一种结构紧凑的按摩机芯和按摩机的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器技术，具体地，涉及一种结构紧凑的按摩机芯和按摩机。


背景技术：

2.专利申请cn201810559891.2公开了一种常见的按摩机芯，其包含有强弱调整机构和行走驱动机构，强弱调整机构包含有第三轴支，而行走驱动机构包含有第一行走轴和辅助行走轴。如何提升按摩机芯的紧凑性是按摩机芯的设计方向之一。有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种按摩机芯以提升按摩机芯的紧凑性。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种结构紧凑的按摩机芯，包含机芯架、按摩机构、行走驱动装置、以及驱动按摩机构前后摆动的前倾驱动装置，所述前倾驱动装置包含有前倾轴，所述前倾驱动装置可将前倾轴的转动动作变换成按摩机构的前后摆动动作；所述行走驱动装置包含安装于机芯架上的行走电机、可转动地安装于机芯架的第一行走轴、以及兼作第二行走轴的所述前倾轴，所述行走电机传动连接于所述第一行走轴上。
5.较佳地，兼作第二行走轴的所述前倾轴的左右两侧可转动地设置有上行走滚轮，所述第一行走轴的左右两侧固接有下行走滚轮和行走齿轮。
6.较佳地，所述第一行走轴为设置于机芯架下侧的下行走轴，兼作第二行走轴的所述前倾轴为设置于机芯架上侧的上行走轴。
7.较佳地，所述前倾驱动装置驱动所述按摩机构以第一行走轴为转动中心前后摆动。
8.较佳地，所述前倾驱动装置包含安装有齿轮件的所述前倾轴、安装有齿条件的摆座，所述齿轮件与齿条件啮合，所述摆座相对机芯架以设定转动中心前后摆动。
9.较佳地，所述摆座上安装有驱动按摩机构进行揉捏按摩的揉捏驱动装置、驱动按摩机构进行敲击按摩的敲击驱动装置。
10.较佳地，兼作第二行走轴的所述前倾轴的左右两侧可转动地设置有上行走滚轮，所述第一行走轴的左右两侧固接有下行走滚轮和行走齿轮。
11.较佳地，所述第一行走轴为设置于机芯架下侧的下行走轴，兼作第二行走轴的所述前倾轴为设置于机芯架上侧的上行走轴。
12.本技术另提供一种按摩机，包含前述任一项的的按摩机芯。
13.由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本技术的按摩机芯，前倾轴兼作行走驱动装置的第二行走轴，使得按摩机芯的结构较为紧凑。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
15.图1绘示了按摩机芯的第一立体图；
16.图2绘示了按摩机芯的第二立体图；
17.图3绘示了按摩机芯的爆炸图；
18.图4绘示了按摩机芯的摆座、按摩机构、揉捏驱动装置和敲击驱动装置的示意图；
19.图5绘示了前倾电机、前倾轴、齿轮件、体压力检测装置的示意图；
20.图6绘示了与图5相对应的剖视图。
21.附图标记：
22.机芯架1、按摩机构2、行走驱动装置3、揉捏驱动装置4、敲击驱动装置5、前倾驱动装置6、体压力检测装置7。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
25.结合图1至4，在一实施例中，本技术的按摩机芯包含机芯架1、按摩机构2、行走驱动装置3、揉捏驱动装置4、敲击驱动装置5、前倾驱动装置6和体压力检测装置7。
26.结合图3，机芯架1包含两侧壁1a、一上壁1b和一下壁1b，两侧壁1a左右相对设置，上壁1b设置于两侧壁1a上侧，下壁1b设置于两侧壁1a下侧，形成一个大致呈方体框状的结构。
27.结合图2，按摩机构2包含有固定臂2a和活动臂2b，固定臂2a和揉捏驱动装置4、敲击驱动装置5相连接，而活动臂2b枢接于固定臂2a上，固定臂2a和活动臂2b之间设置有弹簧，固定臂2a和活动臂2b的端部各设有一个按摩轮。
28.结合图3，行走驱动装置3包含有行走电机3a、第一行走轴3b、第二行走轴，其中第二行走轴为前倾驱动装置6的前倾轴6b，即行走驱动装置3和前倾驱动装置6共用前倾轴6b，使得按摩机芯整体结构较为紧凑。行走电机3a安装于机芯架1的一侧壁1a上，且传动连接于所述第一行走轴3b上，以驱动第一行走轴3b转动。兼作第二行走轴的前倾轴6b的左右两侧可转动地设置有上行走滚轮m1，第一行走轴3b的左右两侧固接有下行走滚轮m2和行走齿轮m3，上行走滚轮m1、下行走滚轮m2和行走齿轮m3用以配合按摩椅等按摩机的导轨架、导轨架上的行走齿条使用，为既有技术，故不再赘述。本实施例，第一行走轴3b为下行走轴，设置于机芯架1的下侧，而兼作第二行走轴的前倾轴6b为上行走轴，设置于机芯架1上侧，但应理解，可通过调整各部件的位置，使第一行走轴为上行走轴，而兼作第二行走轴的前倾轴为下行走轴。
