一种手术牵开器的制作方法

1.本技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种手术牵开器。


背景技术：

2.经口咽入路广泛应用于上颈椎手术，尤其在难复型寰枢椎脱位等类型的手术。在这类手术中，可能需要采用逆行椎弓根螺钉、侧块螺钉或枕骨髁螺钉等进行内固定，由于颅颈交界区解剖结构复杂，毗邻椎动脉和颈髓等关键结构，手术机器人导航辅助下置钉可确保更高的精准性和安全性。目前，颈椎导航主要基于锥束ct的图像引导，手术导航的第一步需要采集术中的颅颈交界区影像，并且为实现高精度，还需保持骨性结构的相对刚性稳定。基于这种基本需求，需要一种经口咽牵开器，来保持口部张开，并牵开舌部、咽部、唇和面颊等，以使得手术器械可以进入颅颈交界区前部。现有的口腔牵开器为口腔手术专用，牵拉深度和范围相对有限，难以满足上颈椎手术的需求。


技术实现要素：

3.基于上述问题，本技术提供了一种手术牵开器，手术牵开器可调整范围大，满足手术的需求。
4.本技术的一个实施例提供一种手术牵开器，包括：支撑架，包括首尾依次相连的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板；连接杆，与所述第一支撑板可滑动的连接；舌部阻挡结构，包括舌部调节组件和舌部叶片，所述舌部调节组件连接所述连接杆的一端，所述舌部调节组件带动所述舌部叶片移动；第一颊部阻挡结构和第二颊部阻挡结构，所述第一颊部阻挡结构和第二颊部阻挡结构中的每个均包括颊部调节组件和颊部叶片，所述颊部调节组件带动所述颊部叶片移动，其中，第一颊部阻挡结构的颊部调节组件可滑动的设置于所述第二支撑板上，第二颊部阻挡结构的颊部调节组件可滑动的设置于所述第四支撑板上；牙部阻挡结构，包括牙部调节组件和牙部叶片，所述牙部调节组件用于将所述牙部叶片锁紧在所述第三支撑板上。
5.根据本技术的一些实施例，所述第一支撑板的底面设置有套筒，所述连接杆穿过所述套筒，所述手术牵开器还包括驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述支撑架相对所述连接杆移动。
6.根据本技术的一些实施例，所述连接杆包括第一通孔，所述连接杆的侧壁上设有与所述第一通孔连通的导向孔，所述驱动结构包括：第一齿条，可滑动的设置于所述第一通孔内，所述第一齿条靠近所述舌部阻挡结构的一端设置有第一螺纹孔；第一齿轮轴，可转动的设置于所述连接杆上，所述第一齿轮轴包括与所述第一齿条相适配的齿轮；第一螺栓，穿过所述第一支撑板、套筒与所述第一齿条的第一螺纹孔相连。
7.根据本技术的一些实施例，所述手术牵开器还包括锁定结构，所述锁定结构包括：锁定基座，设置于所述连接杆的外壁上；调节杆，与所述锁定基座铰接；导向柱，设置于所述连接杆的外壁上；弹性件，套在所述导向柱上，所述弹性件的一端抵接所述连接杆，所述弹
性件的另一端抵接所述调节杆的一端，所述弹性件能够推动所述调节杆卡入所述第一齿条中。
8.根据本技术的一些实施例，所述舌部调节组件包括：舌部基座，设置于所述连接杆的一端；舌部摆动座，与所述舌部基座铰接；调节柱，可滑动的设置于所述舌部基座上，所述调节柱与所述舌部摆动座铰接；调节螺母，与所述调节柱螺纹连接，转动所述调节螺母能够带动所述调节柱相对所述舌部基座滑动，以使所述舌部摆动座摆动；第二齿条，可滑动的设置于所述舌部摆动座上，所述舌部叶片连接所述第二齿条；第二齿轮轴，可转动的设置于所述舌部摆动座上，所述第二齿轮轴包括与所述第二齿条相适配的齿轮。
9.根据本技术的一些实施例，颊部调节组件包括：颊部基座，其中，所述第一颊部阻挡结构的颊部基座可滑动的设置于所述第二支撑板上，所述第二颊部阻挡结构的颊部基座可滑动的设置于所述第四支撑板上；颊部摆动座，与所述颊部基座铰接，所述颊部叶片连接所述颊部摆动座；颊部旋钮，与所述颊部基座螺纹连接，所述颊部旋钮的一端与所述颊部摆动座铰接，转动所述颊部旋钮能够带动所述颊部摆动座摆动。
10.根据本技术的一些实施例，所述牙部调节组件包括：牙部旋钮，可转动的设置于所述第三支撑板上；压片，与所述牙部旋钮螺纹连接，所述牙部叶片设置于所述第三支撑板与所述压片之间，转动所述牙部旋钮，所述压片能够压紧所述牙部叶片。
