适用于人体或动物的数字X射线摄影系统的制作方法

适用于人体或动物的数字x射线摄影系统
技术领域
1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种适用于人体或动物的数字x射线摄影系统。


背景技术：

2.dr(digital radiography)系统，又称数字x射线摄影系统。传统技术，数字x射线摄影系统的x射线探测器和x射线发射机头相互分离设置，且x射线探测器和x射线发射机头都沿承载板的长度方向(左右方向)移动。当数字x射线摄影系统需要扫描不同部位时，医护人员通过手动的方式调整x射线探测器的位置，这样，很容易导致位置偏差，从而影响成像的精度，甚至对待检测者造成二次辐射。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种适用于人体或动物的数字x射线摄影系统，其旨在解决传统技术中医护人员通过手动方式调整x射线探测器的位置容易导致位置偏差的技术问题。
4.为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种适用于人体或动物的数字x射线摄影系统，包括：
5.x射线发射机头，所述x射线发射机头用于发射x射线，且所述x射线发射机头可水平移动；
6.x射线探测器，所述x射线探测器设于所述x射线发射机头的下方，以用于接收所述x射线发射机头发射的x射线，且所述x射线探测器可水平移动；
7.第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述x射线探测器进行水平移动；
8.控制器，所述控制器被配置为：获取到所述x射线发射机头水平移动的信息时，控制所述第一驱动装置驱动所述x射线探测器水平移动，并控制所述x射线探测器水平移动的方向、行程分别与所述x射线发射机头水平移动的方向、行程相同。
9.可选地，所述数字x射线摄影系统还包括第二驱动装置，所述控制器还被配置为：控制所述第二驱动装置驱动所述x射线发射机头水平移动。
10.可选地，所述第一驱动装置包括第一电机和传动连接于所述第一电机与所述x射线探测器之间的第一传动机构；
11.所述第二驱动装置包括第二电机和传动连接于所述第二电机与所述x射线探测器之间的第二传动机构。
12.可选地，所述第一电机和所述第二电机都为步进电机；
13.所述控制器被配置为：根据所述第二电机的反馈信息，控制所述第一电机运行，从而控制所述第一驱动装置驱动所述x射线探测器水平移动的方向和行程。
14.可选地，所述第一传动机构包括丝杆传动机构或者带传动机构或者链传动机构或者齿轮齿条传动机构；且/或，
15.所述第二传动机构包括丝杆传动机构或者带传动机构或者链传动机构或者齿轮齿条传动机构。
16.可选地，所述x射线发射机头通过手动驱动方式实现水平移动。
17.可选地，所述数字x射线摄影系统还包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器用于测量所述x射线发射机头的位置，所述第二测距传感器用于测量所述x射线探测器的位置；
18.所述控制器被配置为：根据所述第一测距传感器和所述第二测距传感器的反馈信息，控制所述第一驱动装置驱动所述x射线探测器水平移动的方向和行程。
19.可选地，所述第一测距传感器为超声波测距传感器或者激光测距传感器或者红外线测距传感器；且/或，
20.所述第二测距传感器为超声波测距传感器或者激光测距传感器或者红外线测距传感器。
21.可选地，所述数字x射线摄影系统还包括立柱，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器都安装于所述立柱上，且所述第一测距传感器、所述第二测距传感器、所述x射线发射机头、所述x射线探测器位于所述立柱的同一侧。
22.可选地，所述数字x射线摄影系统还包括至少两个第一行程开关和数量与所述第一行程开关数量相同的第二行程开关，所述至少两个第一行程开关沿第一水平直线间隔分布以用于探测所述x射线发射机头的位置，各所述第二行程开关沿第二水平直线间隔分布以用于探测所述x射线发射机头的位置，所述第一水平直线和第二水平直线间隔、平行设置，且每个所述第二行程开关分别对应与一个所述第一行程开关呈上下对位设置；
23.所述控制器被配置为：根据所述第一行程开关的反馈信息，控制所述第一驱动装置驱动所述x射线探测器沿所述第二水平直线水平移动至对应的所述第二行程开关。
24.可选地，所述数字x射线摄影系统还包括：
