一种精准可调节的个性化手术导板

1.本实用新型涉及一种手术导板，尤其是涉及一种精准可调节的个性化手术导板，属于医疗设备技术领域。


背景技术：

2.随着人民生活水平和质量的提高，患者对疾病术后的功能需求和美观舒适性的要求也越来越高，这就相应地提高了对临床医生手术水平的要求。对于临床上诸如脊柱畸形患者的椎弓根钉置钉等一些复杂的手术，往往需要经验丰富的临床医生才能完成，难以在基层医院中开展。
3.数字医学及3d打印技术的发展，使得传统的医学诊疗行为发生了深刻的变革，逐步从经验化、大体化、轮廓化向标准化、精准化、个性化及数字化的方向发展，3d打印个性化手术导板的临床普及应用使手术操作的精准性和安全性大大提高，手术时间缩短，术中出血和副损伤减少，对c型臂、术中ct等设备的使用频次减少，从而减少了手术室射线污染，降低手术相关并发症的发生，将极大改善和提高临床救治水平。
4.然而，目前常用的钉道式手术导板在发挥精准引导作用的同时也存在较大的弊端：第一，如果3d打印出的手术导板能够与术前计划的位置紧密贴合，这也将完全限制临床医生在术中的临场发挥空间；第二，如果3d打印出的手术导板不能与术前计划的位置紧密贴合，这将导致个性化3d打印手术导板临床应用的失败。
5.因此，3d打印手术导板要兼具个性化、精准化和可调节性三种特点才能真正发挥出其在临床手术中的作用，既体现了3d打印手术导板的优势，又避免了临床医生的完全依赖性。


