拉拉裤腰围对齐装置的制作方法

1.本实用新型拉拉裤生产设备技术领域，具体的，涉及一种拉拉裤腰围对齐装置。


背景技术：

2.拉拉裤是类似于内裤式的纸尿裤，它的设计是用作纸尿裤和一般内裤的过渡物。
3.拉拉裤生产过程中的一个步骤是，将片状的相连的拉拉裤半成品输送至下一工位，在下一工位进行裁剪，以及将片状的拉拉裤的两个腰边连接，形成拉拉裤的成品；在输送的过程中，片状的拉拉裤呈翻倒的u形，也即拉拉裤的两个腰边是对齐的，以便于后续的裁剪及连接；但由于原材料的厚度不一，可能会导致拉拉裤的两个腰边对不齐，出现偏离，影响产品的成型质量。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提出一种拉拉裤腰围对齐装置，以解决拉拉裤半成品输送过程中可能会存在拉拉裤两端偏离，影响产品成型质量的技术问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种拉拉裤腰围对齐装置，包括机架和若干输送辊，各所述输送辊呈上下两排布置，并分别可转动的设于所述机架上，两排的所述输送辊分别用于输送拉拉裤相对的两个腰边，所述拉拉裤腰围对齐装置还包括检测单元和纠偏单元；沿所述拉拉裤的输送方向，所述检测单元位于所述纠偏单元的下游，所述检测单元用于检测所述拉拉裤的两个所述腰边的对齐度；所述纠偏单元包括至少两个纠偏辊，各所述纠偏辊沿所述拉拉裤的输送方向间隔设置，并分别可转动的设于所述机架上，且各所述纠偏辊能够左右摆动。
7.进一步的，所述检测单元包括两个光电检测装置，两个所述光电检测装置分别设于所述机架上，并分别用于拍摄所述拉拉裤的两个所述腰边的图像。
8.进一步的，所述机架上安装有“匚”形的安装架，所述安装架与所述光电检测装置一一对应；
9.所述拉拉裤的两个腰边分别自所述安装架的开口内穿过，且所述光电检测装置设于所述安装架顶板或底板的内壁上。
10.进一步的，所述机架上设有螺柱，所述安装架的侧板上设有通孔，所述通孔套设在所述螺柱上；
11.所述螺柱上螺接设有两个螺母，两个所述螺母夹紧所述侧板。
12.进一步的，所述检测单元包括两个光电眼，两个所述光电眼分别设于所述机架上，并上下相对设置；
13.所述拉拉裤的相对的两个所述腰边在预设的位置时能够触发相应的所述接近开关。
14.进一步的，所述纠偏单元包括旋转动力输出装置、转轴和支架，两个所述纠偏辊分别设于支架上；
15.所述旋转动力输出装置和所述转轴连接，以驱使所述转轴转动，所述转轴固设在所述支架上，并位于两个所述纠偏辊之间，且所述转轴与两个所述纠偏辊之间的距离不等。
16.进一步的，所述旋转动力输出装置包括电机和减速机，所述电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述转轴连接。
17.本实用新型的工作原理及有益效果为：
18.本实用新型提供的拉拉裤腰围对齐装置，通过设置上述的检测单元和纠偏单元，其中，相比于将检测单元设置在纠偏单元的上游，本实用新型通过将检测单元设置在纠偏单元的下游，能够由检测单元对纠偏结果进行测量，使纠偏更准确；相比于其它的纠偏方式，本技术通过由至少两个纠偏辊的摆动，即可方便的调整拉拉裤腰边的位置，也即调整拉拉裤两个腰边的对齐度。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
20.图1为本实用新型实施例提供的一种拉拉裤腰围对齐装置的主视图；
21.图2为本实用新型实施例提供的安装架相对位置的左视图；
22.图3为本实用新型实施例提供的纠偏辊的安装结构示意图；
23.图中：100-机架，110-螺柱，120-螺母，200-输送辊，300-光电检测装置，400-纠偏辊，500-拉拉裤，510-腰边，600-安装架，610-底板，620-顶板，630-侧板，700-转轴。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
25.本实施例提供一种拉拉裤腰围对齐装置，参考图1所示，其包括机架100和若干输送辊200，各输送辊200呈上下两排布置，并分别可转动的设于机架100上，两排的输送辊200分别用于输送拉拉裤500相对的两个腰边510，拉拉裤腰围对齐装置还包括检测单元和纠偏单元，沿拉拉裤500的输送方向，检测单元位于纠偏单元的下游，检测单元用于检测拉拉裤500的两个腰边510的对齐度；纠偏单元包括至少两个纠偏辊400，各纠偏辊400沿拉拉裤500的输送方向间隔设置，并分别可转动的设于机架100上，且各纠偏辊400能够左右摆动。
