基于消毒机器人的超声波雾化排放系统的制作方法

1.本技术涉及机器人功能配件领域，具体地说是涉及基于消毒机器人的超声波雾化排放系统。


背景技术：

2.目前移动式消毒机器人在消毒方案上主要是通过超声波将消毒液进行雾化后消毒，雾化后的消毒液颗粒更小，更易发散到空间的各个角落，受到广泛应用。而目前超声波雾化方案主要采用的是在雾化喷头处放置一超声波雾化片，在消毒液到达喷口时，超声波将消毒液雾化后排放在密闭空间中，这种方式由于出液量的不同对雾化后的效果也有很大影响，甚至有些消毒液未来得及雾化就会以液滴的方式从消毒口排出，掉落在消毒环境中，在消毒液干燥后留下白色的斑痕。而且当需要多个消毒喷头时，就需要多个超声波雾化器的配合，使消毒机器人的能耗进一步增加。除此外，雾化后的消毒液直接排到需要消毒的密闭空间中，对消毒环境中消毒液的浓度置之不理，对大小不同的消毒密闭空间产生的消毒效果也不同，从而造成消毒液浓度不达标，或是消毒液排放过量的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术之不足，本技术提供了基于消毒机器人的超声波雾化排放系统，有效的提高了对消毒液的雾化效果，很好的避免了未及时雾化的呈液滴的消毒液被排出，进而避免了液滴状的消毒液在干燥后留下白痕，同时在需要多个消毒喷头时无需增加雾化器，极大的降低了产品的生产与使用成本，更好的促进了企业与行业的进步。
4.基于消毒机器人的超声波雾化排放系统，包括储液罐，设置在储液罐上侧面且贯穿储液罐的加液口，设置在储液罐侧壁底端的排污口，设置在储液罐内的加压电机，设置在储液罐内的报警结构，设置在储液罐内的雾化结构，设置在储液罐上且与雾化结构相配合的防水离心风扇，以及设置在储液罐上侧面且同时与加压电机、报警结构、雾化结构和防水离心风扇电连接的主控板。
5.作为优选，所述报警结构由设置在储液罐内壁顶部的报警器，以及通过l型连杆与报警器相连接的加液浮球组成。
6.进一步的，所述雾化结构由设置在储液罐内侧顶部的雾化池，一端与雾化池的底部相连通、另一端延伸至储液罐底部的进液管，设置在雾化池上侧面的浓度传感器，设置在雾化池中的液位器，以及设置在雾化池中的超声波雾化器组成。
7.作为优选，所述进液管与储液罐底部的间距为0.5-1cm。
8.再进一步的，所述雾化池中还设置有机械液位控制结构，该机械液位控制结构由竖直设置在雾化池中的隔板，设置在隔板和雾化池的侧壁之间的雾化浮球，以及设置在雾化池上侧壁且位于雾化浮球上方的压力按钮组成。
9.作为优选，所述隔板的上下两端分别与雾化池的上下侧壁相距0.5-1cm。
10.作为优选，所述浓度传感器、液位器、超声波雾化器和压力按钮均与主控板电连
接。
11.作为优选，所述储液罐底部设置有与消毒机器人相配合的卡扣。
12.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
13.(1)本实用新型采用l型连杆来完成报警器与加液浮球的连接可以有效的降低报警结构对设置宽度的需求，从而能够更加有效的利用储液罐内部的空间。
14.(2)本实用新型在雾化池中设置有浓度传感器，能够检测雾化池中雾化消毒液的浓度，即可以很好的避免消毒液浓度不足达不到消毒效果的问题，也可以很好的对使用空间的喷洒浓度进行控制，极大的提高了产品的使用效果。
15.(3)本实用新型隔板的上下两端设置间距是为了使得液体能够更好的进入隔板与雾化池侧壁形成的腔体中，当消毒液的液位在雾化池中上升时，则雾化浮球将会在消毒液的浮力下上浮，直至雾化浮球触碰到压力按钮，当压力按钮被触碰后则会向主控板反馈信号，以使得主控板控制加压电机停止加压操作，有效的避免了消毒液因液位器出现问题而被直接压入防水离心风扇中，更好的确保了排出的雾化消毒液中不会有液滴。
16.(4)本实用新型有效的提高了对消毒液的雾化效果，很好的避免了未及时雾化的呈液滴的消毒液被排出，进而避免了液滴状的消毒液在干燥后留下白痕，同时在需要多个消毒喷头时无需增加雾化器，极大的降低了产品的生产与使用成本，更好的促进了企业与行业的进步。
17.本技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本技术披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
18.在此所述的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
19.图1为本实用新型的透视结构示意图。
