扫描床、医疗影像设备的制作方法

1.本技术属于医疗设备技术领域，具体涉及一种扫描床、医疗影像设备。


背景技术：

2.现有的ct、mri、pet/ct、x-ray等大型医疗影像设备均配备有扫描床，现有的扫描床中，床板与摆杆相连接，采用电动缸以一定角度推动摆杆摆动，进而实现带动床板升降。但是电动缸需要以一定角度布置在底座上，在推动床板时，电动缸的推力会存在一定损耗，动力传递效率低，造成了一定的动力浪费。


技术实现要素：

3.因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种扫描床、医疗影像设备，其中扫描床能够提高动力传递效率，减少动力浪费。
4.为了解决上述问题，本技术提供了一种扫描床，包括床体、动力部和传动部，所述床体包括床板、底座和多个床腿，多个所述床腿的一端与所述床板相铰接，另一端与所述底座相铰接，多个所述床腿的摆动方向相同，至少一个所述床腿上设置有第一传动轮，所述传动部包括至少一个第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮传动连接，所述动力部水平布置于所述底座上，并与所述传动部传动连接，所述动力部用于带动所述第二传动轮转动，并通过所述第一传动轮带动所述床腿摆动，以使所述床板上升或下降。
5.可选的，所述床体包括四个所述床腿，其中，在所述床板的长度方向上所述床腿两两相对设置，在所述床板的宽度方向上所述床腿两两相对设置，所述动力部通过所述第二传动轮和所述第一传动轮带动所述床腿沿所述床板的长度方向转动，所述第一传动轮包括两个，两个所述第一传动轮一一对应设置于所述床板宽度方向上相对设置的一对所述床腿上，所述第二传动轮包括两个，所述第二传动轮与所述第一传动轮一一对应齿合。
6.可选的，所述动力部包括沿所述床板的长度方向延伸的输出轴，所述输出轴上设置有第三传动轮，所述传动部包括沿所述床板的宽度方向延伸的传动轴，所述传动轴上设置有第四传动轮，所述第四传动轮与所述第三传动轮相啮合，所述第二传动轮设置于所述传动轴上。
7.可选的，所述动力部还包括电机、减速器，所述电机、所述减速器和所述输出轴依次连接。
8.可选的，所述扫描床还包括设置于所述底座上的第一安装座和第二安装座，所述电机和所述减速器设置在所述第一安装座上，所述输出轴能够转动地设置在所述第二安装座上。
9.可选的，所述扫描床还包括设置于所述底座上的第三安装座，所述传动轴能够转动地设置在所述第三安装座上。
10.可选的，所述扫描床还包括设置于所述底座上的第四安装座，所述第四安装座与所述床腿一一对应设置，所述床腿铰接在所述第四安装座上。
11.可选的，所述床板上沿长度方向设置有安装板，所述安装板向所述底座方向延伸突出于床板的底面，所述床腿铰接在所述安装板上。
12.可选的，所述床板上沿长度方向两侧中的任一侧设置有至少两个床腿，所述至少两个床腿远离所述安装板的一侧设置有连杆。
13.本技术的另一方面，提供了一种医疗影像设备，包括如上述的扫描床。
14.有益效果
15.本实用新型的实施例中所提供的一种扫描床、医疗影像设备，其中扫描床通过将床腿与床板设置为铰接，并使传动部与床腿通过第一传动轮和第二传动轮传动连接，能够更为直接的将动力传递至床腿上，驱动床腿转动，进而带动床板进行升降，能够提高动力传递效率，避免了现有技术中因电动缸以一定角度推动摆杆摆动造成的动力浪费。同时，相较于现有技术中以竖直形式带动床板升降的方式，本实施例中的扫描床在下降后高度更低，占用空间更小，便于移动和储存。
附图说明
16.图1为本技术实施例的扫描床的第一立体结构示意图；
17.图2为本技术实施例的扫描床的第二立体结构示意图；
18.图3为本技术实施例的底座的爆炸图；
19.图4为本技术实施例的驱动部的爆炸图；
20.图5为本技术实施例的传动部的爆炸图；
21.图6为本技术实施例的床板和床腿的爆炸图。
22.附图标记表示为：
23.1、床板；11、安装板；2、床腿；21、第一传动轮；31、电机；32、减速器；33、输出轴；331、第三传动轮；4、传动轴；41、第二传动轮；42、第四传动轮；5、底座；51、第一安装座；52、第二安装座；53、第三安装座；54、第四安装座；6、连杆。
具体实施方式
