一种用于家畜的打针系统的制作方法

1.本实用新型涉及养殖技术领域，尤其涉及一种用于家畜的打针系统。


背景技术：

2.在家畜养殖业中，为了减低家畜的患病率，一般需要对家畜进行清洗、消毒以及疫苗注射等工作。在大量养殖的情况下，会需要耗费大量人力以及时间进行注射；特别是，家畜的不易操控，在实际的注射过程中，家畜的挣扎逃窜，会严重拖延注射工作的进行，同时还会增加养殖人员的劳动量。
3.而对于现有技术一种仔猪疫苗注射用收纳箱(cn201920681545.1)，其公开了包括箱体和赶猪带，所述箱体为顶部开口结构，箱体的两端分别开设有入口和出口，所述入口和出口处分别设置有可上下或左右打开的门板，所述赶猪带可拆卸式连接在箱体四个边侧的任意一侧。通过赶猪带驱使家畜进入具有限制家畜活动范围的箱体内，然后同时手动打开门板对家畜进行逐一单独分隔，以方便疫苗的注射。但该技术仅能限制家畜的活动范围，而无法固定家畜，从而导致家畜在注射时还会发生抵抗躁动而使注射过程无法稳定地进行，会增大出现断针的可能。同时无法解决家畜注射前应有的清洁工作，不仅家畜异味会影响注射人员，会一定程度上增大家畜在注射疫苗中感染风险。即使在注射前对家畜进行简单冲洗，家畜的针口位湿水后，还是一定程度上增大针口感染的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于家畜的打针系统，可有序地对家畜进行清洗、消毒和打针辅助，降低养殖人员的劳动量。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于家畜的打针系统，包括清洗总成、消毒总成和打针总成，所述清洗总成、消毒总成和打针总成分别设有依次连通的家畜通道，相邻两家畜通道之间设有用于控制家畜通行的闸门装置，所述闸门装置包括闸门和用于升降所述闸门的升降机构；
6.其中，所述清洗总成、消毒总成和打针总成分别设有的家畜通道分别为清洗通道、消毒通道和打针通道；
7.所述清洗总成包括喷向所述清洗通道的第一喷淋装置和清扫装置，所述清扫装置设于所述清洗通道内；
8.所述消毒总成包括用于喷淋消毒药剂的第二喷淋装置和用于驱动家畜的驱赶装置，消毒药剂通过所述第二喷淋装置喷向所述消毒通道；
9.所述打针总成包括用于定住家畜的夹持机构和风机，所述夹持机构设于所述打针通道内，所述打针通道设有与所述风机相对应的进风口。
10.作为上述方案的改进，所述清扫装置包括用于刷走脏物的清扫件、传动运输条和用于驱动所述传动运输条运转的驱动机构，所述传动运输条上设有多个所述清扫件。
11.作为上述方案的改进，所述驱动机构包括用于驱动所述传动运输条运转的驱动轮
和用于驱动所述驱动轮的驱动轴；
12.所述清洗通道的两侧和顶部均设有所述清扫装置，顶部的清扫装置的驱动轴为主驱动轴，两侧清扫装置的驱动轴为次驱动轴；
13.所述顶部的清扫装置还包括用于驱动所述主驱动轴转动的主驱动轮，所述主驱动轴的两端和两侧所述次驱动轴的上端部设有相互啮合的传动齿轮。
14.作为上述方案的改进，所述清扫件包括刷毛和刷毛安装条，所述刷毛安装条设有若干条刷毛，所述刷毛通过刷毛安装条连接于所述传动运输条上；
15.所述清洗总成还包括用于刮落粘结物的毛刷清洁件，所述毛刷清洁件位于清扫件的运动轨迹上。
16.作为上述方案的改进，所述第一喷淋装置包括设有向所述清洗通道喷射的喷水嘴、供水管和与所述供水管连通的清洁剂输送管，所述喷水嘴与所述供水管连通，所述供水管和清洁剂输送管分别配设有用于控制供水管供水的第一泵体和用于控制清洁剂输入的第二泵体。
17.作为上述方案的改进，所述第二喷淋装置包括用于输送消毒药剂的药剂喷淋管和与所述药剂喷淋管连通的药剂喷嘴，所述消毒通道的顶部及两侧分布有所述药剂喷嘴。
18.作为上述方案的改进，所述驱赶装置包括高压喷嘴和向所述高压喷嘴提供高压水的高压泵，所述高压喷嘴对应喷向所述消毒通道内。
19.作为上述方案的改进，所述夹持机构包括侧压板和用于驱动所述侧压板侧压的侧压机构，所述侧压板通过所述侧压机构压向所述打针通道的一内侧。
