一种苦竹笋加工高温杀菌装置的制作方法

1.本实用新型涉及苦竹笋加工领域，具体为一种苦竹笋加工高温杀菌装置。


背景技术：

2.苦竹笋是一种中药材植物，含有丰富的纤维素、维生素、生物碱等，具有除湿利水、清热除烦、清凉解暑、促进消化的功能，由于苦竹笋具有良好的药用价值，所以种植苦竹笋的人也随之增多。苦竹笋在生产加工的过程中需要经过多个环节，如：去皮、清洗、蒸煮、高温杀菌等。而在高温杀菌步骤中，在移动盛装苦竹笋的装置至高温杀菌装置的时候，都是人工进行移动，浪费人力，并且在高温杀菌以后，将盛装苦竹笋的装置移动开的时候，人工进行移动就会很容易造成意外，对工人造成烫伤。所以为了节省人力和保护工人，就在高温杀菌的装置上增加了一个方便移动和保护工人的移动装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种苦竹笋加工高温杀菌装置，该装置能够代替人工进行移动竹笋杀菌用的盛放架，保证安全和效率，而且该装置使用起来方便，造成成本低，能够循环使用，经济环保。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种苦竹笋加工高温杀菌装置，包括活动设置在杀菌罐上方的活动机构，所述活动机构包括活动座，所述活动座的顶端连接有用于升降的升降机构，所述活动座上活动连接有用于夹持限位的限位夹爪。
6.优选地，所述活动座穿设有液压缸，所述液压缸远离所述活动座的一端与所述限位夹爪连接。
7.优选地，所述升降机构包括第一液压杆，所述第一液压杆的一端与所述活动座连接，所述第一液压杆的另一端连接有活动机构。
8.优选地，所述活动机构包括第二液压杆，所述第二液压杆的一端与所述第一液压杆连接，所述第二液压杆的另一端与支撑杆连接；所述支撑杆远离所述第二液压杆的一端连接有旋转盘，所述旋转盘远离所述支撑杆的一端连接在支撑架上；所述支撑架的底端与地面相连接且所述支撑架的一侧与所述杀菌罐的外壁连接。
9.优选地，所述第二液压杆与所述支撑杆倾斜连接有用于加固的斜撑板。
10.优选地，所述杀菌罐包括罐体和罐盖，所述罐体和罐盖可拆卸相连，所述罐体的内部活动设置有用于放置苦竹笋的放置架。
11.优选地，述放置架包括连接柱，所述连接柱上穿设有若干层用于放置苦竹笋的放置盘，所述连接柱顶端连接有限位座，所述限位座开设有用于限位夹爪穿过进行夹持限位的限位槽；所述罐体的内壁底端设置有与所述连接柱活动适配的限位孔。
12.优选地，所述罐盖的顶端连接有连接座，所述连接座开设有用于限位夹爪穿过进行限位的活动槽。
13.优选地，所述罐体的底端设置有加热器，所述罐体的外壁设有控制器。
14.本实用新型的有益效果是：该装置主要是为了方便移动高温杀菌的用于放置苦竹笋的盛放架，避免了在移动的时候，工人不小心烫伤，同时能够节省一定的时间，提高效率和节省成本。该装置在杀菌罐的顶端设置了一个专门移动放置架的活动机构，活动机构包括活动座，活动座的顶端连接有用于升降的升降机构，活动座上活动连接有用于夹持限位的限位夹爪，通过限位夹爪对其需要高温杀菌的盛放架进行夹持限位，然后将盛放架移动放置在杀菌罐内进行高温杀菌，完成高温杀菌之后，然后再通过限位夹爪将盛放架动移动出杀菌罐，重新放置另外一个盛放架即可，循环进行。通过该装置，能够代替人工进行移动竹笋杀菌用的盛放架，保证安全和效率，而且该装置使用起来方便，造成成本低，能够循环使用，经济环保。
附图说明
15.图1为本实用新型一种苦竹笋加工高温杀菌装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种苦竹笋加工高温杀菌装置的结构部分爆炸示意图；
17.图3为本实用新型一种苦竹笋加工高温杀菌装置的活动机构和升降机构连接结构示意图；
18.图4为本实用新型一种苦竹笋加工高温杀菌装置的活动机构和升降机构连接结构部分爆炸示意图；
