一种义齿自动清洁设备

1.本实用新型属于义齿清洁设备领域，具体涉及一种义齿自动清洁设备。


背景技术：

2.现有的义齿清洁主要是靠手动清洁方式，人工清洁方式难以做到高效无死角清洁，而市面上存在的清洗设备都是体积相对较大且主要功能都是针对眼镜、首饰等物品，并非对义齿进行清洁，使用过程容易产生污染。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中义齿清洁问题，提供一种义齿自动清洁设备。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种义齿自动清洁设备，包括壳体和设置在壳体内的竖向移动机构、横向移动机构、托物机构和清洁架；
6.托物机构包括托物架、托物架驱动电机、齿轮和设置在托物架底部的齿条，托物架通过滑轨滑动安装在壳体内，齿轮安装在托物架驱动电机的输出轴上，齿轮与齿条啮合；
7.所述横向移动机构包括横向驱动电机、第一丝杠、横向滑块和第一安装架，第一丝杠安装在第一安装架上，横向驱动电机与第一丝杠连接，所述横向滑块滑动安装在第一安装架上并且与所述第一丝杠配合；
8.所述竖向移动机构包括竖向驱动电机、第二丝杠、竖向滑块、第二安装架和托物碟，第二安装架竖直安装在横向移动机构的横向滑块上，第二丝杠安装在第二安装架上并且第二丝杠的顶端与竖向驱动电机的输出轴连接，所述竖向滑块滑动安装在第二安装架上并且与所述第二丝杠配合；所述托物碟安装在竖向滑块上；
9.所述托物架和托物碟均为梳齿结构；
10.所述清洁架固定安装在壳体内，位于托物架下方，清洁架上放置有超声波清洗池。
11.在上述方案中，所述壳体上开设有用于接收义齿的接收口，所述托物机构安装在壳体内位于接收口处。
12.在上述方案中，所述第一安装架包括左端板、右端板和连接在左端板、右端板之间的两个水平设置的导柱；所述第一丝杠两端转动安装在第一安装架的左端板、右端板上；所述横向滑块滑动安装在该导柱上。
13.在上述方案中，第二安装架包括上端板、下端板和连接在上端板、下端板之间的两个竖直设置的导柱；所述第二丝杠两端转动安装在第二安装架的上端板、下端板上；所述竖向滑块滑动安装在该导柱上。
14.在上述方案中，竖向驱动电机安装在第二安装架顶部。
15.在上述方案中，第二丝杠的顶端与竖向驱动电机的输出轴通过一组锥齿轮连接。
16.在上述方案中，所述托物碟通过连接臂安装在竖向滑块上，所述连接臂为l型，其
水平端连接竖向滑块，竖直端连接托物碟。
17.在上述方案中，所述壳体内还设置有紫外线灯，进行紫外线杀菌。
18.本实用新型优点和有益效果为：
19.本实用新型包括壳体和设置在壳体内的竖向移动机构、横向移动机构、托物机构和超声波清洗池；竖向移动机构安装在横向移动机构的滑块上，能够带动竖向移动机构横向移动；竖向移动机构上安装有托物碟能够驱动托物碟上下运动；托物机构上设置有托物架，能够实现托物架水平运动。工作时，通过托物架送取义齿，由于托物架和托物碟均为梳齿结构，通过托物架和托物碟上下运动，能够实现义齿交换位置；通过竖向移动机构和横向移动机构联合动作，能够实现托物碟将义齿送入超声波清洗池中进行超声清洗。
20.本实用新型的义齿自动清洁设备，内部传动机构设计紧凑，采用梳齿结构减小设备整体尺寸。
附图说明
21.图1是本实用新型义齿自动清洁设备立体结构示意图。
22.图2是本实用新型义齿自动清洁设备剖视图。
23.对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
25.一种义齿自动清洁设备，包括壳体1和设置在壳体1内的竖向移动机构2、横向移动机构3、托物机构4和清洁架7。