20.作为上述方案的改进，所述消毒总成包括用于组合形成所述消毒通道的封闭板，所述封闭板设有仅供喷嘴置入的喷嘴孔，所述封闭板由透光材料制成。
21.作为上述方案的改进，所述打针总成和清洗总成均包括用于安装喷淋装置的顶架和可供针具通过的侧栏，所述顶架和侧栏组合形成所述家畜通道；
22.在所述打针通道内，与所述侧压板相对应的侧栏为打针侧栏，所述侧压板和打针侧栏均设有相互对应的柔性垫，所述打针侧栏设有用于控制所述侧压机构的压力传感器，所述打针侧栏的柔性垫与所述压力传感器相接触。
23.实施本实用新型，具有如下有益效果：
24.本实用新型公开了一种用于家畜的打针系统，通过依次设置清洗通道、消毒通道和打针通道，以使家畜能依次得到初步的清洁、消毒和打针时的辅助固定，极大都减轻养殖人员的日常维护工作和提高打针时便捷性；
25.所述闸门的设置，能有效地控制家畜能逐只进入所述打针通道，以避免家畜在打针时，避免受到下一家畜的活动影响。
26.而且，打针通道配设的风机，能吹干经过清洗消毒的家畜，使家畜打针结束后，不易黏上脏物以及避免针口沾水。
附图说明
27.图1是本实用新型用于家畜的打针系统的结构示意图；
28.图2是本实用新型清洗总成的结构示意图；
29.图3是本实用新型消毒总成的结构示意图；
30.图4是本实用新型打针总成的结构示意图；
31.图5是本实用新型清扫装置的结构示意图：
32.图6是本实用新型第一喷淋装置的结构示意图：
33.图7是本实用新型平移导向机构的结构示意图：
34.图8是本实用新型闸门装置的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
36.参见图1，本实用新型提供一种用于家畜的打针系统，包括清洗总成1、消毒总成2和打针总成3，所述清洗总成1、消毒总成2和打针总成3分别设有依次连通的家畜通道，相邻两家畜通道之间设有用于控制家畜通行的闸门装置4，所述闸门装置4包括闸门41和用于升降所述闸门41的升降机构；
37.其中，参见图2、3和4，所述清洗总成1、消毒总成2和打针总成3分别设有的家畜通道分别为清洗通道5a、消毒通道5b和打针通道5c；
38.所述清洗总成1包括喷向所述清洗通道5a的第一喷淋装置11和清扫装置 12，所述清扫装置12设于所述清洗通道5a内；
39.所述消毒总成2包括用于喷淋消毒药剂的第二喷淋装置21和用于驱动家畜的驱赶装置，消毒药剂通过所述第二喷淋装置21喷向所述消毒通道5b；
40.所述打针总成3包括用于定住家畜的夹持机构31和风机32，所述夹持机构 31设于所述打针通道5c内，所述打针通道5c设有与所述风机32相对应的进风口51c。
41.具体地，所述打针总成3和清洗总成1均包括用于安装喷淋装置的顶架61 和可供针具通过的侧栏62，所述顶架61和侧栏62组合形成所述家畜通道；所述侧栏62采用栏栅结构的设计，可在实现组成打针通道5c的同时，还利于打针设备的穿过，以对打针通道5c内的家畜进行打针。所述第一喷淋装置11、第二喷淋装置21、风机32、清扫装置12、驱赶装置和夹持机构31可分别安装各自的顶架或侧栏上。
42.所述清扫装置12包括用于刷走脏物的清扫件121、传动运输条122和用于驱动所述传动运输条122运转的驱动机构，所述传动运输条122上设有多个所述清扫件121。所述驱动机构包括用于驱动所述传动运输条122运转的驱动轮 126和用于驱动所述驱动轮的驱动轴。由于清扫件121一般较长，故为了提高清扫件121在运转过程中的稳定性，所述驱动轴设有多个驱动轮，以安装所述多个所述传动运输条122，通过多条传动运输条122共同连接，以提高清扫件121 在运转过程中的稳固性。