24.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实
用新型中的具体含义。
27.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.结合参见图1至图6所示，根据本技术的实施例，一种扫描床，包括床体、动力部和传动部，床体包括床板1、底座5和多个床腿2，多个床腿2的一端与床板1相铰接，另一端与底座5相铰接，多个床腿2的摆动方向相同，至少一个床腿2上设置有第一传动轮21，传动部包括至少一个第二传动轮41，第二传动轮41与第一传动轮21传动连接，动力部水平布置于底座5上，并与传动部传动连接，动力部用于带动第二传动轮41转动，并通过第一传动轮21带动床腿2摆动，以使床板1上升或下降。通过将床腿2与床板1设置为铰接，并使传动部与床腿2通过第一传动轮21和第二传动轮41传动连接，能够更为直接的将动力传递至床腿2上，驱动床腿2转动，进而带动床板1进行升降，避免了现有技术中因电动缸以一定角度推动摆杆摆动造成的动力浪费。同时，相较于现有技术中以竖直形式带动床板1升降的方式，本实施例中的扫描床在下降后高度更低，占用空间更小，便于移动和储存。通过将动力部水平布置于底座5上，进一步降低扫描床下降后的高度，减小空间占用。
29.进一步的，床腿2为长条形，其中一端与床板1相铰接，第一传动轮21固定设置在床腿2的另一端上，第二传动轮41带动第一传动轮21转动，进而带动床腿2转动，使床腿2形成摆杆结构。
30.进一步的，本实施例中的第一传动轮21和第二传动轮41为能够相互啮合的齿轮，通过第二传动轮41与第一传动轮21啮合，进而将动力部的动力传递至床腿2上，带动床腿2转动。
31.作为另一种实施方式，第一传动轮21和第二传动轮41也可以为带轮，第一传动轮21与第二传动轮41通过皮带传动连接。
32.进一步的，第一传动轮21带动床腿2在竖直面内转动，即床腿2以第一传动轮21的中轴线为旋转中心在竖直面内转动。
33.床体包括四个床腿2，通过设置四个床腿2对床板1形成稳定的支撑。其中，在床板1的长度方向上床腿2两两相对设置，在床板1的宽度方向上床腿2两两相对设置，动力部通过第二传动轮41和第一传动轮21带动床腿2沿床板1的长度方向转动，第一传动轮21包括两个，两个第一传动轮21一一对应设置于床板1宽度方向上相对设置的一对床腿2上，第二传动轮41包括两个，第二传动轮41与第一传动轮21一一对应齿合，能够同时带动在床板1的宽度方向上相对的一对床腿2转动，保证床板左右同步上升和下降。
34.参见图1，图1中l方向为床板1的长度方向，w方向为床板1的宽度方向。
35.进一步的，床腿2采用轻量化设计减轻重量，减小运动的高惯性，提高的系统的稳定性。
36.进一步的，各床腿2相互平行，以使床板1保持水平状态。
37.进一步的，床腿2通过固定销能够转动地与安装板11相连接。
38.动力部包括沿床板1的长度方向延伸的输出轴33，输出轴33上设置有第三传动轮331，传动部包括沿床板1的宽度方向延伸的传动轴4，传动轴4上设置有第四传动轮42，第四传动轮42与第三传动轮331相啮合，第二传动轮41设置于传动轴4上，通过设置第三传动轮331和第四传动轮42，能够进一步保证平稳传动，而且通过齿轮传动，提高了承载力和可靠
性。
39.进一步的，第三传动轮331与输出轴33同轴设置，也可理解为输出轴33为第三传动轮331的齿轮轴。
40.进一步的，第二传动轮41和第四传动轮42均与传动轴4同轴设置。
41.进一步的，第四传动轮42与第三传动轮331相啮合，进而实现输出轴33带动传动轴4转动，进而带动床腿2转动。
42.进一步的，第三传动轮331为锥齿轮，第四传动轮42为直齿轮，输出轴33与传动轴4垂直设置，能够在保证传动稳定性的同时，减少占用的空间。
43.进一步的，锥齿轮传动采用减速比1:1，锥齿轮作为一级传动，具有布局空间小，运动方向转换的特点。
44.进一步的，输出轴33与传动轴4处于同一水平面内，进一步减少占用的空间。
45.动力部还包括电机31、减速器32，电机31、减速器32和输出轴33依次连接。通过设置电机31和减速器32，能够提供充足的动力。通过设置输出轴33，能够稳定地将动力传递至传动部。
46.进一步的，电机31为伺服电机31。