11.根据本技术的一些实施例，所述手术牵开器还包括示踪器固定结构，所述示踪器固定结构可滑动的设置于所述支撑架上，所述示踪器固定结构用于连接示踪器。
12.根据本技术的一些实施例，所述示踪器固定结构包括：示踪器基座，可滑动的设置于所述支撑架上；示踪器摆动座，与所述示踪器基座铰接，所述示踪器摆动座用于连接示踪器；示踪器旋钮，设置于所述示踪器基座上，所述示踪器旋钮能够锁紧所述示踪器摆动座。
13.根据本技术的一些实施例，所述连接杆远离所述舌部阻挡结构的一端设置有用于连接被动臂的接口。
14.本技术的手术牵开器，舌部阻挡结构、颊部阻挡结构和牙部阻挡结构均可进行较大范围的调整，满足手术的需求。手术牵开器能够对口腔结构提供较稳定的牵拉，有利于手术的进行。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本技术要求保护的范围。
16.图1是本技术实施例手术牵开器的示意图一；
17.图2是本技术实施例支撑架的示意图；
18.图3是本技术实施例手术牵开器的示意图二；
19.图4是本技术实施例驱动结构的剖视图；
20.图5是本技术实施例驱动结构的爆炸图；
21.图6是本技术实施例第一螺栓的示意图；
22.图7是本技术实施例锁定结构的示意图；
23.图8是本技术实施例锁定结构的剖视图；
24.图9是本技术实施例舌部阻挡结构的示意图；
25.图10是本技术实施例舌部阻挡结构的爆炸图；
26.图11是本技术实施例舌部摆动座的示意图；
27.图12是本技术实施例颊部阻挡结构的示意图；
28.图13是本技术实施例颊部阻挡结构的爆炸图；
29.图14是本技术实施例颊部摆动座的示意图；
30.图15是本技术实施例牙部阻挡结构的示意图；
31.图16是本技术实施例牙部阻挡结构的爆炸图；
32.图17是本技术实施例示踪器固定结构的示意图；
33.图18是本技术实施例示踪器固定结构的爆炸图；
34.图19是本技术实施例示踪器基座的剖视图；
35.图20是本技术实施例连接杆的接口的示意图。
具体实施方式
36.下面结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.如图1所示，本实施例提供一种手术牵开器100，手术牵开器100包括支撑架1、连接杆2、舌部阻挡结构3、颊部阻挡结构4和牙部阻挡结构5。手术牵开器100用于牵开口腔，便于手术的进行。
38.如图2所示，支撑架1包括首尾依次相连的第一支撑板11、第二支撑板12、第三支撑板13和第四支撑板14。其中，第一支撑板11与第三支撑板13基本平行设置，第二支撑板12与第四支撑板14基本平行设置，支撑架1为近似长方形的框架。
39.连接杆2为管状结构，连接杆2与第一支撑板11可滑动的连接。其中，连接杆2的轴线与第一支撑板11的延伸方向基本垂直。支撑架1能够相对连接杆2平行于连接杆2的轴线移动，且支撑架1移动到合适位置后支撑架1与连接杆2可保持相对静止。
40.如图1所示，舌部阻挡结构3包括舌部调节组件31和舌部叶片32。舌部调节组件31设置于连接杆2的一端，舌部调节组件31位于支撑架1限定的空间内部，舌部调节组件31能够带动舌部叶片32移动。本实施例中，舌部调节组件31能够带动舌部叶片32上下移动及绕平行于第一支撑板11的轴摆动。舌部叶片32用于压住患者的舌部，舌部调节组件31带动舌部叶片32的移动，使得舌部叶片32更好的压紧患者的舌部。
41.颊部阻挡结构4包括颊部调节组件41和颊部叶片42。颊部调节组件41能够带动颊部叶片42移动。本实施例中，颊部阻挡结构4的数量为两个，第一颊部阻挡结构的颊部调节组件41可滑动的设置于第二支撑板12上，第二颊部阻挡结构的颊部调节组件41可滑动的设置于第四支撑板14上。第一颊部阻挡结构的颊部调节组件41能够带动第一颊部阻挡结构的颊部叶片42绕基本平行于第二支撑板12的轴线摆动，第二颊部阻挡结构的颊部调节组件41能够带动第二颊部阻挡结构的颊部叶片42绕基本平行于第四支撑板14的轴线摆动。两个颊
部阻挡结构4的颊部叶片42用于撑住患者的颊部。
