髋臼窝磨削装置的制作方法

1.本技术涉及髋关节手术设备技术领域，具体而言，涉及一种髋臼窝磨削装置。


背景技术：

2.在髋关节手术中，磨削操作尤其依赖于医生的专业能力和手术经验。特别是，不同患者的骨质硬度不同，在磨削骨质过程中，医生较难判断磨削装置是否能够对髋臼窝进行有效地打磨。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种髋臼窝磨削装置，其能够解决现有技术中难以判断对患者的髋臼窝打磨是否有效的问题。
4.本实用新型提供一种髋臼窝磨削装置，包括：
5.磨削杆，具有相对的第一端和第二端；
6.动力机构，与第一端连接，用于驱使磨削杆转动；
7.磨削头连接部，与第二端连接；
8.磨削头，与磨削头连接部连接，以及
9.扭矩传感器，设置于磨削头连接部和第二端之间，用于获取磨削头连接器的扭矩数据。
10.上述实现的过程中，髋臼窝磨削装置用于打磨髋臼窝。在髋关节手术中，动力机构工作，驱使磨削杆带动磨削头转动，使得磨削头打磨髋臼窝。在打磨的过程中，扭矩传感器能够实时地采集扭矩信息获得扭矩数据，通过扭矩数据，可判断动力机构的输出功率是否满足打磨要求，从而有效地调整动力机构的输出功率，实现面对不同骨质的打磨效率及效果的一致性，保证对髋臼窝的有效打磨。
11.在可选的实施方式中，髋臼窝磨削装置还包括第一联轴器和第二联轴器，第一联轴器连接第二端和扭矩传感器，第二联轴器连接扭矩传感器和磨削头连接部。
12.上述实现的过程中，通过第一联轴器和第二联轴器，能够使得磨削杆、扭矩传感器和磨削头连接头一同转动，保证扭矩传感器准确地获得磨削杆的扭矩数据。
13.在可选的实施方式中，髋臼窝磨削装置还包括控制器，控制器用于控制动力机构；
14.扭矩传感器设置有无线数据传输模块，扭矩传感器通过无线数据传输将扭矩数据传输给控制器，控制器基于扭矩数据控制动力机构。
15.上述实现的过程中，通过无线数据传输模块能够将扭矩数据以无线传输的方式发送给控制器，控制器能够基于该扭矩数据及时地调整动力机构的输出功率，保证对髋臼窝的打磨效果。同时，采用无线数据传输模块传输数据，能够较有线传输节约空间，避免数据电缆对手术造成干扰。
16.在可选的实施方式中，磨削头连接部包括连接本体和锁钉；
17.连接本体的一端连接第二端，连接本体的另一端形成有卡槽和滑孔，滑孔连通卡
槽，卡槽形成有锁定腔；
18.锁钉与连接本体弹性连接且可滑动地与滑孔配合；
19.磨削头形成有固定架，固定架被配置为嵌设于卡槽中；
20.锁钉被配置为在弹性力的作用下由滑孔穿出并将固定架锁定于锁定腔中。
21.上述实现的过程中，磨削头可拆卸地与磨削头连接部连接，能够及时地更换磨削头，保证髋臼窝的打磨效果。通过调节锁钉较连接本体的位置以拆卸或安装磨削头。示例性地，调节锁钉，使得锁钉克服弹性力移动，能够让锁钉向滑孔回缩，使得固定架能够位移出锁定腔由卡槽的开口取出或者能够使得固定架能够由卡槽的开口进入锁定腔；撤销对锁钉的力，锁钉在弹性力的作用下由滑孔穿出，从而将固定架锁定于锁定腔中，避免磨削头脱出。
22.在可选的实施方式中，磨削头连接部还包括压簧套和第一弹簧；
23.压簧套可滑动地套设于连接本体，压簧套的一端连接锁钉，压簧套的另一端通过第一弹簧与连接本体连接。
24.上述实现的过程中，通过拉动压簧套能够压缩第一弹簧，使得锁钉回缩于滑动，以便于安装磨削头或者拆卸磨削头。需要说明的是，连接本体可设置有第一抵顶凸台，压簧套形成有第二抵顶凸台，第一弹簧套置于连接本体上且被第一抵顶凸台和第二抵顶凸台抵顶。
25.在可选的实施方式中，卡槽的数量为四，四个卡槽绕连接本体的中心轴线均匀间隔布置；锁钉与卡槽一一对应；
26.固定架呈十字状，用于在四个锁钉的作用下锁定于四个卡槽的锁定腔中。
27.上述实现的过程中，呈十字状的固定架能够稳定地被锁钉锁定于四个卡槽的锁定腔中，保证磨削头能够稳定地对髋臼窝进行打磨。
