一种手术托盘系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械用品领域，具体为一种手术托盘系统。


背景技术：

2.现代外科手术需要很多器械，复杂手术时间长而且需要不断的更换各种器械包,所以需要易控,舒适及稳定的手术托盘，从而提高护士工作的舒适程度并改善对器械包的周转和管理便捷性,现有手术托盘多数是术前摆放在固定位置，术中不能做调整，护士与托盘固定的位置关系导致护士操作不便，操作繁琐而且效率低下,易造成器械丢失或破损。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种手术托盘。
4.为实现上述目的，本实用新型采取下述方案：
5.一种手术托盘系统，包括支架板，电动椅，行走系统，电动托盘以及操控系统，其中，电动椅、行走系统、电动托盘以及操控系统设置在支架板上；电动椅通过电机调整座椅高度，行走系统通过电机驱动手术托盘系统移动，电动托盘通过电机调整托盘角度和高度，操控系统控制电机工作状态。
6.进一步地，行走系统设置在支架板下方，电动椅、电动托盘、操作系统以及手动托盘设置在支架板上方。
7.进一步地，支架板为矩形板，上表面设有两处滑道和三个安装孔，用于安装电动椅，支架板一端设有两个操控踏板和托盘滑动支耳，托盘滑动支耳上设有孔，用于安装电动托盘。
8.进一步地，电动椅包括椅子，滑动架，万向轮，电动椅丝杠，连轴卡箍，电动椅电机，弹簧锁珠，弹簧锁母，椅子上端为椅面和靠背下端为设有内螺纹的支撑轴，滑动架上表面设有空心管，下端设有连接杆和两个下部为t型滑块的支撑杆以及两个万向轮，t型滑块侧面设有压装的弹簧锁珠，电动椅丝杠与椅子螺纹连接后穿过滑动架上的空心管，电动椅丝杠另一端方头与连轴卡箍连接后连轴卡箍与电动椅电机连接，电动椅电机螺纹安装在滑动架下表面处，滑动架的两个t型滑块的支撑杆安装在支架板滑道上，滑动架与支架板通过弹簧锁珠锁定和分离。
9.进一步地，滑动架替换为固定架，固定架下部插装在支架板安装孔内通过弹簧锁姆实现锁定和分离，固定架下部还设有定位凸台。
10.进一步地，行走系统包括转向电机，转向主动轮，行走电机，转向副轮架，转向副轮，转向电机一活动端螺纹固定在支架板上，另一活动端与转向主动轮铆接固定，转向主动轮上端设有主动齿轮，转向主动轮处螺纹连接有行走电机，转向副轮架螺纹连接在支架板上，转向副轮上端设有从动齿轮，转向副轮架与转向副轮铰接连接，转向主动轮处的主动齿轮与转向副轮处的从动齿轮相互啮合。
11.进一步地，电动托盘包括托盘，支臂，立柱，托盘丝杠，托盘连轴卡箍，托盘横丝杠
副架，托盘横丝杠，托盘横向电机，光杠，托盘升降电机，托盘支架，托盘角度电机；支臂上表面设有一个支耳，托盘角度电机采用螺栓安装在支臂的支耳处，托盘下端也设有支耳托盘角度电机，电机轴穿过托盘的支耳后采用螺栓固定为一体，支臂另一端套装在立柱一端头处通过顶丝固定，立柱另一端设有内螺纹，立柱顶部设有孔，托盘丝杠一端安装在立柱内螺纹处，托盘支架一端设有垂直套筒另一端设有与托盘横丝杠配合的螺纹孔和光杠穿过的通孔，托盘丝杠另一端与托盘连轴卡箍连接后穿过托盘支架垂直套筒后与托盘升降电机连接，托盘升降电机螺纹安装在托盘支架下表面，托盘横丝杠两端设有阶梯光轴分别穿过支架板上托盘滑动支耳处的孔和托盘横丝杠副架的孔，托盘横丝杠副架采用螺丝连接在支架板上，光杠与托盘横丝杠并列安装，托盘横向电机通过连轴器与托盘横丝杠连接。
12.进一步地，操控系统包括操控踏板，控制器，充电电池，无线手控盘，充电电池和控制器螺纹安装在支架板下表面，无线手控盘下部设有圆球凸起可以快速插接在立柱顶部孔处；托盘上还安装有螺纹夹；充电电池与控制盘采用线束电联，操控踏板与各电机间采用线束电联，语音控制器安装在控制器内部，无线手控盘与控制器之间通过蓝牙数据连接。
13.进一步地，支架板两侧边可以快速装卡手动托盘，手动托盘可以手动调整高度；所有电机采用带有自锁定功能的电机。
14.进一步地，电动椅座垫可升降，靠背可升降，坐垫及靠背有通风加热等功能。
15.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本技术的手术托盘采用语音及手控双重控制功能，护士座椅与手术托盘一体化，座椅可调控移动,座垫可升降，靠背可升降，坐垫及靠背有通风加热等功能，从而保证手术过程中护士的舒适姿态，手术托盘可升降，倾斜，适应各种手术体位及手术床的调整，提高手术器械管理效率和安全性。
附图说明
16.图1为本新型立体示意图。
17.图2为电动椅示意图。
18.图3为固定架电动椅安装示意图。
19.图4为行走系统示意图。
20.图5为电动托盘示意图。