19.图5为本实用新型一种苦竹笋加工高温杀菌装置的杀菌罐与支撑架连接结构示意图；
20.图6为本实用新型一种苦竹笋加工高温杀菌装置的放置架结构示意图；
21.图中，1-杀菌罐，3-支撑架，4-放置架，11-罐体，12-罐盖，21-活动座，22-限位夹爪，31-第一液压杆，32-第二液压杆，33-支撑杆，34-斜撑板，41-连接柱，42-放置盘，121-连接座，211-液压缸，331-旋转盘，411-限位座。
具体实施方式
22.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
23.如图1至图6所示，一种苦竹笋加工高温杀菌装置，包括活动设置在杀菌罐1上方的活动机构，活动机构包括活动座21，活动座21的顶端连接有用于升降的升降机构，活动座21上活动连接有用于夹持限位的限位夹爪22。该装置主要是为了方便移动高温杀菌的用于放置苦竹笋的盛放架，避免了在移动的时候，工人不小心烫伤，同时能够节省一定的时间，提高效率和节省成本；所以在该装置在杀菌罐的顶端设置了一个专门移动苦竹笋的放置架的活动机构，活动机构包括活动座21，活动座21的顶端连接有用于升降的升降机构，活动座21上活动连接有用于夹持限位的限位夹爪22，通过限位夹爪22对其需要高温杀菌的盛放架进行夹持限位，然后将盛放架移动放置在杀菌罐1内进行高温杀菌，完成高温杀菌之后，然后再通过限位夹爪22将盛放架动移动出杀菌罐1，重新放置另外一个盛放架即可，循环进行。
24.进一步的，当需要对苦竹笋进行高温杀菌的时候，为了能够有效的保护工人，在高温操作的情况，避免工人烫伤，在专门用于高温杀菌的杀菌罐1的上方设置了一个可以移动
吊放放置苦竹笋盛放架的活动机构，该活动机构包括了活动座21，活动座21的顶端连接有用于升降的升降机构，活动座21上活动连接有用于夹持限位的限位夹爪22；为了实现限位夹爪22的限位夹持的功能，所以在活动座21上穿设有液压缸211，液压缸211远离活动座21的一端与限位夹爪22连接。在此实施过程中，设置的限位夹爪22根据需要可以设置为两个，也可以设置为四个，同时在每个限位夹爪22上均连接有用于带动限位夹爪22活动的液压缸211，且每个液压缸211远离各自连接的限位夹爪22的一端均与活动座21连接，使其各个液压缸能够实现带动限位夹爪22活动，对盛放苦竹笋的盛放架进行夹持限位。而在该实施例中，所说的限位夹爪22、液压缸221均可以根据实际来设计其结构形状的，是可以通过现有的技术实现夹持限位的功能的，由于为现有技术，在此没有对它们进行详细的解释说明。同时为了能够实现升降和平移，所以又在，活动座21的顶端连接有用于升降的升降机构，该升降机构包括第一液压杆31，第一液压杆31的一端与活动座21连接，第一液压杆31的另一端连接有活动机构；同时设置的活动机构则用于实现伸缩平移，该活动机构包括第二液压杆32，第二液压杆32的一端与第一液压杆31连接，第二液压杆32的另一端与支撑杆33连接；这样设计能够实现：通过控制第一液压杆31的伸缩带动活动座21以及活动座21上用于夹持限位的限位夹爪22一起上下移动；而通过控制第二液压杆32的伸缩则能够实现带动第二液压杆32一端头连接的第二液压杆32水平移动，进而实现带动活动座21以及活动座21上用于夹持限位的限位夹爪22一起水平移动，达到设计的使用的目的。
