驱动机构及医用吻合器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种驱动机构及医用吻合器。


背景技术：

2.医用吻合器一般包括吻合器本体和钉头部，所述吻合器本体的远端侧设置有钉匣外壳，所述钉匣外壳的远端侧安装有所述钉头部，所述钉匣外壳的内部设置有沿所述钉匣外壳的轴向延伸的击发杆，所述击发杆的远端侧延伸进入所述钉头部。击发吻合器时，通过操作设置于所述本体的击发把手驱动所述击发杆向吻合器的远端侧运动，在所述击发杆的驱动下，所述钉头部可以对组织实施切割和缝合。
3.现有技术中，为了实现更多的操作角度，可以将所述钉头部设置为可相对于所述钉匣外壳摆动，所述钉头部摆动时会带动所述击发杆一起摆动，因此，所述击发杆会产生一定的弯曲，然而击发杆的弯曲形变量难以准确控制。此外，现有的击发杆一般是采用多个推刀片叠加形成的，在击发杆弯曲时，相互叠加的推刀片会在弯曲部位向外张开，导致击发杆产生较大的形变，使得击发力变大，容易造成手术失败。
4.在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种驱动机构及医用吻合器，通过设置内连接件和外连接件，将钉头部连接至钉匣外壳，并且对击发杆的形变进行限定。
6.本实用新型实施例提供一种驱动机构，用于医用吻合器，所述医用吻合器包括吻合器本体和位于所述吻合器本体的远端侧的钉头部；所述驱动机构包括：
7.钉匣外壳，连接于所述钉头部与所述吻合器本体之间；
8.击发杆，所述击发杆至少部分位于所述钉匣外壳的内部，且所述击发杆沿所述吻合器本体的轴向延伸至所述钉头部内；
9.内连接件，包括从远端侧到近端侧依次设置的固定部、形变部和限定部；
10.外连接件，包括分别套设于所述固定部、形变部和限定部的外部的第一外套部、第二外套部和第三外套部；
11.所述固定部及所述第一外套部固定连接于所述钉头部的近端侧，所述限定部及所述第三外套部固定连接于所述钉匣外壳的远端侧；
12.其中，所述内连接件和所述外连接件共同限定轴向延伸的第一通道，所述击发杆穿设于所述第一通道中，所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向摆动时，所述击发杆随所述钉头部摆动，所述形变部和所述第二外套部至少部分随所述钉头部的摆动而产生形变。
13.在一些实施例中，所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向向第一侧摆动时，所
述形变部和所述第二外套部的第一侧至少部分发生压缩形变，所述形变部和所述第二外套部的第二侧至少部分发生拉伸形变；
14.所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向向第二侧摆动时，所述形变部和所述第二外套部的第一侧至少部分发生拉伸形变，所述形变部和所述第二外套部的第二侧至少部分发生压缩形变。
15.在一些实施例中，所述钉头部包括钉仓架，所述固定部的远端侧设置有销孔，所述销孔露出于所述第一外套部之外，且所述固定部和所述钉仓架通过一至少部分进入所述销孔的连接销相连接。
16.在一些实施例中，所述钉仓架的近端侧设置有固定套，所述固定部至少部分进入所述固定套的内部。
17.在一些实施例中，所述内连接件的固定部和所述外连接件的第一外套部通过至少一个固定销相连接。
18.在一些实施例中，所述驱动机构还包括沿轴向延伸的摆头拉杆，一个所述固定销同时穿过所述固定部、所述第一外套部和所述摆头拉杆的远端侧。
19.在一些实施例中，所述外连接件的一侧开设有第二通道，所述内连接件与所述第二通道相对的位置开设有第三通道，所述摆头拉杆穿设于所述第二通道和所述第三通道。
20.在一些实施例中，所述第二通道对应于所述摆头拉杆的远端侧的位置处设置有朝向外侧凹陷的让位槽，所述让位槽处开设有固定孔，一个所述固定销同时穿过所述固定孔和所述摆头拉杆的远端侧。
21.在一些实施例中，所述内连接件包括第一内连接件和第二内连接件，所述第一内连接件位于所述第二内连接件远离所述钉头部的底面的一侧，所述第一内连接件包括第一固定部、第一形变部和第一限定部，所述第二内连接件包括第二固定部、第二形变部和第二限定部；
22.所述第一固定部、所述第二固定部与所述第一外套部通过所述固定销固定相连接于所述钉头部的近端侧。
23.在一些实施例中，所述内连接件的限定部和所述外连接件的第三外套部通过至少一个限位销相连接于所述所述钉匣外壳的远端侧。
24.在一些实施例中，所述钉头部的近端侧设置有切刀，所述固定部的远端侧设置有切刀槽，所述切刀槽与所述第一通道相连通，且初始状态下，所述切刀部分进入所述切刀槽中。
25.在一些实施例中，所述形变部开设有多个第一沟槽，所述第二外套部开设有多个第二沟槽。
26.在一些实施例中，所述第一沟槽为从所述形变部的中心轴向外发散的圆弧槽，或者，所述第一沟槽沿横向方向延伸，所述多个第一沟槽的末端分别为独立的自由端，所述第一沟槽在靠近轴心处为第一宽度，远离轴心处为第二宽度，所述第一宽度大于所述第二宽度；