25.第一导轨，所述第一导轨沿第一水平直线延伸设置，所述x射线发射机头可滑动地安装于所述第一导轨上；
26.第二导轨，所述第二导轨沿第二水平直线延伸设置，所述x射线探测器可滑动地安装于所述第二导轨上，所述第一水平直线和第二水平直线间隔、平行设置。
27.可选地，所述数字x射线摄影系统还包括承载板，所述承载板设于所述x射线发射机头与所述x射线探测器之间，以用于承载待检测者；
28.所述x射线发射机头与所述x射线探测器都可沿平行于所述承载板的方向移动。
29.本实用新型提供的适用于人体或动物的数字x射线摄影系统，通过控制器控制第一驱动装置驱动x射线探测器进行水平移动，这样，具体应用中，当x射线发射机头水平移动至待检测部位的正上方时，控制器获取到x射线发射机头的移动信息，并控制第一驱动装置驱动x射线探测器沿相同的方向移动相同的行程，从而实现了x射线探测器位置的自动调整，而不需要医护人员手动调整x射线探测器的位置，减少了医护人员的工作量，并有效避免了医护人员通过手动方式调整x射线探测器的位置导致位置偏差的不良现象发生，进而提高了x射线探测器位置调整的精度，最终利于提高影响x射线成像的精度。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1是本实用新型实施例一提供的数字x射线摄影系统的立体示意图；
32.图2是本实用新型实施例一提供的数字x射线摄影系统去除承载板后的立体示意图；
33.图3是本实用新型实施例一提供的数字x射线摄影系统去除承载板后的剖面示意图；
34.图4是本实用新型实施例提供二的数字x射线摄影系统去除承载板后的立体示意图；
35.图5是本实用新型实施例三提供的数字x射线摄影系统去除承载板后的剖面示意图；
36.图6是本实用新型实施例四提供的数字x射线摄影系统的立体示意图；
37.图7是本实用新型实施例五提供的数字x射线摄影系统的立体示意图。
38.附图标号说明：
39.100、x射线发射机头；200、x射线探测器；300、第一驱动装置；310、第一电机；320、第一传动机构；321、第一丝杆；322、第一丝杆座；400、第二驱动装置；410、第二电机；420、第二传动机构；421、第二丝杆；422、第二丝杆座；500、第一导轨；600、第二导轨；700、承载板；710、第一直边缘；720、第二直边缘；730、第三直边缘；740、第四直边缘；750、弧形边缘；760、避让缺口；800、第一测距传感器；900、第二测距传感器；1000、立柱；1001、第一行程开关；1002、第二行程开关；1003、支撑脚。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
43.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
44.实施例一：
45.如图1至3所示，本实用新型实施例一提供的适用于人体或动物的数字x射线摄影系统，包括x射线发射机头100和x射线探测器200，x射线发射机头100用于发射x射线，x射线探测器200设于x射线发射机头100的下方，以用于接收x射线发射机头100发射的x射线。具体检测时，待检测者位于x射线发射机头100和x射线探测器200之间，x射线从x射线发射机头100发出后穿过待检测者的躯体后被x射线探测器200接收，从而实现对待检测者的x射线摄影检查。
46.作为一种实施方式，x射线发射机头100可水平移动，x射线探测器200也可水平移动，这样，具体应用中，通过驱动x射线发射机头100和x射线探测器200水平移动至不同位置，可以实现对待检测者的不同部位进行检查。
47.作为一种实施方式，数字x射线摄影系统还包括第一驱动装置300和控制器，第一驱动装置300用于驱动x射线探测器200进行水平移动，即第一驱动装置300用于为x射线探测器200的水平移动提供驱动力。控制器被配置为：获取到x射线发射机头100水平移动的信息时，控制第一驱动装置300驱动x射线探测器200水平移动，并控制x射线探测器200水平移动的方向、行程分别与x射线发射机头100水平移动的方向、行程相同。具体应用中，当需要对待检测者的某个部位进行检查时，可以先将x射线发射机头100水平移动至待检测部位的正上方，控制器获取到x射线发射机头100的移动信息后，再控制第一驱动装置300驱动x射线探测器200沿与x射线发射机头100移动方向相同的方向移动与x射线发射机头100移动行程相同的行程，从而实现了x射线探测器200位置的自动调整，而不需要医护人员手动调整x射线探测器200的位置，减少了医护人员的工作量，并免了人为操作导致位置偏差的不良现象发生，提高了x射线探测器200位置调整的精度，进而利于提高影响x射线成像的精度。