25.进一步的，为了能够实现方向角度的调节，进而在支撑杆33远离第二液压杆32的一端连接有旋转盘331，旋转盘331远离支撑杆33的一端连接在支撑架3上；支撑架3的底端与地面相连接且支撑架3的一侧与杀菌罐1的外壁连接；通过控制旋转盘331带动支撑杆33在支撑架3上旋转一定的角度，从而带动与支撑杆33远离旋转盘331一端的第二液压杆32一起旋转，进而实现带动活动座21以及活动座21上用于夹持限位的限位夹爪22一起旋转一定的角度；同时考虑到支撑杆33与第二液压杆32端头连接的稳定性和安全性，在设计的时候，将第二液压杆32与支撑杆33用倾斜设置的斜撑板34连接，用于加固。在该实施例中，所使用的旋转盘331为现有技术能够实现的，就如挖机的底盘旋转结构，可以按照挖机的底盘旋转结构按比例制成需要的旋转盘也是可行的，由于旋转盘331是现有技术可以实现的，在此就没有对其具体结构和实施方式进行描述。
26.进一步的，当需要对苦竹笋进行高温杀菌的时候，首先将苦竹笋放置在该装置用于放置苦竹笋的放置架4上；该放置架4包括连接柱41，连接柱41上穿设有若干层用于放置苦竹笋的放置盘42，连接柱41顶端连接有限位座411，限位座411开设有用于限位夹爪22穿过进行夹持限位的限位槽；同时用于高温杀菌的罐体可以直接采用现有的用于高温杀菌的罐体，选择其中一种杀菌罐进行改造即可，设计的罐体包括了罐体11和罐盖12，罐体11和罐盖12可拆卸相连；同时在罐体11的内壁底端设置有与连接柱41活动适配的限位孔，用于放置苦竹笋的放置架4的连接柱41的底端能够活动的放置在限位孔内，通过限位孔对其限位；并且罐盖12的顶端连接有连接座121，连接座121开设有用于限位夹爪22穿过进行限位的活动槽；还有在罐体11的底端设置有加热器，罐体11的外壁设有控制器。将苦竹笋放置在放置架4上各层的放置盘42上，各个放置盘42放好苦竹笋之后，然后通过控制罐体11的外壁设的控制器来控制该装置的旋转盘331旋转，以及第一液压杆31和第二液压杆32的伸缩，使其调整好活动座21至此时位置的放置架4上方，而后通过控制第一液压杆31以及各个液压缸
211，使其液压缸211带动与之相连的限位夹爪22穿过放置架4上的连接柱41顶端设置的限位座411专门开设的与之限位夹爪22相匹配的限位槽，限位夹爪22穿过限位槽对其限位座411进行夹持限位，将放置架4夹持限位住，然后通过控制第一液压杆31和旋转盘331将放置架4移动至罐体11的上方，通过旋转盘331微调放置架4的位置，使其处于罐体11的正上方，然后在通过控制第一液压杆31使其下放放置架4至罐体11内，同时让连接柱41的底端与罐体1内底端开设的限位孔对其，在下放放置架4到罐体11底端的的时候，连接柱41的底端置于限位孔内，对其进行稳定限位。
27.进一步的，将放置架4放置到罐体11内以后，然后松开各个限位夹爪22，通过控制第一液压杆31、第二液压杆32以及旋转盘331移动至罐盖12的上方，进而控制限位夹爪22穿过罐盖12顶端设置的连接座121开设的活动槽对其罐盖12进行夹持限位，而后通过控制旋转盘331、第二液压杆32和第一液压杆31将罐盖12移动至罐体11的上方，对准罐体11与罐盖12螺纹连接位置处，用螺栓将罐体11与罐盖12进行连接起来，避免使用发生意外。当对罐体11内放置架4上的苦竹笋进行高温杀菌完成以后，松开罐体11与罐盖12的螺栓，控制限位夹爪22夹持限位住罐盖12的连接座121将其移动以后，随后再控制第一液压杆31、第二液压杆32以及旋转盘331带动限位夹爪22夹持住放置架4的连接柱41的限位座411，将放置架4从罐体11内移出至指定的位置，换上新的放置架4，将其移动至罐体11内进行高温杀菌，循环即可。在具体实施的时候，通过控制器控制第一液压杆31、第二液压杆32以及旋转盘331等现有的电器设备是可以实现的，并且该过程是不复杂的，是可以通过简单的学习就能学会的，所以对控制器来控制各个电器设备的具体实施方式没有在此进行详细的描述。通过该装置，能够代替人工进行移动竹笋杀菌用的盛放架，保证安全和效率，而且该装置使用起来方便，造成成本低，能够循环使用，经济环保。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。