20.附图标记说明：1、储液罐；2、加液口；3、加压电机；4、加液浮球；5、报警器；6、排污口；7、主控板；8、雾化池；9、压力按钮；10、雾化浮球；11、隔板；12、浓度传感器；13、液位器；14、超声波雾化器；15、防水离心风扇；16、卡扣；17、进液管。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
22.需要说明的是，如果本技术的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理
解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.在本技术中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
24.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
25.此外，在本技术中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
27.实施例1
28.如图1所示，基于消毒机器人的超声波雾化排放系统，包括储液罐1，设置在储液罐1上侧面且贯穿储液罐1的加液口2，设置在储液罐1侧壁底端的排污口6，设置在储液罐1内的加压电机3，设置在储液罐1内的报警结构，设置在储液罐1内的雾化结构，设置在储液罐1上且与雾化结构相配合的防水离心风扇15，以及设置在储液罐1上侧面且同时与加压电机3、报警结构、雾化结构和防水离心风扇15电连接的主控板7。
29.加压电机的作用是对储液罐内部进行加压，以使得消毒液能够在压力作用下进入雾化结构中。
30.防水离心风扇的作用是将雾化后的消毒液排出，该产品的现有技术，本领域技术人员无需通过创造性的劳动便可以完成其设置与使用，在此便不进行赘述。
31.所述报警结构由设置在储液罐1内壁顶部的报警器5，以及通过l型连杆与报警器5相连接的加液浮球4组成。
32.采用l型连杆来完成报警器与加液浮球的连接可以有效的降低报警结构对设置宽度的需求，从而能够更加有效的利用储液罐内部的空间。当消毒液的添加高度高于预设值时，消毒液将向上托起加液浮球，加液浮球则给与l型连杆一个向上的力，l型连杆则向上触发报警器，进而完成了报警。
33.报警结构的设置目的是当储液罐加入消毒液超出预设高度时能够及时的发出警报以提示操作人员注意，避免消毒液溢出。
34.所述雾化结构由设置在储液罐1内侧顶部的雾化池8，一端与雾化池8的底部相连通、另一端延伸至储液罐1底部的进液管17，设置在雾化池8上侧面的浓度传感器12，设置在
雾化池8中的液位器13，以及设置在雾化池8中的超声波雾化器14组成。
35.雾化池贴合设置在储液罐的内侧壁上，雾化池整体为一个密封腔体，通过进液管与储液罐连通，同时还通过防水离心风扇与外界相连通。
36.液位器的设置目的是感应进入雾化池中的消毒液的液位，避免液位过高影响超声波雾化器正常工作或者消毒液直接由防水离心风扇直接在压力的作用下溢出产品。
37.超声波雾化器为现有技术，其作用是通过超声波对消毒液进行雾化，本领域技术人员无需通过创造性便可以完成其设置与使用，在此便不进行赘述。
38.浓度传感器的作用是检测雾化池中雾化消毒液的浓度，即可以很好的避免消毒液浓度不足达不到消毒效果的问题，也可以很好的对使用空间的喷洒浓度进行控制，极大的提高了产品的使用效果。
39.所述进液管17与储液罐1底部的间距为0.5-1cm。
40.所述雾化池8中还设置有机械液位控制结构，该机械液位控制结构由竖直设置在雾化池8中的隔板11，设置在隔板11和雾化池8的侧壁之间的雾化浮球10，以及设置在雾化池8上侧壁且位于雾化浮球10上方的压力按钮9组成。
41.所述隔板11的上下两端分别与雾化池8的上下侧壁相距0.5-1cm。
42.隔板的上下两端设置间距是为了使得液体能够更好的进入隔板与雾化池侧壁形成的腔体中，当消毒液的液位在雾化池中上升时，则雾化浮球将会在消毒液的浮力下上浮，直至雾化浮球触碰到压力按钮，当压力按钮被触碰后则会向主控板反馈信号，以使得主控板控制加压电机停止加压操作，有效的避免了消毒液因液位器出现问题而被直接压入防水离心风扇中，更好的确保了排出的雾化消毒液中不会有液滴。
43.所述浓度传感器12、液位器13、超声波雾化器14和压力按钮9均与主控板7电连接。
44.所述储液罐1底部设置有与消毒机器人相配合的卡扣16。
45.通过卡扣能够有效的将产品固定在消毒机器人上，使得产品与消毒机器人能够有效的结合，具体的设置与使用方式均为现有技术，本领域技术人员无需通过创造性的劳动便可以完成其设置与使用，在此便不进行赘述。
46.需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
47.另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。