48.作为一种实施方式，数字x射线摄影系统还包括第二驱动装置400，控制器还被配置为：控制第二驱动装置400驱动x射线发射机头100水平移动。本实施方案中，x射线发射机头100的位置也通过自动方式进行调整，利于进一步减少医护人员的工作量和提高x射线探测器200位置调整的精度。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，x射线发射机头100也可以通过手动驱动方式实现水平移动，即x射线发射机头100的位置也可以通过手动方式进行调整。
49.作为一种实施方式，第一驱动装置300包括第一电机310和传动连接于第一电机310与x射线探测器200之间的第一传动机构320，第一传动机构320用于将第一电机310输出的回转动力转换为水平直线运动动力，并传递至x射线探测器200上，从而达到驱动x射线探测器200水平移动的目的。第一电机310与控制器电连接，控制器用于控制第一电机310工作，从而实现精准控制x射线探测器200的水平移动位置。
50.作为一种实施方式，第二驱动装置400包括第二电机410和传动连接于第二电机410与x射线探测器200之间的第二传动机构420，第二传动机构420用于将第二电机410输出的回转动力转换为水平直线运动动力，并传递至x射线发射机头100上，从而达到驱动x射线发射机头100水平移动的目的。第二电机410与控制器电连接，控制器用于控制第二电机410工作，从而实现精准控制x射线发射机头100的水平移动位置。
51.作为一种实施方式，第一电机310和第二电机410都为步进电机，步进电机又称为脉冲电机。控制器被配置为：根据第二电机410的反馈信息，控制第一电机310运行，从而控制第一驱动装置300驱动x射线探测器200水平移动的方向和行程。具体地，当第二电机410驱动x射线发射机头100移动一段行程后，控制器获取第二电机410的转向、脉冲数等工作参数，然后控制第一电机310按与第二电机410转向、脉冲数相同的工作参数进行运行，从而可控制x射线探测器200沿与x射线发射机头100移动方向相同的方向，水平移动与x射线发射机头100移动行程相同的行程。
52.作为一种实施方式，第一传动机构320包括丝杆传动机构。具体地，第一传动机构320包括与第一电机310传动连接的第一丝杆321和与第一丝杆321配合的第一丝杆座322，x射线探测器200与第一丝杆座322连接。本实施方案，第一传动机构320采用丝杆传动机构，具有运动噪音小、运动平稳、运动精度高等特性；当然，具体应用中，第一传动机构320的设置方式不限于此，例如，作为替代实施方案，第一传动机构320也可以采用带传动机构或者链传动机构或者齿轮齿条传动机构等。
53.作为一种实施方式，数字x射线摄影系统还包括第二导轨600，第二导轨600沿第二水平直线延伸设置，x射线探测器200可滑动地安装于第二导轨600上。第一丝杆座322同时与第一丝杆321和第二导轨600配合，第二导轨600用于对第一丝杆座322进行导向和限位，这样，一方面可以防止第一丝杆座322发生回转运动，另一方面可以提高x射线探测器200水平移动的平稳性。
54.作为一种实施方式，第二传动机构420包括丝杆传动机构。具体地，第二传动机构420包括与第二电机410传动连接的第二丝杆421和与第二丝杆421配合的第二丝杆座422，x射线发射机头100与第二丝杆座422连接。本实施方案，第二传动机构420采用丝杆传动机构，具有运动噪音小、运动平稳、运动精度高等特性；当然，具体应用中，第二传动机构420的设置方式不限于此，例如，作为替代实施方案，第二传动机构420也可以采用带传动机构或者链传动机构或者齿轮齿条传动机构等。
55.作为一种实施方式，数字x射线摄影系统还包括第一导轨500，第一导轨500沿第一水平直线延伸设置，x射线发射机头100可滑动地安装于第一导轨500上。第一水平直线和第二水平直线间隔、平行设置。第二丝杆座422同时与第二丝杆421和第一导轨500配合，第一导轨500用于对第二丝杆座422进行导向和限位，这样，一方面可以防止第二丝杆座422发生回转运动，另一方面可以提高x射线发射机头100水平移动的平稳性。
