模块化下肢按摩机的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器材领域，尤其涉及一种模块化下肢按摩机。


背景技术：

2.按摩椅是一种常见的按摩器，其通常包含有椅架，椅架的前侧通常会枢接有下肢按摩器。现有的不同价格的按摩椅的下肢按摩器在功能、结构上往往会存在一定差异，按摩椅的制造商在生产时，针对不同的下肢按摩器，往往需要设计不同的零部件结构，开具不同的模具，对应布置不同的生产线，存在制造成本高、效率低的问题。有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种模块化下肢按摩机以解决按摩椅制造商制造不同下肢按摩器所存在的制造成本高、效率低的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种模块化下肢按摩机，包括主体框架、腿部按摩组件和脚部按摩组件，所述腿部按摩组件配置在脚部按摩组件的上方；所述主体框架包括：固定架，所述腿部按摩组件配置在所述固定架上；移动架，所述移动架相对于所述固定架能够在至少一第一位置和至少一第二位置之间可移动，所述脚部按摩组件配置在移动架上；第一组件，用于在所述固定架和移动架之间配置弹性件，所述弹性件在由所述第二位置指向第一位置的方向上对所述移动架施加力；以及第二组件，用于在所述固定架和移动架之间配置主推杆，所述主推杆用于驱动所述移动架在第一位置和第二位置之间移动；所述模块化下肢按摩机配置为：能够在所述固定架和移动架之间择一地装配所述弹性件和主推杆。
5.较佳地，所述第一组件包括设置在固定架上的上挂钩和设置移动架在上的下挂钩，所述弹性件的两端分别挂接在上挂钩和下挂钩上。
6.较佳地，所述第二组件包括设置在固定架上的的上枢座和设置在移动架上的下枢座，所述主推杆的两端分别枢转连接在上枢座和下枢座上。
7.较佳地，所述主推杆的占有空间和所述弹性件的占有空间部分地重合，以使得所述弹性件和主推杆仅能择一地被装配。
8.较佳地，所述主体框架还包括连接所述固定架和移动架的主滑动机构，所述主滑动机构包括相互适配的主滑轨和主滑块，所述主滑轨和主滑块中其一接合在固定架上，另一接合在移动架上。
9.较佳地，所述腿部按摩组件以能够沿设定轨道往复移动的方式配置在固定架上。
10.较佳地，所述固定架和腿部按摩组件之间配置有副滑动机构以及副推杆，所述腿部按摩组件受副推杆驱动并在副滑动机构的引导下在固定架上往复移动。
11.较佳地，所述副滑动机构包括相互适配的副滑轨和副滑块，所述副滑轨和副滑块
中其一接合在固定架上，另一接合在腿部按摩组件上。
12.本技术另提供一种模块化下肢按摩机，包括固定架和相对于该固定架滑动的移动架，所述模块化下肢按摩机配置为：能够在所述固定架和移动架之间择一地装配弹性件和伸缩推杆；其中，所述弹性件赋予移动架沿第一方向上滑动的作用力；其中，所述伸缩推杆驱动所述移动架沿第一方向、第二方向上滑动；所述第二方向为第一方向的反向。
13.较佳地，所述伸缩推杆的占有空间和所述弹性件的占有空间部分地重合，以使得所述弹性件和伸缩推杆仅能择一地被装配。
14.由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本技术的模块化下肢按摩机，固定架、移动架、第一组件和第二组件是模块化生产，能够适配被动式伸缩活动和主动式伸缩活动的下肢按摩机的制造需要，当需要制造被动伸缩活动、成本较低的下肢按摩机时，可通过第一组件在固定架和移动架之间配置弹性件；而在需要制造能够主动伸缩活动、成本较高的下肢按摩机时，可通过第二组件在固定架和移动架之间配置主推杆。本技术的模块化下肢按摩机极大地降低制造商制造不同下肢按摩机的成本，提升了生产效率。