27.所述第二沟槽为从所述第二外套部的中心轴向外发散的圆弧槽，或者，所述第二沟槽沿横向方向延伸，所述多个第二沟槽的末端分别为独立的自由端，所述第二沟槽在靠近轴心处为第三宽度，远离轴心处为第四宽度，所述第四宽度大于所述第三宽度；
28.所述多个第一沟槽的末端与所述多个第二沟槽的末端的朝向相反。
29.在一些实施例中，所述第二外套部的上侧面和/或下侧面设置有轴向延伸的嵌入槽，所述形变部设置有嵌入所述嵌入槽的嵌入部，所述嵌入部的形状与所述嵌入槽的形状相适应；或者，
30.所述形变部的上侧面和/或下侧面设置有轴向延伸的嵌入槽，所述第二外套部设置有嵌入所述嵌入槽的嵌入部，所述嵌入部的形状与所述嵌入槽的形状相适应。
31.在一些实施例中，所述嵌入槽的两侧面设置有所述第二沟槽，所述第二外套部的左右侧面设置有第三沟槽；
32.所述多个第三沟槽的末端分别为独立的自由端，所述第三沟槽在靠近轴心处为第五宽度，远离轴心处为第六宽度，所述第五宽度大于所述第六宽度
33.在一些实施例中，所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向摆动时，所述击发杆随所述钉头部摆动，所述限定部不发生形变，或所述限定部的形变量小于所述形变部的形变量。
34.在一些实施例中，所述第一内连接件设有第一限位孔，所述第二内连接件设有第二限位孔，所述限位销固定连接于所述第一限位孔及所述第二限位孔。
35.在一些实施例中，所述外连接件的第三外套部设置有轴向延伸的第一限位槽，所述限位销位于所述第一限位槽中，且可沿轴向运动。
36.在一些实施例中，所述第一内连接件设有第二限位槽，所述第二内连接件设有第三限位槽，所述限位销活动连接于所述第二限位槽及所述第三限位槽，所述外连接件的第三外套部设置有沿轴向延伸的第一限位槽，所述限位销活动设置于所述第一限位槽、所述第二限位槽及所述第三限位槽中。
37.在一些实施例中，所述限位销的横截面为腰形，且所述腰形的长轴平行于轴向；
38.所述第一限位槽、所述第二限位槽及所述第三限位槽的横截面为腰形且所述腰形的长轴平行于轴向；
39.所述第二限位槽及所述第三限位槽的大小及形状相同，所述第一限位槽具有第一轴向长度，所述第二限位槽及所述第三限位槽具有第二轴向长度，所述第一轴向长度大于所述第二轴向长度。
40.在一些实施例中，所述钉匣外壳的内侧设置有固定槽，所述限定部和所述第三外套部嵌设于所述固定槽中；
41.所述钉匣外壳的固定槽的底部设置有钉匣孔，所述限位销至少部分进入所述钉匣孔中。
42.在一些实施例中，所述固定槽包括第一固定槽和第二固定槽，所述限定部和所述第三外套部进入所述第一固定槽中，所述形变部和所述第二外套部至少部分进入所述第二固定槽中，所述第二固定槽的宽度大于所述第一固定槽的宽度，且所述第二外套部的外侧壁与所述第二固定槽的内侧壁之间具有第一间隙。
43.在一些实施例中，所述限定部包括连接部和加强部，所述连接部连接于所述加强部和所述形变部之间，所述加强部的横向宽度大于所述连接部的横向宽度。
44.在一些实施例中，所述内连接件和/或所述外连接件之间设有润滑结构。
45.在一些实施例中，所述内连接件和/或所述外连接件采用不同材料。
46.本实用新型实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的驱动机构。
47.本实用新型所提供的驱动机构及医用吻合器具有如下优点：
48.本实用新型提供了一种用于医用吻合器的驱动机构，通过设置内连接件和外连接件，将钉头部连接于钉匣外壳，并且在内连接件中设置形变部和限定部，在钉头部相对于吻合器本体摆动时，击发杆也随着钉头部的摆动而弯曲，形变部也随之向同样的方向弯曲产生形变，并且形变部和限定部对击发杆提供弯曲时的限定保持作用，击发杆受到形变部和限定部的限制而不会产生过大的形变，有效限制击发杆的形变量。进一步地，在击发杆由多个推刀片叠加而成的情况下，由于所述形变部和限定部的限定保持作用，在所述击发杆弯曲时，多个推刀片不会向外张开，提高了手术效果。
附图说明
49.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
50.图1是本实用新型第一实施例的驱动机构与钉头部配合的结构示意图；
51.图2是图1中省去了钉砧外壳和钉仓架后的示意图；
52.图3和图4是本实用新型第一实施例的连接件的结构示意图；
53.图5是本实用新型第一实施例的连接件与击发杆以及摆头拉杆配合的结构示意图；
54.图6是本实用新型第一实施例的连接件与击发杆配合的爆炸图；
55.图7是本实用新型第一实施例的连接件与摆头拉杆配合的爆炸图；
56.图8是本实用新型第一实施例的外连接件的结构示意图；
57.图9是本实用新型第一实施例的第一内连接件的结构示意图；
58.图10是本实用新型第一实施例的内连接件的结构示意图；
59.图11是本实用新型第一实施例的驱动机构的结构示意图；
60.图12是本实用新型第一实施例的驱动机构省略连接杆的结构示意图；
