一种按摩机芯的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器材技术，具体地，涉及一种按摩机芯。


背景技术：

2.专利申请cn201720188525.1公开了一种按摩椅机芯，其方案通过调压气囊增减回弹按摩机芯顶压人体的力度，以达到调节按摩机芯对人体近按摩力度之功能，满足不同人群对不同按摩力度的需求。本申请旨在前述现有技术的基础上提供一种更为具体的机芯解决方案，以丰富按摩椅机芯的设计。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在现有技术的基础上提供一种更为具体的机芯解决方案。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种按摩机芯，行走架、可相对行走架前后摆动的摆动架、以及位于行走架和摆动架之间以驱动摆动架摆动的气囊；所述摆动架上安装有：揉捏驱动装置，驱动按摩机构进行偏摆活动，其包含有揉捏电机、揉捏轴、皮带组件、以及蜗轮蜗杆组件，所述揉捏电机固定于摆动架上，所述揉捏轴可转动地安装于摆动架上，所述按摩机构可偏摆活动地安装于揉捏轴上，所述揉捏电机通过皮带组件带动蜗轮蜗杆组件的蜗杆件转动，所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮件套接固定于揉捏轴上；敲击驱动装置，驱动按摩机构进行敲击活动，其包含有敲击电机、敲击轴和敲击连接件，敲击电机固定于摆动架上，敲击轴可转动地安装于摆动架上，敲击电机驱动敲击轴转动，敲击连接件的一端球铰接于按摩机构上，另一端可转动地套接于敲击轴上。
5.较佳地，所述揉捏电机为无刷电机。
6.较佳地，所述按摩机构包含有按摩臂、偏摆套、轴承，所述按摩臂套接于轴承上，所述偏摆套套接固定于揉捏轴上，所述轴承套接于偏摆套上；所述敲击连接件的一端球铰接于按摩臂上。
7.较佳地，所述按摩机芯包含检测揉捏轴转速的检测装置，所述检测装置包含固定于摆动架上的霍尔器件、安装于揉捏轴上且随之转动的磁性件。
8.较佳地，所述摆动架具有开设于下侧的容置槽，所述按摩机芯的电控板安装于所述容置槽内。
9.较佳地，所述行走架和摆动架之间设置有摆动限位机构，其包含固定于行走架上且具有弧形滑槽的限位件、以及固定于摆动架上且滑接于所述弧形滑槽的滑杆。
10.较佳地，所述按摩机芯的行走驱动装置包含行走电机、可转动地安装于行走架下侧的下行走轴、固定于行走架上侧的上行走轴；所述摆动架可前后摆动地套接于下行走轴52上。
11.较佳地，所述行走电机安装于摆动架上。
12.较佳地，所述按摩臂的上下端分别设置有按摩头，位于下端的按摩头的外周具有多个凸起的条状按摩部。
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34.气囊3位于行走架1的后侧壁和摆动架2的后侧壁24之间，气囊3用以驱动摆动架2摆动。
35.结合图6和图7，按摩机构4包含有按摩臂41、偏摆套42、轴承43，按摩臂41套接于轴承43上，偏摆套42套接固定于揉捏轴62上，轴承43套接于偏摆套42上。按摩臂41的上下端分别设置有按摩头，位于上端的按摩头的径向尺寸大于位于下端的按摩头的径向尺寸。位于下端的按摩头的外周具有多个凸起的条状按摩部。
36.行走驱动装置5包含行走电机51、下行走轴52和上行走轴53。行走电机51安装于摆动架2上，下行走轴52可转动地安装于行走架1下侧，下行走轴52的左右两侧固定安装有齿轮和滚轮，上行走轴53固定于行走架1上侧，上行走轴53的左右两侧可转动有安装有滚轮，行走电机51通过蜗轮蜗杆组件(图未示)传动连接于下行走轴52，封装蜗轮蜗杆组件的壳体安装于摆动架2上，行走电机51安装于该壳体上，从而间接安装于摆动架2上。摆动架2可前后摆动地套接于下行走轴52上。
37.揉捏驱动装置6用以驱动按摩机构4进行偏摆活动。结合图8，揉捏驱动装置6包含有揉捏电机61、揉捏轴62、皮带组件63、以及蜗轮蜗杆组件64，皮带组件63包含皮带631，第一带轮632、第二带轮633，第一带轮631套接于揉捏电机61的驱动轴，第二带轮633套接于蜗杆件641上，皮带631套接于第一带轮631和第二带轮632上，蜗轮蜗杆组件64包含相配合的蜗杆件641和蜗轮件642，蜗轮件642套接于揉捏轴62上。揉捏电机61固定于摆动架2上，其为无刷电机。揉捏轴62可转动地安装于摆动架2上。揉捏电机61通过皮带组件63带动蜗杆件641转动，因蜗轮件642套接固定于揉捏轴62上，当蜗杆件641转动时，将通过蜗轮件642带动揉捏轴62转动。因按摩臂41套接于轴承43上，偏摆套42套接于揉捏轴62上，轴承43套接于偏摆套42上，按摩臂41受敲击连接件73的限制而不能随揉捏轴 62转动，当揉捏轴62转动时，按摩臂41将偏摆活动，亦即按摩机构4可偏摆活动地安装于揉捏轴62上。
38.敲击驱动装置7用以驱动按摩机构4进行敲击活动，结合图4，敲击驱动装置7包含有敲击电机71、敲击轴72和敲击连接件73。敲击电机71固定于摆动架2上，敲击轴72可转动地安装于摆动架2上，敲击电机71驱动敲击轴72转动，敲击连接件73的一端球铰接于按摩机构4的按摩臂41上，另一端可转动地套接于敲击轴72上。
39.电控板8安装于摆动架2容置槽s内。电控板8电连接于前述行走、揉捏、敲击电机，以控制各电机进行工作。