42.牙部阻挡结构5包括牙部调节组件51和牙部叶片52，牙部调节组件51用于将牙部叶片52锁紧在第三支撑板13上。牙部叶片52用于支撑患者的牙部。本实施例中，牙部阻挡结构5设置于第三支撑板13的中心位置，第三支撑板13的中心部分131向第一支撑板11所在方向内凹，更便于牙部阻挡结构5支撑患者的牙部。
43.本实施例的手术牵开器100，使用时将手术牵开器100放入口腔中，调整支撑架1与连接杆2的相对位置，根据情况对舌部阻挡结构3、颊部阻挡结构4和牙部阻挡结构5进行调整，将患者的口腔撑开，将连接杆2与被动臂连接，为手术牵开器100提供支撑。舌部阻挡结构3、颊部阻挡结构4和牙部阻挡结构5均可进行较大范围的调整，以对口腔内结构进行牵拉，为手术提供足够的空间，满足手术的需求。
44.如图3所示，根据本技术一个可选的技术方案，第一支撑板11的底面设置有套筒15，套筒15的轴线基本垂直于第一支撑板11的延伸方向。连接杆2的连接舌部阻挡结构3的一端穿过套筒15。手术牵开器100还包括驱动结构6，驱动结构6用于驱动支撑架1相对连接杆2移动，使得舌部阻挡结构3相对支撑架1沿连接杆2的轴线移动，以对舌部叶片32的位置进行调整。
45.可选地，本实施例的舌部叶片32、颊部叶片42和牙部叶片52均为透明的材质，且具有一定的柔性，既能透光也可保护软组织不易损伤。
46.如图4和图5所示，根据本技术一种可选的技术方案，驱动结构6包括第一齿条61、第一齿轮轴62和第一螺栓63。
47.连接杆2包括沿连接杆2的轴线延伸的第一通孔21，连接杆2的侧壁上设有与第一通孔21连通的导向孔22及轴孔23。导向孔22为长圆孔，导向孔22的长边平行于连接杆2的轴线延伸。轴孔23的轴线垂直于连接杆2的轴线。
48.第一齿条61平行于连接杆2的轴线可滑动的设置于第一通孔21内。第一齿条61的上下表面均设有依次排列的卡齿。本实施例中，第一齿条61靠近舌部阻挡结构3的一端设置有圆柱状的滑块611，滑块611与第一通孔21为间隙配合，便于第一齿条61在第一通孔21内滑动。滑块611上设置有第一螺纹孔612。
49.第一齿轮轴62穿过轴孔23可转动的设置于连接杆2上，第一齿轮轴62包括与第一齿条61相适配的齿轮621。齿轮621设置于第一通孔21内，位于第一齿条61的下方。转动第一齿轮轴62能带动第一齿条61平行于连接杆2的轴线滑动。
50.第一螺栓63穿过第一支撑板11的通孔111、套筒15的通孔151和连接杆2的导向孔22与第一齿条61的第一螺纹孔612相连。第一齿条61平行于连接杆2的轴线滑动时，能够带动支撑架1相对连接杆2滑动。
51.如图6所示，第一螺栓63包括手持部631和螺纹部632，螺纹部632的外壁上设有外螺纹，手持部631的直径大于第一支撑板11的通孔111的直径，螺纹部632能够穿过第一支撑板11的通孔111。第一螺栓63与第一齿条61的第一螺纹孔612相连后，拧紧第一螺栓63，连接杆2与支撑架1的相对位置固定，旋松第一螺栓63，连接杆2与支撑架1能够相对移动。
52.如图1、图7和图8所示，根据本技术一个可选的技术方案，手术牵开器100还包括锁定结构7。锁定结构7包括：锁定基座71、调节杆72、导向柱73和弹性件74。
53.锁定基座71设置于连接杆2的外壁上，锁定基座71位于导向孔22远离舌部阻挡结
构3的一端的外侧。调节杆72的中部与锁定基座71铰接。本实施例中，调节杆72近似为l形，调节杆72的水平部分与锁定基座71铰接。导向柱73设置于连接杆2的外壁上，导向柱73位于调节杆72的下方。弹性件74套在导向柱73上，本实施例的弹性件74为弹簧，弹性件74的一端抵接连接杆2，弹性件74的另一端抵接调节杆72的水平部分的一端。弹性件74能够推动调节杆72转动，以使调节杆72的竖直部分卡入第一齿条61的卡齿中。
54.按压调节杆72靠近弹性件74的一端，调节杆7的竖直部分上移，调节杆7离开第一齿条61，第一齿条61能够滑动。松开调节杆72靠近弹性件74的一端，弹性件74推动调节杆7转动，调节杆7的竖直部分卡入第一齿条61的卡齿中，限制第一齿条61的滑动。锁定结构7对第一齿条61的滑动能够起到辅助锁定作用，避免第一螺栓63没有拧紧，而使得连接杆2与支撑架1出现不必要的相对移动，增强对连接杆2与支撑架1之间的固定。