61.图13是本实用新型第一实施例的连接件与第二钉匣外壳配合的结构示意图；
62.图14是本实用新型第一实施例的第二钉匣外壳的结构示意图；
63.图15是本实用新型第二实施例的连接件的结构示意图；
64.图16是本实用新型第二实施例的连接件与击发杆配合的爆炸图；
65.图17是本实用新型第二实施例的外连接件的结构示意图；
66.图18是本实用新型第三实施例的连接件的结构示意图；
67.图19是本实用新型第三实施例的连接件的爆炸图。
68.附图标记：
69.10
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套管
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332
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第二加强部
[0070]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
钉匣外壳
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333
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第二连接部
[0071]
11
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第一钉匣外壳
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334
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第三限位槽
[0072]
113
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第一钉匣孔
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外连接件
[0073]
114
ꢀꢀꢀꢀ
连接杆嵌入槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一外套部
[0074]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二钉匣外壳
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
411
ꢀꢀꢀꢀ
第三固定孔
[0075]
121
ꢀꢀꢀꢀ
第一固定槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二外套部
[0076]
122
ꢀꢀꢀꢀ
第二固定槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
421
ꢀꢀꢀꢀ
第一嵌入槽
[0077]
123
ꢀꢀꢀꢀ
第二钉匣孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
422
ꢀꢀꢀꢀ
第二嵌入槽
[0078]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一内连接件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
423
ꢀꢀꢀꢀ
第二沟槽
[0079]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一固定部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
424
ꢀꢀꢀꢀ
第三沟槽
[0080]
211
ꢀꢀꢀꢀ
第一固定孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
43
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第三外套部
[0081]
212
ꢀꢀꢀꢀ
第一让位槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
431
ꢀꢀꢀꢀ
第一限位槽
[0082]
213
ꢀꢀꢀꢀ
第一切刀槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51
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固定销
[0083]
214
ꢀꢀꢀꢀ
销孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
52
ꢀꢀꢀꢀꢀ
限位销
[0084]
22
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第一形变部
