可自动换药的输液装置

1.本实用新型涉及医疗器械领域，特别是一种可自动换药的输液装置。


背景技术：

2.医疗器械行业结合了各类先进的技术和前沿的知识，是目前世界上发展最快的新兴行业之一。
3.目前在大部分医院，都是采用传统静脉输液方式，即将输液瓶挂在一定高度，使药液在重力和大气压的作用下流入病人静脉内。药液流速依赖于软管夹，换药等工作依赖于护士。据调查，81%的护士将75%的工作时间用于给病人输液。
4.传统的静脉输液装置存在以下几个弊端：
5.1、在输液过程中，换药(即更换输液瓶)需要护士亲力亲为，当病人较多时，频繁地重复换药不但容易让护士感觉到疲劳，而且易导致职业倦怠。
6.2、传统的静脉输液装置不具备监控功能，需要病人和护士时刻留心关注剩余药量，以便及时换药或拔针，给病人及护士增加了一定的负担，同时也容易导致输液事故的发生。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种可自动换药的输液装置。它解决了传统的静脉输液装置需要人工换药，并且不能监控剩余药量的问题。
8.本实用新型的技术方案是：可自动换药的输液装置，包括下部支架、盘式电机、上部支架、瓶口夹持对接机构；
9.下部支架包括底座、导向杆和升降板；底座下端接地；导向杆呈竖直布置，其下端固连在底座上端；升降板活动套装在导向杆上，其可沿导向杆做竖直升降移动，并被径向定位；
10.盘式电机固定安装在导向杆上端，其用于输出水平面的转动动力；
11.上部支架包括伸缩杆a、连接架a、顶板和连接架b；伸缩杆a呈竖直布置，其下端固连在盘式电机的机轴上，并被盘式电机带动转动；多个连接架a绕伸缩杆a的轴心线呈环形均布，并位于伸缩杆a的上端，连接架a的后端与伸缩杆a的上端面固连，伸缩杆a的前端与顶板固连；顶板呈水平布置；连接架b的数量与连接架a的数量一致，所有的连接架b绕伸缩杆a的轴心线呈环形均布，并位于伸缩杆a的下端，连接架b的后端与伸缩杆a的下端侧壁面固连，连接架b的前端设有用于安装瓶口夹持机构的卡座；
12.多组瓶口夹持机构分别安装在每个连接架b的卡座内，并与连接架b的卡座逐一对应，每一组瓶口夹持机构分别位于一块顶板的正下方，每一组瓶口夹持机构分别与上方正对的顶板之间形成输液瓶定位区间；瓶口夹持机构被盘式电机驱动而而做水平面上的转动，形成一个环形移动路径，所有的瓶口夹持机构的环形移动路径均重合；
13.针头夹持对接机构包括夹子、支撑架和升降驱动单元；夹子通过支撑架固定安装
在升降板上，并位于瓶口夹持机构的环形移动路径的正下方；升降驱动单元安装在底座与升降板之间，其用于驱动升降板沿导向杆做升降移动。
14.本实用新型进一步的技术方案是：其还包括流速检测单元、声光报警模块和单片机；流速检测单元安装在升降板上，并位于夹子下端；单片机分别与流速检测单元、声光报警模块和盘式电机电连接，单片机基于流速检测单元的检测数据，控制声光报警模块和盘式电机的启停。
15.本实用新型再进一步的技术方案是：其还包括瓶身夹持机构；瓶身夹持机构的组数与瓶口夹持机构的组数一致，所有的瓶身夹持机构绕伸缩杆a的轴心线呈环形均布；瓶身夹持机构包括伸缩杆b和c形弹性开口卡座；伸缩杆b呈水平布置，其后端固连在伸缩杆a的中部，其前端与c形弹性开口卡座的外弧面固连；c形弹性开口卡座一端为外弧面，另一端为内弧面，内弧面朝向输液瓶定位区间；各组瓶身夹持机构的c形弹性开口卡座分别与各个输液瓶定位区间逐一对应；通过调节伸缩杆b的长度，以使c形弹性开口卡座靠近或远离对应的输液瓶定位区间。