28.在可选的实施方式中，髋臼窝磨削装置还包括手持机构，手持机构可转动地与磨削杆连接且位于第一端和第二端之间。
29.上述实现的过程中，医务人员通过握持手持机构，能够有效地控制髋臼窝磨削装置进行手术，避免出现因振动而使得髋臼窝磨削装置偏移的情况发生。
30.在可选的实施方式中，磨削杆形成有环形槽，环形槽位于第一端和第二端之间；
31.手持机构包括手持本体、钢珠套、钢珠以及钢珠压套；
32.手持本体沿磨削杆的延伸方向形成有通孔，钢珠套设置于通孔中，钢珠套形成有豁口，钢珠设置于豁口中，钢珠压套沿延伸方向可活动地设置于通孔内且用于抵顶钢珠；
33.磨削杆位于通孔中，且磨削杆穿过钢珠套和钢珠压套；
34.钢珠压套被配置为通过在延伸方向活动，以将钢珠顶推于环形槽或远离钢珠以容许钢珠退出环形槽。
35.上述实现的过程中，医务人员可轻易地拆装手持机构。示例性地，在装配手持机构时，将磨削杆沿手持本体的通孔插入，直至钢珠的部分凸出于豁口以位于环形槽中且钢珠被钢珠压套抵顶，此时，磨削杆在钢珠和环形槽的限位下不能沿轴向位移，但磨削杆可径向旋转，保证打磨的正常进行；在拆卸手持机构时，调节钢珠压套在轴向上的位置，使得钢珠压套远离钢珠，以允许钢珠脱离于环形槽，从而能够将磨削杆拔出于手持本体。
36.在可选的实施方式中，手持机构还包括连接套、第二弹簧以及弹簧套；
37.弹簧套沿延伸方向可活动地与手持本体连接，且弹簧套的至少部分位于通孔中，弹簧套的部分位于通孔外，弹簧套通过连接套连接钢珠压套；
38.第二弹簧连接弹簧套和手持本体，以使得弹簧套在弹性力的作用下推动钢珠压套活动，以将钢珠顶推于环形槽中。
39.上述实现的过程中，医务人员可拉动弹簧套位于通孔外的部位，使得弹簧套压缩第二弹簧带动钢珠压套活动，撤销钢珠压套对钢珠的抵顶力，容许钢珠退出环形槽，从而能够拔出磨削杆。需要说明的是，弹簧套位于通孔外的部分可连接一个套筒，套筒的端部形成有凸台，以便于医务人员对套筒端部的凸台施力，从而轻松地拉动弹簧套。
40.在可选的实施方式中，第一端形成有快装接口，动力机构与快装接口可拆卸地连接。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
42.图1为本实施例中髋臼窝磨削装置的立体图；
43.图2为本实施例中髋臼窝磨削装置的剖视图；
44.图3为图2中ⅲ处的放大图；
45.图4为本实施例中磨削头连接部和固定架的示意图；
46.图5为图2中
ⅴ
处的放大图。
47.图标：10-磨削杆；11-快装接口；12-第一联轴器；13-第二联轴5器；14-环形槽；20-动力机构；21-电线；30-磨削头连接部；31-连接本体；32-锁钉；33-卡槽；34-滑孔；35-锁定腔；36-压簧套；37-第一弹簧；38-第一抵顶凸台；39-第二抵顶凸台；40-磨削头；41-固定架；
48.50-扭矩传感器；51-无线数据传输模块；60-手持机构；61-手持本体；
49.62-钢珠套；63-钢珠；64-钢珠压套；65-通孔；66-豁口；67-连接套；1068-第二弹簧；69-弹簧套。
具体实施方式
50.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是15全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件
51.可以以各种不同的配置来布置和设计。
52.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施
53.例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性20劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
55.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