55.如图9所示，根据本技术一个可选的技术方案，舌部调节组件31包括舌部基座311、舌部摆动座312、调节柱313、调节螺母314、第二齿条315和第二齿轮轴316。
56.如图10所示，舌部基座311整体为u形，内部为矩形空间3111。舌部基座311的底部设有轴孔3112，轴孔3112的轴线基本平行于第一支撑板11的延伸方向。舌部基座311的两个相对的竖直部分设有通孔3113，通孔3113的轴线基本平行于连接杆2的轴线。通孔3113的内壁的顶部设有导向块3114。
57.如图10和图11所示，舌部摆动座312的底部设有轴孔3121，转轴317穿过舌部基座311的轴孔3112和舌部摆动座312的轴孔3121，实现舌部摆动座312与舌部基座311的铰接。舌部摆动座312的顶面设有盲孔3122，盲孔3122靠近舌部基座311的壁上设有豁口。舌部摆动座312的远离舌部基座311的侧壁上设有上下贯通的导向槽3123，导向槽3123为t型槽。舌部摆动座312的侧壁上设有齿轮轴孔3124，齿轮轴孔3124所在的侧壁与导向槽3123所在的侧壁垂直。齿轮轴孔3124与导向槽3123连通。
58.调节柱313的一端设有球头3131，调节柱313的侧壁上设有导向槽3132，导向槽3132平行于调节柱313的轴线延伸。调节柱313穿过舌部基座311的通孔3113，与舌部基座311可滑动的连接。其中，舌部基座311的导向块3114位于调节柱313的导向槽3132中，对调节柱313的滑动起到导向作用。调节柱313的球头3131位于舌部摆动座312的盲孔3122中，实现调节柱313与舌部摆动座312的铰接。调节柱313沿调节柱313的轴线滑动，能够带动舌部摆动座312的摆动。调节柱313的外壁上设有外螺纹。
59.调节螺母314的中心设有与调节柱313的外螺纹相适配的螺纹孔3141。调节螺母314位于舌部基座311的矩形空间3111中。转动调节螺母314，调节螺母314与调节柱313的螺纹连接将调节螺母314的旋转转化为调节柱313相对舌部基座311的滑动。调节柱313的滑动带动舌部摆动座312的摆动。
60.第二齿条315可滑动的设置于舌部摆动座312的导向槽3123中，第二齿条315仅能沿导向槽3123上下滑动。第二齿条315靠近导向槽3123底面的表面上设有卡齿。舌部叶片32设置于第二齿条315远离导向槽3123底面的表面。可选地，舌部叶片32与第二齿条315可拆卸的连接，以便根据患者的情况更换不同尺寸的舌部叶片32。
61.第二齿轮轴316包括齿轮3161和位于齿轮3161端部的手持部3162，手持部3162的直径大于舌部摆动座312的齿轮轴孔3124的直径。第二齿轮轴316的齿轮3161穿入齿轮轴孔3124中，齿轮3161与第二齿条315的卡齿相适配。通过手持部3162转动第二齿轮轴316，能够
带动第二齿条315上下移动，从而带动舌部叶片32上下移动。
62.本实施例的舌部调节组件31，通过转动调节螺母314带动舌部叶片32绕转轴317摆动，通过转动第二齿轮轴316带动舌部叶片32上下移动，便于手术人员对舌部叶片32进行调整。
63.如图12和图13所示，颊部调节组件41包括：颊部基座411、颊部摆动座412和颊部旋钮413。
64.颊部基座411的侧壁上设有导向槽4111，导向槽4111近似为u形。导向槽4111贯通颊部基座411相对的两个侧壁。导向槽4111的底面设有螺纹孔4112。导向槽4111的上方设有凸块，凸块上设有轴孔4113。凸块的上方设有螺纹孔4114，螺纹孔4114的轴线指向颊部摆动座412。颊部基座411通过导向槽4111可滑动的设置于支撑架1上。锁紧螺钉414与螺纹孔4112相适配，拧紧锁紧螺钉414能够将颊部基座411锁紧在支撑架1上。
65.其中，第一颊部阻挡结构的颊部基座411可滑动的设置于第二支撑板12上，第二颊部阻挡结构的颊部基座411可滑动的设置于第四支撑板14上。
66.如图13和图14所示，颊部摆动座412的顶面设有通孔4121，本实施例中，通孔4121为矩形孔，通孔4121靠近颊部基座411的壁上设有豁口。颊部摆动座412的侧壁上设有卡槽4122，卡槽4122贯通颊部摆动座412的顶面和底面。颊部摆动座412靠近颊部基座411的侧壁上设有转轴415，转轴415穿入颊部基座411的轴孔4113中，实现颊部摆动座412与颊部基座411的铰接。颊部叶片42通过卡槽4122与颊部摆动座412可拆卸的连接，便于根据患者的情况更换颊部叶片42。
