基于红外图像和可见光图像配准的舌诊成像设备的制作方法

1.本实用新型属于医用设备技术领域，尤其涉及基于红外图像和可见光图像配准的舌诊成像设备。


背景技术：

2.近年来，随着社会的发展，人民的物质生活水平大大提高，大多数人并不能很好地节制自己的饮食和作息，导致能够引起舌头发生变化的相关疾病的发病率不断增长，比如高血压、糖尿病、心血管疾病等。所以，舌象诊断的需求也在随之增加。
3.舌头图像是中医诊疗中经常需要进行分析诊断的一个项目。目前，中医诊断中舌头图像的获取是通过相关的成像系统来进行，比如单反相机。在科学研究中，也有用红外热成像拍摄舌头进行其温度场分布的分析。但是，上述设备单独使用时均存在一些缺陷。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.基于红外图像和可见光图像配准的舌诊成像设备，包括
6.红外成像组件，具有
7.红外成像仪，其拍摄姿态可调，用于获取红外图像；和
8.可见光成像组件，具有
9.可见光成像仪，其拍摄姿态可调，用于获取可见光图像；以及
10.主控组件，连接控制红外成像仪、可见光成像仪的工作状态，并对红外成像组件获取的红外图像、可见光成像组件获取的可见光图像进行配准形成配准图像。
11.一些方式中，所述主控组件还包括拍摄定位模块，
12.获取红外成像仪拍摄的红外校准图像，进行定位分析，产生红外拍摄姿态调节信号，和/或
13.获取可见光成像仪拍摄的可见光校准图像，进行定位分析，产生可见光拍摄姿态调节信号。
14.一些方式中，所述红外成像组件具有红外组件调节机构和可见光组件调节机构；
15.所述红外组件调节机构接收红外拍摄姿态调节信号，对红外成像仪进行姿态调整；
16.所述可见光组件调节机构接收可见光拍摄姿态调节信号，对可见光成像仪进行姿态调整。
17.一些方式中，所述主控组件，具有
18.调节机构控制模块，连接控制红外组件调节机构、可见光组件调节机构的姿态，
19.拍摄控制模块，连接控制红外成像仪、可见光成像仪的工作状态，
20.图像配准模块，对红外成像组件获取的红外图像、可见光成像组件获取的可见光图像进行配准，形成配准图像。
21.一些方式中，所述调节机构控制模块、拍摄控制模块、图像配准模块通过主控模块与红外成像组件、可见光成像组件连接。
22.一些方式中，所述调节机构控制模块，包括
23.红外调节机构控制模块，其控制红外组件调节机构姿态，
24.可见光调节机构控制模块，其控制可见光组件调节机构姿态；
25.拍摄控制模块，包括
26.红外调节机构控制模块，其控制红外成像仪工作状态，
27.可见光调节机构控制模块，其控制可见光成像仪工作状态。
28.一些方式中，还具有显示组件；所述显示组件与所述主控组件连接，从主控组件获取配准图像。
29.一些方式中，所述显示组件与所述主控组件通过中继端连接。
30.一些方式中，所述红外成像仪通过红外视影线连接主控组件，所述可见光成像仪通过可见光视影线连接主控组件。
31.一些方式中，所述图像配准模块包括
32.红外图像配准获取模块，与红外成像仪连接获取红外图像，
33.可见光图像配准获取模块，与可见光成像仪连接获取可见光图像，
34.配准模块，从红外图像配准获取模块获取红外图像、可见光图像配准获取模块获取可见光图像并配准。
35.本实用新型的有益效果是：
36.能够进行自动定位对患者舌头的红外图像和可见光图像进行拍摄并进行配准，弥补可现有舌诊成像系统只有可见光图像信息而缺乏舌头温度分布信息的不足，适用于各种舌诊成像场合，对于目前的舌诊成像诊断行业是个很好的补充，有利于推动舌诊成像系统及舌头病变相关疾病预防和诊疗的普及，有助于医疗行业进行全方位、精准医疗服务水平的提升。
附图说明
37.图1为本实用新型一种结构示意图；
38.图2为本实用新型一种模块结构图。
39.图中：
40.10红外成像组件，11红外组件调节机构，12红外成像仪，20可见光成像组件，21可见光组件调节机构，22可见光成像仪，30显示组件，40设备座，100主控组件，101主控模块，102调节机构控制模块，103拍摄控制模块，104图像配准模块，105拍摄定位模块。
具体实施方式
41.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
42.基于红外图像和可见光图像配准的舌诊成像设备，如图1中所示包括红外成像组件10，具有
43.红外成像仪12，其拍摄姿态可调，用于获取红外图像；和
44.可见光成像组件20，具有
45.可见光成像仪22，其拍摄姿态可调，用于获取可见光图像；以及
46.主控组件100，连接控制红外成像仪12、可见光成像仪22的工作状态，并对红外成像组件10获取的红外图像、可见光成像组件20获取的可见光图像进行配准形成配准图像。
47.结合图2中所展示内容，所述主控组件100还包括拍摄定位模块105，
48.获取红外成像仪12拍摄的红外校准图像，进行定位分析，产生红外拍摄姿态调节信号，和/或
49.获取可见光成像仪22拍摄的可见光校准图像，进行定位分析，产生可见光拍摄姿态调节信号。
50.上述两者可以同步进行也可分开进行。
