致动部504可以对保持部130进行致动，以使保持部130解除对运动主体200的保持，从而使运动主体200被释放。
83.在一些示例中，致动部504可以形成为由按压部502大致沿着中心轴线ca的朝向近端延伸的柱状结构(参见图6a)。在一些示例中，致动部504的数量可以为一个或多个，例如1、2、3、或4。在一些示例中，致动部504的数量可以与保持部130的数量相同。在图6a所示的实施例中，致动部504可以包括致动部504a和致动部504b。
84.在一些示例中，在端部120上，在大致沿着中心轴线ca的方向上形成有与保持部130对应的贯通结构。在一些示例中，在沿着中心轴线ca的方向上进行投影，该贯通结构的投影面可以覆盖致动部504的投影面。
85.以下，参见图6a和图6b，详细说明致动部504对保持部130的触发。如上所述，在沿着中心轴线ca朝向近端的方向上保持部130逐渐向中心轴线ca收拢。致动部504配置为可以对保持部130进行致动以使保持部130靠近近端的一端以远离中心轴线ca的方式移动，从而解除对运动主体200的保持。在一些示例中，在沿着大致正交于中心轴线ca的方向上，致动部504a与致动部504b之间的距离可以略大于保持部130a与保持部130b之间的距离。
86.在致动部504对保持部130进行致动之前，保持部130a与保持部130b靠近近端的一端相互收拢，以与锁止部236形成互锁从而对运动主体200进行保持(参见图6a)。当致动部504对保持部130进行致动时(例如通过朝向近端的方向对按压部502进行按压)，在致动部504的致动作用下，保持部130a与保持部130b逐渐向外张开(即，远离中心轴线ca)，以使保持部130的凸起134离开锁止部236，从而解除保持部130与锁止部236之间的互锁，从而使运动主体200被释放(参见图6b)。
87.在一些示例中，运动主体200的第一底部210与侧壁230可以一体成型。在另一些示例中，运动主体200的第一底部210也可以与侧壁230可分离地装配结合。
88.在一些示例中，第二外壳140可以包括第一限定机构150和第二限定机构170。在一些示例中，第一限定机构150与第二限定机构170可以相互连通。在一些示例中，第一限定机构150和第二限定机构170可以呈中空的柱状结构。在一些示例中，第一限定机构150可以可释放地保持运动主体200并且可以限定运动主体200的移动路径。在一些示例中，第二限定机构170可以限定医疗器械800的敷贴位置(即，推送位置)。
89.也就是说，在本实施方式所涉及的推送装置1000中，壳体10可以包括具有保持部
130的第一外壳100和可装配于第一外壳100的第二外壳140，第二外壳140可以具有相互连通的第一限定机构150和第二限定机构170，第二限定机构170可以配置为限定医疗器械800的敷贴位置，辅助机构20可以装配于第一限定机构150，并且当运动主体200被保持部130释放时可沿着第一限定机构150移动且容纳部250可沿着第二限定机构170移动。在这种情况下，通过第二外壳140的第一限定机构150来限定运动主体200的移动、并且通过第二外壳140的第二限定机构170来限定医疗器械800的敷贴位置，由此能够有利于更准确地将医疗器械800推送至宿主。
90.另外，在一些示例中，第一限定机构150可以限制运动主体200在沿着中心轴线ca的方向上的行程。在这种情况下，通过第一限定机构150来限制运动主体200在沿着中心轴线ca的方向上的行程，由此能够更加准确地将容纳在容纳部250内的医疗器械800推送预定距离，从而能够更加准确地将医疗器械800施加至宿主。
91.另外，在一些示例中，在沿着中心轴线ca的方向上进行投影，容纳部250与第一限定机构150的壁可以至少部分重合、并且运动主体200靠近远端的一端与第一限定机构150的壁可以至少部分重合。
92.在这种情况下，通过使容纳部250和运动主体200与第一限定机构150的壁至少部分重合，由此能够在结构简化的情况下有效限制运动主体200沿着第一限定机构150移动的行程。
93.另外，在一些示例中，在运动主体200靠近远端的一端上设置有沿着大致正交于中心轴线ca的方向背向该中心轴线ca突出的凸起。在这种情况下，通过该凸起与第一限定机构150的壁形成搭扣，由此能够有效限制运动主体200朝向近端过度行进。
94.另外，在一些示例中，第一限定机构150和第二限定机构170可以呈中空筒状且第一限定机构150的内径可以不大于第二限定机构170的内径。在这种情况下，通过将第一限定机构150和第二限定机构170设置为中空筒状，由此能够便于辅助机构20沿着第一限定机构150和第二限定机构170移动。
95.另外，在一些示例中，当运动主体200被释放时，运动主体200可沿着第一限定机构150移动并且容纳部250可沿着第二限定机构170移动。在这种情况下，通过令运动主体200沿着第一限定机构150移动并且容纳部250沿着第二限定机构170移动，由此能够更准确地将容纳在容纳部250内的医疗器械800施加至宿主的体表的期望位置。
96.另外，如上所述，在沿着大致正交于中心轴线ca的方向上，与运动主体200的第二底部220连接的容纳部250的长度和/或宽度大于第一限定机构150的直径。在这种情况下，当运动主体200与第一限定机构150装配结合时，通过容纳部250能够限定运动主体200朝向远端行进的位移量。
97.现在，对推送装置1000的推送过程再次进行描述：在进行推送时，通过按压触发机构50的按压部502，以使触发机构50的致动部504朝向近端移动；接着，当致动部504移动至第一保持机构130时，致动部504致动第一保持机构130朝向远离中心轴线ca的方向发生枢转(参见图6b和图6c)，以使保持部130与锁止部236分离(参见图5b和图5c)，从而使运动主体200被释放；接着，驱动机构30以朝向近端的方式对运动主体200施加作用，以使运动主体200朝向近端移动；容纳在容纳部250内的医疗器械800被朝向宿主推送。
98.虽然以上结合附图和实施方式对本发明进行了具体说明，但是可以理解，上述说
明不以任何形式限制本发明。本领域技术人员在不偏离本发明的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本发明进行变形和变化，这些变形和变化均落入本发明的范围内。