技术实现要素：

6.本实用新型主要是针对现有技术存在的上述问题，提供一种精准可调节的个性化手术导板，该手术导板的弧形板根据每一名患者骨骼病灶处的ct三维重建影像通过3d打印技术设计与导向柱一体成型得到，能够与术前计划的位置紧密贴合，可实现治疗的个体化与精准性，另外定位组件与定位槽配合可以快速调整克氏针的植入位置，不需要临床医生拥有非常丰富的经验，仍然可以快速高效地完成克氏针的插入，并且在减轻患者痛苦的同时，还可以保证插入的精确性，另外不会限制临床医生在术中的临场发挥空间，大大提高了手术过程的灵活性与便利性。
7.本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：
8.一种精准可调节的个性化手术导板，包括用于与患者骨骼匹配贴合的弧形板，所述弧形板的上表面设有圆柱状的导向柱，所述导向柱上活动连接有定位组件，弧形板上开设有定位槽，所述定位组件用于导向克氏针经定位槽插入患者骨骼处。
9.作为优选，所述定位组件包括导向块和横向调节杆，所述导向块滑动连接在导向柱上并可沿导向柱上下移动，且导向块上设有锁止件，所述横向调节杆滑动连接在导向块
上并可沿横向调节杆的长度方向移动。
10.作为优选，所述锁止件采用与导向块螺纹连接的螺栓。
11.作为优选，所述横向调节杆呈正多棱柱结构。
12.作为优选，所述横向调节杆远离导向块的一端设有与克氏针相匹配的导向槽体。
13.作为优选，所述导向槽体包括外层壳体和若干半圆环体，所述外层壳体的外侧与横向调节杆的表面固定连接，外层壳体和半圆环体的内侧均设有半圆状的凹槽，且外层壳体与其相邻的半圆环体之间以及相邻半圆环体之间均互相贴合。
14.作为优选，所述外层壳体和半圆环体的上表面均对称开设有卡槽，且卡槽的内部设置有相匹配的卡块。
15.作为优选，所述卡块与相邻的半圆环体之间固定连接。
16.作为优选，所述定位槽采用十字槽或梅花槽。
17.作为优选，所述弧形板与导向柱一体成型，且通过3d打印技术一体化打印成型，弧形板的贴合面根据患者骨骼实际表面进行个性化设计。
18.因此，与现有技术相比，本实用新型具备下述优点：
19.（1）本实用新型提供的弧形板是根据每一名患者骨骼病灶处的ct三维重建影像通过3d打印技术设计并与导向柱一体成型得到，弧形板能够与术前计划的位置紧密贴合，可实现治疗的个体化与精准性；
20.（2）本实用新型提供的定位组件与定位槽配合使用，可以快速调整克氏针的插入位置，不需要临床医生拥有非常丰富的经验，仍然可以快速高效地完成克氏针的插入，避免了临床医生的完全依赖性，而且在减轻患者痛苦的同时，还可以保证插入的精确性，另外不会限制临床医生在术中的临场发挥空间，大大提高了手术过程的灵活性与便利性。
附图说明
21.图1是本实用新型的一种结构示意图；
22.图2是本实用新型的另一角度结构示意图；
23.图3是本实用新型中导向块的剖视图；
24.图4是本实用新型中导向槽体的结构示意图；
25.图5是本实用新型中导向槽体的分解图。
26.图示说明：1-弧形板，2-定位槽，3-导向柱，4-克氏针，5-导向块，6-横向调节杆，7-锁止件，8-外层壳体，9-半圆环体，10-凹槽，11-卡槽，12-卡块，13-螺纹孔，14-导向孔，15-滑动孔。
具体实施方式
27.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。
28.在本实用新型中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人
员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
29.实施例1：
30.如图1、2所示，本实用新型提供一种技术方案，一种精准可调节的个性化手术导板，包括用于与患者骨骼匹配贴合的弧形板1，弧形板1上开设有与患者骨骼需要固定处对应的定位槽2，弧形板1的上表面还一体设有圆柱状的导向柱3，导向柱3上活动连接有定位组件，定位组件用于导向克氏针4经定位槽2插入患者骨骼处并进行固定，此处需要说明的是，手术中通过手术导板先导向克氏针4插入骨骼的合适位置进行破骨，并形成预设孔，然后再将克氏针4沿着预设孔植入进行固定。
31.优选的，定位槽2采用十字槽或梅花槽，能够保证克氏针4插入时的可调节性，本实施例中采用十字槽。
32.与患者骨骼匹配贴合的带有定位槽2的弧形板1根据患者骨骼病灶处的ct三维重建影像通过个性化设计并3d打印成型，圆柱状的导向柱3与弧形板1一体成型，导向柱3上活动连接的定位组件用于导向克氏针4经定位槽2插入患者骨骼需要固定处，且在克氏针4插入过程中导向柱3的中轴线与克氏针4的中轴线平行。
33.实施例2：
34.如图1、3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种精准可调节的个性化手术导板，与实施例1的不同之处在于，定位组件由导向块5和横向调节杆6组成，本实施例中导向块5呈长方体，且导向块5后部的上下端面竖向贯穿设有导向孔14，导向块5通过导向孔14滑动连接在导向柱3上并可沿导向柱3上下移动，导向块5上设有锁止件7，具体的，锁止件7采用与导向块5螺纹连接的螺栓，导向块5的后端面开设有与导向孔14相通的螺纹孔13，锁止件7通过螺纹孔13螺纹连接在导向块5上，并用于将导向块5锁紧在导向柱3上，导向块5前部的左右端面横向贯穿设有滑动孔15，横向调节杆6与滑动孔15相匹配且通过滑动孔15滑动连接在导向块5上并可沿横向调节杆6的长度方向进行移动调节。
35.优选的，横向调节杆6呈正多棱柱结构，本实施例中横向调节杆6采用正四棱柱结构，方便调节，且能够避免横向调节杆6在导向块5的滑动孔15内转动。
36.上述横向调节杆6远离导向块5的一端还设有与克氏针4相匹配的导向槽体，具体的，如图4、5所示，导向槽体由外层壳体8和若干半圆环体9组成，本实施例中半圆环体9设有两个，包括内层半圆环体和中层半圆环体，外层壳体8的外侧与横向调节杆6的表面固定连接，外层壳体8和半圆环体9的内侧均设有半圆状的凹槽10，凹槽10与相对应的克氏针4的外表面贴合，且外层壳体8与中层半圆环体9之间以及中层半圆环体9和内层半圆环体9之间均互相贴合。
37.优选的，外层壳体8和两个半圆环体9的上表面内侧均对称开设有卡槽11，本实施例中卡槽11呈半圆柱状，卡槽11的内部设置有相匹配的半圆柱状卡块12，卡块12与相邻的半圆环体9之间一体连接，即中层半圆环体9的两个卡块12插接在外层壳体8的两个卡槽11内，内层半圆环体9的两个卡块12插接在中层半圆环体9的两个卡槽11内，半圆环体9的选择应根据具体使用的克氏针4的规格进行选择，保证克氏针4与最内侧凹槽10相匹配。
38.本实用新型提供了一种精准可调节的个性化手术导板，提供的弧形板是根据每一名患者骨骼病灶处的ct三维重建影像通过3d打印技术设计并与导向柱一体成型得到，弧形
板底部的贴合面是从患者骨骼表面提取的具有定位特征的一个曲面，弧形板能够与术前计划的位置紧密贴合，可实现治疗的个体化与精准性；提供的定位组件与定位槽配合使用，可以快速调整克氏针的插入位置，不需要临床医生拥有非常丰富的经验，仍然可以快速高效地完成克氏针的插入，避免了临床医生的完全依赖性，而且在减轻患者痛苦的同时，还可以保证插入的精确性，另外不会限制临床医生在术中的临场发挥空间，大大提高了手术过程的灵活性与便利性，其中克氏针的方位是根据椎弓根置钉的原则进行选择的；当需要实现精准定位时：将克氏针放置在定位槽中心位置，导向块滑动至导向柱上的合适高度，旋转横向调节杆，并调节克氏针的方向，使导向槽体的凹槽刚好与克氏针接触面贴合；当需要实现微调节时：旋转横向调节杆使其端部导向槽体的凹槽与克氏针脱离接触即可参考脱离前的位置进行微调达到理想的方位，进而实现治疗的个性化、精准化和可调节性，实用性强。
39.应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。