输液锐器分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及输液设备，具体而言，涉及输液锐器分拣系统。


背景技术：

2.中国专利申请号cn201710605137.3，公开了输液袋分拣方法及输液袋分拣设备，涉及医疗领域。本发明提供一种输液袋分拣方法，应用于输液袋的分拣，输液袋分拣方法包括：输送输液袋。扫描输液袋并生成识别信号。根据识别信号抓取输液袋并将输液袋放置于指定位置。一种输液袋分拣设备，其应用于输液袋的输送和分拣。本发明提供的输液袋分拣方法及输液袋分拣设备能便捷快速地将输液袋分类分拣，节省医务工作者的时间，并能保证患者能及时得到应得的治疗。
3.此种输液袋的分拣，只能够对于不同种输液袋进行分类收纳，而无法实现锐器以及输液袋本身之间的分离。
4.中国专利申请号cn113116552a，公开了一种护理通用锐器箱，包括箱体，箱体的顶部设置丢弃腔，丢弃腔下侧依次设有中转腔和存放腔，丢弃腔与中转腔之间连通设置有第一分拣腔和第二分拣腔，中转腔内转动且滑动设置有收集块，收集块内设置有六个收集腔，收集腔为两组，其中靠近收集块轴线的一侧为一组，远离收集块轴线的一侧为一组，第一分拣腔的下侧开口与远离收集块轴线一侧的对齐，第二分拣腔的下侧开口与靠近收集块轴线一侧的对齐，存放腔内设有锐器盒。本发明能够将废弃针管单独收纳填充，进而避免了针管倾斜与锐器盒内壁相抵的情况，并且也避免了输液管与刀片等废弃物直接堆积在针管表面，使其能够正常在锐器盒内堆叠，从而提高了锐器盒的空间利用率。
5.此种护理通用锐器箱仅能够实现锐器较为整齐的摆放收纳，而无法实现废弃针与输液袋之间的分离以及收纳。
6.对此，能够提供一种便于分离并且收纳锐器以及输液袋的输液锐器分拣系统是很有必要的。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种便于分离并且收纳锐器以及输液袋的输液锐器分拣系统，以解决上述问题。
8.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种输液锐器分拣系统，包括：
9.输送机构，所述输送机构适于挂设输送输液废弃物；
10.切割机构，所述切割机构适于切割位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液管；
11.拉拔机构，所述拉拔机构适于拉出位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液针；
12.退袋机构，所述退袋机构适于使输液废弃物中的输液袋脱离所述输送机构。
13.作为优选，所述输液锐器分拣系统还包括刺破机构，其中
14.所述刺破机构适于刺破位于所述输送机构上的输液袋。
15.作为优选，所述输送机构包括第一直线移动副，所述第一直线移动副的第一移动部上设置有挂钩，以及
16.输液废弃物适于挂设在所述挂钩上。
17.作为优选，所述切割机构包括定位底板和设置在所述定位底板上的定向移动副；以及
18.位于所述定向移动副的定向移动端上固定有两个柱头，位于所述定位底板上固定有一铰接头；
19.位于所述铰接头上铰接一单刃刀，以及所述单刃刀上开设有一导向槽，每一个所述柱头卡设在一个所述导向槽内；其中
20.当所述定向移动端带动两个所述柱头前推时，两个所述单刃刀的刃面绕所述铰接头相互靠近切割输液管；
21.当所述定向移动端带动两个所述柱头复位时，两个所述单刃刀的刃面绕所述铰接头相互远离以复位。
22.作为优选，所述拉拔机构包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，适于驱动所述第二夹持块与所述第一夹持块相对夹紧的第三直线移动副和适于驱动所述第一夹持块向下拉拔输液针的第四直线移动副。
23.作为优选，所述退袋机构包括第五直线移动副和退袋推板，其中
24.所述第五直线移动副适于顶推所述退袋推板至输液袋与所述输送机构脱离。
25.作为优选，所述刺破机构包括第六直线移动副，固定在所述第六直线移动副上的穿刺针和刺破板，以及
26.所述刺破板上开设有穿刺口，其中
27.所述第六直线移动副适于顶推所述穿刺针至输液袋被抵推在刺破板上并且穿刺输液袋。
28.作为优选，所述输液锐器分拣系统还包括具有操作窗口的分拣柜体；
29.所述输送机构位于所述分拣柜体的顶部并且挂钩位于所述操作窗口水平区域，位于所述输送机构之下沿着输液废弃物行进方向设置有切割机构和退袋机构；
30.所述拉拔机构位于所述输送机构之下且位于所述切割机构之上。
31.作为优选，所述刺破机构包括第六直线移动副，固定在所述第六直线移动副上的穿刺针和刺破板，所述刺破板的端面上具有穿刺口，所述穿刺针的端部具有倒钩；
32.所述退袋机构包括退袋推板；
33.以及所述退袋推板上开设有引导口。
