一种基于家庭机器人的紫外线灭菌装置的制作方法

1.本实用新型涉及家庭机器人技术领域，具体为一种基于家庭机器人的紫外线灭菌装置。


背景技术：

2.家庭机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。
3.现如今大部分的家庭机器人结构单一，只具备清洁或消毒等单一功能，现有的消毒机器人的紫外线消毒灯直接暴露在外部，容易受到外部造成的损伤，防护性较差，且不具备旋转机构，无法实现无死角照射，消毒效率较低。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种基于家庭机器人的紫外线灭菌装置，以解决上述背景技术中提出大部分的家庭机器人结构单一，只具备清洁或消毒等单一功能，现有的消毒机器人的紫外线消毒灯直接暴露在外部，容易受到外部造成的损伤，防护性较差，且不具备旋转机构，无法实现无死角照射，消毒效率较低的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于家庭机器人的紫外线灭菌装置，包括扫地机器人,所述扫地机器人的上端设置有筒体，所述筒体的内部设置有支撑架和活动座，所述支撑架的上端设置有丝杆，所述支撑架的下端设置有电机一，所述活动座的上端设置有定位杆、支撑套筒和紫外线消毒灯，所述支撑套筒的上端设置有顶盖，所述扫地机器人的内部设置有电机二，所述电机二的输出轴上设置有齿轮，所述筒体的外侧设置有齿圈，所述扫地机器人的上端设置有散热风扇，所述筒体的外侧开设有散热口，所述顶盖的上端设置有控制面板。
8.优选的，所述筒体与扫地机器人的圆心位于同一垂直线上，所述活动座位于支撑架的上方，所述丝杆与活动座为螺纹连接，所述丝杆与支撑架为转动连接，所述丝杆与电机一的输出轴固定连接，电机一带动丝杆转动。
9.优选的，所述定位杆在活动座的上端环形设置有四个，所述定位杆与筒体的上端为活动连接，定位杆对活动座起到限位作用，丝杆转动时，活动座在筒体的内部上下移动。
10.优选的，所述筒体、支撑套筒和顶盖的圆心位于同一垂直线上，所述顶盖位于筒体的上方，所述紫外线消毒灯环形设置有八个，所述紫外线消毒灯位于支撑套筒的外侧，所述紫外线消毒灯的外侧设置有格栅罩，格栅罩对紫外线消毒灯起到防护作用，紫外线消毒灯对周围环境进行消毒。
11.优选的，所述筒体与扫地机器人的上端为转动连接，所述齿轮与齿圈为啮合连接，
电机二带动齿轮转动，齿轮通过齿圈带动筒体转动，使紫外线消毒灯实现无死角照射。
12.优选的，所述散热风扇在扫地机器人的上端对称设置有两个，所述散热风扇位于筒体的内部，所述散热口在筒体的外侧环形设置有多个，散热风扇对紫外线消毒灯进行风冷散热，热空气通过散热口排出。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于家庭机器人的紫外线灭菌装置，在扫地机器人的上端设置有筒体，筒体的内部设置有活动座，紫外线消毒灯安装在活动座上端，活动座可通过丝杆进行升降，紫外线消毒灯位于筒体内部时，可避免外部造成的损伤，提高防护性，紫外线消毒灯位于筒体上方时，对周围环境进行消毒，同时筒体可通过齿圈进行旋转，使紫外线消毒灯无死角进行照射，提高消毒效率。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型内部结构示意图；
16.图3为本实用新型活动座立体结构示意图；
17.图4为本实用新型剖视结构示意图。
18.其中：1、扫地机器人；2、筒体；3、支撑架；4、活动座；5、丝杆；6、电机一；7、定位杆；8、支撑套筒；9、紫外线消毒灯；10、顶盖；11、电机二；12、齿轮；13、齿圈；14、散热风扇；15、散热口；16、控制面板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于家庭机器人的紫外线灭菌装置，包括扫地机器人1、筒体2、支撑架3、活动座4、丝杆5、电机一6、定位杆7、支撑套筒8、紫外线消毒灯9、顶盖10、电机二11、齿轮12、齿圈13、散热风扇14、散热口15和控制面板16，扫地机器人1的上端设置有筒体2，筒体2的内部设置有支撑架3和活动座4，支撑架3的上端设置有丝杆5，支撑架3的下端设置有电机一6，筒体2与扫地机器人1的圆心位于同一垂直线上，活动座4位于支撑架3的上方，丝杆5与活动座4为螺纹连接，丝杆5与支撑架3为转动连接，丝杆5与电机一6的输出轴固定连接，活动座4的上端设置有定位杆7、支撑套筒8和紫外线消毒灯9，定位杆7在活动座4的上端环形设置有四个，定位杆7与筒体2的上端为活动连接，电机一6带动丝杆5转动，定位杆7对活动座4起到限位作用，丝杆5转动时，活动座4在筒体2的内部上下移动；
21.支撑套筒8的上端设置有顶盖10，筒体2、支撑套筒8和顶盖10的圆心位于同一垂直线上，顶盖10位于筒体2的上方，紫外线消毒灯9环形设置有八个，紫外线消毒灯9位于支撑套筒8的外侧，紫外线消毒灯9的外侧设置有格栅罩，扫地机器人1的内部设置有电机二11，电机二11的输出轴上设置有齿轮12，筒体2的外侧设置有齿圈13，筒体2与扫地机器人1的上端为转动连接，齿轮12与齿圈13为啮合连接，格栅罩对紫外线消毒灯9起到防护作用，紫外
线消毒灯9对周围环境进行消毒，电机二11带动齿轮12转动，齿轮12通过齿圈13带动筒体2转动，使紫外线消毒灯9实现无死角照射；
22.扫地机器人1的上端设置有散热风扇14，筒体2的外侧开设有散热口15，顶盖10的上端设置有控制面板16，电机一6、紫外线消毒灯9、电机二11和散热风扇14分别与控制面板16电性连接，散热风扇14在扫地机器人1的上端对称设置有两个，散热风扇14位于筒体2的内部，散热口15在筒体2的外侧环形设置有多个，散热风扇14对紫外线消毒灯9进行风冷散热，热空气通过散热口15排出。
23.工作原理：首先，扫地机器人1通过滚轮在房间内移动，需要消毒时，通过控制面板16启动电机一6带动丝杆5转动，定位杆7对活动座4起到限位作用，丝杆5转动时，活动座4在筒体2的内部向上移动，活动座4带动紫外线消毒灯9向上移动，当紫外线消毒灯9完全移出后，电机一6停止工作，再启动电机二11带动齿轮12转动，齿轮12通过齿圈13带动筒体2转动，使紫外线消毒灯9实现无死角照射，提高消毒效率，使用一段时间后，散热风扇14开启，对紫外线消毒灯9进行风冷散热，热空气通过散热口15排出，提高装置的散热效率。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。