一种具有可调托架的胸腔内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种具有可调托架的胸腔内窥镜。


背景技术：

2.胸腔镜外科手术(电视辅助胸腔镜手术)使用现代电视摄像技术和高科技手术器械装备，在胸壁套管或微小切口下完成胸内复杂手术的微创胸外科新技术，它改变了一些胸外科疾病的治疗概念。
3.胸腔镜外科手术需要用到胸腔内窥镜，目前通常是医生手拿胸腔镜进行手术，时间久了会导致医生手臂僵硬，容易造成医生身体劳累，影响手术效果。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种具有可调托架的胸腔内窥镜，旨在改善目前通常是医生手拿胸腔镜进行手术，时间久了会导致医生手臂僵硬，容易造成医生身体劳累，影响手术效果的问题。
5.本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种具有可调托架的胸腔内窥镜，包括安装组件、驱动组件、升降组件和平移组件，其中驱动组件设置在驱动组件上，平移组件安装在升降组件上，升降组件实现胸腔内窥镜的升降，平移组件实现胸腔内窥镜的水平移动。
6.所述安装组件包括支撑箱、安装箱和支撑架，所述安装箱固定安装于所述支撑箱的一端端部，所述支撑架固定安装于所述安装箱远离所述支撑箱的一端端部。
7.所述驱动组件包括转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述转轴设置于所述安装箱的侧壁上，所述第一锥齿轮固定安装于所述转轴的一端端部，所述第二锥齿轮传动连接于所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均设置于所述安装箱的内部。
8.所述升降组件包括第一丝杆、升降块和升降架，所述第一丝杆的一端固定安装于所述第二锥齿轮，所述第一丝杆的另一端转动安装于所述支撑架，所述升降块传动安装于所述第一丝杆，所述升降块设置于所述支撑架内部，所述升降架固定安装于所述升降块的一侧，所述升降架设置于所述支撑架的外侧。
9.所述平移组件包括第二丝杆、支撑板、平移块、球头万向节和卡箍，所述升降架上开设有安装槽，所述第二丝杆设置于所述安装槽内，所述第二丝杆的一端转动安装于所述升降架，所述第二丝杆的另一端转动安装于所述支撑板，所述支撑板固定安装于所述升降架远离所述升降块的一端端部，所述平移块传动连接于所述第二丝杆，所述平移块设置于所述安装槽内，所述球头万向节固定安装于所述平移块，所述卡箍固定安装于所述球头万向节，所述卡箍被构造成卡接胸腔内窥镜。
10.在本实用新型的一种实施例中，还包括锁止组件，所述锁止组件包括旋钮、锁止销、弹性件、螺塞和固定块，所述旋钮固定安装于所述转轴远离所述第一锥齿轮的一端端
部，所述锁止销插接于所述旋钮内，所述螺塞与所述弹性件远离所述锁止销的一端抵触，所述螺塞固定安装于所述旋钮，所述固定块固定安装于所述安装箱的侧壁，所述转轴与所述固定块转动连接，所述固定块的周向均匀的开设有若干锁止槽，所述锁止销远离所述弹性件的一端能够卡接于所述锁止槽。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述旋钮的外圆柱面上设置有防滑纹。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述升降块的两侧均开设有第一滑槽，所述支撑架的内壁上固定有导轨，所述导轨通过所述第一滑槽与所述升降块滑动连接。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述平移块的两侧均固定有滑块，所述安装槽的内部两侧均开设有第二滑槽，所述滑块能够容置于所述第二滑槽并沿所述第二滑槽滑动。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述第二丝杆远离所述升降块的一端端部固定有手轮，所述手轮设置于所述支撑板的外侧，所述手轮上固定有摇把。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑箱的开口处铰接有箱门，所述箱门上固定有把手。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑箱的内部固定有隔板，所述隔板把所述支撑箱分割成若干容腔。