15.本技术另提供一种模块化腿部按摩组件，包含壳体，所述壳体包括第一侧壁、第二侧壁和中间壁，所述中间壁配置在所述第一侧壁和第二侧壁之间的中部；所述中间壁被配置为，其能够择一地装配第一按摩机构和第二按摩机构；其中，所述中间壁上形成有与所述第一按摩机构相适应的第一开孔，在所述第二按摩机构被装配于所述中间壁时，所述第二按摩机构至少遮蔽所述开孔的部分。
16.本技术另提供一种模块化脚部按摩组件，包含基座和壳体，所述壳体和基座之间形成有用于置入脚部的按摩腔；所述脚部按摩机配置为：能够在基座上择一地装配第一按摩机构和第二按摩机构；其中，所述基座上形成有：用于装配所述第一按摩机构的第一空间；以及用于装配第二按摩机构的第二空间；所述第一空间和第二空间至少部分地重合。模块化脚部按摩机极大地降低制造商制造不同脚部按摩机的成本，提升了生产效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
18.图1a绘示了本技术一实施例的模块化下肢按摩机装配弹性件时，移动架由第一位置活动至第二位置的过程图。
19.图1b绘示了本技术一实施例的模块化下肢按摩机装配弹性件时的分解图。
20.图2a绘示了本技术一实施例的模块化下肢按摩机装配主推杆时，移动架由第一位置活动至第二位置的过程图。
21.图2b绘示了本技术一实施例的模块化下肢按摩机装配主推杆时的分解图。
22.图3绘示了本技术一实施例的模块化下肢按摩机装配弹性件和主推杆时的示意图。
23.图4绘示了一实施例的模块化腿部按摩组件，未配置按摩机构时的示意图。
24.图5绘示了对应于4的分解图。
25.图6a和图6b分别绘示了不同视角下一实施例的模块化腿部按摩组件，配置第一腿
按摩机构时的示意图。
26.图6c绘示了对应于6b的分解图。
27.图6d绘示了一实施例的第一腿按摩机构的示意图。
28.图7a和图7b分别绘示了不同视角下一实施例的模块化腿部按摩组件，配置第二腿按摩机构时的示意图。
29.图8绘示了一实施例的模块化脚部按摩组件的示意图。
30.图9绘示了一实施例的模块化脚部按摩组件的分解图。
31.图10a绘示了一实施例的模块化脚部按摩组件，第一按摩机构配置于脚安装架时的分解图。
32.图10b绘示了一实施例的模块化脚部按摩组件，第一按摩机构和第一脚框架配置于脚安装架时的分解图。
33.图11a绘示了一实施例的模块化脚部按摩组件，第二按摩机构配置于脚安装架时的分解图。
34.图11b绘示了一实施例的模块化脚部按摩组件，第二按摩机构和第二脚框架配置于脚安装架时的分解图。
35.图12绘示了一实施例的模块化脚部按摩组件，变换配置于脚支架的脚部按摩机构的过程图。
36.图13至图15分别绘示了第一、第二、第三按摩机构的示意图。
37.附图标记：
38.固定架1、移动架2、腿部按摩组件3、脚部按摩组件4、第一组件5、弹性件6、第二组件7、主推杆8、副推杆9。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
41.【模块化下肢按摩机】结合图1a至图3，在一实施例中，本技术的模块化下肢按摩机包含：固定架1、移动架2、腿部按摩组件3、脚部按摩组件4、用于配置弹性件6的第一组件5、用于配置主推杆8的第二组件7、以及副推杆9。固定架1和移动架2借由主滑动机构p1滑动配合，固定架1和腿部按摩组件3则借由副滑动机构p2滑动配合。固定架1、移动架2、主滑动机构p1、副滑动机构p2组成了主体框架。本技术的模块化下肢按摩机配置为能够在固定架1和移动架2之间择一地装配弹性件6和主推杆8，其中，图1a和图1b对应于装配弹性件6时的图示，图2a和图2b对应于装配主推杆8时的图示，图3并非实际产品图，图3仅用于说明本实施例弹性件6和主推杆8的占位空间部分地重合(图3区域m)。以下将具体详述。
