按摩驱动机构及筋膜枪的制作方法

1.本实用新型属于按摩设备领域，具体涉及一种按摩驱动机构及筋膜枪。


背景技术：

2.筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。现有的筋膜枪通过按摩驱动机构带动按摩头做往复直线往复运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。
3.现有的按摩驱动机构主要由电机、设置在电机的输出端上的偏心轮、一端与偏心轮的偏心轴铰接的传动臂、以及尾部与传动臂的另一端铰接的活塞杆构成。筋膜枪工作过程中由电机带动偏心轮、传动臂、活塞杆和按摩头连动形成击打按摩方式，其振幅即击打距离由偏心轮上偏心轴的偏心距决定。
4.然而，现有的按摩驱动机构为固定式偏心轴，偏心距无法调节，例如：击打距离为8mm的按摩驱动机构，其电机在正反转情况下都是同样的击打距离，击打距离较大情况下击打肌肉较少的位置会感觉到疼痛，击打距离较小的情况下击打肌肉较多的地方起不到太大按摩效果，因此远远满足不了客户按摩不同位置时，对筋膜枪不同振幅的需求。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够改变振幅的按摩驱动机构。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：按摩驱动机构，包括电机、偏心轮组件、传动臂和活塞杆，所述传动臂的两端分别与偏心轮组件的偏心轴和活塞杆的尾部铰接；所述偏心轮组件包括下偏心轮、上偏心轮、齿轮和活动轴座，所述活动轴座包括轴座主体、设置在轴座主体上部的偏心轴、以及设置在轴座主体下部的齿条；
7.所述上偏心轮设置在下偏心轮的上侧，且上偏心轮与下偏心轮之间形成有调节腔；
8.所述电机的输出端穿过下偏心轮伸入调节腔中，所述齿轮设置在调节腔中并安装在电机的输出端上；
9.所述活动轴座安装在下偏心轮和/或上偏心轮上，并能够沿齿条的齿轮廓线方向运动；所述活动轴座的下部处于调节腔中，且其齿条与齿轮啮合在一起；
10.所述调节腔中设有分别处于齿条前后两端的第一限位部和第二限位部，所述活动轴座运动至齿条前端与第一限位部抵接时，所述偏心轴与偏心轮组件的旋转中心之间的偏心距为e1；所述活动轴座运动至齿条后端与第二限位部抵接时，所述偏心轴与偏心轮组件的旋转中心之间的偏心距为e2，e2≠e1。
11.进一步的是，所述电机的输出端的横截面呈“d”字形，所述齿轮的中心设有d形孔并通过该d形孔与电机的输出端配合安装在一起。
12.进一步的是，所述下偏心轮的上部设有安装槽，所述安装槽的前后两个槽壁面分
别为第一限位部和第二限位部，所述齿轮和齿条均处于安装槽中。
13.进一步的是，所述安装槽的左右两侧槽壁分别向上延伸形成有左连接台和右连接台，所述上偏心轮设置在下偏心轮上并通过连接件分别与左连接台和右连接台连接在一起。
14.进一步的是，所述上偏心轮上开设有处于安装槽正上方的u形口，所述u形口的宽度小于安装槽的宽度，所述左连接台、右连接台和上偏心轮共同围成纵截面呈“凸”字形的安装空间，所述活动轴座的轴座主体设置在安装空间中并与之间隙配合。
15.进一步的是，所述上偏心轮上设有与下偏心轮相匹配的定位结构。
16.进一步的是，所述定位结构为设于上偏心轮底面的后端的凸起部，所述凸起部嵌入配合在左连接台的后端与右连接台的后端之间。
17.进一步的是，所述偏心轮组件还包括轴承；所述下偏心轮的底部设有轴承孔，所述轴承安装在轴承孔中；所述电机的输出轴与轴承的内孔配合安装在一起，所述电机的输出端为输出轴的上端。
18.进一步的是，e1与e2相差3～4mm。
19.本实用新型还提供了一种筋膜枪，包括壳体，其还包括上述的按摩驱动机构，所述按摩驱动机构设置在壳体内，所述电机通过电机固定支架与壳体固定连接，所述活塞杆通过滑套与壳体活动连接。
20.进一步的是，上述筋膜枪还包主控板；所述壳体上设置有电机正反转控制开关，所述电机和电机正反转控制开关分别与主控板电性连接。
21.本实用新型的有益效果是：该按摩驱动机构通过设置主要由下偏心轮、上偏心轮、齿轮和活动轴座构成的偏心轮组件，且使带偏心轴的活动轴座通过其下部的齿条与齿轮啮合在一起，并能够沿齿条的齿轮廓线方向在第一限位部和第二限位部之间运动，当电机驱动齿轮正转时，齿轮可驱使齿条带动活动轴座运动至齿条前端与第一限位部抵接，进而使活动轴座处于正转锁死状态，从而能够带动整个偏心轮组件旋转，并驱使传动臂和活塞杆连动，此时活塞杆产生的振幅为a1；同理，当电机驱动齿轮反转时，活塞杆产生的振幅为a2；由于活动轴座处于正、反转锁死状态时，偏心轴的偏心距e1≠e2，因此活塞杆产生的振幅a1≠a2，所以能够满足客户按摩不同位置时，对不同按摩深度的需求，确保了按摩效果，提高了用户体验。
