可单手操作的折弯超声刀的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地涉及一种可单手操作的折弯超声刀。


背景技术：

2.超声波手术刀，通常由操作手柄、刀杆组件、超声波换能器等组件组成，超声波手术刀主要是通过将获得的电能转换为超声振动的机械能，来对人体组织进行切割或者凝闭操作，如中国专利cn201922284962.5、cn201910266779.4揭示的。超声波手术刀因其小巧便利的结构在实际中得到了广大应用。
3.在实际操作中，为了应对不同部位的组织操作，超声刀的刀杆都设置的很长，来使得远端的刀头可伸入人体内部较深位置的组织结构。但过长的刀杆带来极大的操作难度，使得刀杆的操作端移动不够灵活，并且会给患者造成额外的痛苦或损伤。虽然现有的一些超声刀杆进行了折弯设计，但是现有的可折弯的刀杆的控制端设置位置不合理，使得操作人员需要双手同时操作，加大了操作人员的操作不便，影响操作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种可单手操作的折弯超声刀。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.可单手操作的折弯超声刀，包括一操作手柄，一刀杆组件，设置在所述操作手柄的远端，所述刀杆组件包括套管和内置于所述套管的超声波导杆，所述套管的最远端为与超声波导杆相配合的夹持机构，还包括一折弯机构，所述折弯机构包括控制机构、由所述控制机构驱动的位于所述手柄内的差动连接件，以及设置在所述套管内的执行管，所述执行管包括一体结构的位于远端的连接管部和位于近端的活动管部，所述活动管部包括沿轴面均分相对称的第一管部和第二管部，所述差动连接件与所述第一管部和第二管部分别连接；所述第一管部和第二管部的远端均各自通过一刚性弯折连接件与所述连接管部连接，且与所述连接管部形成两个间隔设置的连接点；所述套管与所述刚性弯折连接件相对应的位置具有折弯部，所述控制机构旋转驱动所述第一管部和第二管部使两者产生相对位移，所述连接管部的连接点通过所述刚性弯折连接件接收所述第一管部和第二管部的不同位移量使所述连接管部偏离所述活动管部的轴线，进而驱使所述折弯部产生折弯。
7.优选的，所述控制机构为自转的旋钮或直线移动的拨钮，所述控制机构位于所述操作手柄的侧部。
8.优选的，所述差动连接件包括第一连接块，所述第一连接块与所述第一管部/第二管部固接，所述控制机构通过所述第一连接块驱动所述第一管部/第二管部纵向移动，使得所述第一管部与第二管部之间产生相对位移。
9.优选的，所述差动连接件包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第一管部固接，所述第二连接块与所述第二管部固接，所述第一连接块和第二连接块的底
部连接有同步连接件，所述第一连接块通过所述同步连接件驱动所述第二连接块以相反方向同步移动；所述第一连接块与所述控制机构刚性连接，所述控制机构驱动所述第一连接块纵向移动，同时第二连接块驱动所述第二管部以与所述第一连接块相反的方向移动，使得所述第一管部与第二管部之间产生相对位移。
10.优选的，当所述控制机构为旋钮时，所述控制机构的轴心螺接有一驱动连接件，所述驱动连接件套设于所述刀杆组件的外部，所述驱动连接件的驱动端前凸并与所述第一连接块固接，所述控制机构的旋转驱动所述驱动连接件纵向移动，所述驱动连接件驱动所述第一连接块同步纵向移动。
11.优选的，所述刚性弯折连接件为丝状或薄片状结构，所述连接管部的近端具有连接端口，所述刚性弯折连接件和连接端口的连接处为所述连接点，所述刚性弯折连接件对称设置于所述连接端口的两侧，且两个所述刚性弯折连接件外侧面的宽度小于等于所述连接管部的最小外径。
12.优选的，所述套管包括第一套管和第二套管，所述折弯部位于所述第一套管上，所述第一套管的远端具有一组沿轴向延伸的插槽，所述第二套管的近端具有一组沿轴向延伸的插条，所述插条与所述插槽活动插接。