17.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑箱的底端四角位置均固定有自锁万向轮。
18.本技术实施例另提供了一种具有可调托架的胸腔内窥镜的使用方法，其利用上述的具有可调托架的胸腔内窥镜进行，包括以下步骤：
19.步骤一：首先推动整个装置，装置在自锁万向轮的带动下移动到病床预定位置，此时已经患者躺倒病床上；
20.步骤二：然后用手转动旋钮，进而旋钮带动转轴旋转，进而转轴带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮的旋转驱动第二锥齿轮旋转，进而第二锥齿轮带动第一丝杆旋转，第一丝杆的旋转驱动升降块沿第一丝杆上下运动，进而升降块带动升降架沿支撑架上下运动，进而实现调节升降架与患者之间高度位置的调节；
21.步骤三：然后用手转动手轮，进而手轮带动第二丝杆旋转，第二丝杆的旋转驱动平移块沿第二丝杆水平移动，进而平移块带动球头万向节水平移动，进而球头万向节带动卡箍水平移动，卡箍上卡接有胸腔内窥镜，进而实现胸腔内窥镜与患者之间的距离调节；
22.步骤四：旋钮的旋转带动锁止销一起运动，进而锁止销离开固定块上的锁止槽，随着旋钮的继续旋转，锁止销在弹性件的弹力作用下进入到固定块上相邻的锁止槽内，以此逐一进行，当旋钮停止旋转后锁止销在弹性件的弹力作用下进入到固定块上锁止槽内，实现对旋钮的锁止固定，避免了旋钮发生自转。
23.本实用新型的技术效果和优点：本实用新型提出的一种具有可调托架的胸腔内窥镜，与现有技术相比，具有以下优点：
24.1、本实用新型通过旋钮带动转轴旋转，进而转轴带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮的旋转驱动第二锥齿轮旋转，进而第二锥齿轮带动第一丝杆旋转，第一丝杆的旋转驱动升降块沿第一丝杆上下运动，进而升降块带动升降架沿支撑架上下运动，进而实现调节升降架与患者之间高度位置的调节，进而实现胸腔内窥镜与患者之间高度位置调节，结构简单，调节方便；
25.2、本实用新型通过手轮带动第二丝杆旋转，第二丝杆的旋转驱动平移块沿第二丝杆水平移动，进而平移块带动球头万向节水平移动，进而球头万向节带动卡箍水平移动，卡箍上卡接有胸腔内窥镜，进而实现胸腔内窥镜与患者之间在水平方向的距离调节，结构简单，操作方便；
26.3、本实用新型通过旋钮的旋转带动锁止销一起运动，进而锁止销离开固定块上的锁止槽，随着旋钮的继续旋转，锁止销在弹性件的弹力作用下进入到固定块上相邻的锁止槽内，以此逐一进行，当旋钮停止旋转后锁止销在弹性件的弹力作用下进入到固定块上锁止槽内，实现对旋钮的锁止固定，避免了旋钮发生自转，提高升降组件的牢固性；
27.4、本实用新型通过在平移块上固定有球头万向节，球头万向节上固定有卡箍，胸腔内窥镜卡接在卡箍上，通过转动球头万向节实现胸腔内窥镜任意角度的调节，方便把胸腔内窥镜插入到患者身体上的任意角度，使用方便，提高装置的机动性；
28.5、本实用新型通过在支撑箱的内部固定有隔板，隔板把支撑箱分割成若干容腔，可以把不动类的手术器材分类放到支撑箱内，通过在支撑箱的开口处安装箱门，实现把支撑箱关闭或打开，避免支撑箱内手术器材掉出，通过在支撑箱的底端固定有自锁万向轮，方便整个装置的移动和固定。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1是本实用新型实施方式提供的立体结构示意图；
31.图2为本实用新型实施方式提供的安装组件结构示意图；
32.图3为本实用新型实施方式提供的安装箱和支撑架内部结构示意图；
33.图4为本实用新型实施方式提供的驱动组件结构示意图；
34.图5为本实用新型实施方式提供的安装箱内部结构示意图；
35.图6为本实用新型实施方式提供的平移组件结构示意图一；
36.图7为本实用新型实施方式提供的平移组件结构示意图二；
37.图8为本实用新型实施方式提供的锁止组件结构示意图；
38.图9为本实用新型实施方式提供的图8的a处放大图；
39.图10为本实用新型实施方式提供的固定块结构示意图。
40.图中：100-安装组件；110-支撑箱；111-箱门；112-把手；113
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隔板；114-自锁万向轮；120-安装箱；130-支撑架；131-导轨；200
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驱动组件；210-转轴；220-第一锥齿轮；230-第二锥齿轮；300-升降组件；310-第一丝杆；320-升降块；321-第一滑槽；330-升降架；331