56.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
57.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
58.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
59.本实施例提供一种髋臼窝磨削装置，其能够解决现有技术中难以判断磨削装置对患者的髋臼窝打磨是否有效的问题。
60.请参见图1-图2，图1为本实施例中髋臼窝磨削装置的立体图，图2为本实施例中髋臼窝磨削装置的剖视图。
61.髋臼窝磨削装置包括磨削杆10、动力机构20、磨削头连接部30、磨削头40以及扭矩传感器50。
62.磨削杆10具有相对的第一端和第二端。动力机构20与第一端连接，用于驱使磨削杆10转动。磨削头连接部30与第二端连接，磨削头40与磨削头连接部30连接。扭矩传感器50设置于磨削头连接部30和第二端之间，用于获取磨削头40连接器的扭矩数据。
63.髋臼窝磨削装置用于打磨髋臼窝。在髋关节手术中，动力机构20工作，驱使磨削杆10带动磨削头40转动，使得磨削头40打磨髋臼窝。在打磨的过程中，扭矩传感器50能够实时地采集扭矩信息获得扭矩数据，通过扭矩数据，可判断动力机构20的输出功率是否满足打磨要求，从而有效地调整动力机构20的输出功率，实现面对不同骨质的打磨效率及效果的一致性，保证对髋臼窝的有效打磨。
64.可选地，本实施例中，第一端形成有快装接口11，动力机构20包括现有技术中手持的能够输出扭矩的设备，该设备具有快接头，以与快装接口11快装式的拆卸地连接。
65.本技术的一些实施例中，可选地，髋臼窝磨削装置还包括第一联轴器12和第二联轴器13，第一联轴器12连接第二端和扭矩传感器50，第二联轴器13连接扭矩传感器50和磨削头连接部30。
66.通过第一联轴器12和第二联轴器13，能够使得磨削杆10、扭矩传感器50和磨削头40连接头一同转动，保证扭矩传感器50准确地获得磨削杆10的扭矩数据。
67.本技术的一些实施例中，可选地，髋臼窝磨削装置还包括控制器(图中未示出)，控制器用于控制动力机构20。扭矩传感器50设置有无线数据传输模块51，扭矩传感器50通过无线数据传输将扭矩数据传输给控制器，控制器基于扭矩数据控制动力机构20。
68.参见图1，动力机构20具有电线21，控制器包括控制电脑，动力机构20通过电线21
与控制电脑连接，控制电脑为动力机构20供电并控制动力机构20的输出功率。需要说明的是，在一种实施例中，动力机构20可自带电源，即内置电池。动力机构20与控制器无线连接，控制器采用无线传输地方式调整动力机构20的输出功率。
69.通过无线数据传输模块51能够将扭矩数据以无线传输的方式发送给控制器，控制器能够基于该扭矩数据及时地调整动力机构20的输出功率，保证对髋臼窝的打磨效果。同时，采用无线数据传输模块51传输数据，能够较有线传输节约空间，避免数据电缆对手术造成干扰。
70.参见图3和图4，图3为图2中ⅲ处的放大图，图4为本实施例中磨削头连接部30和固定架41的示意图。在本技术的一些实施例中，可选地，磨削头连接部30包括连接本体31和锁钉32。连接本体31的一端连接第二端，连接本体31的另一端形成有卡槽33和滑孔34，滑孔34连通卡槽33，卡槽33形成有锁定腔35。锁钉32与连接本体31弹性连接且可滑动地与滑孔34配合。磨削头40形成有固定架41，固定架41被配置为嵌设于卡槽33中。锁钉32被配置为在弹性力的作用下由滑孔34穿出并将固定架41锁定于锁定腔35中。
71.磨削头40可拆卸地与磨削头连接部30连接，能够及时地更换磨削头40，保证髋臼窝的打磨效果。通过调节锁钉32较连接本体31的位置以拆卸或安装磨削头40。示例性地，调节锁钉32，使得锁钉32克服弹性力移动，能够让锁钉32向滑孔34回缩，使得固定架41能够位移出锁定腔35由卡槽33的开口取出或者能够使得固定架41能够由卡槽33的开口进入锁定腔35；撤销对锁钉32的力，锁钉32在弹性力的作用下由滑孔34穿出，从而将固定架41锁定于锁定腔35中，避免磨削头40脱出。
