一种热敏灸机器人支撑系统的制作方法

1.本实用新型涉及支撑系统技术领域，具体是一种热敏灸机器人支撑系统。


背景技术：

2.热敏灸是采用点燃的艾材产生的艾热悬灸热敏态穴位，激发透热、扩热、传热、局部不(微)热远部热、表面不(微)热深部热、非热觉等热敏灸感和经气传导，并施以个体化的饱和灸量，从而提高艾灸疗效的一种新疗法。
3.热敏灸机器人上的支撑系统是热敏灸机器人的基础系统，它需要稳固支撑热敏灸机器人的核心设备——机械臂，在现有的技术中，大部分的设备均无法提供支撑系统，而是在机加工和装配过程中产生误差，造成机械臂工作时震动幅度明显，从而影响了机械臂精确的工作，且现有的技术中，大部分的设备也无法提供充足的安装空间。因此，本领域技术人员提供了一种热敏灸机器人支撑系统，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种热敏灸机器人支撑系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种热敏灸机器人支撑系统，包括主体，所述主体内部设有主体空腔，所述主体空腔顶部相互远离的两端内壁均固定连接有机械臂安装板连接板一，两个所述机械臂安装板连接板一的顶部均贯穿开设有机械臂安装板连接螺纹孔一，所述主体空腔位于机械臂安装板连接板一的一侧固定连接有辅助装置安装支架连接板，所述辅助装置安装支架连接板靠近主体空腔一端的侧壁均匀贯穿开设有辅助装置安装支架安装孔一，所述主体空腔远离辅助装置安装支架连接板一端的内壁固定连接有机械臂安装板连接板二，所述机械臂安装板连接板二的顶部贯穿开设有机械臂安装板螺纹孔二。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述主体空腔的底部相互远离的两端内壁均固定连接有底座安装板，两个所述底座安装板的顶部均贯穿开设由底座螺纹孔，所述主体空腔位于底座安装板与机械臂安装板连接板一之间固定连接有电气元件安装支架限位板，所述主体相互远离的两端侧壁均贯穿开设有电气元件安装支架侧边连接孔，所述主体远离电气元件安装支架侧边连接孔一端的侧壁相互远离的两端均贯穿开设有电气元件安装支架正面连接孔，通过电气元件安装支架限位板对电气元件安装支架进行限位。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述主体空腔的内部设置有电气元件安装支架，所述电气元件安装支架的内部开设有电气元件安装空间，所述电气元件安装空间的底部均匀开设有散热槽，所述电气元件安装空间顶部相互远离的两端侧部均贯穿开设有电气元件安装支架侧边安装孔，所述电气元件安装支架顶部一端的侧壁贯穿开设有电气元件安装支架正面安装孔，所述电气元件安装支架一端侧壁的中部贯穿开设有散热孔，通过电气元件安装支架对需要放置的零部件提供充足的安装空间。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述主体的顶部的一端设置有辅助装置安装支架，所述辅助装置安装支架的一端的侧壁均匀贯穿开设有辅助装置安装支架安装孔二，所述辅助装置安装支架的内部开设有抽屉安装空间，所述抽屉安装空间底部相互远离的两端均固定连接有抽屉固定板，所述辅助装置安装支架顶部的一端贯穿开设有辅助装置安装孔一，所述辅助装置安装支架远离辅助装置安装孔一的一端贯穿开设有辅助装置安装孔三，所述辅助装置安装支架位于辅助装置安装孔一和辅助装置安装孔三之间的顶部贯穿开设有辅助装置安装孔二，通过辅助装置安装支架对需要安装的零部件提供安装空间。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述主体的顶部设置有机械臂安装板，所述机械臂安装板顶部相互远离的两端均贯穿开设有机械臂安装板侧边安装孔，所述机械臂安装板顶部远离机械臂安装板侧边安装孔的一端贯穿开设有机械臂安装板正面安装孔，通过机械臂安装板对机械臂进行固定连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述主体一端的侧部固定连接有加强筋，所述加强筋的底部焊接有加强筋固定板，所述加强筋固定板位于加强筋的两侧贯穿开设有加强筋安装孔，通过加强筋对主体的支撑进行加固。