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安装槽；3311-第二滑槽；400-平移组件；410-第二丝杆；411-手轮； 412-摇把；420-支撑板；430-平移块；431-滑块；440-球头万向节； 450-卡箍；500-锁止组件；510-旋钮；511-防滑纹；520-锁止销；530
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弹性件；540-螺塞；550-固定块；551-锁止槽。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
42.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
43.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.实施例
49.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有可调托架的胸腔内窥镜，包括安装组件100、驱动组件200、升降组件300和平移组件400，其中驱动组件200设置在驱动组件200上，平移组件 400安装在升降组件300上，升降组件300实现胸腔内窥镜的升降，平移组件400实现胸腔内窥镜的水平移动。
50.请参阅图2，安装组件100包括支撑箱110、安装箱120和支撑架130，安装箱120通过螺栓固定安装于支撑箱110的上端端部，支撑架130通过螺栓固定安装于安装箱120的上端
端部，实现装置各个零部件的安装与固定。需要说明的是，支撑箱110的开口处铰接有箱门111，箱门111实现支撑箱110的打开和关闭，避免支撑箱110内物体掉落出，箱门111上固定有把手112，方便用手通过把手112代开箱门111。
51.请参阅图1，另外，在本实用新型的一种实施例中，支撑箱110 的内部固定有隔板113，隔板113把支撑箱110分割成若干容腔，可以把不动类的手术器材分类放到支撑箱110内，支撑箱110的底端四角位置均固定有自锁万向轮114，方便整个装置的移动和固定，提高装置的机动性和灵活性。
52.请参阅图3和图4，驱动组件200包括转轴210、第一锥齿轮220 和第二锥齿轮230，转轴210设置于安装箱120的侧壁上，第一锥齿轮220通过键固定安装于转轴210的一端端部，第二锥齿轮230啮合传动连接于第一锥齿轮220，第一锥齿轮220和第二锥齿轮230均设置于安装箱120的内部，为第一丝杆310提供动力，结构简单，操作方便，节省力气。
53.请参阅图3和图5，升降组件300包括第一丝杆310、升降块320 和升降架330，第一丝杆310的下端通过键固定安装于第二锥齿轮230 上，第一丝杆310的上端通过轴承转动安装于支撑架130的顶端，升降块320螺纹传动安装于第一丝杆310上，升降块320设置于支撑架 130内部，升降架330通过焊接固定安装于升降块320的一侧，升降架330设置于支撑架130的外侧，实现升降架330的高度调节，结构简单操作方便。
54.请参阅图3和图5，另外，在本实用新型的一种实施例中，升降块320的两侧均开设有第一滑槽321，支撑架130的内壁上固定有导轨131，导轨131通过第一滑槽321与升降块320滑动连接。实现升降块320在支撑架130内上下移动时的导向和限位，减少摩擦力。
55.请参阅图6和图7，平移组件400包括第二丝杆410、支撑板420、平移块430、球头万向节440和卡箍450，升降架330上开设有安装槽331，第二丝杆410设置于安装槽331内，第二丝杆410的一端通过轴承转动安装于升降架330，第二丝杆410的另一端通过轴承转动安装于支撑板420的中间，支撑板420通过螺栓固定安装于升降架 330远离升降块320的一端端部，平移块430螺纹传动连接于第二丝杆410上，平移块430设置于安装槽331内，球头万向节440通过螺栓固定安装于平移块430的下面，卡箍450通过焊接固定安装于球头万向节440的下端，卡箍450被构造成卡接胸腔内窥镜，实现胸腔内窥镜在水平方向的调节。
56.请参阅图6，具体地，在本种实施例中，平移块430的两侧均固定有滑块431，安装槽331的内部两侧均开设有第二滑槽3311，滑块 431能够容置于第二滑槽3311并沿第二滑槽3311滑动。实现平移块 430在安装槽331内滑动时的导向和定位，减少摩擦力。