56.作为一种实施方式，数字x射线摄影系统还包括立柱1000，第一驱动装置300、第二驱动装置400、第一导轨500、第二导轨600、x射线发射机头100、x射线探测器200位于立柱1000的同一侧。第一导轨500的一端和第二导轨600的一端分别与立柱1000连接，第二驱动装置400安装于第一导轨500上或者立柱1000上，第一驱动装置300安装于第二导轨600上或者立柱1000上。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，数字x射线摄影系统也可以没有立柱1000，第一导轨500和第二导轨600可以相互独立设置，例如可以分别安装于放射室的墙上。
57.作为一种实施方式，数字x射线摄影系统还包括承载板700，承载板700设于x射线发射机头100与x射线探测器200之间，以用于承载待检测者；x射线发射机头100与x射线探测器200都可沿平行于承载板700的方向移动。x射线发射机头100设于承载板700的上方，x
射线探测器200设于承载板700的下方。
58.作为一种实施方式，承载板700呈矩形，承载板700包括两个间隔平行设置的第一直边缘710和两个间隔平行设置的第二直边缘720，每个第一直边缘710的两端分别连接于两个第二直边缘720。本实施方案中，第一直边缘710的尺寸大于或等于第二直边缘720的尺寸，即承载板700为长方形；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以将承载板700设置为正方形，即第一直边缘710的尺寸也可以等于第二直边缘720的尺寸。
59.作为一种实施方式，承载板700通过支撑脚1003支撑于地面上，当然，具体应用中，承载板700的固定方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，承载板700也可以固定于墙面上或者固定于立柱1000上。
60.作为一种实施方式，立柱1000支撑于地面上。当然，具体应用中，立柱1000的固定方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，立柱1000也可以固定于墙上，或者也可以固定于承载板700上。
61.作为一种实施方式，x射线发射机头100与x射线探测器200都可沿平行于第二直边缘720的方向水平移动，即第一驱动装置300用于驱动x射线探测器200沿承载板700的宽度方向(即前后方向)进行移动，第二驱动装置400用于驱动x射线发射机头100沿承载板700的宽度方向(即前后方向)进行移动，本实施方案，实现了自动调整x射线发射机头100与x射线探测器200在承载板700宽度方向的效果。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，x射线发射机头100与x射线探测器200也可以设置为都可沿平行于第一直边缘710的方向水平移动，即：第一驱动装置300也可以用于驱动x射线探测器200沿承载板700的长度方向(即左右方向)进行移动，第二驱动装置400也可以用于驱动x射线发射机头100沿承载板700的长度方向(即左右方向)进行移动。
62.实施例二：
63.参照图1、图3和图4所示，本实施例提供的适用于人体或动物的数字x射线摄影系统，与实施例一的区别主要在于控制器控制第一电机310工作的依据不同，具体体现在：实施例一中，控制器依据第二电机410的反馈参数，直接控制第一电机310按相同的参数工作；而本实施例中，控制器利用测距传感器的反馈信息控制第一电机310工作。
64.具体地，本实施例中，数字x射线摄影系统还包括第一测距传感器800和第二测距传感器900，第一测距传感器800用于测量x射线发射机头100的位置，第二测距传感器900用于测量x射线探测器200的位置；控制器被配置为：根据第一测距传感器800和第二测距传感器900的反馈信息，控制第一驱动装置300驱动x射线探测器200水平移动的方向和行程。具体应用中，当x射线发射机头100水平移动一段行程后，第一测距传感器800测量x射线发射机头100与第一测距传感器800的距离，并反馈至控制器；第二测距传感器900测量x射线探测器200与第二测距传感器900的距离，并反馈至控制器；控制器根据第一测距传感器800和第二测距传感器900的反馈信息，控制第一驱动装置300驱动x射线探测器200水平移动，直至第二测距传感器900测量得的x射线探测器200与第二测距传感器900的距离，与第一测距传感器800测量得的x射线发射机头100与第一测距传感器800的距离相等，从而达到控制x射线探测器200沿与x射线发射机头100移动方向相同的方向水平移动与x射线发射机头100移动行程相同的行程的效果。