34.作为优选，所述分拣柜体上具有一急停按钮和若干警示灯；
35.环绕所述操作窗口设置有防护光栅；位于所述切割机构下方具有输液管收料桶；位于所述拉拔机构下方具有输液针收料桶；位于退袋机构下方具有输液袋收料桶。
36.相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：
37.此种输液锐器分拣系统，通过输送机构，实现挂设输送输液废弃物；通过切割机构，实现输液废弃物中的输液管的切割；通过拉拔机构，实现拉出输液废弃物中的输液针；通过退袋机构，实现输液袋脱离输送机构。
附图说明
38.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
39.图1示出了本实用新型的输液锐器分拣系统的内腔结构示意图；
40.图2示出了本实用新型的输液锐器分拣系统的外部结构示意图；
41.图3示出了本实用新型的具有输液废弃物的输送机构的结构示意图；
42.图4示出了本实用新型的具有输液废弃物的切割机构的结构示意图；
43.图5示出了本实用新型的具有输液废弃物的拉拔机构的结构示意图；
44.图6示出了本实用新型的具有输液袋的退袋机构的结构示意图；
45.图7示出了本实用新型的具有输液袋的刺破机构的结构示意图；
46.图8示出了本实用新型的具有输液袋的退袋机构、刺破机构共用退袋推板的结构示意图。
47.图9示出了本实用新型的切割机构的另一种结构示意图；
48.图10示出了本实用新型的刺破机构的另一种结构示意图。
49.图中：
50.100、输送机构，110、第一直线移动副，111、传动板，112、滚轮盘，113、第一皮带，114、传动盘，115、第二皮带，120、挂钩；
51.200、切割机构，210、限位块，220、刀片，230、第二直线移动副，240、定位底板，250、定向电机，260、滑动板，270、导向直轨，280、柱头，290、铰接头，291、单刃刀，292、刃面；
52.300、拉拔机构，310、第一夹持块，320、第二夹持块，330、第三直线移动副，340、第四直线移动副；
53.400、退袋机构，410、第五直线移动副，420、退袋推板，421、引导口；
54.500、刺破机构，510、第六直线移动副，520、穿刺针，530、刺破板，531、穿刺口；
55.600、分拣柜体，610、操作窗口，620、防护光栅，630、急停按钮，640、警示灯，650、输液针收料桶，651、输液针仓门，652、输液针仓门锁，660、输液管收料桶，661、输液管仓门，662、输液管仓门锁，670、输液袋收料桶，671、输液袋仓门，672、输液袋仓门锁，680、滚轮，690、启动键；
56.700、输液废弃物，710、输液管，720、输液针，730、输液袋。
具体实施方式
57.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
58.如图1~10所示，输液废弃物700包含如下三种，输液管710、输液袋730以及输液针720，其中，输液针720和输液管710相互连接，输液针720插接到输液袋730内；在其使用完之后，需要将输液针720、输液管710以及输液袋730依次分离并且刺破输液袋730。
59.为了实现并且解决以上技术问题，采用了如下的技术方案：
60.一种输液锐器分拣系统，包括：输送机构100，所述输送机构100适于挂设输送输液废弃物700；切割机构200，所述切割机构200适于切割位于所述输送机构100上的输液废弃物700中的输液管710；拉拔机构300，所述拉拔机构300适于拉出位于所述输送机构100上的输液废弃物700中的输液针720；退袋机构400，所述退袋机构400适于使输液废弃物700中的
输液袋730脱离所述输送机构100。
61.此种输液锐器分拣系统，通过输送机构100，实现挂设输送输液废弃物700；通过切割机构200，实现输液废弃物700中的输液管710的切割；通过拉拔机构300，实现拉出输液废弃物700中的输液针720；通过退袋机构400，实现输液袋730脱离输送机构100。
62.分拣柜体
63.分拣柜体600呈一方形，根据具体地情况以及客户需求，可以相应的调整分拣柜体600的整体外形，如圆柱形，爱心形等之类的形状。
64.而为了便于整个分拣柜体600能够得到较为便捷的转移输送，因此在分拣柜体600的底部直接设置了一个滚轮680，借助滚轮680的作用，实现不同位置的转运效果。
65.具体地，该分拣柜体600主要设置为两层，其中，底层主要放置输液管收料桶660以及输液袋收料桶670，中层主要放置输液针收料桶650，而输送机构100则是被固定在分拣柜体600内的顶壁上，以及操作窗口610朝向输送机构100，便于进行后续的输液废弃物700的挂设，在该分拣柜体600上设置有一启动键690，通过该启动键690的触控，以实现整体设备的启停。位于输液管收料桶660、输液袋收料桶670以及输液针收料桶650三者中对应的分拣柜体600的位置处，分别开设有一提取敞口，该提取敞口处分别设置输液管仓门661、输液袋仓门671以及输液针仓门651。而在输液管仓门661上设置了输液管仓门锁662，在输液袋仓门671处设置了输液袋仓门锁672，在输液针仓门651处设置了输液针仓门锁652。