57.请参阅图6，同时，在本实用新型的一种实施例中，第二丝杆410 远离升降块320的一端端部固定有手轮411，手轮411设置于支撑板 420的外侧，手轮411上固定有摇把412。用手通过摇把412带动手轮411旋转，进而手轮411带动第二丝杆410旋转，节省力气，操作方便。
58.请参阅图8、图9和图10，需要说明的是，在本实用新型的一种实施例中，还包括锁止组件500，锁止组件500包括旋钮510、锁止销520、弹性件530、螺塞540和固定块550，旋钮510通过螺栓固定安装于转轴210远离第一锥齿轮220的一端端部，具体的，旋钮 510的外圆柱面上设置有防滑纹511，增大使用者手与旋钮510之间的摩擦力，便于旋钮510的转动，方便使用。锁止销520插接于旋钮 510内，弹性件530可选用弹簧，螺塞540与弹性件530远离锁止销 520的一端抵触，螺塞540固定安装于旋钮510，固定块550镶嵌于安装箱120的侧壁，转
轴210与固定块550转动连接，固定块550 的周向均匀的开设有若干锁止槽551，锁止销520远离弹性件530的一端能够卡接于锁止槽551，实现对旋钮510的锁止和固定，提高升降组件300的牢固性和安全性。
59.本技术实施例另提供了一种具有可调托架的胸腔内窥镜的使用方法，其利用上述的具有可调托架的胸腔内窥镜进行，包括以下步骤：
60.步骤一：首先推动整个装置，装置在自锁万向轮114的带动下移动到病床预定位置，此时已经患者躺倒病床上；
61.步骤二：然后用手转动旋钮510，进而旋钮510带动转轴210旋转，进而转轴210带动第一锥齿轮220旋转，第一锥齿轮220的旋转驱动第二锥齿轮230旋转，进而第二锥齿轮230带动第一丝杆310 旋转，第一丝杆310的旋转驱动升降块320沿第一丝杆310上下运动，进而升降块320带动升降架330沿支撑架130上下运动，进而实现调节升降架330与患者之间高度位置的调节；
62.步骤三：然后用手转动手轮411，进而手轮411带动第二丝杆410 旋转，第二丝杆410的旋转驱动平移块430沿第二丝杆410水平移动，进而平移块430带动球头万向节440水平移动，进而球头万向节440 带动卡箍450水平移动，卡箍450上卡接有胸腔内窥镜，进而实现胸腔内窥镜与患者之间的距离调节；
63.步骤四：旋钮510的旋转带动锁止销520一起运动，进而锁止销 520离开固定块550上的锁止槽551，随着旋钮510的继续旋转，锁止销520在弹性件530的弹力作用下进入到固定块550上相邻的锁止槽551内，以此逐一进行，当旋钮510停止旋转后锁止销520在弹性件530的弹力作用下进入到固定块550上锁止槽551内，实现对旋钮 510的锁止固定，避免了旋钮510发生自转。
64.具体的，具有可调托架的胸腔内窥镜的工作原理：首先推动整个装置，装置在自锁万向轮114的带动下移动到病床预定位置，此时已经患者躺倒病床上；
65.然后用手转动旋钮510，进而旋钮510带动转轴210旋转，进而转轴210带动第一锥齿轮220旋转，第一锥齿轮220的旋转驱动第二锥齿轮230旋转，进而第二锥齿轮230带动第一丝杆310旋转，第一丝杆310的旋转驱动升降块320沿第一丝杆310上下运动，进而升降块320带动升降架330沿支撑架130上下运动，进而实现调节升降架 330与患者之间高度位置的调节；
66.然后用手转动手轮411，进而手轮411带动第二丝杆410旋转，第二丝杆410的旋转驱动平移块430沿第二丝杆410水平移动，进而平移块430带动球头万向节440水平移动，进而球头万向节440带动卡箍450水平移动，卡箍450上卡接有胸腔内窥镜，进而实现胸腔内窥镜与患者之间的距离调节；
67.旋钮510的旋转带动锁止销520一起运动，进而锁止销520离开固定块550上的锁止槽551，随着旋钮510的继续旋转，锁止销520 在弹性件530的弹力作用下进入到固定块550上相邻的锁止槽551 内，以此逐一进行，当旋钮510停止旋转后锁止销520在弹性件530 的弹力作用下进入到固定块550上锁止槽551内，实现对旋钮510 的锁止固定，避免了旋钮510发生自转。
68.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原
则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。