一种欠驱动手指假肢的制作方法

1.本实用新型涉及假肢领域，尤其涉及一种欠驱动手指假肢。


背景技术：

2.近年来，随着基础设施建设的迅速发展和工业化程度的不断深化，从事建筑和制造业的群体越来越多，各种机器设备带来了效率提升的同时，也埋下了安全隐患，机器伤人事件屡屡发生，手指截肢的群体越来越多。失去了手指特别是食指、中指这种主要功能手指的患者，生活中的不方便程度大大增加，而目前的生物技术短期内无法实现肢体再生，因而手指假肢是解决这部分手指截肢的患者重新实现手部功能的重要途径。目前的仿生机械手指能够实现一部分手指功能、但是存在结构复杂、价格昂贵、不实用等缺点，导致一般家庭无法或者不愿承担手指假肢的费用。
3.因此，本领域的技术人员致力于开发一种欠驱动手指假肢，能够辅助手指截肢患者完成握拳、展拳、拿捏物品等动作做，改善其日常生活水平，且成本低廉。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种欠驱动手指假肢，包括：
5.手背支撑板；
6.至少一个手指模块，可滑动地连接至所述手背支撑板的一侧；
7.其中，所述手指模块包括指关节、指套和指尖；所述指关节的一端可滑动地连接至所述手背支撑板，另一端可拆卸地连接所述指尖；所述指套可滑动地连接至所述指关节，且所述指套位于所述指关节上朝向手指的一侧。
8.进一步地，所述手背支撑板上与所述指关节的连接处设置有第一滑槽，所述指关节上设置有对应的第二滑槽，第一连杆的一端连接至所述第一滑槽，另一端连接至所述二滑槽；所述第一连杆被配置为在所述第一滑槽和所述第二滑槽内移动。
9.进一步地，所述第二滑槽为u型滑槽。
10.进一步地，所述指关节上与所述指套的连接处设置有第三滑槽，所述指套上设置有对应的第四滑槽，第二连杆的一端连接至所述第三滑槽，另一端连接至所述第四滑槽，所述第二连杆被配置为在所述第三滑槽和所述第四滑槽内移动。
11.进一步地，所述第三滑槽为u型滑槽。
12.进一步地，所述指关节上与所述指尖的连接处设置有卡扣，所述指尖上设置有对应的卡扣槽，所述卡扣能够卡入所述卡扣槽内。
13.进一步地，所述手背支撑板、所述指关节、所述指套、所述指尖由3d打印、数控机床加工、冲压成型、注塑成型的任意一种加工而成。
14.进一步地，所述指关节的中部设置有镂空区域。
15.进一步地，所述手指模块的数量为多个。
16.进一步地，所述手背支撑板被配置为通过魔术贴连接至患者的手背。
17.进一步地，所述指套位于所述指关节中部偏上的位置。
18.本实用新型具有以下技术效果：手背支撑板、指关节、指套、指尖等构成欠驱动结构，该结构简单、传动过程清晰、操作方便，能够一定程度上复现断指的功能，同时成本低、质量轻。
19.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
20.图1是本实用新型的一个较佳实施例的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型的一个较佳实施例的分解结构示意图；
22.图3是本实用新型的一个较佳实施例的卡扣结构示意图。
23.其中，1-手背支撑板，10-手指模块，101-第一滑槽，2-指关节，201-第二滑槽，202-第三滑槽，203-卡扣，204-镂空区域，3-指套，301-第四滑槽，4-指尖，401-卡扣槽，5-第一连杆，6-第一紧固件，7-第二连杆，8-第二紧固件。
具体实施方式
24.以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
25.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