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钉头部
[0085]
221
ꢀꢀꢀꢀ
第一嵌入部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
61
ꢀꢀꢀꢀꢀ
钉仓
[0086]
222
ꢀꢀꢀꢀ
第一沟槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62
ꢀꢀꢀꢀꢀ
钉仓架
[0087]
23
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一限定部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
621
ꢀꢀꢀꢀ
固定套
[0088]
231
ꢀꢀꢀꢀ
第一限位孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
623
ꢀꢀꢀꢀ
连接柱
[0089]
232
ꢀꢀꢀꢀ
第一加强部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
63
ꢀꢀꢀꢀꢀ
切刀
[0090]
233
ꢀꢀꢀꢀ
第一连接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
64
ꢀꢀꢀꢀꢀ
钉砧外壳
[0091]
234
ꢀꢀꢀꢀ
第二限位槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
65
ꢀꢀꢀꢀꢀ
连接销
[0092]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二内连接件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
66
ꢀꢀꢀꢀꢀ
连接杆
[0093]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二固定部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
661
ꢀꢀꢀꢀ
通孔
[0094]
311
ꢀꢀꢀꢀ
第二固定孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
67
ꢀꢀꢀꢀꢀ
钉砧本体
[0095]
312
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第二让位槽
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摆头拉杆
[0096]
313
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第二切刀槽
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击发杆
[0097]
32
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第二形变部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
81
ꢀꢀꢀꢀꢀ
推刀片
[0098]
321
ꢀꢀꢀꢀ
第二嵌入部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
91
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一通道
[0099]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二限定部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
921
ꢀꢀꢀꢀ
第二通道
[0100]
331
ꢀꢀꢀꢀ
第二限位孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
922
ꢀꢀꢀꢀ
第三通道
具体实施方式
[0101]
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
[0102]
本实用新型提供了一种用于医用吻合器的驱动机构和包括该驱动机构的医用吻合器。所述医用吻合器包括吻合器本体和位于所述吻合器本体的远端侧的钉头部。所述吻合器本体包括一个器械平台和可旋转地连接于所述器械平台的击发把手。所述驱动机构包括：钉匣外壳，连接于所述钉头部与所述吻合器本体之间；击发杆，所述击发杆至少部分位于所述钉匣外壳的内部，且所述击发杆沿所述吻合器本体的轴向延伸至所述钉头部内；内连接件，包括从远端侧到近端侧依次设置的固定部、形变部和限定部；外连接件，包括分别套设于所述固定部、形变部和限定部的外部的第一外套部、第二外套部和第三外套部；其