13.优选的，所述第二套管内卡设有一限位环，所述限位环的外壁具有与所述插条相匹配的凹槽，使得所述限位环卡设于所述插条之间；所述连接管部的远端管部上套设有一复位弹簧，所述复位弹簧分别与所述限位环、连接管部的近端管部抵接。
14.优选的，所述操作手柄的远端设置有可自转的转轮，所述转轮与所述第一套管的近端卡接，使得所述转轮和第一套管同步旋转，所述第二套管跟随所述第一套管同步旋转。
15.优选的，所述折弯部为带状的所述套管的管体螺旋绕设形成。
16.本实用新型的有益效果主要体现在：
17.1、将折弯机构的控制部设置于操作手柄内，控制机构外凸于操作手柄侧部，使得操作人员手持操作手柄时，可以单手通过旋转控制机构对刀杆组件进行折弯调节，无需双手操作，大大提高了操作的流畅性和效率，并提高了夹持机构的操作灵活性；
18.2、连接管部和活动管部之间通过软质金属丝进行软性连接，使得二者的连接处在活动管部错位移动后产生折弯，同时金属丝具有一定的韧性，可以保证连接管部和活动管部之间的连接强度；
19.3、刚性弯折连接件与连接管部的连接点设置于所述连接管部的连接端口两侧，使得所述刚性弯折连接件与连接管部之间的连接不会增加连接管部的外径，使得刀杆组件可以尽可能地缩小其外径，来使得刀杆组件的外径可以适应狭窄区域的手术操作；
20.4、将套管的近端与转轮连接，使得套管折弯的同时可以进行旋转，使得夹持机构可以在360
°
范围内任一调整角度，来进一步提高操作的灵活性；
21.5、限位环和复位弹簧配合使得第二套管相对第一套管往复移动，一方面使第二套管可以弥补折弯部形变带来的长度变化，另一方面第一套管和第二套管相配合形成硬限位，来限定控制夹臂的连接组件的移动范围，避免拉伸过度造成损坏。
附图说明
22.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
23.图1：本实用新型实施例的内部结构示意图；
24.图2：图1的a部分的放大图；
25.图3：本实用新型实施例中刀杆组件的爆炸示意图；
26.图4：本实用新型实施例中折弯机构的执行管的示意图；
27.图5：本实用新型的部分结构的透视图；
28.图6：本实用新型的部分剖视图；
29.图7：本实用新型另一种可行实施例的部分示意图。
具体实施方式
30.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
31.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
32.如图1至图7所示，本实用新型揭示了一种可单手操作的折弯超声刀，包括一操作手柄1，一刀杆组件，设置在所述操作手柄1的远端，所述刀杆组件包括套管2和内置于所述套管2的超声波导杆3，所述套管2的最远端为与超声波导杆3相配合的夹持机构，一折弯机构，所述折弯机构包括位于所述手柄1内的控制机构4、差动连接件5，以及设置在所述套管2内的执行管，所述执行管包括设置在其远端的连接管部6和设置在其近端的活动管部8，所述活动管部8沿轴面均分为相对称的第一管部801和第二管部802，所述控制机构4通过差动连接件5与所述第一管部801和第二管部802分别连接；所述第一管部801和第二管部802的远端均各自通过一刚性弯折连接件7与所述连接管部6连接，形成两个间隔设置的连接点；所述套管2与所述刚性弯折连接件7相对应的位置具有折弯部201，所述控制机构4的旋转驱动所述第一管部801和第二管部802之间产生相对位移，所述连接管部6的连接点通过所述刚性弯折连接件7接收所述第一管部801和第二管部802的不同位移量使所述连接管部6偏离所述活动管部8的轴线，进而驱使所述折弯部201产生折弯。