21.图6为操控系统示意图。
22.图7为手动托盘示意图。
23.附图标记：1、支架板，2、电动椅，3、行走系统，4、电动托盘，5、操控系统，6、螺纹夹，7、手动托盘，201、椅子，202、滑动架，2022、固定架，203、万向轮，204、电动椅丝杠，205、连轴卡箍，206、电动椅电机，207、弹簧锁珠，208、弹簧锁母，301、转向电机，302、转向主动轮，303、行走电机，304、转向副轮架，305、转向福轮，401、托盘，402、支臂，403、立柱，404、托盘丝杠，405、托盘连轴卡箍，406、托盘横丝杠副架，407、托盘横丝杠，408、托盘电机，409、光杠，410、托盘升降电机，411、托盘支架，412、托盘角度电机，501、操控踏板，502、控制器，503、充电电池，504、无线手控盘
具体实施方式
24.如图1所示，一种手术托盘系统，包括支架板1，电动椅2，行走系统3，电动托盘4，操
控系统5，螺纹夹6，手动托盘7；
25.支架板1为矩形板上表面设有两处滑道和三个安装孔，用于安装电动椅2，支架板1一端设有两个操控踏板501和托盘滑动支耳，托盘滑动支耳上设有孔，用于安装电动托盘4。
26.如图2所示，电动椅2包括椅子201，滑动架202，万向轮203，电动椅丝杠204，连轴卡箍205，电动椅电机206，弹簧锁珠207，弹簧锁母208，椅子201上端为椅面和靠背下端为设有内螺纹的支撑轴，滑动架202上表面设有空心管，下端设有连接杆和两个下部为t型滑块的支撑杆以及两个万向轮203，t型滑块侧面设有压装的弹簧锁珠207，电动椅丝杠204与椅子201螺纹连接后穿过滑动架202上的空心管，电动椅丝杠204另一端方头与连轴卡箍205连接后连轴卡箍205与电动椅电机206连接，电动椅电机206螺纹安装在滑动架202下表面处，滑动架202的两个t型滑块的支撑杆安装在支架板1滑道上，滑动架202与支架板1通过弹簧锁珠207锁定和分离。
27.在一个可选的实施例中，如图3所示，滑动架202替换为固定架2022，固定架2022下部插装在支架板1安装孔内通过弹簧锁姆208实现锁定和分离，固定架2022下部还设有定位凸台。
28.如图4所示，行走系统3包括转向电机301，转向主动轮302，行走电机303，转向副轮架304，转向副轮305，转向电机301一活动端螺纹固定在支架板1上，另一活动端与转向主动轮302铆接固定，转向主动轮302上端设有主动齿轮，转向主动轮302处螺纹连接有行走电机303，转向副轮架304螺纹连接在支架板1上，转向副轮305上端设有从动齿轮，转向副轮架304与转向副轮305铰接连接，转向主动轮302处的主动齿轮与转向副轮305处的从动齿轮相互啮合。
29.如图5所示，电动托盘4包括托盘401，支臂402，立柱403，托盘丝杠404，托盘连轴卡箍405，托盘横丝杠副架406，托盘横丝杠407，托盘横向电机408，光杠409，托盘升降电机410，托盘支架411，托盘角度电机412；支臂402上表面设有一个支耳，托盘角度电机412采用螺栓安装在支臂402的支耳处，托盘401下端也设有支耳托盘角度电机412，电机轴穿过托盘401的支耳后采用螺栓固定为一体，支臂402另一端套装在立柱403一端头处通过顶丝固定，立柱403另一端设有内螺纹，立柱403顶部设有孔，托盘丝杠404一端安装在立柱403内螺纹处，托盘支架411一端设有垂直套筒另一端设有与托盘横丝杠407配合的螺纹孔和光杠409穿过的通孔，托盘丝杠404另一端与托盘连轴卡箍405连接后穿过托盘支架411垂直套筒后与托盘升降电机410连接，托盘升降电机410螺纹安装在托盘支架411下表面，托盘横丝杠407两端设有阶梯光轴分别穿过支架板1上托盘滑动支耳处的孔和托盘横丝杠副架406的孔，托盘横丝杠副架406采用螺丝连接在支架板1上，光杠409与托盘横丝杠407并列安装，托盘横向电机408通过连轴器与托盘横丝杠407连接。
30.如图6和7所示，操控系统5包括操控踏板501，控制器502，充电电池503，无线手控盘504，充电电池503和控制器502螺纹安装在支架板1下表面，无线手控盘504下部设有圆球凸起可以快速插接在立柱403顶部孔处。托盘401上还安装有螺纹夹6。
31.充电电池503与控制盘501采用线束电联，操控踏板501与各电机间采用线束电联，语音控制器安装在控制器502内部，无线手控盘504与控制器502之间通过蓝牙数据连接。
32.所有电机采用带有自锁定功能的电机。
33.如图1和7所示，支架板1两侧边可以快速装卡手动托盘7，手动托盘7可以手动调整
高度。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。