42.固定架1的上侧的左右两侧具有铰接耳部，铰接耳部用于与按摩椅的椅架配合，使得下肢按摩机整体可枢接在椅架的前端，从而下肢按摩机能够相对椅架上下翻转。应理解，
在另一实施例中，固定架1可不设置有铰接耳部，可将固定架1安装在一铰接架上，通过铰接架和按摩椅的椅架枢接，固定架1可设置成可相对铰接架滑动。
43.移动架2的下侧的左右两侧具有触地滚轮和触地检测装置，触地滚轮用于辅助按摩椅的搬运，触地检测装置则在触地后产生电信号至按摩椅的控制器，以便控制器控制驱动移动架2活动的主推杆8停止工作，在采用配置弹性件6的方案时，可省略触地检测装置。结合图1a、图2a，固定架1和移动架2通过主滑动机构p1滑动配合(即可在腿长方向相对活动)，主滑动机构p1包括相互适配的主滑轨p11和主滑块p12，主滑轨p11接合在固定架1上，主滑块p12接合在移动架2上(但两者位置亦可对调)。通过配置主滑动机构p1，移动架2能够相对于固定架1能够在至少一第一位置和至少一第二位置之间可移动，结合图1a，第一位置例如为移动架2相对固定架1沿第一方向x向上活动的上极限位置，第二位置例如为移动架2相对固定架1沿与第一方向x相反的第二方向向下活动的下极限位置。参考图1a，在配置弹性件6时，通过用户脚对脚部按摩组件4向下施力，使移动架2自第一位置活动至第二位置，本实施例弹性件6为拉簧，弹性件6在由第二位置指向第一位置的方向上对移动架2施加力，即弹性件6赋予移动架2沿第一方向x上滑动的作用力。参考图2a，在配置主推杆8时，通过主推杆8驱动移动架2在第一位置和第二位置之间移动(即在第一方向x、与第一方向x反向的第二方向移动)，本实施例主推杆8为伸缩推杆，具体地为伸缩式电动推杆，但其亦可调整成气动推杆。
44.腿部按摩组件3用于按摩用户的腿部，其上可设置有按摩气囊等按摩结构。本实施例，腿部按摩组件3以能够沿设定轨道往复移动的方式配置在固定架1上，具体而言，固定架1和腿部按摩组件3则借由副滑动机构p2滑动配合，副滑动机构p2包括相互适配的副滑轨p21和副滑块p22，副滑轨p21接合在固定架1上，副滑块p22在腿部按摩组件3上(应理解，两者位置可对调)。固定架1和腿部按摩组件3之间除了配置有副滑动机构p2，还配置有副推杆9，腿部按摩组件3受副推杆9驱动并在副滑动机构p2的引导下在固定架1上往复移动。本实施例，副推杆9为电动推杆，具体地，为滑动式电动推杆，其滑块部连接在腿部按摩组件3的后侧。主推杆8的电机8a配置在副推杆9的电机9a的上方，且电机8a和电机9a二者背向设置。应理解，腿部按摩组件3亦可固接在固定架1上，即可省略副滑动机构p2和副推杆9，使得腿部按摩组件3不能相对固定架1活动。
45.脚部按摩组件4用于按摩用户的脚部，其上可设置有按摩滚轮等按摩结构，脚部按摩组件4配置在移动架2上，两者可通过紧固螺丝相接。腿部按摩组件3配置在脚部按摩组件4的上方。
46.第一组件5用于在固定架1和移动架2之间配置弹性件6，本实施例第一组件5配置为沿左右方向上对称的两个。第一组件5包括设置在固定架1上的上挂钩5a和设置移动架2在上的下挂钩5b，弹性件6的两端分别挂接在上挂钩5a和下挂钩5b上。
47.第二组件7用于在固定架1和移动架2之间配置主推杆8，第二组件7包括设置在固定架1上的的上枢座7a和设置在移动架2上的下枢座7b，主推杆8的两端分别枢转连接在上枢座7a和下枢座7b上。
48.结合图3，在本实施例，主推杆8的占有空间和弹性件6的占有空间部分地重合，即在图3的区域m两者同时装配将相互干涉，弹性件6和主推杆8仅能择一地被装配。但应理解，主推杆8的占有空间和弹性件6的占有空间可相互分隔，但其将增加下肢按摩机的左右方向