26.如图1所示，一种欠驱动手指假肢，包括手背支撑板11、至少一个手指模块10。手背支撑板11可以固定在患者的手背上。手指模块10可滑动地连接至手背支撑板1的一侧，手指模块10能够沿着手指长度方向在手背支撑板1上滑动。手指模块10包括指关节2、指套3和指尖4；指关节2的一端可滑动地连接至手背支撑板1，另一端可拆卸地与指尖4连接；指套3可滑动地连接至指关节2，且位于指关节2上朝向手指的一侧，指套3能够沿着指关节2长度方向滑动。指套3可以设置在指关节2中部偏上的位置，即指关节2的中部与指尖3之间的区域，具体位置可以根据患者的情形合理设置。
27.手指模块10的数量可以设置为一个或多个。当患者仅有一个手指残缺时，则只需要在对应的位置安装一个手指模块10。如果患者有多个手指残缺时，可以在每个残缺手指的对应位置分别安装一个手指模块10。
28.本实用新型适用于手指部分确实的患者使用。患者在使用本实用新型提供的欠驱动手指模块10时，将手背支撑板11固定在患者的手背上，残缺手指的残余部分套入指套3。当患者向手心方向握拳时，残肢手指带动指套3运动，由于指套3能够相对于指关节2滑动，从而将运动传递给指关节2，带动指尖4向内运动，完成握拳动作；当患者向外舒展手指时，则残肢手指带动指套3运动，由于指套3能够相对于指关节2滑动，从而将运动传递给指关节2，带动指尖4向外运动，完成展拳动作。
29.在一些实施方式中，手背支撑板1上与手指模块10的连接处设置有第一滑槽101，
指关节2上设置有对应的第二滑槽201，第一连杆5的第一端位于第一滑槽101内，相对的第二端伸入第二滑槽201内，然后使用第一紧固件6拧入第一连杆5的第二端，第一紧固件6的头部直径大于第二滑槽201的孔径，使第一连杆5不能从第二滑槽201中脱离。第一连杆5的第一端可以采用与第二端相同的结构，保证第一端不从第一滑槽101中脱离。第一滑槽101和第二滑槽201的长度均与手指长度方向一致，第一连杆5可以在第一滑槽101和第二滑槽201的范围滑动，从而实现手指模块10与手背支撑板1的滑动连接。
30.在一些实施方式中，指套3与指关节2之间的滑动连接，其实现方式与手背支撑板1和手指模块10之间的滑动连接结构基本相同。具体地，在指关节2的中部设置有第三滑槽202，在指套3上设置有第四滑槽301，第二连杆7的第一端位于第四滑槽301内，第二端伸入第三滑槽202，然后利用第二紧固件8拧入第二连杆7的第二端，从而实现了指套3与指关节2之间的滑动连接。
31.在一些实施方式中，指关节2上的第二滑槽201和第三滑槽202均为u型槽。
32.在一些实施方式中，指尖4与指关节2之间通过卡扣结构连接。具体地，指关节2上与指尖4连接的部位设置有卡扣203，指尖4上设置有对应的卡扣槽401，将卡扣203卡入卡扣槽401中，从而将指关节2与指尖4连接固定。
33.在一些实施方式中，指关节2的中部设置有镂空区域204，即可以将指关节2的中间部分去除，以减轻指关节2的重量。
34.在一些实施方式中，手背支撑板1通过与绑在手背上的魔术贴连接放置在手背上，起支撑和连接作用。
35.本实用新型中使用的手背支撑板1、指关节2、指套3、指尖4、第一连杆5、第二连杆7等部件，可以采用现有已知的任意一种方法加工制造，包括但不限于3d打印、数控机床加工、冲压成型、注塑成型等方式，选用不同的加工方法，则对应地材料与该方法相适应即可。
36.如上所述，本实用新型的欠驱动手指假肢还适用于患者缺失两个及以上手指的情形。此时，只需要在手背支撑板1上的合适位置增设与第一滑槽101、第二滑槽201以及第一连杆5的组合类似的滑槽结构，然后将指关节2、指套3、指尖4、第一连杆5、第二连杆7以及紧固件等复刻迁移到相应位置，即可实现多个手指的同步相应握拳、展拳动作。
37.本实用新型的工作原理如下：当患者向手心方向握拳时，残肢手指带动指套3运动，通过滑槽结构将运动传递到指关节2，从而带动指尖4向内运动，完成握拳动作；当患者向外舒展手指手掌时，残肢手指带动指套3运动，通过滑槽结构将运动传递到指关节3，从而带动指尖4向外运动，完成展拳动作。在这两个过程中，两个连杆5、7可以在相应滑槽101、301范围内滑动，形成的欠驱动结构保证整个手指结构的灵活。
38.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。