66.拉拔机构300实现夹紧输液废弃物700以后，在切割机构200的作用下实现对于输液管710的切割，同步地，输液管710在重力的作用下掉落至输液管收料桶660内；拉拔机构300同步工作，下拉输液针720，使输液针720拉出输液袋730，并且同步将输液针720置入输液针收料桶650；接着，输送机构100持续工作，将输液袋730推送到输液袋收料桶670的正上方，借助刺破机构500，将输液袋730刺破，然后退袋机构400推动输液袋730使其掉落到输液袋收料桶670内，实现整体的分类以及收纳效果。
67.具体地，为了保证整体设备的运行安全，在操作窗口610处设置有防护光栅620，该防护光栅620用于感测人体的操作，在分拣柜体600上设置一急停按钮630，用于紧急停止整体设备，在该分拣柜体600上设置若干警示灯640，警示灯640可以设置为红黄绿三种颜色来适配不同的工作状态，如第一工位、第二工位和第三工位分别对应红黄绿三种灯，或者整体设备运行状态，绿色代表正常运行，红色代表设备故障，黄色代表设备检修。对应的，警示灯640也可以设置三盏灯，一盏灯代表第一工位，一盏灯代表第二工位，一盏灯代表第三工位。
68.输送机构
69.输送机构100的作用是起到对于未处理的输送输液废弃物700沿着工艺步骤传递至不同的加工工位上。
70.一般地，输送机构100包括第一直线移动副110，以及固定在第一直线移动副110的第一移动部上的挂钩120。
71.具体地，为了实现循环往复的输送，该第一直线移动副110设置为上下互相平行的传动板111，在每个传动板111上的两端可转动地设置有滚轮盘112，位于同一传动板111上的两个滚轮盘112之间通过第一皮带113联动；位于上侧的传动板111上同步设置有两个传动盘114，两个传动盘114通过第二皮带115联动，并且其中一个传动盘114套定在驱动电机轴上，另一个传动盘114则是与滚轮盘112同轴设置且联动，驱动电机的壳体下端以及上端
分别抵住一个传动板111；挂钩120则设置在第一皮带113上。
72.其中，当驱动电机工作的时候，传动盘114之间在第二皮带115的作用下，开始一起转动，传动盘114带动两个同轴设置的滚轮盘112一起转动，从而实现第一皮带113的传动，从而以此循环往复传输挂钩120。
73.挂钩120在往复传输的过程中，依次实现未处理输液废弃物700的挂设以及夹紧，输液管710的切断，输液针720的拔出以及输液袋730的脱离。
74.拉拔机构
75.拉拔机构300的作用是夹紧输液废弃物700整体，其整体位置优选的设置在分拣柜体600的中层的中间。具体地，拉拔机构300包括相对设置的第一夹持块310和第二夹持块320，适于驱动第二夹持块320与第一夹持块310相对夹紧的第三直线移动副330和适于驱动第一夹持块310向下拉拔输液针720的第四直线移动副340。
76.需要指出的是，上述的第三直线移动副330以及第四直线移动副340为直线电机，优选的，为了保证向下拉拔输液针720的时候依然能够保证第二夹持块320与第一夹持块310持续处于夹紧的状态，那么第三直线移动副330需要与第二夹持块320相互固定，第四直线移动副340固定在中层上。其中，当第三直线移动副330工作的时候，推动第二夹持块320至与第一夹持块310夹紧输液针720以后，通过切割机构200首先实现输液管710的切断；接着，在第四直线移动副340的作用下，拉动第一夹持块310、第二夹持块320以及第四直线移动副340一起下拉，同时输液针720脱出，第一夹持块310与第二夹持块320分离，输液针720下落至输液针收料桶650内。
77.需要说明的是，首先在切断输液管710的时候，是处在第一工位处（位于输液管收料桶660的正上方），此时，第一夹持块310处于夹紧状态也可以不处于夹紧状态，若处于夹紧状态，则需要在切断输液管710以后将第一夹持块310与第二夹持块320分离，输送机构100将不具有输液管710的输液废弃物700输送至第二工位处（位于输液针收料桶650的正上方），此时，第一夹持块310与第二夹持块320再次夹紧输液废弃物700并且下拉至输液针720至脱离，第一夹持块310与第二夹持块320再次分离，实现输液针720的收纳效果。
78.切割机构
79.切割机构200的作用是实现对于输液管710的切断效果，切割机构200主要被设置在上述第一工位处，具体的结构是切割机构200包括限位块210和固定有刀片220的第二直线移动副230，以及第二直线移动副230适于顶推所述刀片220至输液管710割断。