65.作为一种实施方式，第一测距传感器800为激光测距传感器，其具有测量范围广、
响应速度快、体积小、安装调试方便的特性，且可以实现在线式连续测量达到无人值守连续监测的效果。当然，具体应用中，第一测距传感器800的类型不限于此，例如，作为替代的实施方案，第一测距传感器800也可以为超声波测距传感器或者红外线测距传感器等。
66.作为一种实施方式，第二测距传感器900为激光测距传感器；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第二测距传感器900也可以为超声波测距传感器或者红外线测距传感器等。
67.作为一种实施方式，数字x射线摄影系统还包括立柱1000，第一测距传感器800和第二测距传感器900都安装于立柱1000上，且第一测距传感器800、第二测距传感器900、x射线发射机头100、x射线探测器200位于立柱1000的同一侧。第一测距传感器800和第二测距传感器900安装于同一基准面上，利于提高x射线探测器200与x射线发射机头100移动行程的一致性。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一测距传感器800和第二测距传感器900也可以安装于不同的部件上，x射线发射机头100和x射线探测器200也可以安装于不同的部件上。
68.作为一种实施方式，x射线发射机头100通过手动驱动方式实现水平移动，即x射线发射机头100不是电动驱动运动的，而是医护人员手动推动的。当然，具体应用中，x射线发射机头100的驱动方式不限于此，作为替代的实施方式，x射线发射机头100也可以通过电机驱动方式进行直线运动，例如：数字x射线摄影系统也可以还包括类似于实施例一中的第二驱动装置400，控制器还被配置为：控制第二驱动装置驱动x射线发射机头100水平移动，第二驱动装置包括第二电机和传动连接于第二电机与x射线探测器200之间的第二传动机构，第二传动机构也可以包括丝杆传动机构或者带传动机构或者链传动机构或者齿轮齿条传动机构，该替代实施方案中第一电机310和第二电机的类型可以与实施例一不同，即本实施例的电机可以不是步进电机。
69.除了上述不同之外，本实施例提供的适用于人体或动物的数字x射线摄影系统的其它部分，可参照实施例一对应设置，在此不再详述。
70.实施例三：
71.参照图1、图3和图5所示，本实施例提供的适用于人体或动物的数字x射线摄影系统，与实施例一、实施例二的区别主要在于控制器控制第一电机310工作的依据不同，具体地，本实施例中，利用行程开关的反馈信息控制第一电机310工作。
72.具体地，数字x射线摄影系统还包括至少两个第一行程开关1001和数量与第一行程开关1001数量相同的第二行程开关1002，至少两个第一行程开关1001沿第一水平直线间隔分布以用于探测x射线发射机头100的位置，各第二行程开关1002沿第二水平直线间隔分布以用于探测x射线探测器200的位置，第一水平直线和第二水平直线间隔、平行设置，且每个第二行程开关1002分别对应与一个第一行程开关1001呈上下对位设置。控制器被配置为：根据第一行程开关1001的反馈信息，控制第一驱动装置300驱动x射线探测器200沿第二水平直线水平移动至对应的第二行程开关1002。可以在控制器中预先配置有各第一行程开关1001与各第二行程开关1002的对应关系，例如可以给各第一行程开关1001与各第二行程开关1002分别编号或者标记，例如：一号第一行程开关1001与一号第二行程开关1002为对应关系，二号第一行程开关1001与二号第二行程开关1002为对应关系。具体应用中，当x射线发射机头100水平移动至一个第一行程开关1001处，触发该第一行程开关1001向控制器
发送信号，然后控制器控制第一驱动装置300驱动x射线探测器200沿第二水平直线水平移动至对应的第二行程开关1002，从而达到控制x射线探测器200沿与x射线发射机头100移动方向相同的方向水平移动与x射线发射机头100移动行程相同的行程的效果。
73.作为一种实施方式，第一行程开关1001安装于第一导轨500上，第二行程开关1002安装于第二导轨600上；当然，具体应用中，第一行程开关1001和第二行程开关1002的安装方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，第一行程开关1001也可以安装于相对第一导轨500独立设置的部件，第二行程开关1002也可以安装于相对第二导轨600独立设置的部件上。