47.进一步的，减速器32位于电机31与输出轴33之间，电机31的电机31轴与减速器32相连接，输出轴33的一端与减速器32通过连接罩相连接，连接罩起到传递扭矩和连接的作用。输出轴33的另一端与传动部传动连接。
48.进一步的，电机31水平放置，不占用升降的空间，成本低，安装方便。
49.进一步的，减速器32为rv减速器32。将减速器32设置为rv减速器32配合伺服电机31，能够增大力矩，不仅克服了一般针摆传动的缺点，具有抗冲击力强、体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高和传动平稳等优点。
50.进一步的，通过设置伺服电机31和rv减速器32来第一传动轮21和第二传动轮41转动，进而带动床腿2摆动，具有运动平稳、振动噪声小、可靠性高、承载力强、运动灵活性好，定位与重复定位精度高、抗冲击能力强、速度与相应速度快等优点。
51.扫描床还包括设置于底座5上的第一安装座51和第二安装座52，电机31和减速器32设置在第一安装座51上，输出轴33能够转动地设置在第二安装座52上。扫描床还包括设置于底座5上的第三安装座53，传动轴4能够转动地设置在第三安装座53上。扫描床还包括设置于底座5上的第四安装座54，第四安装座54与床腿2一一对应设置，床腿2铰接在第四安装座54上。通过设置第一安装座51、第二安装座52、第三安装座53和第四安装座54，为电机31、减速器32、输出轴33和传动轴4提供安装位置的同时，保证了传动的稳定性。
52.进一步的，第一安装座51、第二安装座52、第三安装座53和第四安装座54设置在底座5的顶面上，电机31和减速器32通过第一安装座51固定设置在底座5上。床腿2通过第四安装座54能够转动地设置在底座5上。
53.具体的，第四安装座54内设置有轴承和连接轴，第一传动轮21和床腿2通过连接轴和轴承能够转动地设置在第四安装座54上。其中，第一传动轮21与第二传动轮41相啮合，第一传动轮21与床腿2通过胀紧套连接，并通过圆螺母、止动垫片和键进行轴向和周向固定。
54.进一步的，第二安装座52的数量可以为两个，两个第二安装座52沿输出轴33的轴向方向排布，其中，一个可以支撑于输出轴33的四分之一位置，另一个可以支撑于输出轴33
的四分之三位置。第二安装座52包括座体和设置在座体上的圆锥滚子轴承座，输出轴33套设在圆锥滚子轴承座内，形成刚性支撑，用于承载各个部件的外力以及消除其锥齿轮带来的轴向力等载荷的不良影响。
55.进一步的，第三安装座53的数量为两个，两个第三安装座53沿传动轴4的轴向方向排布，第三安装座53包括座体和设置在座体上的圆锥滚子轴承座，传动轴4套设在圆锥滚子轴承座内，形成刚性支撑。第二传动轮41设置在两个第三安装座53之间。
56.床板1上沿长度方向设置有安装板11，安装板11向底座5方向延伸突出于床板1的底面，床腿2铰接在安装板11上，通过设置安装板11，保证了床板1的稳定连接。
57.床板1上沿长度方向两侧中的任一侧设置有至少两个床腿2，至少两个床腿2远离安装板11的一侧设置有连杆6。通过设置连杆6，形成双摇杆机构，往返摆动速度快，急回特性好、工作行程平稳，缩短非工作的时间，响应能力强。
58.进一步的，床腿2与连杆6相铰接。
59.进一步的，通过连杆6同时带动四个床腿2同步转动，进而实现带动床板1上升和下降，床腿2转动的同步性高，稳定性强，也能够保证床板1始终处于水平状态。
60.本实施例的另一方面，提供了一种医疗影像设备，包括如上述的扫描床。
61.本实用新型的实施例中所提供的一种扫描床、医疗影像设备，其中扫描床通过将床腿2与床板1设置为铰接，并使传动部与床腿2通过第一传动轮21和第二传动轮41传动连接，能够更为直接的将动力传递至床腿2上，驱动床腿2转动，进而带动床板1进行升降，能够提高动力传递效率，避免了现有技术中因电动缸以一定角度推动摆杆摆动造成的动力浪费。同时，相较于现有技术中以竖直形式带动床板1升降的方式，本实施例中的扫描床在下降后高度更低，占用空间更小，便于移动和储存。
62.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
63.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。