80.具体地，为了实现良好的导向切割效果，在限位块210的端面上具有一与刀片220适配的切割三角槽，并且，为了保证良好的切割效果，限位块210固定在分拣柜体600的中层的侧壁上，第二直线移动副230同样为直线电机且固定在与限位块210固定的侧壁相互平行的另一侧壁上。
81.相较于以上切割机构200的区别，以下还提供了另外一种切割机构200。
82.该切割机构200的具体结构为一个定位底板240，该定位底板240的作用为承载定向移动副，定向移动副整体的结构较为简单，其整体结构类似于普通的直线移动副，对于此处的直线移动副的结构即定向移动副包括定向电机250以及固定在该定向电机250的输出轴上的滑动板260，滑动板260两侧分别可滑动地设置在两个导向直轨270上，位于滑动板260上具有两个柱头280，位于定位底板240的前端具有一个铰接头290，铰接头290上铰接有
两个单刃刀291，每个单刃刀291上具有一个刃面292。
83.为了加强良好的定位效果，定位底板240整体被固定在分拣柜体600的中层的侧壁上。
84.当所述定向移动端带动两个所述柱头280前推时，两个所述单刃刀291的刃面292绕所述铰接头290相互靠近切割输液管；当所述定向移动端带动两个所述柱头280复位时，两个所述单刃刀291的刃面292绕所述铰接头290相互远离以复位。
85.退袋机构
86.退袋机构400的作用是将输液袋730与挂钩120脱离，而为了保证其脱离能够得到收纳，该退袋机构400被设置在输液袋收料桶670的正上方（即第三工位）。
87.退袋机构400其整体结构较为简单，为第五直线移动副410和退袋推板420，第五直线移动副410为一直线电机，为了保证结构的稳定性，第五直线移动副410固定在中层的侧壁上。第五直线移动副410工作，推动退袋推板420，使其整体掉落。
88.刺破机构
89.刺破机构500主要是用于刺破输液袋730，具体地结构为：刺破机构500包括第六直线移动副510，固定在第六直线移动副510上的穿刺针520和刺破板530，以及刺破板530上开设有穿刺口531。其中第六直线移动副510为直线电机。
90.当第六直线移动副510工作的时候，带动穿刺针520推送并且抵推输液袋730，输液袋730贴合刺破板530的同时，穿刺针520持续推送直至刺破输液袋730。
91.为了减少不必要的复杂结构，取消刺破板530的设置，在退袋推板420上开设有穿刺口531，即第六直线移动副510固定在中层的侧壁上，第五直线移动副410固定在中层的另一侧壁上，并且第六直线移动副510与第五直线移动副410相对设置。
92.相应的，为了减少第五直线移动副410的设置，刺破机构500包括第六直线移动副510，固定在所述第六直线移动副510上的穿刺针520和刺破板530，所述刺破板530的端面上具有穿刺口531，所述穿刺针520的端部具有倒钩521；
93.所述退袋机构400包括退袋推板420，以及所述退袋推板420上开设有引导口。
94.工作过程：
95.当医护人员携带较多的输液废弃物700的时候，操作人员走至操作窗口610，将每个输液废弃物700逐一挂设在挂钩120上；此时输送机构100中的驱动电机持续工作，使第一皮带113循环往复运动；当运动至第一工位处时，此时，第一夹持块310和第二夹持块320在第三直线移动副330的驱使下，夹紧输液废弃物700；切割组件中的第二直线移动副230工作，带动刀片220前进切割输液管710，输液管710在重力作用下落入输液管收料桶660内；第三直线移动副330工作，使第一夹持块310和第二夹持块320分开，第一皮带113继续工作至不具有输液管710的输液废弃物700到第二工位处，此时，第三直线移动副330工作，使第一夹持块310和第二夹持块320夹紧，第四直线移动副340工作下拉第一夹持块310、第二夹持块320以及第三直线移动副330整体，并使输液针720与不具有输液管710的输液废弃物700脱离。此时，第三直线移动副330再次工作，使第一夹持块310和第二夹持块320分离，输液针720顺势落入输液针收料桶650内；第一皮带113继续工作，将输液袋730输送至第三工位处，此时，穿刺针520在第六直线移动副510的引导下穿刺输液袋730，退袋推板420则在第五直线移动副410的引导作用下实现输液袋730与挂钩120的脱离，而被刺破的输液袋730则在重
力的作用下落入输液袋收料桶670内，实现整体的输液锐器分拣。
96.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
97.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
98.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。