中，所述固定部及所述第一外套部固定连接于所述钉头部的近端侧，所述限定部及所述第三外套部固定连接于所述钉匣外壳的远端侧；所述内连接件和所述外连接件共同限定轴向延伸的第一通道，所述击发杆穿设于所述第一通道中，所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向摆动时，所述击发杆随所述钉头部摆动，所述形变部和所述第二外套部至少部分随所述钉头部的摆动而产生形变，并且形变部和限定部对击发杆提供弯曲时的限定保持作用，击发杆受到所述形变部和限定部的限制而不会产生过大的形变，有效限制击发杆的形变量。
[0103]
下面结合附图详细介绍本实用新型各个具体实施例的驱动机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本实用新型的保护范围的限制。
[0104]
图1～14示出了本实用新型第一实施例的驱动机构的结构，以及驱动机构与钉头部6的配合。本实用新型第一实施例提供了一种用于医用吻合器的驱动机构和包括该驱动机构的医用吻合器。所述医用吻合器包括吻合器本体和位于所述吻合器本体的远端侧的钉头部6。所述吻合器本体包括一个器械平台和可旋转地连接于所述器械平台的击发把手。所述器械平台的结构随吻合器的类型不同可能会有所不同，例如，一种吻合器的器械平台包括平台外壳体、位于平台外壳体内部的齿条结构、控制钉头部摆动的摆头旋钮等。在吻合器击发时，操作者通过握持击发把手，可以通过击发把手与齿条结构的配合，驱动击发杆向吻合器的远端侧运动。如图1和图2所示，所述钉头部6包括相对设置的钉仓组件和钉砧，所述钉仓组件包括承载吻合钉的钉仓61、承载所述钉仓61的钉仓架62、击发块(图中未示出)和切刀63。所述钉砧包括钉砧外壳64和钉砧本体67，所述钉砧外壳64的近端侧与所述钉仓架62的近端侧可旋转地连接。
[0105]
在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于钉仓架62来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中s1方向为从吻合器的远端侧到近端侧的方向。定义图1中的s1方向或与s1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图1中s2方向为纵向方向，即高度方向。定义图3中s3方向为横向方向，即宽度方向，也可以称为径向方向。在本实用新型中，对于一个部件来说，内侧和外侧是相对于吻合器的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。
[0106]
如图1和图2所示，所述驱动机构包括钉匣外壳1、击发杆8和连接件，所述连接件包括内连接件和套设于所述内连接件的外部的外连接件4，所述内连接件至少包括第一内连接件2。所述钉匣外壳1连接于所述钉头部6与所述吻合器本体之间。在该实施例中，所述钉匣外壳1包括第一钉匣外壳11和第二钉匣外壳12，所述第一钉匣外壳11和所述第二钉匣外壳12共同限定一个容置空间。所述钉匣外壳1的外部套设有一个圆管型的套管10。所述击发杆8由多个推刀片81沿横向方向依次叠加而成。所述击发杆8至少部分位于所述钉匣外壳1的容置空间内部，且所述击发杆8沿所述吻合器本体的轴向延伸至所述钉头部6内，以与所述钉头部6中的切刀63相配合。
[0107]
如图3～6所示，所述第一内连接件2包括从远端侧到近端侧依次设置的第一固定部21、第一形变部22和第一限定部23，所述第一固定部21连接于所述钉头部6的近端侧，所述第一限定部23连接于所述钉匣外壳1的远端侧。所述外连接件4包括第一外套部41、第二
外套部42和第三外套部43，所述第一外套部41套设于所述第一固定部21的外部，所述第二外套部42套设于所述第一形变部22的外部，所述第三外套部43套设于所述第一限定部23的外部，所述第三外套部43也连接于所述钉匣外壳1的远端侧。所述第一内连接件2和所述外连接件4共同限定轴向延伸的第一通道91，所述击发杆8穿设于所述第一通道91中。因此，通过所述第一内连接件2和外连接件3可以将所述钉头部连接到所述钉匣外壳1的远端侧。所述钉仓架62的近端侧设置有固定套621，所述第一固定部21至少部分进入所述固定套621的内部，所述钉砧外壳64、所述第一固定部21和所述钉仓架62通过一连接销65相连接。具体地，所述第一固定部21的远端侧设置有销孔214，所述销孔214露出于所述第一外套部41之外。所述连接销65穿过所述钉砧外壳64和所述钉仓架62后至少部分进入所述销孔214中。在该实施例中，所述钉头部6的近端侧设置有切刀63，所述第一固定部21的远端侧设置有第一切刀槽213，所述第一切刀槽213与所述第一通道91相连通，且初始状态下，所述切刀63部分进入所述第一切刀槽213中。在吻合器击发时，击发杆8被驱动向吻合器的远端侧方向运动时，击发杆8驱动切刀63向远端侧运动，切刀63驱动钉仓组件中的击发块向远端侧方向运动以向外推出钉仓61中的吻合钉，同时切刀63切割组织，实现组织的缝合和切割。所述第一内连接件2和所述外连接件4可以采用不同的材料制成，例如，所述第一内连接件2采用硬度小于所述外连接件4的材料，在击发杆8弯曲时可以更好地适应击发杆8的形变，而所述外连接件4则提供更好的支撑作用。