33.具体的，如图1所示，所述差动连接件5包括两个竖直设置的第一连接块501和第二连接块502，所述第一连接块501与所述第一管部801固接，所述第二连接块502与所述第二管部802固接，所述第一连接块501和第二连接块502的底部连接有同步连接件503，所述第一连接块501通过所述同步连接件503驱动所述第二连接块502以相反方向同步移动；所述第一连接块501位于所述第二连接块502和所述控制机构4之间，并与所述控制机构4刚性连接，同时第二连接块502驱动所述第二管部802以与所述第一连接块501相反的反向移动，使得所述第一管部801与第二管部802之间产生相对位移。在优选实施例中，所述第一管部801和第二管部802同时以相反方向进行移动，使得所述第一管部801和第二管部802之间产生错位，来带动所述第一管部801和第二管部802的远端处的两个所述刚性弯折连接件7之间
发生错位，从而拉动所述连接管部6相对所述活动管部8折弯。所述第一管部801和第二管部802的双向移动使得所述折弯部201的两侧的折弯弧度一致，从而达到最佳的折弯效果，提高所述折弯部201的使用寿命。
34.在另一个可行的实施例中，所述差动连接件5可仅具有所述第一连接块501，使得所述控制机构4通过旋转仅驱动所述第一连接块501带动所述第一管部801移动，所述第二管部802始终保持固定，通过所述第一管部801的纵向移动来与所述第二管部802之间形成错位，来使得所述刚性弯折连接件7错位拉动所述连接管部6进行折弯。在其他可行的实施例中，所述第一连接块501也可以固设于所述第二管部802上带动所述第二管部802相对所述第一管部801移动，所述第一管部801保持固定不动。
35.如图1、图6和图7所示，本实用新型中的所述控制机构4优选为自转的旋钮，所述旋钮通过旋转来驱动所述第一管部801和第二管部802进行差动移动。具体的，本实用新型将折弯机构的控制部设置于操作手柄1内，所述控制机构4为圆环状，所述控制机构4与所述刀杆组件垂直设置，其外圆至少部分外凸于所述操作手柄1的侧部。进一步的如图6所示，所述控制机构4的轴心螺接有一驱动连接件401，所述驱动连接件401套设于所述刀杆组件的外部，所述驱动连接件401的驱动端4011前凸并与所述第一连接块501固接，所述控制机构4的旋转驱动所述驱动连接件401纵向移动，所述驱动连接件401驱动所述第一连接块501同步纵向移动。所述控制机构4限定在所述控制手柄1内，使得其旋转的扭力驱动与之螺纹连接的所述驱动连接件401做与之垂直的纵向移动，从而使得所述驱动连接件401驱动所述第一连接块501同步做纵向移动。如图7所示的另一个可行实施例中，所述旋钮的外圆周壁上斜向设置凸棱402，使得所述凸棱402更符合人体工程学，便于使用者操作。
36.在其他可行的实施例中，所述控制机构4也可以是直线移动的拨钮（图中未示出），所述拨钮也设置于所述操作手柄1的侧部，来便于操作人员的手持操作。
37.优选实施例中，所述控制机构4的旋转外周壁竖直位于所述操作手柄1的握把101的上方，使得操作人员手持操作手柄1时，可以单手通过旋转所述控制机构4对刀杆组件进行折弯调节，无需双手操作，大大提高了操作的流畅性和效率，并提高了夹持机构的操作灵活性。在其他可行的实施例中，所述控制机构4的旋转外周壁也可以其他可行的角度设置于所述握把101的上方。
38.如图3所示，优选实施例中的所述折弯部201为带状的所述套管2的管体螺旋绕设形成，所述管体之间形成间隙，这样的结构使得所述折弯部201具有均匀的间隙，方便其在360
°
内随意方向折弯，而减少对折弯方向的限制。在他可行的实施例中，所述折弯部201也可以是其他可以折弯的折弯机构，此处不作限制。
39.所述刚性弯折连接件7为软质金属材料制成的丝状或薄片状，使得所述刚性折弯连接件7具备一定刚性的同时，在受到外力后也可进行一定程度的折弯。所述连接管部6的远端管部外径小于其近端管部，且所述连接管部6的近端具有连接端口601，所述连接端口601的外径小于所述连接管部6的近端管部，二者之间形成台阶面，所述刚性弯折连接件7对称设置于所述连接端口601的轴心两侧，所述刚性弯折连接件7和连接端口601的连接处为所述连接点。所述刚性弯折连接件7优选为不锈钢制金属丝，使得所述刚性弯折连接件7具有可折弯的属性同时具备足够的刚性强度来保持所述连接管部6和活动管部8之间的连接。在其他可行的实施例中，所述刚性弯折连接件7也可以是薄片状。两个所述连接点位于所述
