升降椅的制作方法

1.本实用新型涉及一种人体移位辅助装置，特别涉及一种升降椅。


背景技术：

2.残障人士和行动不便的人士在生活中也需要参加水中活动或进入泳池进行水疗，但他们肢体不便在进入泳池的过程中需要多个成人辅助，操作极为困难，也让残障人士和行动不便的人士在进入泳池的过程中有被拉扯的痛苦。因此，便于残障人士和行动不便的人士进入泳池的问题急需解决。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种升降椅，使得残障人士和行动不便的人士便于进入泳池中，且让他们在进入泳池的过程更为舒适。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种升降椅，包括：
5.底座；
6.旋转驱动件，设置在底座上；
7.承重杆，所述承重杆沿远离所述底座的方向延伸，且所述承重杆的顶端高于所述底座；所述承重杆与所述旋转驱动件相连；
8.升降臂，与所述承重杆相铰接；
9.座椅本体，与所述升降臂相连；所述旋转驱动件用于驱动所述承重杆带动所述座椅本体朝向所述底座的各侧壁方向转动；
10.升降驱动件，设置在所述承重杆的顶端，驱动所述升降臂绕与所述承重杆的铰接处上下摆动；以及，
11.主控模块，与所述旋转驱动件和所述升降驱动件电连接，且所述主控模块用于控制所述旋转驱动件旋转预设角度，还用于控制升降驱动件带动所述升降臂运动。
12.本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过升降驱动件让座椅本体可相对于底座上下运动，让座椅本体可升降，使用人员通过主控模块让座椅本体升降携带使用者进入泳池中，从而使得使用人员无需人力承载进入泳池，让使用人员在进入泳池中不会承受拉扯，使用人员进入泳池的过程更为舒适。且旋转驱动件可带动座椅本体转动，即在使用人员坐到座椅本体上的过程中，可选择合适的方位，在使用人员坐好后，再通过旋转驱动件驱动承重杆带动座椅本体转动至泳池所在方向，降低座椅本体即可将使用人员放入泳池中。另外，在使用人员处泳池时，座椅本体也可携带使用人员转动至岸上，让使用人员可至岸上。
13.另外，所述升降臂包括：
14.支撑杆，与所述座椅本体相连；
15.第一连接杆，所述第一连接杆的两端连接所述支撑杆和所述升降驱动件，且所述第一连接杆与所述承重杆相铰接，所述第一连接杆与所述承重杆连接处位于所述第一连接
杆的两端之间；以及，
16.第二连接杆，所述第二连接杆的两端连接所述支撑杆和所述承重杆，且所述第二连接杆与所述承重杆相铰接。
17.另外，所述旋转驱动件具有与所述主控模块电连接的驱动电机，所述驱动电机的主轴垂向设置，且所述驱动电机的主轴与所述承重杆相连。
18.另外，所述底座的下表面设有行动轮。
19.另外，所述底座上设有撑脚。
20.另外，所述撑脚包括：
21.撑脚本体，暴露在所述底座的下表面；以及，
22.撑脚驱动件，设置在所述底座上，与所述主控模块电路接，用于驱动所述撑脚本体相对于所述底座的下表面运动。
23.另外，所述撑脚具有两个，且所述撑脚本体远离底座的下表面伸出后，两个所述撑脚本体远离所述底座的一端之间的距离大于两个所述撑脚本体靠近所述底座的一端之间的距离。
24.另外，所述底座上设有电池，所述电池与所述主控模块、所述旋转驱动件和所述升降驱动件电连接。
25.另外，所述底座上设有配重块。
26.另外，所述旋转驱动件用于驱动所述承重杆带动所述座椅本体转动的角度范围为0
°‑
180
°
。
附图说明
27.图1是根据本实用新型一实施例中升降椅的结构示意图；
28.图2是根据本实用新型一实施例中升降椅另一角度的结构示意图；
29.图3是根据本实用新型一实施例中升降椅的电路模块图；
30.其中，1、底座；2、旋转驱动件；3、承重杆；4、升降驱动件；5、升降臂；6、座椅本体；51、支撑杆；52、第一连接杆；53、第二连接杆；9、电池；10、行动轮；7、配重块；81、撑脚本体；82、撑脚驱动件；8、撑脚；11、侧壁；12、侧壁；13、侧壁。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
32.除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
33.以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
34.在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