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂安装板连接螺纹孔一和机械臂安装板螺纹孔二均与机械臂安装板侧边安装孔和机械臂安装板正面安装孔的位置相匹配，所述辅助装置安装支架安装孔一与辅助装置安装支架安装孔二的位置相匹配，所述电气元件安装支架侧边连接孔与电气元件安装支架侧边安装孔的位置相匹配，所述电气元件安装支架正面连接孔与电气元件安装支架正面安装孔的位置相匹配，通过螺栓将多个螺纹孔和安装孔进行螺纹连接，对主体进行组装。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，通过主体提供安装与工作的支撑和空间，通过螺栓将底座安装板与加强筋固定板进行安装固定，加强筋对主体进行加强支撑，通过将电气元件安装支架放置主体空腔内的电气元件安装支架限位板的上方，接着将电气元件安装支架侧边连接孔与电气元件安装支架侧边安装孔和电气元件安装支架正面连接孔与电气元件安装支架正面安装孔通过螺栓进行安装固定，通过电气元件安装空间对零部件提供充足的安装空间，通过散热孔和散热槽对零部件进行散热，通过螺栓将辅助装置安装支架连接板与辅助装置安装支架进行安装固定，接着将零部件安装至辅助装置安装孔一、辅助装置安装孔二和辅助装置安装孔三内，通过抽屉安装空间与抽屉固定板相配合为外部置物盒提供安装空间，通过螺栓将机械臂安装板连接板二和机械臂安装板连接板一与机械臂安装板进行安装固定。本装置为热敏灸机器人提供了支撑系统用于稳固支撑机械臂，且支撑系统可始终保持稳定，有效避免在机加工和装配过程中产生误差，进而为热敏灸机器人的其他设备同样提供充足的安装空间。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型中主体的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型中电气元件安装支架的结构示意图；
18.图4为本实用新型中辅助装置安装支架的剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型中机械臂安装板的底部结构示意图。
20.图中：1、主体；101、主体空腔；102、电气元件安装支架限位板；103、底座安装板； 104、底座螺纹孔；105、电气元件安装支架正面连接孔；106、机械臂安装板螺纹孔二； 107、机械臂安装板连接板二；108、辅助装置安装支架安装孔一；109、辅助装置安装支架连接板；1010、机械臂安装板连接螺纹孔一；1011、机械臂安装板连接板一；1012、电气元件安装支架侧边连接孔；2、电气元件安装支架；201、电气元件安装支架侧边安装孔； 202、电气元件安装空间；203、电气元件安装支架正面安装孔；204、散热孔；205、散热槽；3、辅助装置安装支架；301、辅助装置安装孔一；302、辅助装置安装孔二；303、辅助装置安装孔三；304、抽屉安装空间；305、辅助装置安装支架安装孔二；306、抽屉固定板；4、机械臂安装板；401、机械臂安装板侧边安装孔；402、机械臂安装板正面安装孔；5、加强筋；501、加强筋固定板；502、加强筋安装孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种热敏灸机器人支撑系统，包括主体1，主体1内部设有主体空腔101，主体空腔101顶部相互远离的两端内壁均固定连接有机械臂安装板连接板一1011，两个机械臂安装板连接板一1011的顶部均贯穿开设有机械臂安装板连接螺纹孔一1010，主体空腔101位于机械臂安装板连接板一1011的一侧固定连接有辅助装置安装支架连接板109，辅助装置安装支架连接板109靠近主体空腔101一端的侧壁均匀贯穿开设有辅助装置安装支架安装孔一108，主体空腔101远离辅助装置安装支架连接板109一端的内壁固定连接有机械臂安装板连接板二107，机械臂安装板连接板二107 的顶部贯穿开设有机械臂安装板螺纹孔二106。