72.在本技术的一些实施例中，可选地，磨削头连接部30还包括压簧套36和第一弹簧37。压簧套36可滑动地套设于连接本体31，压簧套36的一端连接锁钉32，压簧套36的另一端通过第一弹簧37与连接本体31连接。
73.通过拉动压簧套36能够压缩第一弹簧37，使得锁钉32回缩于滑动，以便于安装磨削头40或者拆卸磨削头40。需要说明的是，连接本体31可设置有第一抵顶凸台38，压簧套36形成有第二抵顶凸台39，第一弹簧37套置于连接本体31上且被第一抵顶凸台38和第二抵顶凸台39抵顶。
74.在本技术的一些实施例中，可选地，卡槽33的数量为四，四个卡槽33绕连接本体31的中心轴线均匀间隔布置；锁钉32与卡槽33一一对应。固定架41呈十字状，用于在四个锁钉32的作用下锁定于四个卡槽33的锁定腔35中。
75.上述实现的过程中，呈十字状的固定架41能够稳定地被锁钉32锁定于四个卡槽33的锁定腔35中，保证磨削头40能够稳定地对髋臼窝进行打磨。
76.在本技术的一些实施例中，可选地，请重新参见图1，髋臼窝磨削装置还包括手持机构60，手持机构60可转动地与磨削杆10连接且位于第一端和第二端之间。
77.上述实现的过程中，医务人员通过握持手持机构60，能够有效地控制髋臼窝磨削装置进行手术，保证对髋臼窝磨削装置的稳定把持，避免出现因振动而使得髋臼窝磨削装置偏移的情况发生。
78.参见图5，图5为图2中
ⅴ
处的放大图。
79.磨削杆10形成有环形槽14，环形槽14位于第一端和第二端之间。手持机构60包括手持本体61、钢珠套62、钢珠63以及钢珠压套64。手持本体61沿磨削杆10的延伸方向形成有
通孔65，钢珠套62设置于通孔65中，钢珠套62形成有豁口66，钢珠63设置于豁口66中，钢珠压套64沿延伸方向可活动地设置于通孔65内且用于抵顶钢珠63。
80.磨削杆10位于通孔65中，且磨削杆10穿过钢珠套62和钢珠压套64。钢珠压套64被配置为通过在延伸方向活动，以将钢珠63顶推于环形槽14或远离钢珠63以容许钢珠63退出环形槽14。
81.钢珠压套64作用于钢珠63的面为倾斜面，从而在钢珠压套64沿磨削杆10的轴向运动时，能够抵顶或远离钢珠63。
82.医务人员可轻易地拆装手持机构60。示例性地，在装配手持机构60时，将磨削杆10沿手持本体61的通孔65插入，直至钢珠63的部分凸出于豁口66以位于环形槽14中且钢珠63被钢珠压套64抵顶，此时，磨削杆10在钢珠63和环形槽14的限位下不能沿轴向位移，但磨削杆10可径向旋转，保证打磨的正常进行；在拆卸手持机构60时，调节钢珠压套64在轴向上的位置，使得钢珠压套64远离钢珠63，以允许钢珠63脱离于环形槽14，从而能够将磨削杆10拔出于手持本体61。
83.可选地，手持机构60还包括连接套67、第二弹簧68以及弹簧套69。弹簧套69沿延伸方向可活动地与手持本体61连接，且弹簧套69的至少部分位于通孔65中，弹簧套69的部分位于通孔65外，弹簧套69通过连接套67连接钢珠压套64。第二弹簧68连接弹簧套69和手持本体61，以使得弹簧套69在弹性力的作用下推动钢珠压套64活动，以将钢珠63顶推于环形槽14中。
84.医务人员可拉动弹簧套69位于通孔65外的部位，使得弹簧套69压缩第二弹簧68并带动钢珠压套64活动，撤销钢珠压套64对钢珠63的抵顶力，容许钢珠63退出环形槽14，从而能够拔出磨削杆10。需要说明的是，弹簧套69位于通孔65外的部分可连接一个套筒，套筒的端部形成有凸台，以便于医务人员对套筒端部的凸台施力，从而轻松地拉动弹簧套69。
85.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。