43.参见图5，为了可多方位地对家畜进行清洁，以增强清洁效果，所述清洗通道5a的两侧和顶部均设有所述清扫装置12，从而可对家畜的背部及其两侧进行清洁。而且，为了简化传动结构，减少驱动电机的使用，降低维护成本。为了方便叙述说明，顶部的清扫装置12的驱动轴为主驱动轴123a，两侧清扫装置 12的驱动轴为次驱动轴123b；所述顶部的清扫装置12还包括用于驱动所述主驱动轴转动的主驱动轮124，所述主驱动轴123a的两端和次驱动轴123b的顶部设有相互啮合的传动齿轮125。故仅需一个驱动源驱动主驱动轮124转动，即可通过主驱动轴123a带动两侧清扫装置12的次驱动轴123b转动，进而实现单一驱动源对
3个清扫装置12的驱动。该驱动源可为电机，通过链传动、齿轮传动或带传动等，驱动所述驱动轮转动。所述传动运输条122为传动链或传动带，而所述驱动轮相应为链轮或带轮。
44.由于清扫件121在工作中一般会接触到家畜表面的泥垢及其它粘结物，故随着使用时间变长，清扫件121的表面会牢牢地附着粘结物，若不加以清除会容易刮伤家畜。所述清扫件121包括刷毛1211和刷毛安装条1212，所述刷毛安装条设有若干条刷毛，所述刷毛通过刷毛安装条连接于所述传动运输条122上；所述清洁总成的侧栏62上设有用于刮落粘结物的毛刷清洁件7，所述毛刷清洁件7位于清扫件121的运动轨迹上。毛刷清洁件件的设置，可使刷毛在日常工作使用中，经过毛刷清洁件处时，能得到清洁的处理，避免刷毛被粘结物慢慢地附着。所述毛刷清洁件设有多个与所述刷毛相对应的v形缺口，其主体可为与刷毛安装条等长或长于的片状体，该片状体上开设有多个所述v形缺口，当刷毛经过该v形缺口时，v形的结构设计，易于引导刷毛通过缺口并刮落刷毛上的粘结物。
45.另一方面，为了考虑家畜在清洗的过程中有不适的反应，而出现冲撞的情况，清洗总成的侧栏还设有用于支撑所述传动运输条的支撑条13，所述支撑条 13与所述传动运输条相对应设置。当家畜撞击清扫件时，所述支撑条13可向传动运输条提供支撑面，避免传动运输条被撞断。
46.而且，清洗通道相对较长，传动运输条的跨度较大，以及需要搭载清扫件 121，故为了保证清扫件121的长时间正常运行，降低运行阻力，所述清洗总成的侧栏还设有用于限制传动运输条下垂的支撑轮14，所述支撑轮14位于所述传动运输条的底部。
47.在喷淋方面上，参见图6，所述第一喷淋装置11包括向所述清洗通道5a喷射的喷水嘴111、供水管112和与所述供水管112连通的清洁剂输送管113，所述喷水嘴111与所述供水管112连通(在图中未显示两者的连接管道)，所述供水管112和清洁剂输送管113分别配设有控制供水管112供水的第一泵体114 和用于控制清洁剂输入的第二泵体115。相应地，所述清洁剂输送管113配设有用于储放清洁剂的药剂桶116。在喷淋冲洗的过程中，所述第一泵体114控制自来水管的水泵入供水管112并完成增压，同时可启动第二泵体115，将药剂桶116 内的药剂通过清洁剂输送管113泵入供水管112，从而使喷水嘴111在喷淋水的过程中同时喷出清洁剂。当不需要喷淋清洁剂时，停止所述第二泵体114即可。优选地，所述第一泵体114为增压泵，第二泵体115为蠕动泵。
48.所述第二喷淋装置21包括用于输送消毒药剂的药剂喷淋管211和与所述药剂喷淋管连通的药剂喷嘴212，所述消毒通道5b的顶部及两侧分布有所述药剂喷嘴212。为了提高消毒药剂的使用效率，所述药剂喷嘴212为雾化喷嘴；
49.而且，为了使所述消毒通道5b内消毒药水能保持较高的雾化量，所述消毒总成2包括用于组合形成所述消毒通道5b的封闭板22，所述封闭板22设有仅供喷嘴置入的喷嘴孔，即所述药剂喷嘴212可通过所述喷嘴孔喷入消毒药水。而且，为了减少黑暗对家畜产生的应激反应，所述封闭板22由透光材料制成，如亚克力板等。
50.进一步地，由于清洗通道5a中清扫装置12在清洁的过程中，具有一定的驱赶作用，而为了避免家畜在消毒通道5b中发生滞留，所述驱赶装置包括高压喷嘴23和向所述高压喷嘴提供高压水的高压泵(在图中未显示)，所述高压喷嘴 23对应喷向所述消毒通道5b内。通过高压水流的刺激，可在实现驱赶作用的同时，降低对家畜的伤害。
51.在固定家畜的方面上，参见图4，所述夹持机构31包括侧压板311和用于驱动所述