连接端口601的两侧，使得所述刚性弯折连接件7不会额外增加所述连接管部6的外径，来尽可能缩小所述连接管部6的外径，来保证其外部的套管2尽可能地窄，来缩小刀杆组件整体的直径，使其更加精巧，利于实际操作，避免过大的外径造成患者不必要的损伤。
40.为了不阻碍所述折弯部201的折弯，所述超声波导杆3与所述折弯部201相对应的位置为一可折弯的柔性部302。
41.如图1和图4所示，所述套管2包括第一套管202和第二套管203，所述折弯部201位于所述第一套管202上，所述第一套管202的远端具有一组沿轴向延伸的插槽2021，所述第二套管203的近端具有一组沿轴向延伸的插条2031，所述插条2031与所述插槽2021活动插接。
42.进一步的，所述第二套管203内卡设有一限位环17，所述限位环17的外壁具有与所述插条2031相匹配的凹槽，使得所述限位环17卡设于所述插条2031之间；所述连接管部6的远端管部上套设有一复位弹簧9，所述复位弹簧9分别与所述限位环17、连接管部6的近端管部抵接。
43.如图1、图3所示，所述夹持机构包括夹臂11、连接组件和控制扳手13，所述夹臂11可枢转地设置于所述第二套管203的远端，且所述夹臂11的底部与所述第二套管203的远端之间通过一弹性带12连接，所述弹性带12优选为具有弹性的皮筋，所述弹性带12的弹性始终驱动所述夹臂11翘起远离所述超声波导杆3的刀头301。
44.所述连接组件包括一驱动块14、两个连接条15，所述驱动块14优选为环状。如图1所示，为了保护所述超声波导杆3，所述超声波导杆3的外部套设有内套管16，所述内套管16和所述第一套管202之间的间隙内设置所述执行管和所述连接条15。两个所述连接条15包括第一段1501和第二段1502，所述第一段1501为可折弯的金属丝，所述第一段1501与所述折弯部201位置对应，使其不阻碍所述套管2的折弯。两个所述第一段1501穿过所述连接管部6的内部，并分别连接于所述驱动块14的两侧以拉动所述驱动块14同步移动。如图5所示，所述驱动块14套设于所述连接管部6的前端管部外部，并与所述限位环17抵接，并由于所述驱动块14的移动和所述复位弹簧9的弹力使得所述第二管套203相对于第一管套202纵向移动。
45.所述第二段1502位于所述活动管部8的内部，所述活动管部8的第一管部801和第二管部802之间形成槽口，使得所述控制扳手13与所述第二段1502进行固接，所述控制扳手13与所述操作手柄1枢轴连接，拉动所述控制扳手13即可驱动所述连接组件沿所述套管2移动。所述控制扳手13拉动所述连接组件驱动所述驱动块14移动，当所述驱动块14前移时，所述驱动块14套设于所述夹臂11的近端，二者卡接使得所述夹臂11枢转并与所述刀头301紧贴，即所述夹持机构的闭合；当所述驱动块14后移时，所述驱动块14与所述夹臂11的近端分离，所述夹臂11由于所述弹性带12而翘起与所述刀头301分离，即所述夹持机构的张开。
46.为了使得所述套管2整体进行旋转以进一步便于所述夹持机构的位置，所述操作手柄1远端设置有可自转的转轮10，所述转轮10与所述第一套管202的近端卡接，使得所述转轮10和第一套管202同步旋转，所述第二套管203跟随所述第一套管202同步旋转。这样的结构设置使得所述套管2在折弯或平直状态下均可以跟随所述转轮10旋转，来提高操作人员对所述超声波导杆3的刀头301的精准控制。
47.在优选实施例中，所述夹臂11枢转设置于所述第二套管203的前端，使得所述第二
套管203跟随所述第一套管202转动时带动所述夹臂11绕所述刀头301进行转动，即所述超声波导杆3不需要进行转动，仅需旋转所述套管2即可实现所述夹持机构的旋转，进一步提高所述夹持机构使用时的控制精度，并避免所述刀杆组件在操作时整体旋转收到阻碍或对患者造成的额外伤害。
48.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
49.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。