[0108]
在该实施例中，所述钉头部6相对于所述吻合器本体的轴向摆动时，即所述钉头部6横向摆动时，所述击发杆8随所述钉头部6摆动，所述第一形变部22和所述第二外套部42至少部分随所述钉头部6的摆动而产生形变。具体地，所述钉头部6相对于所述吻合器本体的轴向向第一侧摆动时，所述第一形变部22和所述第二外套部42的第一侧至少部分发生压缩形变，所述第一形变部22和所述第二外套部42的第二侧至少部分发生拉伸形变。所述钉头部6相对于所述吻合器本体的轴向向第二侧摆动时，所述第一形变部22和所述第二外套部42的第一侧至少部分发生拉伸形变，所述第一形变部22和所述第二外套部42的第二侧至少部分发生压缩形变。所述钉头部6相对于轴向摆动时，所述第一限定部23不发生形变，或虽然发生形变，但形变量小于第一形变部22的形变量，所述第三外套部43不发生形变，或虽然发生形变，但形变量小于第二外套部42的形变量。由此击发杆8受到所述第一形变部22和所述第一限定部23的限制而不会产生过大的形变，从而有效地限制了击发杆8的形变量，也避免了多个推刀片81在弯曲时彼此张开，提高了手术效果。此处形变量指的是一个部件相对于其初始状态的形变程度，例如以一个部件变形后的中心线相比于初始状态时中心线的角度衡量其形变量，该角度越大，形变量越大。
[0109]
如图3～6所示，在该实施例中，所述内连接件还包括第二内连接件3。所述第一内连接件2位于所述第二内连接件3远离所述钉头部6的底面的一侧，所述第二内连接件3包括第二固定部31、第二形变部32和第二限定部33。即所述内连接件的固定部包括所述第一固定部21和所述第二固定部31，所述内连接件的形变部包括所述第一形变部22和第二形变部32，所述内连接件的限定部包括所述第一限定部23和第二限定部33。所述第一固定部21、所述第二固定部31与所述第一外套部41通过至少一个固定销51相连接。具体地，所述第一固定部21设置有第一固定孔211，所述第二固定部31设置有第二固定孔311，所述第一外套部41设置有第三固定孔411，所述固定销51同时穿设于所述第一固定孔211、所述第二固定孔
311和所述第三固定孔411中。所述第二固定部31的远端侧开设有与所述第一通道91相连通的第二切刀槽313，初始状态下，所述切刀63至少部分进入所述第二切刀槽313中。在该实施例中，所述固定销51设置有两个，分别位于所述连接件的两侧，两个所述固定销51可以保证所述第一固定部21、第二固定部31和第一外套部41之间形成不可相对旋转的连接。如图5～8所示，所述驱动机构还包括沿轴向延伸的摆头拉杆7，一个所述固定销51同时穿过所述第一固定部21、所述第二固定部22、所述第一外套部41和所述摆头拉杆7的远端侧。所述外连接件4的一侧开设有第二通道921，所述内连接件与所述第二通道921相对的位置开设有第三通道922，所述第二通道921和所述第三通道922相连通并形成了拉杆通道，所述摆头拉杆7穿设于所述拉杆通道中。如图7和图9所示，所述第一内连接件2对应于所述摆头拉杆7的远端侧的位置处设置有朝向外侧凹陷的第一让位槽212，一个所述第一固定孔211设置于所述第一让位槽212中，所述第二内连接件3对应于所述摆头拉杆7的远端侧的位置处设置有朝向外侧凹陷的第二让位槽312，一个所述第二固定孔311设置于所述第二让位槽312中。所述第一形变部22和所述第二形变部32在对应于第三通道922的位置处也有对所述摆头拉杆7进行让位的让位结构。
[0110]
如图3和图4所示，在该实施例中，所述第二外套部42的上侧面设置有轴向延伸的第一嵌入槽421，下侧面设置有轴向延伸的第二嵌入槽422，所述第一形变部22设置有嵌入所述第一嵌入槽421的第一嵌入部221，所述第二形变部32设置有嵌入所述第二嵌入槽422的第二嵌入部321。所述第一嵌入部221的形状与所述第一嵌入槽421的形状相适应，所述第二嵌入部321的形状与所述第二嵌入槽422的形状相适应，由此，所述第一形变部22、所述第二形变部32和所述第二外套部42之间形成了不可相对旋转的连接。在另一种可替代的实施方式中，也可以所述第一形变部的上侧面设置有轴向延伸的第一嵌入槽，所述第二形变部的下侧面设置有轴向延伸的第二嵌入槽，所述第二外套部的上侧壁的内表面设置有嵌入所述第一嵌入槽的第一嵌入部，下侧壁的内表面设置有嵌入所述第二嵌入槽的第二嵌入部。
[0111]
如图5和图6所示，在该实施例中，为了进一步提高所述形变部和所述第二外套部42的变形能力，避免所述形变部和所述第二外套部42影响钉头部6摆动的顺畅性，所述第一形变部22和所述第二形变部32分别开设有多个第一沟槽222，以增强所述第一形变部22和第二形变部32的变形能力，所述第二外套部42开设有多个第二沟槽423，以增强所述第二外套部42的变形能力。在该实施例中，所述第一沟槽222沿横向方向延伸，并且设置于所述第一形变部22的第一沟槽222连通第一形变部22的上表面和下表面，设置于所述第二形变部32的第一沟槽222连通第二形变部32的上表面和下表面。所述多个第一沟槽222的末端分别为独立的自由端，所述第一沟槽222在靠近轴心处为第一宽度，远离轴心处为第二宽度，所述第一宽度大于所述第二宽度。所述第一沟槽222的末端为远离轴心的一端。