26.所述壳体1上开设有用于接收义齿的接收口，所述托物机构4固定在壳体1内位于接收口处，托物机构4包括托物架41、托物架驱动电机(图中未示出)、齿轮42和设置在托物架41底部两侧的齿条43，托物架41通过滑轨滑动安装在壳体1内并与接收口在同一水平面，齿轮42数量是两个，分别与两个齿条43啮合，所述两个齿轮42通过托物架驱动电机输出轴驱动转动，齿轮42啮合齿条43带动托物架41水平横向移动。
27.所述横向移动机构3包括横向驱动电机31、第一丝杠32、横向滑块33和第一安装架34，其中，所述第一安装架34包括左端板341、右端板342和连接在左端板、右端板之间的两个水平设置的导柱343；所述第一丝杠32两端转动安装在第一安装架34的左、右端板上，并且第一丝杠32的左端与横向驱动电机31的输出轴连接；所述横向滑块33滑动安装在导柱343上并且与所述第一丝杠32配合，这样当横向驱动电机31驱动第一丝杠32转动时，横向滑块33会沿导柱343横向水平运动。
28.所述竖向移动机构2包括竖向驱动电机21、第二丝杠22、竖向滑块23、第二安装架24和托物碟6，第二安装架24竖直安装在横向移动机构3的横向滑块33上，具体的讲，第二安装架24包括上端板241、下端板242和连接在上端板、下端板之间的两个竖直设置的导柱243；所述第二丝杠22两端转动安装在第二安装架24的上、下端板上，并且第二丝杠22的顶端与竖向驱动电机21的输出轴通过一组锥齿轮25连接，竖向驱动电机21安装在第二安装架
24顶部；所述竖向滑块23滑动安装在第二安装架24的导柱243上并且与所述第二丝杠22配合，这样当竖向驱动电机21驱动第二丝杠22转动时，竖向滑块23会沿导柱243竖直上下平运动；所述托物碟6通过连接臂27安装在竖向滑块23上，所述连接臂27为l型，其水平端连接竖向滑块23，竖直端连接托物碟6。
29.所述托物架41和托物碟6均为梳齿结构，梳齿间隙小于义齿尺寸，并且托物架41和托物碟6的梳齿错位安装。
30.所述清洁架7固定安装在壳体1内，位于托物架41下方，清洁架7上放置有超声波清洗池(图中未示出)，超声波清洗池口径大于托物碟6，内部盛有清洁液，托物碟6可降到超声波清洗池内对义齿进行浸泡。
31.所述壳体1内还设置有紫外线灯，进行紫外线杀菌。
32.使用时，托物架驱动电机正向转动驱动托物架41通过接收口伸出壳体1，将义齿放在托物架41，然后托物架驱动电机反向转动驱动托物架41通过接收口收回至壳体1内；然后竖向驱动电机21正向转动，驱动竖向滑块23带动托物碟6向上移动，由于托物碟6和托物架41均为梳齿结构，所以当托物碟6向上运动穿过托物架41将义齿抬起后，竖向驱动电机21停止；然后横向驱动电机31正向转动驱动第一丝杠32使整个竖向移动机构2在第一丝杠32上水平向内移动，当托物碟6远离托物架41时，横向驱动电机31停止；然后竖向驱动电机21反向转动，托物碟6下降到托物架41高度以下，超声波清洗池高度以上，竖向驱动电机21停止；然后横向驱动电机31反向转动，带动托物碟6横向移动到超声波清洗池上方，横向驱动电机31停止；然后竖向驱动电机21反向转动，托物碟6下降，义齿进入超声波清洗池中，超声波清洗单元启动，紫外线灯打开，进行超声波清洗、紫外线杀菌。
33.清洁完成后，竖向驱动电机21正向转动，托物碟6上升出超声波清洗池，竖向驱动电机21停止，可将义齿保存在设备内；如需将义齿取出，横向驱动电机31正向转动，托物碟6横向移动到远离托物架41(托物碟6和托物架41错位)，横向驱动电机31停止；竖向驱动电机21正向转动，托物碟6上升到托物架41高度以上，竖向驱动电机21停止；横向驱动电机31反向转动，当托物碟6位于托物架41上方，横向驱动电机31停止；竖向驱动电机21反向转动，托物碟6下降穿过托物架41将义齿放置在托物架41上，竖向驱动电机21停止；托物架驱动电机正向转动驱动托物架41通过接收口伸出壳体1，将义齿送出。
34.实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。