16.本实用新型更进一步的技术方案是：瓶口夹持机构包括座体、卡板和弹簧；座体内部设有内腔，座体两端分别设有连通至内腔的开口，座体两侧分别设有连通至内腔的条形槽，座体中部设有贯通座体上下端面的竖向通道，座体固定安装在连接架b的卡座内；卡板一端设有弧形卡口，另一端设有拉手，两侧分别设有连接柱；两块卡板分别滑动安装在座体的内腔中，两块卡板的连接柱分别从座体的两个条形槽中伸出，两块卡板的拉手分别从座体的两个开口中伸出，两块卡板的弧形卡口相对布置而合围形成瓶口夹持区间，瓶口夹持区间位于座体中部的竖向通道内；弹簧的数量为两个；两根弹簧分别连接在其中一个条形槽外侧的两个连接柱和另一个条形槽外侧的两个连接柱之间之间，弹簧通过弹力迫使两个卡板相互靠拢并相互紧贴。
17.本实用新型更更进一步的技术方案是：连接架a的数量为四个，相应的，顶板的数量为四个，连接架b的数量为四个，瓶口夹持机构的数量为四组，瓶身夹持机构的数量为四组。
18.本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
19.1、输液时按一定顺序将输液瓶安装在输液瓶定位区间内，启动输液后，即可实现输完一瓶自动切换下一瓶进行输液，无需人工更换输液瓶，减轻了护士的工作强度。
20.2、输完全部的输液瓶后自动触发报警，提醒护士前来拔针，无需病人及护士时刻关注剩余药量，很大程度上避免了因护士或病人的疏忽导致的拔针不及时的问题。
21.以下结合图和实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为俯视视角下瓶口夹持机构的外部状态图；
24.图3为俯视视角下瓶口夹持机构的内部状态图；
25.图4为俯视视角下瓶口夹持机构夹持输液瓶瓶口时的外部状态图；
26.图5为俯视视角下瓶口夹持机构夹持输液瓶瓶口时的内部状态图；
27.图6为俯视视角下的瓶口夹持机构安装位置示意图；
28.图7为图6的右视图；
29.图8为上部支架的俯视结构示意图。
具体实施方式
30.实施例1：
31.如图1-8所示，可自动换药的输液装置，包括下部支架、盘式电机2、上部支架和瓶口夹持对接机构。
32.下部支架包括底座11、导向杆12和升降板13。底座11下端接地(放置或安装在地面上)。导向杆12呈竖直布置，其下端固连在底座11上端。升降板13活动套装在导向杆12上，其可沿导向杆12做竖直升降移动，并被径向定位(所述径向定位可通过花键与花键槽相配合的结构来实现，以避免升降板与导向杆板之间发生相对转动)。
33.盘式电机2固定安装在导向杆12上端，其用于输出水平面的转动动力。
34.上部支架包括伸缩杆a31、连接架a32、顶板33和连接架b34。伸缩杆a31呈竖直布置，其下端固连在盘式电机2的机轴上，并被盘式电机2带动转动。多个连接架a32绕伸缩杆a31的轴心线呈环形均布，并位于伸缩杆a31的上端，连接架a32的后端与伸缩杆a31的上端面固连，伸缩杆a32的前端与顶板33固连。顶板33呈水平布置，其下表面用于接触输液瓶的底面。连接架b34的数量与连接架a32的数量一致，所有的连接架b34绕伸缩杆a31的轴心线呈环形均布，并位于伸缩杆a31的下端，连接架b34的后端与伸缩杆a31的下端侧壁面固连，连接架b34的前端设有用于安装瓶口夹持机构的卡座341。
35.多组瓶口夹持机构分别安装在每个连接架b34的卡座341内，并与连接架b34的卡座341逐一对应。每一组瓶口夹持机构分别位于一块顶板33的正下方，每一组瓶口夹持机构分别与上方正对的顶板33之间形成输液瓶定位区间。瓶口夹持机构被盘式电机2驱动而而做水平面上的转动，形成一个环形移动路径，所有的瓶口夹持机构的环形移动路径均重合。瓶口夹持机构包括座体41、卡板42和弹簧43。座体41内部设有内腔411，座体41两端分别设有连通至内腔411的开口412，座体41两侧分别设有连通至内腔411的条形槽413，座体41中部设有贯通座体41上下端面的竖向通道414。座体41固定安装在连接架b34的卡座341内。卡板42一端设有弧形卡口421，另一端设有拉手422，两侧分别设有连接柱423。