[0112]
如图6所示，所述第二沟槽423沿横向方向延伸，所述第二沟槽423分别形成于所述第一嵌入槽421和第二嵌入槽422的内侧面，并且连通所述第二外套部42的内表面和外表面。所述多个第二沟槽423的末端分别为独立的自由端，所述第二沟槽423在靠近轴心处为第三宽度，远离轴心处为第四宽度，所述第四宽度大于所述第三宽度。所述第二沟槽423的末端为靠近轴心的一端。因此，所述多个第一沟槽222的末端与所述多个第二沟槽423的末端的朝向相反。
[0113]
在另一可替代的实施方式中，所述第一沟槽也可以为从所述第一形变部22/第二
形变部32的中心轴向外发散的圆弧槽，所述第二沟槽为从所述第二外套部42的中心轴向外发散的圆弧槽。在其他可替代的实施方式中，所述第一沟槽和所述第二沟槽也可以采用其他形状和/或其他排列方式。
[0114]
如图3～6所示，所述第一限定部23和所述第二限定部33固定连接，且所述第一限定部23相对于所述第三外套部43仅可沿轴向运动。具体地，所述第一限定部23和所述第二限定部33设置有限位销52，所述第三外套部43设置有沿轴向延伸的第一限位槽431，所述限位销52至少部分进入所述第一限位槽431中，且所述限位销52相对于所述第一限位槽431可轴向运动。
[0115]
如图6所示，在该实施例中，所述第一限定部23设置有第一限位孔231，所述第二限定部33设置有第二限位孔331，所述限位销52同时穿过所述第一限位孔231和所述第二限位孔331。所述第一限位槽431的宽度与所述限位销52的外径基本一致，从而保证所述限位销52相对于所述第一限位槽431只有轴向的运动，而不会有其他方向的运动。所述第一限位孔231和所述第二限位孔331的内径与所述限位销52的外径相同，以保持所述第一限定部和所述第二限定部固定连接。在该实施例中，所述限位销52设置有四个，两个设置于第一通道91的左侧，且沿轴向排列，两个设置于第一通道91的右侧，且沿轴向排列，所述第三外套部43的上侧壁和下侧壁分别设置有第一限位槽431，且所述第三外套部43的上侧壁的左边设置有一个第一限位槽431，右边设置有一个第一限位槽431，下侧壁相同。该结构可以避免所述第一限定部、所述第二限定部和所述第三外套部43之间的旋转运动，使其形成不可相对旋转的连接。在其他可替代的实施方式中，所述限位销52的数量和排列方式可以根据需要选择，而不以图6中示出的结构为限。
[0116]
在另一种可替代的实施方式中，所述第一内连接件2和第二内连接件3的第一限位配合部为沿轴向延伸的限位槽，所述外连接件4的第二限位配合部为穿过所述第三外套部43的限位销，所述限位销至少部分进入所述限位槽中，且可沿所述限位槽的延伸方向运动，也可以实现所述第一限定部23、所述第二限定部33和所述第三外套部43之间形成不可相对旋转的连接，第一限定部23和第二限定部33只能有相对于第三外套部43的轴向运动。
[0117]
如图1所示，在该实施例中，所述钉仓架62的固定套621上设置有连接柱623。如图1和图11所示，所述钉头部6与所述钉匣外壳1还通过一个连接杆66可旋转地连接。所述连接杆66的远端侧设置有通孔661，所述通孔661套设于所述连接柱623上，且可相对于所述连接柱623旋转。所述第一钉匣外壳11的上表面设置有连接杆嵌入槽114，所述连接杆66的近端侧嵌入在所述连接杆嵌入槽114中。在该实施例中，设置有两个所述连接杆66，分别位于所述第一钉匣外壳11的上方和所述第二钉匣外壳12的下方。所述第二钉匣外壳12的下表面也设置有嵌入一所述连接杆66的连接杆嵌入槽114。如图12～14所示，在该实施例中，所述第二钉匣外壳12的内侧设置有固定槽，同样地，所述第一钉匣外壳11的内侧也设置有固定槽(图中未示出)，所述第一限定部23、所述第二限定部33和所述第三外套部43嵌设于所述固定槽中。所述第一钉匣外壳11的固定槽的底部设置有第一钉匣孔113，所述第二钉匣外壳12的固定槽的底部设置有第二钉匣孔123，所述限位销52至少部分进入所述第一钉匣孔113和所述第二钉匣孔123中，从而将所述第一限定部和所述第二限定部固定于所述第一钉匣外壳11和第二钉匣外壳12。
[0118]
如图13和图14所示，在该实施例中，所述固定槽包括第一固定槽121和第二固定槽
122，所述第一限定部23、第二限定部33和所述第三外套部43进入所述第一固定槽121中，所述第一形变部22、第二形变部32和所述第二外套部42至少部分进入所述第二固定槽122中。如图7所示，所述第一形变部22的宽度大于所述第一限定部23的宽度，所述第二形变部32的宽度大于所述第二限定部33的宽度，所述第二外套部42的宽度大于所述第三外套部43的宽度。对应地，如图13和图14所示，所述第二固定槽122的宽度大于所述第一固定槽121的宽度，且所述第二外套部42的外侧壁与所述第二固定槽122的内侧壁之间具有第一间隙，以为所述第二外套部42、所述第一形变部22和所述第二形变部32提供一定的形变空间。