22.其次，活动轴座通过齿轮与齿条传动改变偏心轴的偏心距，不仅传动精度高，便于精确控制偏心距，而且在使用过程中直接受力点为齿轮和齿条的啮合点，承载力大，利于保证使用寿命。
23.另外，活动轴座切换正、反转锁死状态时，会引起偏心轮组件整体重心的改变，因此不同偏心距需要的偏心轮配重不一，通过齿轮与齿条传动利于使得重心的变化随偏心距的改变呈线性相关，以利于更好地调整偏心轮组件，减小因其重心改变而引起的噪音和抖动。
附图说明
24.图1是本实用新型按摩驱动机构的剖视结构示意图；
25.图2是本实用新型按摩驱动机构的三维爆炸图；
26.图3是本实用新型中下偏心轮的三维结构示意图；
27.图4是本实用新型中上偏心轮和活动轴座装配后倒置的三维结构示意图；
28.图中标记为：电机100、输出轴110、电机固定支架120、下偏心轮210、第一限位部211、第二限位部212、左连接台213、右连接台214、上偏心轮220、连接件221、u形口222、凸起部223、齿轮230、d形孔231、活动轴座240、偏心轴241、齿条242、轴承250、传动臂300、活塞杆400、滑套410。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.结合图1和图2所示，按摩驱动机构，包括电机100、偏心轮组件、传动臂300和活塞杆400，所述传动臂300的两端分别与偏心轮组件的偏心轴241和活塞杆400的尾部铰接；所述偏心轮组件包括下偏心轮210、上偏心轮220、齿轮230和活动轴座240，所述活动轴座240包括轴座主体、设置在轴座主体上部的偏心轴241、以及设置在轴座主体下部的齿条242；
32.所述上偏心轮220设置在下偏心轮210的上侧，且上偏心轮220与下偏心轮210之间形成有调节腔；
33.所述电机100的输出端穿过下偏心轮210伸入调节腔中，所述齿轮230设置在调节腔中并安装在电机100的输出端上；
34.所述活动轴座240安装在下偏心轮210和/或上偏心轮220上，并能够沿齿条242的齿轮廓线方向运动；所述活动轴座240的下部处于调节腔中，且其齿条242与齿轮230啮合在一起；
35.所述调节腔中设有分别处于齿条242前后两端的第一限位部211和第二限位部212，所述活动轴座240运动至齿条242前端与第一限位部211抵接时，所述偏心轴241与偏心轮组件的旋转中心之间的偏心距为e1；所述活动轴座240运动至齿条242后端与第二限位部212抵接时，所述偏心轴241与偏心轮组件的旋转中心之间的偏心距为e2，e2≠e1。
36.该按摩驱动机构通过电机100的正反转来改变活动轴座240所处的锁死状态，以调节偏心轴的偏心距为e1或e2，从而可使活塞杆400产生振幅为a1或a2的按摩距离；其具体工作原理为：当电机100驱动齿轮230正转时，齿轮230可驱使齿条242带动活动轴座240运动至齿条242前端与第一限位部211抵接，进而使活动轴座240处于正转锁死状态，从而电机100能够带动整个偏心轮组件旋转，并驱使传动臂300和活塞杆400连动，在活塞杆400头部装上按摩头即可形成振幅为a1的击打按摩方式；当电机100驱动齿轮反转时，齿轮230可驱使齿条242带动活动轴座240运动至齿条242后端与第二限位部212抵接，进而使活动轴座242处于反转锁死状态，从而电机100能够带动整个偏心轮组件旋转，并驱使传动臂300和活塞杆400连动，在活塞杆400头部装上按摩头即可形成振幅为a2的击打按摩方式；由于偏心轴的偏心距e1≠e2，因此活塞杆产生的振幅a1≠a2，所以利于该按摩驱动机构作为按摩设备的驱
动机构可实现客户对不同按摩深度的需求。
37.其中，电机100为该按摩驱动机构的驱动装置，其可以为多种，优选为无刷电机。电机100一般通过电机固定支架120安装固定，其输出轴110与下偏心轮210可转动配合安装，例如：轴孔配合、通过轴套配合、通过轴承250配合等。电机100的输出端为输出轴110的上端，为了便于安装固定齿轮230，如图2和图3所示，将电机100的输出端设置为横截面呈“d”字形的结构，同时在齿轮230的中心开设d形孔231并通过该d形孔231与电机100的输出端配合安装在一起。
38.偏心轮组件主要由下偏心轮210、上偏心轮220、齿轮230和活动轴座240等零部件组成；下偏心轮210为偏心轮组件的载体部件，主要用于上偏心轮220、齿轮230和活动轴座240等零部件的安装设置；上偏心轮220为上下限位活动轴座240的零件，其一般通过连接件221或连接结构安装固定在下偏心轮210的上侧，也可以是与下偏心轮210一体的结构；上偏心轮220与下偏心轮210之间形成的调节腔主要用于安装齿轮230和齿条242等传动零件，及布设第一限位部211和第二限位部212等限位构件；活动轴座240为偏心轴241的活动载体，其能够带动偏心轴241运动以改变偏心轴241的偏心距。