74.除了上述不同之外，本实施例提供的适用于人体或动物的数字x射线摄影系统的其它部分，可参照实施例一对应设置，在此不再详述。
75.实施例四：
76.参照图1、图2和图6所示，本实施例提供的适用于人体或动物的数字x射线摄影系统，与实施例一的区别主要在于承载板700的形状不同，具体体现在：实施例一中，承载板700呈矩形；而本实施例中，承载板700呈扇形。
77.具体地，本实施例中，承载板700包括第三直边缘730、第四直边缘740和弧形边缘750，第三直边缘730的一端和第四直边缘740的一端相互连接，第三直边缘730的另一端和第四直边缘740的另一端分别连接于弧形边缘750的两端。采用本实施例中扇形的承载板700，可以使得数字x射线摄影系统非常适于放置在放射室的角落处，适于在空间有限的应用场合中应用。具体地，当数字x射线摄影系统放置在放射室的角落处时，可以将第三直边缘730和第四直边缘740贴近墙角的相邻两个墙面设置，以利于尽量减小承载板700在使用时占用的空间大小。此外，由于弧形边缘750是承载板700面向陪护人员和医护人员的一侧，故当陪护人员和医护人员不小心撞到承载板700时，弧形边缘750可以极大程度地减小陪护人员和医护人员受到的撞击力度；且弧形边缘750的光滑过渡面，可以利于提高承载板700的外形美观性。
78.作为一种实施方式，第三直边缘730和第四直边缘740围合形成的夹角大于等于85
°
且小于等于95
°
，即第三直边缘730和第四直边缘740大致垂直，采用该设置方式，可以使得第三直边缘730和第四直边缘740能够更好地贴近墙角的两个墙面，以充分减小数字x射线摄影系统的占用空间大小。
79.作为一种实施方式，第三直边缘730的长度与第四直边缘740的长度大致相等，例如第三直边缘730的长度与第四直边缘740的长度的差值在
±
5cm的范围内，采用该设置方式，在保障承载板700具有足够大承载面积的前提下，又利于充分减小无用部分的延伸设置，从而利于充分减小承载板700的占用面积。
80.具体地，承载板700具有中分线mn，中分线mn穿过弧形边缘750的中点，且中分线mn到第三直边缘730的距离等于中分线mn到第四直边缘740的距离。作为一种实施方式，承载板700的中分线mn与墙角的角度平分线重合，x射线发射机头100与x射线探测器200都可沿平行于中分线mn的方向水平移动，这样，利于进一步提高数字x射线摄影系统的结构紧凑性。
81.作为一种实施方式，中分线mn穿过第三直边缘730和第四直边缘740的交汇端点。
82.作为一种实施方式，承载板700可以安装于放射室角落的墙上，也可以通过支撑脚
1003支撑于地面上，或者也可以可转动地安装于墙上且通过可折叠支脚支撑于地面上。
83.作为一种实施方式，第一导轨500和第二导轨600分别安装于放射室角落处的墙上，即数字x射线摄影系统没有立柱1000，第一导轨500和第二导轨600相互独立设置。
84.除了上述不同之外，本实施例提供的适用于人体或动物的数字x射线摄影系统的其它部分，可参照实施例一至三任一者对应设置，在此不再详述。
85.实施例五：
86.参照图1、图2、图6和图7所示，本实施例提供的适用于人体或动物的数字x射线摄影系统，与实施例四的区别主要在于x射线发射机头100和x射线探测器200的安装方式不同，具体体现在：实施例四中，数字x射线摄影系统没有立柱1000，x射线发射机头100通过第一导轨500安装于放射室的墙上，x射线探测器200通过第二导轨600安装于放射室的墙上；而本实施例中，数字x射线摄影系统有立柱1000，x射线发射机头100通过第一导轨500安装于立柱1000上，x射线探测器200通过第二导轨600安装于立柱1000上。
87.作为一种实施方式，承载板700上形成有避让缺口760，避让缺口760设于承载板700之远离弧形边缘750的部位处，立柱1000穿过避让缺口760进行连接第一导轨500和第二导轨600，立柱1000可以支撑于地面上，也可以固定于墙上，或者也可以通过固定于承载板700上。
88.除了上述不同之外，本实施例提供的适用于人体或动物的数字x射线摄影系统的其它部分，可参照实施例一至四任一者对应设置，在此不再详述。
89.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。