67.颊部旋钮413的外壁上设有与颊部基座411的螺纹孔4114相适配的外螺纹。颊部旋钮413的一端设有凸缘4131，凸缘4131穿过螺纹孔4114和颊部摆动座412的豁口，凸缘4131位于颊部摆动座412的通孔4121中，实现颊部旋钮413与颊部摆动座412铰接。转动颊部旋钮413，由于颊部旋钮413与颊部基座411螺纹连接，颊部旋钮413沿颊部旋钮413的轴线移动，颊部旋钮413的移动带动颊部摆动座412的摆动，从而带动颊部叶片42绕转轴415摆动。颊部叶片42摆动至合适位置，能够撑开患者的颊部。
68.如图15和图16所示，牙部调节组件51包括：牙部旋钮511和压片512。
69.第三支撑板13的中心部分设有通孔132，通孔132的轴线基本平行于连接杆2的轴线。牙部旋钮511穿过通孔132可转动的设置于第三支撑板13上。
70.压片512近似为u形，压片512上设有与通孔132对应的螺纹孔5121。压片512的两侧设有卡槽5122，压片512通过卡槽5122可移动的设置在第三支撑板13上。牙部旋钮511与压片512的螺纹孔5121螺纹连接。
71.牙部叶片52的顶部设有豁口521，豁口521与牙部旋钮511相适配。牙部旋钮511位于豁口521中时，转动牙部旋钮511，能够带动压片512压紧牙部叶片52。旋松牙部旋钮511，能够对牙部叶片52的角度进行适当的调整，以使牙部叶片52更好的支撑患者的牙部。
72.如图1所示，手术牵开器100还包括示踪器固定结构8，示踪器固定结构8可滑动的设置于支撑架1上，示踪器固定结构8用于连接示踪器。将示踪器通过示踪器固定结构8安装在手术牵开器100上，手术人员可通过导航系统对手术牵开器100进行定位，提高手术效率。
73.如图17和18所示，根据本技术一种可选的技术方案，示踪器固定结构8包括：示踪器基座81、示踪器摆动座82和示踪器旋钮83。
74.如图18和图19所示，示踪器基座81的侧壁上设有导向槽811，导向槽811的底面上设有螺纹孔812。示踪器基座81的顶面设有卡槽813，示踪器基座81的底面设有螺纹孔814，螺纹孔814与卡槽813连通。示踪器基座81通过导向槽811可滑动的设置于支撑架1的第四支撑板14上。锁紧螺钉84与螺纹孔812相适配，拧紧锁紧螺钉84能够将示踪器基座81锁紧在第四支撑板14上。
75.示踪器摆动座82的顶端设有卡槽821，卡槽821用于与示踪器连接。示踪器摆动座82的底端设有球头822，球头822可转动的卡入示踪器基座81的卡槽813中。通过转动示踪器摆动座82，能够调整示踪器的方向，便于导航系统识别示踪器。
76.示踪器旋钮83与示踪器基座81的螺纹孔814相适配，拧紧示踪器旋钮83，示踪器旋钮83压紧示踪器摆动座82的球头822，以限制示踪器摆动座82的转动。
77.如图20所示，连接杆2远离舌部阻挡结构3的一端设置有用于连接被动臂的接口24。连接杆2通过接口24与被动臂连接，对手术牵开器100起到支撑作用。
78.使用本实施例的手术牵开器100的步骤：
79.1、根据患者的情况选择合适的舌部叶片32、颊部叶片42和牙部叶片52。
80.2、将手术牵开器100放入患者口中，通过驱动结构6调整连接杆2与支撑架1的相对位置。
81.3、分别调整舌部叶片32、颊部叶片42和牙部叶片52至合适位置以撑开患者口腔，然后分别固定舌部叶片32、颊部叶片42和牙部叶片52。
82.4、将示踪器安装在示踪器固定结构8上。
83.5、将连接杆2与被动臂连接。
84.以上对本技术实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本技术的思想，基于本技术的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本技术保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。