的空间。
49.当需要制造被动伸缩活动、成本较低的下肢按摩机时，可通过第一组件5在固定架1和移动架2之间配置弹性件6，即图1a和图1b所采用的实施方案。在需要制造能够主动伸缩活动、成本较高的下肢按摩机时，可通过第二组件7在固定架1和移动架2之间配置主推杆8，即图2a和图2b所采用的实施方案。本技术的模块化下肢按摩机极大地降低制造商制造不同下肢按摩机的成本，也提升了生产效率。
50.【模块化腿部按摩组件】结合图4至图5，前述的腿部按摩组件可为模块化腿部按摩组件，其包含前壳3a、后壳3b、以及位于两者之间的安装架3c，其中前壳3a和后壳3b构成了壳体。前壳3a具有第一侧壁3a1、第二侧壁3a2和中间壁3a3，中间壁3a3配置在第一侧壁3a1和第二侧壁3a2之间的中部，从而形成山字形的腿容置槽，其中，第一侧壁3a1和中间壁3a3之间形成用于置入左小腿的第一凹部，第二侧壁3a2和中间壁3a3之间形成用于置入右小腿的第二凹部。中间壁3a3的左右两侧上形成有第一开孔t1，第一凹部和第二凹部的底部开设有第二开孔t2，第一开孔t1、第二开孔t2均与第一按摩机构3d相适应，具体地，第一开孔t1的尺寸与第一按摩机构3d的夹揉按摩件3d2的尺寸相适应，而第二开孔t2的尺寸与第一按摩机构3d的滚轮按摩件3d1的尺寸相适应，从而夹揉按摩件3d2可通过第一开孔t1可对用户进行夹揉按摩，而滚轮按摩件3d1可通过第二开孔t2对腿后侧进行滚动按摩，滚轮按摩件3d1上有凸起，可模拟刮痧按摩。
51.中间壁3a3被配置为，其能够择一地装配第一按摩机构3d和第二按摩机构3e。以下将具体说明。
52.结合图6a至图6d，第一按摩机构3d包含有滚轮按摩件3d1、夹揉按摩件3d2、电机3d3、轴3d4，电机3d3驱动轴3d4转动，滚轮按摩件3d1套接于轴3d4而随之转动，夹揉按摩件3d2套设于偏心轮上，而偏心轮安装在轴3d4上且偏心设置，从而轴3d4转动时带动夹揉按摩件3d2摆动。当第一按摩机构3d安装于安装架3c时，滚轮按摩件3d1装配在壳体对应于第二开孔t2的位置，而夹揉按摩件3d2装配在壳体的中间壁3a3上。
53.结合图7a和图7b，当中间壁3a2装配第二按摩机构3e时，第二按摩机构3e完全遮蔽第一开孔t1，而遮挡件3f则遮挡第二过孔t2。第二按摩机构3e为充气式按摩气囊。第二按摩机构3e的安装空间与第一过孔t1部分重合，从而模块化腿部按摩组件仅能择一地安装第一按摩机构3d和第二按摩机构3e。第二按摩机构3e被装配于中间壁3a3时，第二开孔t2被遮挡件3f遮挡。应理解，在另一实施例中，第二按摩机构3e可设置成仅遮蔽部分第一开孔t1。
54.【模块化腿部按摩组件】结合图8至图12，本技术的脚部按摩组件4可采用模块化设计。具体而言，模块化的脚部按摩组件4包含有基座4a、壳体4b、脚安装架4c。
55.结合图12，基座4a上形成有：用于装配第一按摩机构4d1的第一空间k1、用于装配第二按摩机构4d2的第二空间k2、用于装配第三按摩机构的第三空间k3，第一空间k1、第二空间k2、第三空间k3至少部分地重合，从而第一按摩机构4d1、第二按摩机构4d2、第三按摩机构4d3能够择一地安装于基座4a上。在另一实施例中，基座4a可仅用于择一安装第一、第二按摩机构。
56.壳体4b位于基座4a的上侧，壳体4b开设有供用户脚部伸入的一对脚过孔，壳体4b和基座4a之间形成有用于置入脚部的按摩腔。
57.脚安装架4c设置在基座4a上，且脚安装架4c与前述的移动架2固接。
58.脚安装架4c开设有不同尺寸的第一安装孔s1、第二安装孔s2，第一安装孔s1用于供螺丝穿过以将脚安装架4c安装在基座4a上，第二安装孔s2用于安装第一按摩机构4d1、第二按摩机构4d1、第三按摩机构4d3。