51.在一些更具体的实例中：
52.所述红外成像组件10具有红外组件调节机构11和可见光组件调节机构21；
53.所述红外组件调节机构11接收红外拍摄姿态调节信号，对红外成像仪12进行姿态调整；
54.所述可见光组件调节机构21接收可见光拍摄姿态调节信号，对可见光成像仪22进行姿态调整。
55.为了使得设备具有更好的控制模块，所述主控组件100，具有
56.调节机构控制模块102，连接控制红外组件调节机构11、可见光组件调节机构21的姿态，
57.拍摄控制模块103，连接控制红外成像仪12、可见光成像仪22的工作状态，
58.图像配准模块104，对红外成像组件10获取的红外图像、可见光成像组件20获取的可见光图像进行配准，形成配准图像。
59.在一些实例中，若干模块能够独立进行工作，其所依赖的算法等均可采用现有的技术方案，能够实现相关目的即可。
60.所述调节机构控制模块102、拍摄控制模块103、图像配准模块104通过主控模块101与红外成像组件10、可见光成像组件20连接。
61.在一些使用环境中，为了使得两组拍摄机构能够在需要的时候分开公开或者携带，针对两组拍摄机构分别设置了控制模块。
62.所述调节机构控制模块102，包括
63.红外调节机构控制模块，其控制红外组件调节机构11姿态，
64.可见光调节机构控制模块，其控制可见光组件调节机构21姿态；
65.拍摄控制模块103，包括
66.红外调节机构控制模块，其控制红外成像仪12工作状态，
67.可见光调节机构控制模块，其控制可见光成像仪22工作状态。
68.使得两组控制模块能够分别对相应的组件进行控制调整，避免其中一组离线后出现错误。
69.还具有显示组件30；所述显示组件30与所述主控组件100连接，从主控组件100获取配准图像。
70.所述显示组件30与所述主控组件100通过中继端连接。显示组件30与主控组件100之间可通过有线或无线连接，尤其通过无线连接时，可以实现远程诊断。
71.所述红外成像仪12通过红外视影线13连接主控组件100，所述可见光成像仪22通过可见光视影线23连接主控组件100。
72.所述图像配准模块104包括
73.红外图像配准获取模块，与红外成像仪12连接获取红外图像，
74.可见光图像配准获取模块，与可见光成像仪22连接获取可见光图像，并进行显示。
75.上述拍摄设备均可设置在设备座40上，使得两组拍摄组件能够更好的组合。
76.配准模块，从红外图像配准获取模块获取红外图像、可见光图像配准获取模块获取可见光图像并配准，将两者图像的拍摄对象重合，具体主要将具有相应拍摄对象进行重叠。具体的配准方式一种方式可采用现有技术，能够实现两者组合从而提高诊断效率即可。
77.前述等两组或多组模块并不限定具有多个相互独立的硬件设备，当某一硬件设备能够分别独立进行前述任务时，其可以视为多模块结构。
78.下面结合一具体的实例进行说明：
79.红外图像和可见光图像配准的舌诊成像系统，包括显示屏、红外热成像仪、可见光相机、六自由度机械臂、视频连接线、底座等，红外热成像仪和可见光相机通过六自由度机械臂固定在底座上，机械臂可完成上下、左右、前后的六自由度的翻转操作。红外热成像仪通过视频线与底座相连，将拍摄到的舌头的红外图像传输到底座中的图像配准模块,可见光相机同样通过视频线与底座相连，将拍摄到的舌头的可见光图像传输到底座中的图像配准模块，经过配准后的舌头图像经过视频线实时传输到显示屏上进行显示。底座和显示屏不随着相机的转动而移动。
80.所述底座内含主控模块、机械控制模块、自动拍摄模块和图像配准模块，具有承载和调节拍摄组件、进行图像的传输和处理的功能。
81.所述机械臂为铝制的六自由度机械臂，可以通过机械控制模块的控制完成上下、左右、前后的转动，完成所述红外热成像仪和可见光相机的位置调整。
82.所述红外热成像仪为非制冷型的长波红外热成像仪，成像波段为8-14m，探测器像素数为640480，同时具有测温和成像功能。
83.所述可见光相机为普通的彩色相机，具有1000万像素，相机视场角为45，工作距离为100mm。
84.所述显示屏为具有usb输入接口的高清电容触摸屏显示器，在触摸显示屏上可以对拍摄的舌头图像进行放大或缩小的操作，该操作通过现有技术即可实现，因此在此不做详述。
85.所述显示屏与红外热成像和可见光配准舌诊成像系统分离，这样显示屏和系统就可以分开携带，同时也可以就地取材利用现有的高清显示屏等作为显示屏。
86.所述显示屏通过有线或无线的方式与底座连接。
87.所述底座通过视频线与所述显示屏连接。
88.所述视频线均为usb连接线，底座和显示屏均有usb接口，连接线之间通过usb接口将相机、底座和显示屏进行连接。
89.所述视频连接线为常规的usb数据线，显示屏是带有usb3.0接口的高清电容触摸彩色显示屏，屏幕尺寸为10英寸。
90.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本实用新型的总体精神以及构思的情形
下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护方案以本实用新型所附的权利要求书为准。