一种聚焦超声治疗设备的六轴位移组件的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种聚焦超声治疗设备的六轴位移组件。


背景技术：

2.聚焦超声治疗设备是一种高强度聚焦超声肿瘤治疗系统的肿瘤无创技术，主要由上位机、定位系统、主机和六轴机械臂构成，上位机的指令带动定位系统进行运动，提供信号并在信号的指导下驱动和激励治疗器产生对应信号的聚焦超声波，治疗器能够在六轴机器人的驱动下进行多维运动，同时还能够在水平面上进行旋转，从而能将体外低能量超声波聚焦于生物体内，形成高能量超声的焦域，导致组织瞬间凝固性坏死，主要适用于治疗组织器官的恶性与良性实体肿瘤。
3.在现有的聚焦超声治疗设备中，一般六轴机械臂与治疗设备都是焊接固定的，在治疗的过程中，虽然六轴机械臂自身可进行多维旋转运动，但是由于治疗床的本身长度较长，在对于两端尤其头部和脚部的照射治疗时，仍然存在移动位置受限的情况，使六轴机械臂无法达到指定的位置，无法进行位置移动调节，从而导致使用受到一定的局限性。
4.因此，发明一种聚焦超声治疗设备的六轴位移组件来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种聚焦超声治疗设备的六轴位移组件，在现有的聚焦超声治疗设备中，一般六轴机械臂与治疗设备都是焊接固定的，在治疗的过程中，虽然六轴机械臂自身可进行多维旋转运动，但是由于治疗床的本身长度较长，在对于两端尤其头部和脚部的照射治疗时，仍然存在移动位置受限的情况，使六轴机械臂无法达到指定的位置，无法进行位置移动调节，从而导致使用受到一定的局限性，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种聚焦超声治疗设备的六轴位移组件，包括聚焦超声治疗主体，所述聚焦超声治疗主体的外部一侧滑动连接有六轴机械臂，且六轴机械臂的底部固定设置有底座，所述聚焦超声治疗主体的外部两侧焊接有支撑滑板，且支撑滑板的外部滑动连接有移动板，所述移动板的外部安装有调节钮，且移动板的底部中心固定设置有气缸升降柱，所述移动板的底部两端均固定设置有承接板，且承接板的底部固定设置有连接板，所述连接板的外部安装有旋钮，且旋钮的输出端传动连接有齿轮，所述齿轮的外部两侧均啮合连接有齿杆。
7.优选的，所述底座的外部一侧固定设置有套板，所述调节钮的输出端传动连接有螺杆，所述套板与螺杆的连接方式为螺纹连接。
8.优选的，所述套板的外部两侧均固定设置有滑块，所述聚焦超声治疗主体的内部两侧均开设有滑轨，所述滑块与滑轨相匹配。
9.优选的，所述齿杆的一端固定连接有定位轴，所述支撑滑板的表面两侧均开设有定位孔，所述定位轴与定位孔相匹配。
10.优选的，所述连接板、齿轮、齿杆和定位轴共同组成定位组件，所述定位组件的数量设置为两组，两组所述定位组件关于移动板对称分布。
11.优选的，所述连接板、承接板和移动板共同组成位移组件，所述位移组件的数量设置为两组，两座所述位移组件平行分布。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.1、通过位移组件、套板和螺杆的设置，从而便于将六轴机械臂进行位移的作用，且通过可移动的六轴机械臂便于移动到指定的治疗位置，解决传统固定的无法移动的问题，且增加其移动的范围，打破使用的局限性；
14.2、通过定位组件的设置，便于六轴机械臂在进行高度调整后可进行定位固定，通过可升降的六轴机械臂便于进行高度的调节，便于对不同高度进行最佳的治疗，并且通过定位组件便于进行定位，从而便于将六轴机械臂固定在设备上。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型整体立体图；
17.图2为本实用新型六轴机械臂立体图；
18.图3为本实用新型移动板、气缸升降柱和支撑滑板立体图；
19.图4为本实用新型支撑滑板立体图；
20.图5为本实用新型连接板内部立体图；