39.齿轮230和齿条242为带动活动轴座240运动的传动构件，采用齿轮230和齿条242传动，不仅传动精度较高，便于精确控制偏心轴241的偏心距，而且在使用过程中直接受力点为齿轮230和齿条242的啮合点，利于保证其使用寿命；且由于活动轴座240切换正、反转锁死状态时，会引起偏心轮组件整体重心的改变，因此不同偏心距需要的偏心轮配重不一，通过齿轮230和齿条242传动利于使得重心的变化随偏心距的改变呈线性相关，以利于更好地调整偏心轮组件，减小因其重心改变而引起的噪音和抖动。
40.第一限位部211和第二限位部212分别用于限制活动轴座240前后运动的极限位置，第一限位部211和第二限位部212可以为多种，例如：限位档杆、限位面、限位螺钉、限位凸起等。
41.为了便于安装并保护传动部件，以及对齿条242进行限位，结合图1、图2、图3和图4所示，所述下偏心轮210的上部设有安装槽，所述安装槽的前后两个槽壁面分别为第一限位部211和第二限位部212，所述齿轮230和齿条242均处于安装槽中。
42.为了便于上偏心轮220的安装固定，如图2和图3所示，所述安装槽的左右两侧槽壁分别向上延伸形成有左连接台213和右连接台214，所述上偏心轮220设置在下偏心轮210上并通过连接件221分别与左连接台213和右连接台214连接在一起。所形成的左连接台213和右连接台214便于下偏心轮210与上偏心轮220安装固定在一起，并能抬高上偏心轮220形成可容纳活动轴座240下部的空间。连接件221用于连接固定零部件，其可以为多种，例如：螺钉、螺栓、销钉等。
43.在上述基础上，为了便于装配并构成整体性更好的偏心轮组件，结合图2、图3和图4所示，所述上偏心轮220上开设有处于安装槽正上方的u形口222，所述u形口222的宽度小于安装槽的宽度，所述左连接台213、右连接台214和上偏心轮220共同围成纵截面呈“凸”字形的安装空间，所述活动轴座240的轴座主体设置在安装空间中并与之间隙配合。该结构的上偏心轮220和活动轴座240配合安装在下偏心轮210上，不仅使得偏心轮组件结构更稳定，而且使得偏心轮组件高速转动过程中各零部件配合紧密，确保了活动轴座240正、反转锁紧状态整体结构的稳定性，且工作过程中产生的噪音较小。
44.为了便于上偏心轮220与下偏心轮210配合安装并进一步提高偏心轮组件的整体性，所述上偏心轮220上设有与下偏心轮210相匹配的定位结构。定位结构可以为多种，例如：定位柱、定位凸起和凹槽等；优选的，再结合图1、图2、图3和图4所示，所述定位结构为设于上偏心轮220底面的后端的凸起部223，所述凸起部223嵌入配合在左连接台213的后端与右连接台214的后端之间。该凸起部223结构简单，配合效果好，利于加工制作并有效提高偏心轮组件的整体性。
45.为了在电机100的输出端穿入调节腔中时，确保电机100的输出轴110与下偏心轮210可转动配合部位的配合效果并减少摩擦，再如图1和图2所示，所述偏心轮组件还包括轴承250；所述下偏心轮210的底部设有轴承孔，所述轴承250安装在轴承孔中；所述电机100的输出轴110与轴承250的内孔配合安装在一起，所述电机100的输出端为输出轴110的上端。
46.偏心轴241与偏心轮组件的旋转中心之间的偏心距一般根据按摩头的击打距离进行确定，例如：电机100正转时按摩头的击打距离为6mm、电机100反转时按摩头的击打距离为9mm时，可确定e1与e2相差3mm；又例如：电机100正转时按摩头的击打距离为10mm、电机100反转时按摩头的击打距离为6mm时，可以确定e1与e2相差4mm；为了保证客户按摩不同位置的按摩效果，优选使e1与e2相差3～4mm。
47.本实用新型还提供了一种可改变振幅以调节按摩头的击打距离的筋膜枪，其包括壳体，还包括上述的按摩驱动机构，所述按摩驱动机构设置在壳体内，所述电机100通过电机固定支架120与壳体固定连接，所述活塞杆400通过滑套410与壳体活动连接。电机固定支架120一般通过螺丝固定在电机100上，电机固定支架120的架杆一般通过螺丝和减振垫圈固定在壳体内的螺柱上。
48.为了便于调控，具体的，上述筋膜枪还包主控板；所述壳体上设置有电机正反转控制开关，所述电机100和电机正反转控制开关分别与主控板电性连接。使用时，通过电机正反转控制开关调整电机100的正转或反转工作方式，以在肌肉多的地方使用长击打距离按摩，在肌肉少的地方使用短击打距离按摩。