59.第一按摩机构4d1、第二按摩机构4d2、第三按摩机构4d3三者能够对脚部实施不同的按摩动作。第一按摩机构4d1、第二按摩机构4d2、第三按摩机构4d3均为常见的脚底按摩结构，三者的复杂程度依次降低。以下将结合图9至图11，进一步详述。
60.结合图13，第一按摩机构4d1包括第一驱动装置n11和第一按摩组件n12。第一驱动装置包括第一电机和第一减速器(图未示)，第一电机为双驱动轴电机，第一减速器包含相互啮合的两个蜗轮，第一按摩组件n12包括两个轴、套接在其中一个轴上的第一按摩滚轮n13、套接在其中另一个轴上的第二按摩滚轮n14，两个蜗轮分别套接在两个轴上，从而第一驱动装置n11可分别驱动第一按摩滚轮n13和第二按摩滚轮n14独立地实施按摩动作。第一按摩滚轮n13为脚法按摩滚轮，第二按摩滚轮n14为脚心按摩滚轮。本实施例，第一按摩机构4d1还包含有脚跟抖动摆件n15，脚跟抖动摆件n15受第一电机驱动而能够左右往复上下摆动，其原理可结合cn201621164085.8等进行理解，不再赘述。
61.结合图14，第二按摩机构4d2包括第二驱动装置n21和第二按摩组件n22。第二驱动装置n21包括第二电机和第二减速器，第二减速器包含一个蜗轮，第二按摩组件包括两个轴、第三按摩滚轮n23和按摩托板n24，第三按摩滚轮n23套接在其中一个轴上，按摩托板n24和另一个轴滑动配合，第二驱动装置n21驱动第三按摩滚轮n23旋转实施按摩动作，按摩托板n24连接在第三按摩滚轮n23上并受第三按摩滚轮n23的拖动以实施按摩动作。第三按摩滚轮n23为脚尖按摩轮，按摩托板n24为脚心刮痧件。
62.结合图15，第三按摩机构4d3包括第三驱动装置n31和第三按摩组件n32，第三驱动装置n31包括第三电机和第三减速器(图未示)，第三按摩组件n32包含一个轴和第四按摩滚轮，第四按摩滚轮可转动地套接于轴上，第四按摩滚轮n32配置在对应于脚心的位置处，作为脚心按摩滚轮。
63.结合图12，第一空间k1内配置有第一驱动装置定位单元和第一按摩组件定位单元，第二空间k2内配置有第二驱动装置定位单元和第二按摩组件定位单元，第三空间k3内配置有第三驱动装置定位单元和第三按摩组件定位单元。第一驱动装置定位单元包括用于定位并支撑第一减速器的第一定位部，第一按摩组件定位单元包括用于定位并支撑轴的第一轴支部；第二驱动装置定位单元包括用于定位并支撑第二减速器的第二定位部，第二按摩组件定位单元包括用于定位并支撑轴的第二轴支部；第三驱动装置定位单元包括用于定位并支撑第三减速器的第三定位部，第三按摩组件定位单元包括用于定位并支撑轴的第三轴支部。第一定位部、第二定位部、第三定位部均为适于螺钉紧固的多个定位柱4a1。第一轴支部包括第一支撑台q1和形成在第一支撑台q1上的定位孔。第二轴支部包括第二支撑台q2和形成在第二支撑台q2上的定位孔。第三轴支部包括第三支撑台q3和形成在第三支撑台q3上的定位孔。支撑台q1、q2、q3上的定位孔适配于各按摩组件的轴。支撑台q1、q2、q3上开设有和第二安装孔s2的位置相对应的安装孔，以便通过紧固螺丝固定。
64.基座4a上具有适配于安装第一脚框架4e1、第二脚框架4e2的脚框架安装位置，第一脚框架4e1和第二脚框架4e2能够择一地装配在基座4a上。本实施例，第一脚框架4e1适配于第一按摩机构4d1、第三按摩机构4d3使用，第二脚框架4e2则适配于第二按摩机构4d2使
用。第一脚框架4e1、第二脚框架4e2适配于安装同一规格的脚气囊结构4f，第二脚框架4e2适配于安装脚感应装置4g，第一脚框架4e1不适配于安装脚感应装置4g。
65.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。