26.通过设置上述的检测单元和纠偏单元，其中，相比于将检测单元设置在纠偏单元的上游，本实用新型通过将检测单元设置在纠偏单元的下游，能够由检测单元对纠偏结果进行测量，使纠偏更准确；相比于其它的纠偏方式，本技术通过由至少两个纠偏辊400的摆动，即可方便的调整拉拉裤500腰边510的位置，也即调整拉拉裤500两个腰边510的对齐度。
27.其中，拉拉裤500两个腰边510的对齐度指的是拉拉裤500两个腰边510之间的对齐程度，两个腰边510之间沿输送辊200轴向上的距离越大，则表明两个腰边510之间的对齐度越差。
28.本实施例中，检测单元包括两个光电检测装置300，两个光电检测装置300分别设于机架100上，并分别用于拍摄拉拉裤500的两个腰边510的图像。
29.也即是说，本实施例中，分别由光电检测装置300拍摄拉拉段两个腰边510的图像，并根据光电检测装置300所拍摄的两个腰边510图像，判断两个腰边510的对齐度，若两个腰边510的对齐度在预设的范围内，则控制两个纠偏辊400不进行动作，若两个腰边510的对齐度超出预设的范围，则控制两个纠偏辊400进行相应的动作，对两个腰边510的对齐度进行调整。
30.其中，由光电检测装置300拍摄两个腰边510的图像，然后识别两个腰边510的图像，并以此判断两个腰边510对齐度的具体方式可参考现有的图像处理技术，在此对其不再赘述。
31.在此基础上，本实施例提供了一种能够使该两个光电检测装置300较为易用的结构，具体的来说，参考图2所示，本实施例中，在机架100上安装有“匚”形的安装架600，安装架600与光电检测装置300一一对应；拉拉裤500的两个腰边510分别自安装架600的开口内穿过，且光电检测装置300设于安装架600顶板620或底板610的内壁上。
32.以将光电检测装置300安装在安装架600的顶板620上为例，光电检测装置300所拍摄的图像中，能够拍摄到安装架600底板610内壁和侧板630之间的交线，以及拍摄到拉拉裤500的腰边510；将两个安装架600的侧板630调平后，能够方便的通过在图像处理中，测量出腰边510与上述交线的距离，而计算出两个腰边510之间的距离，也即判断出两个腰边510的对齐度。
33.在此基础上，本实施例进一步提供了一种能够方便的调整两个安装架600水平的结构，具体的来说，本实施例中，在机架100上设有螺柱110，在安装架600的侧板630上设有通孔，通孔套设在螺柱110上；且螺柱110上螺接设有两个螺母120，两个螺母120夹紧侧板630。
34.本实施例中，通过采用上述的由两个螺母120夹紧侧板630的方式将安装架600固定在机架100上，能够通过旋转螺母120而进行两个安装架600的调平，结构简单，调平方便。
35.在一些实施例中，检测单元包括两个接近开关，两个接近开关分别设于及机架100上，并上下相对设置；拉拉裤500的相对的两个腰边510在预设的位置时能够触发相应的接近开关。
36.具体的来说，通过设置上述的两个接近开关，拉拉裤500的两个腰边510分别触发相应的接近开关时，则表明两个腰边510在预设的对齐度阈值内，若其中一个腰边510没有触发相应的接近开关，则表明两个腰边510的对齐度超出了预设的对齐度阈值。
37.与本实施例的方案相比，由接近开关替换光电检测装置300能够降低设备的整体成本，但采用接近开关只能定性的判断腰边510脱离预设位置，而不能定量的判断腰边510脱离预设位置的量，不利于确定纠偏辊400所需要的摆动角度。
38.本实施例中，参考图3所示，上述的纠偏单元包括旋转动力输出装置和转轴700，所述纠偏单元包括旋转动力输出装置、转轴700和支架，两个所述纠偏辊400分别设于支架上；所述旋转动力输出装置和所述转轴700连接，以驱使所述转轴700转动，所述转轴700固设在所述支架上，并位于两个所述纠偏辊400之间，且所述转轴与两个所述纠偏辊400之间的距离不等。也即是说，以图3所示方向，当转轴700向右转动时，纠偏辊400上的腰边将向图3中b向偏移；当转轴700向左转动时，纠偏辊400上的将向图3中的a向偏移。也即可通过转轴700向不同的方向转动，使纠偏辊400上的腰边向两侧移动，从而使上下两排的腰边对齐。
39.本实施例中，上述的旋转动力输出装置包括电机和减速机，电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与转轴700连接。需要说明的是，在一些实施例中，旋转动力输出装置也可仅为电机。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。