35.如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
36.在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
37.本实用新型的第一实施方式涉及一种升降椅。如图1、图2和图3所示，升降椅包括：底座1、设置在底座1上的旋转驱动件2、与旋转驱动件2相连的承重杆3、设置在承重杆3的顶端的升降驱动件4、与承重杆3相铰接的升降臂5、与升降臂5相连的座椅本体6、主控模块。承重杆3沿远离底座1的方向延伸，且承重杆3的顶端高于底座1。承重杆3可以与水平面垂直设置，也可与水平面成预设夹角，如70
°
、80
°
等。旋转驱动件2用于驱动承重杆3带动座椅本体6朝向底座1的各侧壁方向转动。升降驱动件4驱动升降臂5绕与承重杆3的铰接处上下摆动，升降驱动件4可为升降电机，也可为气缸或油缸等。主控模块与旋转驱动件2和升降驱动件4电连接，且主控模块用于控制旋转驱动件2旋转预设角度，还用于控制升降驱动件4带动升降臂5运动。主控模块可设置在底座1上。
38.通过上述内容可知，通过升降驱动件4让座椅本体6可相对于底座1上下运动，让座椅本体6可升降，使用人员通过主控模块让座椅本体6升降携带使用者进入泳池中，从而使得使用人员无需人力承载进入泳池，让使用人员在进入泳池中不会承受拉扯，使用人员进入泳池的过程更为舒适。且旋转驱动件2可带动座椅本体6转动，即在使用人员坐到座椅本体6上的过程中，可选择合适的方位，在使用人员坐好后，再通过旋转驱动件2驱动承重杆3带动座椅本体6转动至泳池所在方向，降低座椅本体6即可将使用人员放入泳池中。另外，在使用人员处泳池时，座椅本体6也可携带使用人员转动至岸上，让使用人员可至岸上。
39.进一步的，如图1、图2所示，升降臂5包括：支撑杆51、第一连接杆52和第二连接杆53。支撑杆51与座椅本体6相连。第一连接杆52的两端连接支撑杆51和升降驱动件4，且第一连接杆52与承重杆3相铰接，第一连接杆52与承重杆3连接处位于第一连接杆52的两端之间。第二连接杆53的两端连接支撑杆51和承重杆3，且第二连接杆53与承重杆3相铰接。第一连杆和第二连杆将支撑杆51与承重杆3之间相隔开，即让座椅本体6远离承重杆3和底座1，在升降驱动件4的连轴向上运动时，第一连接杆52与升降驱动件4相连的一端向上，第一连接杆52与支撑杆51相连的一端向下，第二连接杆53绕与承重杆3相连接处转动向下，使得座椅本体6向下降低高度，从而可实现底座1在岸上，而将座椅本体6伸出至泳池上方且座椅本体6下降。同时，在升降驱动件4的连轴向下运动时，第一连接杆52与升降驱动件4相连的一端向下，第一连接杆52与支撑杆51相连的一端向上，第二连接杆53绕与承重杆3相连接处转动向上，使得座椅本体6向上上升。
40.另外，如图1、图2所示，旋转驱动件2具有与主控模块电连接的驱动电机，驱动电机的主轴垂向设置，且驱动电机的主轴与承重杆3相连。从而可驱动座椅本体6让电机的主轴
转动。在使用时，可将位于泳池上方的座椅本体6转动至岸上，也可将位于岸上的座椅本体6转动至泳池上方，便于使用人员使用，且可从多个方向坐上座椅本体6或从座椅本体6下来上岸。具体的，座椅本体6的转动方向可如图1和图2中a-a的方向所示，即座椅本体6可转动至侧壁11处，也可在侧壁12或侧壁13处。
41.可选的，旋转驱动件2用于驱动承重杆3带动座椅本体6转动的角度范围为0
°‑
180
°
。
42.进一步的，如图1、图2所示，底座1的下表面设有行动轮10。
43.进一步的，如图1、图2所示，底座1上设有撑脚8。从而可让升降椅定位固定在岸上。
44.进一步的，如图1、图2和图3所示，撑脚8包括：撑脚本体81和撑脚驱动件82。撑脚本体81暴露在底座1的下表面。撑脚驱动件82设置在底座1上，与主控模块电路接，用于驱动撑脚本体81相对于底座1的下表面运动。撑脚驱动件82可为气缸或油缸，驱动撑脚本体81远离底座1时，可撑在地面上；驱动撑脚本体81收回时，此时可让升降椅被推动行走。撑脚8可为两个，被主控模块同步驱动，且撑脚本体81伸出时，两个撑脚本体81远离底座1的一端之间的距离大于两个撑脚本体81靠近底座1的一端之间的距离，即呈“八”字状。从而使得升降椅停靠的更为稳定。
45.另外，如图1、图2和图3所示，底座1上设有电池9，电池9与主控模块、旋转驱动件2和升降驱动件4电连接。电池9对主控模块、旋转驱动件2和升降驱动件4供电。
46.进一步的，如图1、图2所示，底座1上设有配重块7。
47.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。