21.图6为本实用新型支撑滑板和移动板内部结构示意图。
22.附图标记说明：
23.1、聚焦超声治疗主体；2、六轴机械臂；3、底座；4、套板；5、滑块；6、支撑滑板；7、移动板；8、调节钮；9、螺杆；10、滑轨；11、气缸升降柱；12、承接板；13、连接板；14、旋钮；15、齿轮；16、齿杆；17、定位轴；18、定位孔。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
25.本实用新型提供了如图1-6所示的一种聚焦超声治疗设备的六轴位移组件，包括聚焦超声治疗主体1，所述聚焦超声治疗主体1的外部一侧滑动连接有六轴机械臂2，且六轴机械臂2的底部固定设置有底座3，所述聚焦超声治疗主体1的外部两侧焊接有支撑滑板6，且支撑滑板6的外部滑动连接有移动板7，所述移动板7的外部安装有调节钮8，且移动板7的底部中心固定设置有气缸升降柱11，所述移动板7的底部两端均固定设置有承接板12，且承接板12的底部固定设置有连接板13，所述连接板13的外部安装有旋钮14，且旋钮14的输出端传动连接有齿轮15，所述齿轮15的外部两侧均啮合连接有齿杆16。
26.进一步的，在上述技术方案中，所述底座3的外部一侧固定设置有套板4，所述调节钮8的输出端传动连接有螺杆9，所述套板4与螺杆9的连接方式为螺纹连接，通过螺杆9能够
带动套板4进行移动，从而便于通过套板4带动底座3进行移动，通过可移动的底座3便于带动六轴机械臂2移动。
27.进一步的，在上述技术方案中，所述套板4的外部两侧均固定设置有滑块5，所述聚焦超声治疗主体1的内部两侧均开设有滑轨10，所述滑块5与滑轨10相匹配，通过滑块5与滑轨10的配合使用，从而便于套板4的移动增加稳定性，有效的使套板4在移动的过程中不会受到螺杆9的转动影响，起到一个支撑的作用。
28.进一步的，在上述技术方案中，所述齿杆16的一端固定连接有定位轴17，所述支撑滑板6的表面两侧均开设有定位孔18，所述定位轴17与定位孔18相匹配，通过定位轴17与定位孔18的使用使其卡接，便于将连接板13固定在支撑滑板6上，起到固定定位的作用。
29.进一步的，在上述技术方案中，所述连接板13、齿轮15、齿杆16和定位轴17共同组成定位组件，所述定位组件的数量设置为两组，两组所述定位组件关于移动板7对称分布，通过两组定位组件的设置，便于将移动板7在进行高度调节后能够对其两端进行固定，增加移动板7整体固定的稳固性。
30.进一步的，在上述技术方案中，所述连接板13、承接板12和移动板7共同组成位移组件，所述位移组件的数量设置为两组，两座所述位移组件平行分布，通过两组位移组件的设置，便于将六轴机械臂2进行位移的作用，从而有利于适用不同位置的治疗。
31.本实用工作原理：
32.参照说明书附图1-6，在使用的过程中，需要对六轴机械臂2的位置进行位移时，通过转动调节钮8带动螺杆9转动，螺杆9转动螺纹连接的套板4移动，套板4移动则带动连接的底座3移动，底座3移动带动六轴机械臂2移动，同时，套板4在移动的过程中，通过两端的滑块5在滑轨10内移动，从而便于套板4的移动增加稳定性，且通过可移动的六轴机械臂2的设置，便于将六轴机械臂2的位置进行位移调节，从而便于在治疗时能够达到任意位置，并且单需要对六轴机械臂2进行高度的调节时，通过启动气缸带动气缸升降柱11将连接板13进行升降，连接板13移动带动连接的六轴机械臂2移动，从而便于对六轴机械臂2的高度进行调整，同时，当将连接板13调节到一定高度时进行固定时，通过转动旋钮14带动齿轮15转动，齿轮15转动带动两侧啮合连接的齿杆16移动，两个齿杆16相反移动的过程中带动一端的定位轴17移动，直至将定位轴17移动至定位孔18内进行卡接，从而便于将连接板13固定在支撑滑板6上，便于将连接板13固定在两个支撑滑板6的之间，有利于快速的对六轴机械臂2的高度进行调节，从而便于适用不同高度的治疗。
33.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。