40.摆动限位机构9设置于行走架1和摆动架2之间，摆动限位机构9包含限位件91和滑杆 92，限位件91固定于行走架1上且具有弧形滑槽，滑杆92固定于摆动架2上，滑杆92滑接于限位件91的弧形滑槽。
41.检测装置10用以检测揉捏轴62转速。本实施例，检测装置10包含固定于摆动架2上的霍尔器件101、安装于揉捏轴62上且随之转动的磁性件102。利用霍尔器件配合磁性件检测转轴转速系既有技术，故不再赘述。
42.应理解，行走架1和摆动架2之间可设置有弹性复位件(图未示)，例如拉簧，可结合专利申请cn201720188525.1进行理解，弹性复位件带动摆动架2由前向后摆动，不再赘述。
43.以上即为本申请的一实施方式。在另一实施例中，行走电机可安装于行走架1上。在另一实施例中，按摩机构可仅具有一按摩头。
44.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种按摩机芯，行走架(1)、可相对行走架(1)前后摆动的摆动架(2)、以及位于行走架(1)和摆动架(2)之间以驱动摆动架(2)摆动的气囊(3)；其特征在于，所述摆动架(2)上安装有：揉捏驱动装置(6)，驱动按摩机构(4)进行偏摆活动，其包含有揉捏电机(61)、揉捏轴(62)、皮带组件(63)、以及蜗轮蜗杆组件(64)，所述揉捏电机(61)固定于摆动架(2)上，所述揉捏轴(62)可转动地安装于摆动架(2)上，所述按摩机构(4)可偏摆活动地安装于揉捏轴(62)上，所述揉捏电机(61)通过皮带组件(63)带动蜗轮蜗杆组件(64)的蜗杆件(641)转动，所述蜗轮蜗杆组件(64)的蜗轮件(642)套接于揉捏轴(62)上；敲击驱动装置(7)，驱动按摩机构(4)进行敲击活动，其包含有敲击电机(71)、敲击轴(72)和敲击连接件(73)，敲击电机(71)固定于摆动架(2)上，敲击轴(72)可转动地安装于摆动架(2)上，敲击电机(71)驱动敲击轴(72)转动，敲击连接件(73)的一端球铰接于按摩机构(4)上，另一端可转动地套接于敲击轴(72)上。2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏电机(61)为无刷电机。3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机构(4)包含有按摩臂(41)、偏摆套(42)、轴承(43)，所述按摩臂(41)套接于轴承(43)上，所述偏摆套(42)套接固定于揉捏轴(62)上，所述轴承(43)套接于偏摆套(42)上；所述敲击连接件(73)的一端球铰接于按摩臂(41)上。4.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯包含检测揉捏轴(62)转速的检测装置(10)，所述检测装置(10)包含固定于摆动架(2)上的霍尔器件(101)、安装于揉捏轴(62)上且随之转动的磁性件(102)。5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述摆动架(2)具有开设于下侧的容置槽(s)，所述按摩机芯的电控板(8)安装于所述容置槽(s)内。6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述行走架(1)和摆动架(2)之间设置有摆动限位机构(9)，其包含固定于行走架(1)上且具有弧形滑槽的限位件(91)、以及固定于摆动架(2)上且滑接于所述弧形滑槽的滑杆(92)。7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯的行走驱动装置(5)包含行走电机(51)、可转动地安装于行走架(1)下侧的下行走轴(52)、固定于行走架(1)上侧的上行走轴(53)；所述摆动架(2)可前后摆动地套接于下行走轴(52)上。8.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述行走电机(51)安装于摆动架(2)上。9.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩臂(41)的上下端分别设置有按摩头，位于下端的按摩头的外周具有多个凸起的条状按摩部。10.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述行走架(1)和摆动架(2)之间设置有弹性复位件。

技术总结
本实用新型公开一种按摩机芯，行走架、摆动架、以及驱动摆动架摆动的气囊；摆动架上安装有：揉捏驱动装置，包含有揉捏电机、揉捏轴、皮带组件以及蜗轮蜗杆组件，按摩机构可偏摆活动地安装于揉捏轴上，揉捏电机通过皮带组件带动蜗轮蜗杆组件的蜗杆件转动，蜗轮蜗杆组件的蜗轮件套接于揉捏轴上；敲击驱动装置，其包含有敲击电机、敲击轴和敲击连接件，敲击轴可转动地安装于摆动架上，敲击连接件的一端球铰接于按摩机构上，另一端可转动地套接于敲击轴上。本申请的按摩机芯，当气囊充气时将驱动摆动架靠近用户，此时揉捏驱动装置和敲击驱动装置可分别驱动按摩机构对用户进行揉捏、敲击按摩。摩。摩。


技术研发人员：江军 阚广奇
受保护的技术使用者：浙江光星健康科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/8/30