[0119]
图15～17示出了本实用新型的第二实施例的驱动机构的结构示意图。该第二实施例与第一实施例的第一个区别在于：在第二实施例中，所述第一嵌入槽421、所述第二嵌入槽422的两侧面设置有所述第二沟槽423，且所述第二外套部42的左右侧面分别设置有第三沟槽。而在第一实施例中，所述第二外套部42的左右侧面没有设置所述第三沟槽，因此第二实施例中的第二外套部相比于第一实施例的第二外套部具有更好的形变能力。在第二实施例中，所述多个第三沟槽424的末端分别为独立的自由端，所述第三沟槽424在靠近轴心处为第五宽度，远离轴心处为第六宽度，所述第五宽度大于所述第六宽度。所述第三沟槽424的末端为远离轴心的一端，即与形变部的第一沟槽222的朝向相同。
[0120]
该第二实施例与第一实施例的第二个区别在于：在该第二实施例中，所述第一限定部23包括第一连接部233和第一加强部232，所述第一连接部233连接于所述第一加强部232和所述第一形变部22之间，所述第一加强部232的横向宽度大于所述第一连接部233的横向宽度，通过增大所述第一加强部232的横向宽度，可以提高所述第一加强部232的结构强度以及所述第一加强部232与所述钉匣外壳1的配合，并且提升了所述第一限定部23对所述击发杆8的形变量的限定作用。同样地，所述第二限定部33包括第二连接部333和第二加强部332，所述第二连接部333连接于所述第二加强部332和所述第二形变部32之间，所述第二加强部332的横向宽度大于所述第二连接部333的横向宽度，通过增大所述第二加强部332的横向宽度，可以提高所述第二加强部332的结构强度以及所述第二加强部332与所述钉匣外壳1的配合，并且提升了所述第二限定部33对所述击发杆8的形变量的限定作用。
[0121]
如图18和图19所示，为本实用新型第三实施例的连接件的结构示意图。该实施例与第一实施例的区别在于：在所述第一内连接件2的第一限定部23和所述第二内连接件3的第二限定部33未设置所述第一限位孔和第二限位孔，而是分别设置有沿轴向延伸的第二限位槽234和第三限位槽334。所述限位销52同时进入所述第二限位槽234和第三限位槽334中，且可沿所述第二限位槽234和第三限位槽334的延伸方向运动。该第二限位槽234和第三限位槽334的长度可以小于所述第一限位槽431的长度。该实施例的连接件的结构相比于第一实施例的连接件，在钉头部摆动时，在所述第三外套部43、所述第一限位部23和第二限位部33之间有更大的相对运动的自由度，可以提高钉头部摆动操作的顺畅性。
[0122]
在第三实施例中，所述限位销52是横截面为腰形的销，且限位销52的长轴平行于轴向。在其他可替代的实施方式中，所述限位销52也可以为截面是圆形、椭圆形、圆角矩形等形状的柱销。在该实施例中，所述第一限位槽431、所述第二限位槽234及所述第三限位槽334的横截面为腰形且所述腰形的长轴平行于轴向。所述第二限位槽234及所述第三限位槽334的大小及形状相同，所述第一限位槽431具有第一轴向长度，所述第二限位槽234及所述第三限位槽334具有第二轴向长度，所述第一轴向长度大于所述第二轴向长度。在其他可替
代的实施方式中，所述第二限位槽234和第三限位槽334的长度也可以等于所述第一限位槽431的长度。或者所述第二限位槽234和所述第三限位槽334的长度可以不同。该第三实施例中，其他部件的结构与第一实施例基本相同，此处不再赘述。
[0123]
在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，所述内连接件均包括第一内连接件和第二内连接件。所述第一内连接件和第二内连接件可以采用相同的材料制成，所述内连接件与所述外连接件可以采用相同或不同的材料制成。在其他可替代的实施方式中，所述内连接件也可以只包括一个第一内连接件，即所述固定部只包括第一固定部，所述形变部只包括第一形变部，限定部只包括第一限定部。所述限定部的结构可以如第一实施例中示出的第一限定部的结构，也可以如第二实施例中示出的第一限定部的结构。所述内连接件和所述外连接件为至少部分可形变的材料，例如，所述内连接件和/或所述外连接件可以采用医用塑料聚氯乙烯(pvc)、聚乙烯(pe)、聚丙烯(pp)等。
[0124]
在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，所述外连接件与所述内连接件之间，或者所述第一内连接件、所述第二内连接件与所述外连接件之间，设有润滑结构，所述润滑结构，可以是润滑剂、润滑油、或者是采用润滑工艺，增设润滑涂层等以减少摩擦，增加相对运动的顺畅性。
[0125]
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。