两块卡板42分别滑动安装在座体41的内腔411中，两块卡板42的连接柱423分别从座体41的两个条形槽413中伸出(每个条形槽413内分别伸出两个连接柱423)，两块卡板42的拉手422分别从座体41的两个开口412中伸出，两块卡板42的弧形卡口421相对布置而合围形成瓶口夹持区间，瓶口夹持区间位于座体41中部的竖向通道414内。弹簧43的数量为两个。两根弹簧43分别连接在其中一个条形槽外侧的两个连接柱423和另一个条形槽外侧的两个连接柱423之间之间，弹簧43通过弹力迫使两个卡板42相互靠拢并相互紧贴。
36.针头夹持对接机构包括夹子51、支撑架52和升降驱动单元53。夹子51通过支撑架52固定安装在升降板13上，并位于瓶口夹持机构的环形移动路径的正下方，其用于夹持固定输液管的插头。升降驱动单元53安装在底座11与升降板13之间，其用于驱动升降板13沿导向杆12做升降移动，进而带动夹子51做升降移动。
37.优选，升降驱动单元53为电动推杆或气缸或液压缸。
38.优选，其还包括流速检测单元6、声光报警模块7和单片机8。流速检测单元6安装在
升降板13上，并位于夹子51下端，其用于检测输液管内的药液流速；单片机分别与流速检测单元6、声光报警模块7和盘式电机2电连接，其用于控制声光报警模块的启停。
39.优选，其还包括瓶身夹持机构；瓶身夹持机构的组数与瓶口夹持机构的组数一致，所有的瓶身夹持机构绕伸缩杆a31的轴心线呈环形均布。瓶身夹持机构包括伸缩杆b91和c形弹性开口卡座92。伸缩杆b91呈水平布置，其后端固连在伸缩杆a31的中部，其前端与c形弹性开口卡座92的外弧面固连。c形弹性开口卡座92一端为外弧面，另一端为内弧面，内弧面朝向输液瓶定位区间。各组瓶身夹持机构的c形弹性开口卡座92分别与各个输液瓶定位区间逐一对应。通过调节伸缩杆b91的长度，以使c形弹性开口卡座92靠近或远离对应的输液瓶定位区间。
40.优选，其还包括酒精自动喷雾装置100。酒精自动喷雾装置100安装在升降板13上，其喷雾方向朝向输液瓶的瓶口。
41.优选，连接架a32的数量为四个，相应的，顶板33的数量为四个，连接架b34的数量为四个，瓶口夹持机构的数量为四组，瓶身夹持机构的数量为四组。
42.简述本实用新型的使用：
43.输液前：
44.1、延长伸缩杆a31，使顶板33上升，使输液瓶定位区间的高度增加至足够容纳输液瓶的高度；
45.2、将输液瓶的瓶口朝下，插装在瓶口夹持机构的瓶口夹持区间内，通过两块卡板42的弧形卡口421将输液瓶的瓶口夹紧；
46.3、调短伸缩杆a31，使顶板33下降至与输液瓶的瓶底面接触，此时，输液瓶在竖直方向被限定，无法再向上移动；
47.4、调节伸缩杆b91的长度，使输液瓶的瓶身卡入c形弹性开口卡座92的弧弯中；
48.5、将输液管的插头夹固在夹子51上，夹固后，插头呈竖直朝上的姿态，并正对输液瓶的瓶口。
49.输液时：
50.1、升降驱动单元53启动，推动升降板13沿导向杆12上升移动，进而带动输液管的插头上升移动并插入输液瓶的瓶口中；
51.2、将输液管的针头扎入人体血管，再手动调节输液管的流速进行输液，输液过程中，流速检测单元6实时监测检测输液管内的药液流速，当流速为零时，表示当前输液瓶内的药水已经输完，则单片机8根据预设的规则控制声光报警模块7报警或切换下一瓶输液瓶。
52.换药时：
53.1、升降驱动单元53启动，推动升降板13沿导向杆12下降移动，进而带动输液管的插头下降移动并退出当前输液瓶的瓶口；
54.2、盘式电机2启动，转动90
°
或180
°
或270
°
，将下一瓶装有药水的输液瓶转动至输液管的插头的正上方；
55.3、酒精自动喷雾装置100向输液瓶的瓶口喷撒酒精，对瓶口进行消毒处理；
56.4、升降驱动单元53启动，推动升降板13沿导向杆12上升移动，进而带动输液管的插头上升移动并插入输液瓶的瓶口中。