23.其中，主体空腔101的底部相互远离的两端内壁均固定连接有底座安装板103，两个底座安装板103的顶部均贯穿开设由底座螺纹孔104，主体空腔101位于底座安装板103 与机械臂安装板连接板一1011之间固定连接有电气元件安装支架限位板102，主体1相互远离的两端侧壁均贯穿开设有电气元件安装支架侧边连接孔1012，主体1远离电气元件安装支架侧边连接孔1012一端的侧壁相互远离的两端均贯穿开设有电气元件安装支架正面连接孔105，通过电气元件安装支架限位板102对电气元件安装支架2进行限位；主体空腔101的内部设置有电气元件安装支架2，电气元件安装支架2的内部开设有电气元件安装空间202，电气元件安装空间202的底部均匀开设有散热槽205，电气元件安装空间202 顶部相互远离的两端侧部均贯穿开设有电气元件安装支架侧边安装孔201，电气元件安装支架2顶部一端的侧壁贯穿开设有电气元件安装支架正面安装孔203，电气元件安装支架 2一端侧壁的中部贯穿开设有散热孔204，通过电气元件安装支架2对需要放置的零部件提供充足的安装空间；主体1的顶部的一端设置有辅助装置安装支架3，辅助装置安装支架3的一端的侧壁均匀贯穿开设有辅助装置安装支架安装孔二305，辅助装置安装支架3 的内部开设有抽屉安装空间304，抽屉安装空间304底部相互远离的两端均固定连接有抽屉固定板306，辅助装
置安装支架3顶部的一端贯穿开设有辅助装置安装孔一301，辅助装置安装支架3远离辅助装置安装孔一301的一端贯穿开设有辅助装置安装孔三303，辅助装置安装支架3位于辅助装置安装孔一301和辅助装置安装孔三303之间的顶部贯穿开设有辅助装置安装孔二302，通过辅助装置安装支架3对需要安装的零部件提供安装空间；
24.主体1的顶部设置有机械臂安装板4，机械臂安装板4顶部相互远离的两端均贯穿开设有机械臂安装板侧边安装孔401，机械臂安装板4顶部远离机械臂安装板侧边安装孔401 的一端贯穿开设有机械臂安装板正面安装孔402，通过机械臂安装板4对机械臂进行固定连接；主体1一端的侧部固定连接有加强筋5，加强筋5的底部焊接有加强筋固定板501，加强筋固定板501位于加强筋5的两侧贯穿开设有加强筋安装孔502，通过加强筋5对主体1的支撑进行加固；机械臂安装板连接螺纹孔一1010和机械臂安装板螺纹孔二106均与机械臂安装板侧边安装孔401和机械臂安装板正面安装孔402的位置相匹配，辅助装置安装支架安装孔一108与辅助装置安装支架安装孔二305的位置相匹配，电气元件安装支架侧边连接孔1012与电气元件安装支架侧边安装孔201的位置相匹配，电气元件安装支架正面连接孔105与电气元件安装支架正面安装孔203的位置相匹配，通过螺栓将多个螺纹孔和安装孔进行螺纹连接，对主体1进行组装。
25.本实用新型的工作原理是：使用本装置进行工作时，只需要将主体1置于合适位置，通过螺栓将底座安装板103与加强筋固定板501进行安装固定，届时主体1提供支撑与安装的空间，加强筋5对主体1进行加强支撑，然后将电气元件安装支架2放置主体空腔101 内的电气元件安装支架限位板102的上方，接着将电气元件安装支架侧边连接孔1012与电气元件安装支架侧边安装孔201和电气元件安装支架正面连接孔105与电气元件安装支架正面安装孔203通过螺栓进行安装固定，通过电气元件安装空间202对零部件提供支撑，通过散热孔204和散热槽205进行散热，通过螺栓将辅助装置安装支架连接板109与辅助装置安装支架3进行安装固定，接着将零部件安装至辅助装置安装孔一301、辅助装置安装孔二302和辅助装置安装孔三303内，同时将外部置物盒放置抽屉安装空间304的抽屉固定板306上，通过螺栓将机械臂安装板连接板二107和机械臂安装板连接板一1011与机械臂安装板4进行安装固定。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。