29.揉捏驱动装置4安装于前倾驱动装置6的摆座6e上，用以驱动按摩机构2进行揉捏按摩。结合图3和图4，揉捏驱动装置4包含有揉捏电机4a、揉捏轴4b、皮带传动组件4c、以及蜗杆蜗轮传动组件(图未示)，揉捏电机4a通过皮带传动组件4c带动蜗杆蜗轮传动组件的蜗杆转动，蜗杆蜗轮传动组件的蜗轮套接固定于揉捏轴4b上，按摩机构2通过固定臂2a可偏摆活动地设置于揉捏轴4b上。揉捏轴4b转动带动按摩机构2在左右方向上偏摆活动为既有之技术，故不再赘述。
30.敲击驱动装置5安装于前倾驱动装置6的摆座6e上，用以驱动按摩机构2进行敲击按摩。结合图3和图4，敲击驱动装置5包含有敲击电机5a、敲击轴5b、敲击传动件5c和皮带传动组件5d，敲击电机5a通过皮带传动组件5d带动敲击轴5c转动，敲击轴5b转动时通过敲击传动件5c带动按摩机构2往复进行敲击活动。敲击轴5b通过敲击传动件5c带动按摩机构2进行敲击活动为既有之技术，故不再赘述。
31.前倾驱动装置6驱动按摩机构2相对机芯架1前后摆动。具体而言，前倾驱动装置6包含前倾电机6a、前倾轴6b、一对齿轮件6c、一对齿条件6d、以及摆座6e。揉捏驱动装置4和敲击驱动装置5均安装于摆座6e上，结合图3和图4，揉捏驱动装置4和敲击驱动装置5除了前述部件之外，还包含了安装有轴承的壳体结构，壳体结构安装于摆座6e上。前倾驱动装置6可将前倾轴6b的转动动作变换成按摩机构2的前后摆动动作，具体而言，前倾电机6a安装于机芯架1上，前倾轴6b可转动地设置于机芯架1上，前倾轴6b兼作行走驱动装置3的第二行走轴，前倾电机6a传动连接于前倾轴6b以驱动前倾轴6b转动。一对齿轮件6c安装于齿轮件6c上且左右间隔设置。一对齿条件6d通过安装于壳体结构而间接安装于摆座6e上，但应理解，一对齿条件6d亦可直接安装于摆座6e上(例如一体成型)。一对齿轮件6c和一对齿条件6d分别对应啮合，摆座6e套接于第一行走轴3b上，且以第一行走轴3b这一设定转动中心前后摆动。
32.结合图2、图3、图5和图6，体压力检测装置7用以检测按摩机构2所受的体压力，体压力检测装置7设置于机芯架1和前倾轴6b之间，且体压力检测装置7沿左右方向设置于一对齿轮件6c与齿条件6d的之间，其具有套接于前倾轴6b上且不干涉前倾轴6b转动的受力端、以及固接于机芯架1上的固接端，本实施例，固接端固接于上壁1b的下侧。在本实施例中，体压力检测装置7包含安装座7a、导向座7b和压力传感器7c，安装座7a套接于前倾轴6b上且不干涉前倾轴6b转动，导向座7b固接于机芯架1的上壁1b的下侧，压力传感器7c夹持于安装座7a和导向座7b之间，安装座7a和导向座7b滑动配合，且在按摩机构2所受体压力传递至前倾轴6b时受前倾轴6b带动而相对导向座7b滑动。在本实施，导向座7b具有套接于安装座7a上的容腔，压力传感器7c设置于容腔内。
33.通过采用上述实施方式，当按摩机芯工作时，按摩机构的按摩轮对人体进行按摩时，人体对按摩轮产生的反作用力(即体压力)通过按摩机构传递到齿条件6d上,使齿条件6d向后转动，因齿轮件6c与齿条件6d相啮合，从而带动齿轮件6c向后转动，而前倾电机6a带动齿轮件6c向前转动，此前倾力与按摩轮传递过来的反作用力最终都作用于齿轮件6c与齿条件6d啮合处，且方向相反。在两种力的作用下，齿轮件6c前后不动，会沿着齿轮件6c与齿条件6d啮合方向使前倾轴6b向上产生微小变形，通过安装座7a传递到压力传感器7c上，压力传感器7c产生力值反馈到按摩机芯或按摩机的控制系统(图未示)，根据此压力值调节前倾驱动，从而精确控制按摩力度。
34.为便于控制各轴支的转动，前述的按摩机芯设置有检测各轴支转动圈数或转动位置的传感器，例如霍尔传感器，不再赘述。
35.以上即为本技术的第一实施方式，应理解，本技术可采用的实施方式并不限于此，在另一实施例中，摆座6e可不以第一行走轴3b为中心摆动，可另设一轴支作为摆座6e的摆动中心，或者以揉捏轴为摆动中心（即揉捏轴延伸至机芯架上，可参考专利申请cn201810559860.7进行理解，不再赘述）。另应理解，摆座6e的具体结构并不限于本实施例，摆座6e和齿条件6d的具体结构关系亦可调整成专利申请cn201810559860.7等按摩机芯所用齿盘(齿盘亦包含有摆座和齿条，两者为一体成型结构)。
36.本技术另提供一种按摩机，包含前述任一实施例的按摩机芯。按摩机例如为按摩椅或按摩靠垫。
37.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。