侧压板311侧压的侧压机构，所述侧压板311通过所述侧压机构压向所述打针通道5c的侧栏62。
52.所述侧压机构包括导杆312、导杆安装座313和推送机构，所述侧压板连接于所述导杆312的一端，所述导杆312的另一端安装于所述导杆安装座313上。所述导杆安装座313设有与所述导杆312相适配的轴承孔及其配套的轴承。故在推送机构的作用下，可使侧压板311在导杆312的引导下往复平移移动，从而实现对家畜的夹持和松开。对于所述推送机构的实施方式，可通过与气动伸缩杆机构或电动推杆直接连接，而进行平移驱动，所述气动伸缩杆机构和电动推杆为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。
53.更佳地，所述推送机构包括机架连杆314、压板连杆315、伸缩杆316和与所述伸缩杆316相配套的电动缸317，所述机架连杆314的一端与侧栏铰接，另一端与所述压板连杆315铰接，所述压板连杆315的另一端与所述侧压板311 铰接，所述机架连杆314与压板连杆315的铰接处与所述伸缩杆316连接。因此，当所述电动缸317驱动所述伸缩杆316伸缩时，会改变所述压板连杆315 和机架连杆314之间的夹角，同时配合所述导杆312的定向移动限制，进而实现所述侧压板311的推出和收回。如此的侧压驱动方式，可在家畜被夹持时，因此暴动而损坏伸缩杆与电动缸之间的连接器件。
54.为了降低所述导杆的径向负载，提高所述侧压板在夹持过程中的稳定性，所述打针总成3的顶架61还设有用于辅助侧压板311平移的平移导向机构，所述平移导向机构包括设于顶架61上的导轨33和压板连接块34，所述压板连接块34滑动连接于所述导轨33上，所述压板连接块34设有用于吊起所述侧压板 311的吊杆35。所述侧压板311通过所述吊杆35与所述压板连接块34连接，以提高自身的稳定性，不易晃动。
55.进一步地，参见图7，为了更好地夹住家畜，防止其乱动，所述侧压板311 和打针侧栏62均设有相互对应的柔性垫7，以更好地包夹固定家畜。而且，所述打针侧栏62设有用于控制所述侧压机构的压力传感器8，所述打针侧栏62的柔性垫7与所述压力传感器8相接触。当所述压力传感器8的压力值超过预设值时，会控制所述侧压机构停止工作，以避免压伤家畜。所述压力传感器为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。优选地，所述柔性垫7为海绵垫。
56.对于所述闸门的升降驱动上，参见图8，所述升降机构可为气动伸缩杆机构和电动推杆，此为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。更佳地，所述升降机构包括用于引导所述闸门升降的凹轮42。位于打针通道5c的进出口处，侧栏 62的两侧设有一列用于限定闸门上下移动的凹轮42，所述闸门夹于两列凹轮之间，闸门的顶部两侧设有升降闸门的提升链43，顶架61设有与该提升链43相适配的提升链轮44和可用于控制该提升链轮44转动的闸门控制轴45，所述闸门控制轴45设有与驱动电机链传动的传动链轮46，从而使电机的转动输出，控制闸门的升降。所述闸门的设置，能有效地控制家畜能逐只进入所述打针通道5c，以避免家畜在打针时，避免受到下一家畜的活动影响。
57.进一步地，为了方便叙述，所述闸门的设置处为闸口处，所述倾斜总成和打针总成3的闸口处均设有用于感应家畜经过的感应器9，该感应器9可为红外传感器或光电传感器，此为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。当闸口处的感应器的产生阻断和恢复的信号，即表明有一头家畜完全进入家畜通道，从而控制相应的闸门进行预设的升降动作。
58.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术
人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。